CN207071756U

CN207071756U - 一种焊枪仿形机构

Info

Publication number: CN207071756U
Application number: CN201720856075.9U
Authority: CN
Inventors: 赵相雷
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-07-14
Filing date: 2017-07-14
Publication date: 2018-03-06
Anticipated expiration: 2027-07-14

Abstract

本实用新型涉及一种焊枪仿形机构，包括：固定板，固定板的下端开设有滑轨；第一驱动机构，第一驱动机构通过滑块与滑轨滑动连接；横向仿形机构，横向仿形机构与第一驱动机构连接；纵向仿形机构，纵向仿形机构设置在横向仿形机构内；上下仿形机构，上下仿形机构垂直于横向仿形机构和纵向仿形机构构成的平面，焊枪设置在上下仿形机构的下端。本实用新型的焊枪仿形机构，通过固定板与焊接的机箱进行固定，为焊枪仿形机构提供起到稳定和支架的作用，仅通过一个驱动机构即可带动整个仿形机构进行焊接；在进行焊接时，焊接轨迹稳定可靠，节省空间，更换模具更加方便，不需专门的焊接技工，节省了生产成本和人力成本，焊接效率更高。

Description

一种焊枪仿形机构

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊枪仿形机构。

背景技术

目前，在双曲面焊接中，均是通过人工手工焊接的，因人的熟练程度和工作态度很难做到各个焊点焊接均衡，降低了产品的制造精度和产品质量。

另外，在使用专业的技术人员进行焊接时，也存在以下弊端：第一，技术人员进行焊接时，需要的焊接空间较大；第二，需要支付焊接人员的费用较高，增加了生产成本；第三，即是使用机器人加工装来焊接，也存在投资过大的问题。

因此，人们需要一种新的专业设备满足该产品的使用需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种焊枪仿形机构，以解决上述技术问题的至少一种。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种焊枪仿形机构，包括：

用于连接固定设备的固定板，所述固定板的下端开设有滑轨；

第一驱动机构，所述第一驱动机构通过滑块与所述滑轨滑动连接；

横向仿形机构，所述横向仿形机构与所述第一驱动机构连接；

纵向仿形机构，所述纵向仿形机构设置在所述横向仿形机构内；

上下仿形机构，所述上下仿形机构垂直于所述横向仿形机构和纵向仿形机构构成的平面，所述焊枪设置在所述上下仿形机构的下端。

本实用新型的有益效果是：在使用本实用新型的焊枪仿形机构进行焊接时，通过固定板与焊接的机箱进行固定，为焊枪仿形机构提供起到稳定和支架的作用，仅通过一个驱动机构即可带动整个仿形机构进行焊接，能够实现横向、纵向及上下的多个维度的仿形操作；在进行焊接时，相对于以往的人工焊接，焊接轨迹更加稳定可靠，节省了将近80％的空间，更换模具更加方便，不需专门的焊接技工，节省了生产成本和人力成本，焊接效率更高。另外，本实用新型的焊枪仿形机构可以与多种焊接设备进行结合，可以适应多种不同的工况，满足多种实际工作需求。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述第一驱动机构为快速进退枪气缸，所述快速进退枪气缸通过气缸杆连接板与所述滑块连接，所述快速进退枪气缸的缸套通过气缸座板与固定板连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过快速进退枪气缸的作用，可以推动整个仿形机构沿滑轨进行移动，从而完成焊接操作。

进一步，所述横向仿形机构包括：

移动滑板，所述移动滑板与所述气缸杆连接板连接；

横向轨迹模板，所述横向轨迹模板通过两个连接板与移动滑板连接；

第一导杆，两根所述第一导杆并排设置在两个连接板之间，

滑框，所述滑框与两根所述第一导杆滑动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：移动滑板与气缸杆连接板连接，带动横向仿形机构随气缸杆移动；另外，滑框通过横向驱动电机的驱动，借助驱动丝母的推动作用，可以使其完成横向仿形。

进一步，所述纵向仿形机构包括：

第二导杆，两根所述第二导杆设置在所述滑框内，且与所述第一导杆垂直；

十字滑块，所述十字滑块套设在所述第二导杆上；

纵向仿形弹簧，所述纵向仿形弹簧套设在所述第二导杆上，所述纵向仿形弹簧的一端与十字滑块接触，另一端与滑框内壁接触。

采用上述进一步方案的有益效果是：十字滑块在滑框内沿着第二导杆移动，通过纵向仿形弹簧的作用，完成纵向仿形。

进一步，所述上下仿形机构包括：

两根上下调整丝杠，两根所述上下调整丝杠与所述十字滑块滑动连接，且与水平面垂直；

上下调整三轴座，所述上下调整三轴座套设在两根所述上下调整丝杠上，且位于所述横向轨迹模板下方；

上下仿形弹簧，所述上下仿形弹簧套设在所述上下调整丝杠上，所述上下仿形弹簧的一端与上下调整三轴座接触，另一端与所述横向轨迹模板接触。

采用上述进一步方案的有益效果是：上下调整丝杠穿过十字滑块，随十字滑块一起沿纵向移动，同时，上下调整丝杠可以在上下方向上进行移动，实现上下仿形。

进一步，所述上下仿形机构还包括：

上下仿形轴承，所述上下仿形轴承设置在上下调整丝杠位于所述移动滑板上端的部分；

曲面仿形模具，所述曲面仿形模具设置在移动滑板上，且位于所述上下仿形轴承的下方。

进一步，所述上下调整三轴座的一侧连接有抬枪气缸，所述抬枪气缸气缸杆的末端连接有调整器座，所述焊枪设置在所述调整器座上。

进一步，所述焊枪仿形机构还包括用于限制快速进退枪气缸的气缸杆行程的定位装置，所述定位装置与所述固定板的一侧固定连接，所述定位装置上设置有与所述快速推进气缸的气缸杆相对应的定位调整杆，所述定位调整杆与所述气缸杆位于同一水平线，所述定位装置上设置有用来调整所述定位调整杆深度的调整手柄。

附图说明

图1为本实用新型所述焊枪仿形机构的结构示意图；

图2为本实用新型所述焊枪仿形机构另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型所述焊枪仿形机构的局部结构示意图；

图4为本实用新型图3中B-B的剖视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、固定板；110、导轨；111、滑块；200、快速进退枪气缸；210、气缸杆连接板；220、气缸座板；310、移动滑板；311、连接板；320、横向轨迹模板；330、第一导杆；340、滑框；350、横向驱动电机；360、感应开关；361、感应开关座板；370、横向仿形轴承；380、横向驱动电机；381、驱动丝母；410、第二导杆；420、十字滑块；430、纵向仿形弹簧；510、上下调整丝杠；511、上下调整丝杠手柄；520、上下调整三轴座；521、三轴连接座；530、上下仿形弹簧；540、上下仿形轴承；541、上下仿形轴承座；550、曲面仿形模具；600、定位装置；610、定位调整杆；620、调整手柄；630、紧固手柄；640、指针；700、焊枪；710、抬枪气缸；711、抬枪气缸座；720、调整器；721、调整器座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-4所示，一种焊枪仿形机构，包括固定板100、第一驱动机构、横向仿形机构、纵向仿形机构和上下仿形机构；其中，固定板100用于连接固定焊枪仿形机构的设备，所述固定板100的下端开设有滑轨110；所述第一驱动机构通过滑块111与所述滑轨110滑动连接，所述第一驱动机构为焊枪仿形机构提供动力，使各个仿形机构沿滑轨110滑动；所述横向仿形机构与所述第一驱动机构连接，随滑块111一起沿滑轨110滑动；所述纵向仿形机构设置在所述横向仿形机构内；所述上下仿形机构垂直于所述横向仿形机构和纵向仿形机构构成的平面，所述焊枪700设置在所述上下仿形机构的下端。

相对于现有技术，在使用本焊枪仿形机构进行焊接时，通过固定板100与焊接的机箱进行固定，为焊枪仿形机构提供起到稳定和支架的作用，仅通过一个驱动机构即可带动整个仿形机构进行焊接，能够实现横向、纵向及上下的多个维度的仿形操作；在进行焊接时，焊接轨迹稳定可靠，节省空间，更换模具更加方便，不需专门的焊接技工，节省了生产成本和人力成本，焊接效率更高。另外，本实用新型的焊枪仿形机构可以与多种焊接设备进行结合，可以适应多种不同的工况，满足多种实际工作需求。

如图1、图2所示，在一个具体实施例中，所述第一驱动机构为快速进退枪气缸200，所述快速进退枪气缸200通过气缸杆连接板210与所述滑块111连接，所述快速进退枪气缸200的缸套通过气缸座板220与固定板100连接。在气缸杆的带动下，滑块111在滑轨110上做直线滑动。也就是说，通过快速进退枪气缸200的作用，可以推动整个仿形机构沿滑轨110进行移动，从而完成焊接操作。

如图2-4所示，所述横向仿形机构包括移动滑板310、横向轨迹模板320和第一导杆330；所述移动滑板310沿水平方向布置，所述移动滑板310与所述气缸杆连接板210连接；所述横向轨迹模板320通过两个连接板311与移动滑板310连接，两个连接板311分别位于所述移动滑板310的两侧，两个所述连接板311呈竖直布置；两根所述第一导杆330并排设置在两个连接板311之间，所述滑框340与两根所述第一导杆330滑动连接，两根所述第一导杆330位于所述横向轨迹模板320的上方。移动滑板310与气缸杆连接板210连接，带动横向仿形机构随气缸杆移动；另外，滑框340通过横向驱动电机580的驱动，借助驱动丝母581的推动作用，可以使其完成横向仿形。横向驱动电机580的输出端连接传动丝杠，丝杠与驱动丝母581传动连接，驱动丝母581再带动滑框340沿第一导杆330移动。

如图4所示，所述纵向仿形机构包括第二导杆410、十字滑块420和纵向仿形弹簧430；其中，两根所述第二导杆410设置在所述滑框340内，且与所述第一导杆330垂直，所述第二导杆410的两端插接在所述滑框340内壁中；所述十字滑块420套设在所述第二导杆410上，所述十字滑块420沿所述第二导杆410的长度方向移动；所述纵向仿形弹簧430套设在所述第二导杆410上，所述纵向仿形弹簧430的一端与十字滑块420接触，另一端与滑框340内壁接触。

如图1-4所示，所述上下仿形机构包括两根上下调整丝杠510、上下调整三轴座520、上下仿形弹簧530、上下仿形轴承540和曲面仿形模具550；其中，两根所述上下调整丝杠510与所述十字滑块420滑动连接，且与水平面垂直；所述上下调整三轴座520套设在两根所述上下调整丝杠510上，且位于所述横向轨迹模板320下方；所述上下仿形弹簧530套设在所述上下调整丝杠510上，所述上下仿形弹簧530的一端与上下调整三轴座520接触，另一端与所述横向轨迹模板320接触；所述上下仿形轴承540设置在上下调整丝杠510位于所述移动滑板310上端的部分；所述曲面仿形模具550设置在移动滑板310上，且位于所述上下仿形轴承540的下方。

如图1-2所示，为配合焊枪700的角度调整，所述上下调整三轴座520的一侧连接有抬枪气缸710，所述抬枪气缸710气缸杆的末端连接有调整器座721，所述焊枪700设置在所述调整器座721上。

如图1-2所示，所述焊枪仿形机构还包括用于限制快速进退枪气缸200的气缸杆行程的定位装置600，所述定位装置600与所述固定板100的一侧固定连接，所述定位装置600上设置有与所述快速推进枪气缸200的气缸杆相对应的定位调整杆610，所述定位调整杆610与所述气缸杆位于同一水平线，所述定位装置600上设置有用来调整所述定位调整杆610深度的调整手柄620，通过紧固手柄630调整定位装置与固定板100的间距，在定位装置600上设置有指针640来指示定位调整杆610的旋入深度。

本实用新型的工作原理是：快速进退枪气缸200配合滑轨110和滑块111来驱动下面的包括仿形机构和焊枪700的相关部件。即，气缸杆驱动滑块111沿滑轨110移动，滑块111带动移动滑板310连同整个仿形机构移动。如此，可以实现包括仿形机构和焊枪700在内的整个装置沿着滑轨110方向的移动。定位装置600上的定位螺栓进行定位。

焊枪通过上下调整丝杆连接到上下仿形轴承540，上下仿形轴承540在上下曲面仿形模具550上接触移动实现整体在竖直方向上的仿形移动焊接。焊枪700通过调整器720和调整器座721设置在上下调整三轴座520上，使得焊枪700及相关结构可以随着上下调整丝杠510的移动而实现竖向移动。上下调整丝杠510穿过十字滑块420，且十字滑块420通过第二导杆410滑动，因此焊枪700及相关结构也可以随着纵向移动。横向驱动电机380的输出端通过丝杠驱动丝母381转动，进而带动滑框340沿第一导杆330的横向移动。

焊枪700在具体使用时需要抬枪操作，焊枪700通过抬枪气缸进行竖向的抬枪操作。另外为了进一步提高焊枪焊接位置的精确性，可以通过调整手柄在调整器720上来横向调整焊枪700的位置。

由上述工作原理可知，在使用时，焊枪仿形机构仅通过一个驱动电机即可带动仿形机构完成横向、纵向和上下的仿形操作，焊接轨迹稳定可靠，节省空间，更换模具更加方便，不需专门的焊接技工，节省了生产成本和人力成本，焊接效率更高。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例一”、“实施例二”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体方法、装置或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、方法、装置或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种焊枪仿形机构，其特征在于，包括：

用于连接固定设备的固定板(100)，所述固定板(100)的下端开设有滑轨(110)；

第一驱动机构，所述第一驱动机构通过滑块(111)与所述滑轨(110)滑动连接；

上下仿形机构，所述上下仿形机构垂直于所述横向仿形机构和纵向仿形机构构成的平面，所述焊枪(700)设置在所述上下仿形机构的下端。

2.根据权利要求1所述一种焊枪仿形机构，其特征在于，所述第一驱动机构为快速进退枪气缸(200)，所述快速进退枪气缸(200)通过气缸杆连接板(210)与所述滑块(111)连接，所述快速进退枪气缸(200)的缸套通过气缸座板(220)与固定板(100)连接。

3.根据权利要求2所述一种焊枪仿形机构，其特征在于，所述横向仿形机构包括：

移动滑板(310)，所述移动滑板(310)与所述气缸杆连接板(210)连接；

横向轨迹模板(320)，所述横向轨迹模板(320)通过两个连接板(311)与移动滑板(310)连接；

第一导杆(330)，两根所述第一导杆(330)并排设置在两个连接板(311)之间；

滑框(340)，所述滑框(340)与两根所述第一导杆(330)滑动连接。

4.根据权利要求3所述一种焊枪仿形机构，其特征在于，所述纵向仿形机构包括：

第二导杆(410)，两根所述第二导杆(410)设置在所述滑框(340)内，且与所述第一导杆(330)垂直；

十字滑块(420)，所述十字滑块(420)套设在所述第二导杆(410)上；

纵向仿形弹簧(430)，所述纵向仿形弹簧(430)套设在所述第二导杆(410)上，所述纵向仿形弹簧(430)的一端与十字滑块(420)接触，另一端与滑框(340)内壁接触。

5.根据权利要求4所述一种焊枪仿形机构，其特征在于，所述上下仿形机构包括：

两根上下调整丝杠(510)，两根所述上下调整丝杠(510)与所述十字滑块(420)滑动连接，且与水平面垂直；

上下调整三轴座(520)，所述上下调整三轴座(520)套设在两根所述上下调整丝杠(510)上，且位于所述横向轨迹模板(320)下方；

上下仿形弹簧(530)，所述上下仿形弹簧(530)套设在所述上下调整丝杠(510)上，所述上下仿形弹簧(530)的一端与上下调整三轴座(520)接触，另一端与所述横向轨迹模板(320)接触。

6.根据权利要求5所述一种焊枪仿形机构，其特征在于，所述上下仿形机构还包括：

上下仿形轴承(540)，所述上下仿形轴承(540)设置在上下调整丝杠(510)位于所述移动滑板(310)上端的部分；

曲面仿形模具(550)，所述曲面仿形模具(550)设置在移动滑板(310)上，且位于所述上下仿形轴承(540)的下方。

7.根据权利要求6所述一种焊枪仿形机构，其特征在于，所述上下调整三轴座(520)的一侧连接有抬枪气缸(710)，所述抬枪气缸(710)气缸杆的末端连接有调整器座(721)，所述焊枪(700)设置在所述调整器座(721)上。

8.根据权利要求2所述一种焊枪仿形机构，其特征在于，所述焊枪仿形机构还包括用于限制快速进退枪气缸(200)的气缸杆行程的定位装置(600)，所述定位装置(600)与所述固定板(100)的一侧固定连接，所述定位装置(600)上设置有与所述快速推进气缸(200)的气缸杆相对应的定位调整杆(610)，所述定位调整杆(610)与所述气缸杆位于同一水平线，所述定位装置(600)上设置有用来调整所述定位调整杆(610)深度的调整手柄(620)。