CN114734191B - 适用于异形焊缝的半自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于异形焊缝的半自动焊接设备，包括工作台、焊接板、弧形块，还包括：下压组件，对弧形块进行压紧；传动箱，设置在工作台下方；传动机构，设置在传动箱内，与下压组件配合；仿形组件，设置在传动机构上；夹紧件，对仿形组件进行夹紧；焊枪组件，包括焊枪和焊机；检测组件，设置在滑行件上，通过下压组件将弧形块固定的同时来使传动机构启动，通过仿形规与弧形块接触并通过夹紧块固定，触发开关按钮使滑座在滑轨上移动，距离传感器检测到弧形块时，启动焊枪并使第二电机断电，接触座掉落至仿形规的初始点位置，焊枪来回焊接一遍后在初始位置重新停止，整体结构紧凑，完成了对弧形面的焊接，确保了弧形焊接精准度，安全性提高。

Description

适用于异形焊缝的半自动焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接设备领域，尤其是涉及一种适用于异形焊缝的半自动焊接设备。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

目前，工厂中处理将弧形块焊接在焊接板上时，最普遍的方式采用人工进行操作，人工操作无法准确的沿着弧形面进行焊接，而且目前工厂中并不存在一种能够对弧形面进行焊接的设备，在处理弧形焊接时，非常麻烦。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种适用于异形焊缝的半自动焊接设备，能够有效解决上述传统焊接设备存在的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：适用于异形焊缝的半自动焊接设备，包括工作台、焊接板、弧形块，所述焊接板置于所述工作台上，所述弧形块置于所述焊接板上，还包括：下压组件，设置在所述工作台上，置于所述弧形块上方，对所述弧形块进行压紧；传动箱，设置在所述工作台下方，所述下压组件连接至所述传动箱内；传动机构，设置在所述传动箱内，与所述下压组件配合；仿形组件，设置在所述传动机构上，与所述弧形块配合，所述仿形组件上设置有滑行件；夹紧件，设置在所述工作台上，包括设置在所述仿形组件两侧的固定座，设置在所述仿形组件上的夹紧块；焊枪组件，包括焊枪和焊机，所述焊机设置在所述传动箱内，所述焊枪设置在所述滑行件上；检测组件，设置在所述滑行件上，所述检测组件启动后使所述焊枪启动，并使所述焊枪沿着所述仿形组件产生的轨迹移动；所述下压组件向下移动使所述传动机构启动，所述传动机构带动所述仿形组件往返后将所述弧形块轨迹复刻并对其进行锁定，同时启动所述滑行件上的所述焊枪沿着轨迹行走，从而来对弧形块上的弧形部件进行精准焊接。

上述技术方案中，进一步地，所述下压组件包括气缸、压杆、压块，所述气缸启动后，所述压杆包括第一压杆和第二压杆，所述压块包括第一压块和第二压块，所述第一压块固定在所述第一压杆下方，所述第二压块固定在所述第二压杆下方，所述第一压块设置在所述弧形块上方，所述第二压块设置在所述传动箱内并与所述传动机构配合，所述第一压块下方设置有摩擦垫，所述摩擦垫为柔性材质，所述摩擦垫与所述弧形块之间的摩擦力随着所述第一压块的下压程度越大呈增加的趋势。

上述技术方案中，进一步地，所述传动机构包括限位槽、第一弹簧、第一齿条、第一齿轮、第二齿轮、第二齿条，所述第一弹簧设置在所述限位槽内，所述第一弹簧一端固定在所述工作台底面，另一端固定有移动板且位于所述限位槽内，所述第一齿条固定在所述移动板上，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮与所述第二齿轮通过同心轴相连接，所述第二齿条设置在所述第二齿轮上方，所述仿形组件固定在所述第二齿条上，所述第二压块上还设置有弹性组件，所述弹性组件包括活动块、活动板、第二弹簧，所述活动块贯穿所述第二压块，所述活动板固定在所述活动块上，所述第二弹簧设置在所述第二压块与所述活动板之间，所述活动板下方还设置有解锁板，所述第二压块下移时带动所述移动版在所述限位槽内移动从而使所述第一齿条带动所述第一齿轮发生转动，所述第二齿轮跟随所述第一齿轮发生转动，并使所述第二齿条发生移动，当所述活动板与所述解锁板发生接触时，所述活动板向外发生移动，从而使所述活动块脱离所述移动板，所述移动板通过所述第一齿条、第一齿轮、第二齿轮的配合，使所述第二齿条重新复位。

上述技术方案中，进一步地，所述仿形组件包括仿形规、固定外壳，所述固定外壳呈“回”形，所述仿形规嵌入至所述固定外壳的上段部分，所述固定外壳的下段部分固定在所述第二齿条上，所述工作台上设置有活动槽，所述固定外壳的左右两段设置在所述活动槽内。

上述技术方案中，进一步地，所述夹紧块设置在所述固定外壳的左右两段处，且所述夹紧块与所述仿形规相接触，所述固定座上设置有第一斜边，所述仿形规向靠近所述弧形块方向移动时，所述夹紧块与所述固定座间隙逐渐变大，所述仿形规向原理所述弧形块的方向移动时，所述夹紧块与所述固定座间隙逐渐减小，最终对所述仿形规进行夹紧。

上述技术方案中，进一步地，所述滑行件包括第一电机、滑座、滑轨，所述滑轨固定在所述固定外壳上，所述滑座设置在所述滑轨上，所述第一电机固定在所述滑轨的一端，所述滑轨的另一端固定有电机支座，所述电机支座和第一电机之间设置有电机轴相连接，所述工作台上设置有用于启动所述第一电机的开关，所述开关包括开关座和开关按钮，所述开关设置在所述固定外壳的后方，当所述开关按钮被按压一次时，所述第一电机启动，所述滑座在所述滑轨上移动至所述滑轨末端后重新返回初始点。

上述技术方案中，进一步地，所述滑座上贯穿有焊枪杆，所述焊枪杆上包括有第一端和第二端，所述第一端处设置有焊枪座，所述第二端上设置有垂直端，所述垂直端上设置有接触座，所述接触座与所述仿形规处于同一水平面上，所述垂直端与所述滑座之间设置有第三弹簧，所述第三弹簧处于拉伸状态，所述滑座侧面设置有第二电机，所述第二电机用于控制所述焊枪杆在所述滑座内移动，所述焊枪上设置有感应模块，所述感应模块检测到所述弧形块时，所述焊枪启动，同时使所述电机处于断电的状态，所述第一端受到所述第三弹簧的弹性力使所述焊枪向所述弧形块方向移动，当所述感应模块检测不到所述弧形块时，所述焊枪关闭，所述电机回转半圈并锁定使所述焊枪杆回归至初始位置，所述第三弹簧再次被拉伸。

本发明的有益效果是：通过下压组件将弧形块固定的同时来使传动机构发生启动，从而使仿形规向弧形块靠近，通过仿形规将弧形块的形状记录下后通过夹紧块进行固定，且此时触发开关按钮使滑座在滑轨上移动，当距离传感器检测到弧形块时，启动焊枪并使第二电机断电，使接触座掉落至仿形规的初始点位置，焊枪来回焊接均焊接一遍后在初始位置重新停止，整体结构紧凑，完成了对弧形面的焊接，确保了弧形焊接精准度，安全性提高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体图。

图2是本发明的初始状态下正视图内部结构图。

图3是本发明的压块下压时正视图内部结构图。

图4是本发明的压块下压完成时正视图内部结构图。

图5是本发明的焊枪工作时正视图。

图6是本发明的传动机构立体图。

图7是本发明的俯视图。

图8是本发明的焊枪杆内部结构图。

图9是本发明的仿形规的重置机构立体图。

图10是本发明的图9的A处放大图。

图11是本发明的重置机构初始状态图。

图12是本发明的重置机构工作状态图。

图中，1.第二压杆，2.工作台，3.弧形块，4.焊接板，5.传动箱，6.固定座，7.夹紧块，8.开关座，9.电机轴，10.滑轨，11.仿形规，12.接触座，13.垂直端，14.第三弹簧，15.焊接杆，16.第二电机，17.滑座，18.电源，19.焊枪，20.距离传感器，21.摩擦垫，22.第一压块，23.第一压杆，24.气缸，25.活动块，26.第二压块，27.活动板，28.第二弹簧，29.第一斜面，30.解锁板，31.第二斜面，32.移动板，33.限位槽，34.第一齿条，35.第二齿轮，36.第二齿条，37.焊机，38.固定外壳，39.第一电机，40.第一弹簧，41.第一齿轮，42.开关按钮，43.第一斜边，44.转动轴，45.齿槽，46拉线，47.第三齿轮，48.收纳槽，49.齿块，50齿壳，51.第一信号触发块，52.第二信号触发块，53.电磁铁，54.信号电源。

具体实施方式

参照图1-12所示，适用于异形焊缝的半自动焊接设备，包括工作台2、焊接板4、弧形块3，所述焊接板4置于所述工作台2上，所述弧形块3置于所述焊接板4上，还包括：下压组件，设置在所述工作台2上，置于所述弧形块3上方，对所述弧形块3进行压紧；传动箱5，设置在所述工作台2下方，所述下压组件连接至所述传动箱5内；传动机构，设置在所述传动箱5内，与所述下压组件配合；仿形组件，设置在所述传动机构上，与所述弧形块3配合，所述仿形组件上设置有滑行件；夹紧件，设置在所述工作台2上，包括设置在所述仿形组件两侧的固定座6，设置在所述仿形组件上的夹紧块7；焊枪19组件，包括焊枪19和焊机37，所述焊机37设置在所述传动箱5内，所述焊枪19设置在所述滑行件上；检测组件，设置在所述滑行件上，所述检测组件启动后使所述焊枪19启动，并使所述焊枪19沿着所述仿形组件产生的轨迹移动；所述下压组件向下移动使所述传动机构启动，所述传动机构带动所述仿形组件往返后将所述弧形块3轨迹复刻并对其进行锁定，同时启动所述滑行件上的所述焊枪19沿着轨迹行走，从而来对弧形块3上的弧形部件进行精准焊接。

其中，所述下压组件包括气缸24、压杆、压块，所述工作台2上设置有支架，所述气缸24置于所述支架上，所述支架上设置有控制所述气缸24启动的启动开关，所述压杆连接在所述气缸24上方，所述气缸24启动使所述压杆向下移动，所述压杆包括第一压杆23和第二压杆1，所述第一压杆23为主压杆，所述第二压杆1固定在所述第一压杆23上，所述压块包括第一压块22和第二压块26，所述第一压块22固定在所述第一压杆23的杆底端，所述第二压块26固定在所述第二压杆1的杆底端，其中所述第一压块22置于所述弧形块3上方，所述第二压块26置于所述传动箱5内并与所述传动箱5内的所述传动机构相配合，所述第一压块22下方设置有摩擦垫21，当所述第一压杆23下移后，首先会使所述摩擦垫21与所述弧形块3相接触，并伴随着所述第一压块22的逐渐下移从而使所述摩擦垫21与所述弧形块3之间的摩擦系数增大，同时所述摩擦垫21为柔性材质，所述仿形组件与所述弧形块3接触时不会出现所述弧形块3发生移动的情况。

其中，所述传动机构包括限位槽33、第一弹簧40、第一齿条34、第二齿条36、第一齿轮41、第二齿轮35，所述第一弹簧40设置在所述限位槽33内，所述限位槽33固定在所述工作台2底部，其中所述限位槽33的左侧面为打开状态，所述第一弹簧40一端固定在所述工作台2底面，另一端固定在一块移动板32上，所述移动板32与所述限位槽33相匹配，所述限位槽33的右侧设置有一凹槽，所述限位槽33右侧外部设置有处于竖直状态的所述第一齿条34，所述第一齿条34与所述移动板32之间设置有连接块，且所述连接块在所述凹槽内上下活动，所述第一齿条34与所述第一齿轮41相啮合，所述第一齿轮41上设置有转轴，所述转轴转动设置在所述传动箱5的两侧，所述第二齿轮35设置有两组且位于所述第一齿轮41的左右两侧，所述第一齿轮41和第二齿轮35为同轴设置，所述第二齿条36与所述第二齿轮35相啮合并设置在所述第二齿轮35的上方，所述仿形组件固定在所述第二齿条36的另一端处，在所述第二压块26上设置有弹性组件，包括活动块25、活动板27、第二弹簧28，所述活动板27横向贯穿所述第二压块26，所述活动块25与所述活动板27相连接，所述第二弹簧28设置在所述活动板27与所述第二压块26之间，处于未下压状态时，所述活动块25位于所述移动板32上方且与所述移动板32之间存在一段间距，所述移动板32跟随所述第二压块26的下移从而实现同步下移并拉伸所述第一弹簧40，所述活动板27下方还设置有解锁板30，所述解锁板30处于竖直状态，在所述解锁板30上设置有第一斜面29，所述活动板27下移使所述活动板27与所述第一斜面29相接触，从而使所述活动板27带动所述活动块25向左移动，进而使所述活动板27从所述移动板32上方脱离并置于所述移动板32下方，所述移动板32受到所述第一弹簧40的作用力重新恢复，为了使所述活动块25重新恢复至初始位置时能够继续位于所述移动板32上方，在所述活动板27上设置有第二斜面31，由于所述第二压块26位于所述移动板32上方，所述第二斜面31与所述移动板32接触，所述第一弹簧40产生的阻力大于所述第二弹簧28的阻力，所述移动板32不会移动，所述第二弹簧28被拉伸，所述活动板27带动所述活动块25向左移动，进而使所述活动块25置于所述移动块上方，所述第二弹簧28使所述活动块25重新恢复原状。

所述活动块25第一次下移时，所述移动板32带动所述第一齿条34向下移动，所述第一齿条34带动所述第一齿轮41发生逆时针转动，在所述转轴的作用下， 所述第二齿轮35与所述第一齿轮41同时逆时针转动，所述第二齿轮35带动设置在上方的所述第二齿条36向左移动，所述第二齿条36带动所述仿形组件向所述弧形块3仿形移动。

所述第一压块22对所述弧形块3进行压紧后，此时所述活动板27与所述解锁板30上的所述第一斜面29相接触，从而使所述活动块25从所述移动板32上方脱离，使所述活动板27受到所述第一弹簧40的作用力重新恢复至初始位置，所述第一齿条34向上移动带动所述第一齿轮41和第二齿轮35顺时针转动，所述第二齿条36带动所述仿形组件向右移动，即所述仿形组件将所述弧形块3的弧形轨迹复刻后，所述仿形组件重新恢复至初始位置。

所述仿形组件包括仿形规11、固定外壳38，所述固定外壳38呈“回”形，包括上段、下段、左右段，所述上段设置在所述工作台2上，所述下段固定在所述第二齿条36上，在所述工作台2上设置有活动槽，所述左右段分别嵌入所述活动槽内，使所述固定外壳38能够在所述工作台2上进行移动，所述仿形规11嵌入至所述上段处。

其中，为了对所述仿形规11进行固定，在所述工作台2上设置所述夹紧件，所述夹紧块7嵌入至所述固定外壳38内，具体的是所述夹紧块7设置有两块且分别嵌入至所述左右段上，所述夹紧块7与所述仿形规11相接触，所述固定座6设置有两处且设置在所述固定外壳38的两侧位置，所述固定座6上设置有第一斜边43，所述仿形规11向靠近所述弧形块3方向移动时，所述夹紧块7与所述固定座6间隙逐渐变大，此时所述仿形规11处于松弛状态，所述仿形规11与所述弧形块3接触从而在所述仿形规11的后端形成与所述弧形块3相同的弧形轨迹，当所述仿形规11复位时，所述夹紧块7与所述固定座6间隙逐渐变小，并最终实现夹紧状态，此时所述仿形规11上的轨迹处于固定状态。

其中，所述滑行件包括第一电机39、滑座17、滑轨10，所述滑轨10设置在所述固定外壳38的上段处，所述第一电机39还包括电机支座，所述电机支座与所述第一电机39之间设置有电机轴9，所述滑座17设置在所述滑轨10上，启动所述第一电机39使所述滑座17在所述滑轨10上移动，在所述工作台2上设置有控制所述第一电机39启动的开关，所述开关包括开关座8和开关按钮42，所述开关座8位于所述固定外壳38的左右段部分，所述开关按钮42只有被按压后才可被启动，初始时，所述固定外壳38将所述开关按钮42按下，此时所述开关按钮42未被启动，当所述固定外壳38向所述弧形块3方向移动并复位时，此时所述开关按钮42被按压一次，所述第一电机39被特定修改过编程，当所述开关按钮42按压一次时，所述第一电机39启动并使所述滑座17在所述滑轨10上进行移动，当所述滑座17在所述滑轨10上达到另一侧最末端的位置时，所述滑座17重新回归至初始位置。

在所述滑座17上设置有焊枪19杆，所述焊枪19杆包括第一端和第二端，所述第一端位于靠近所述弧形块3一侧，所述第二端位于远离所述弧形块3一侧，所述第一端上设置有焊枪19座，所述焊枪19设置在所述焊枪19座上，所述第二端上设置有垂直端13，所述垂直端13上设置有接触座12，在所述垂直端13和所述滑座17之间设置有第三弹簧14，在所述滑座17侧面设置有第二电机16，所述第二电机16连接有一根转动轴44，在所述焊枪19杆上设置若干齿槽45，所述转动轴44与所述齿槽45啮合，通过控制所述转动轴44转动从而使所述焊枪19杆在所述滑座17上发生移动。

其中，由于所述固定外壳38在所述工作台2上的移动距离是固定的，设置所述焊枪19的焊接口到所述接触座12上的接触点的距离，和所述弧形块3上的弧形轨迹至回到初始位置的所述仿形规11上的弧形轨迹之间的距离相一致。

所述检测组件设置在所述焊枪19的枪头部位处，所述检测组件为感应模块，优选的可设置为距离传感器20，所述距离传感器20用于检测所述弧形块3，当所述距离传感器20检测到正前方出现所述弧形块3时，所述距离传感器20向所述焊机37发出启动信号，所述焊机37内设置有信号处理器，接受到所述距离传感器20的信号时，使所述焊枪19启动。

为了使所述焊枪19能够精准的处于所述弧形块3的弧形轨迹处，在所述滑座17上还设置有电源18，所述电源18与所述第二电机16相连接，初始状态下，所述电源18处于启动状态，所述第二电机16处于锁定状态，此时所述转动轴44无法发生转动，此状态下，所述第三弹簧14处于拉伸状态，且保持固定，所述电源18内还设置有信号接受处理器，当所述距离传感器20发出信号后，同时使所述电源18断电，所述电机不再进行锁定，受到所述第三弹簧14的作用，所述转动轴44与所述齿槽45配合使所述接触座12向所述仿形规11的方向移动，所述第三弹簧14始终给予所述接触座12一个向仿形规11方向的作用力，使所述接触座12抵靠在所述仿形规11上所形成的轨迹初始点位置，当所述距离传感器20检测到前方不存在所述弧形块3时，所述焊枪19关闭，所述电源18内的信号处理器设定程序，当所述距离传感器20的信号传送检测不到所述弧形块3，使所述电机上的所述转动轴44逆时针转动半圈并重新锁定，使所述焊枪19杆重新恢复原位，所述第三弹簧14重新处于被拉伸状态。

为了使所述仿形规11能够进行第二次仿形，还可以在所述工作台2上设置重置机构，所述重置机构包括拉线46、第三齿轮47，在所述工作台2上设置有立杆，为了防止与所述夹紧块7碰撞，设置所述立杆位于所述工作台2平面以下位置，所述第三齿轮47转动设置在所述立杆的侧面，且所述第三齿轮47朝向内侧，所述第三齿轮47与所述立杆之间还设置有用于拉卷所述拉线46的收纳槽48，所述拉线46从所述仿形规11中间的一端连接至另一端，并从另一端连接至所述收纳槽48内，在所述固定外壳38的侧面固定有第三齿条，所述第三齿条包括齿块49和齿壳50，所述齿块49上下活动设置在所述齿壳50内，初始状态下，所述齿块49受重力使所述齿块49的下齿面突出于所述齿壳50。

在所述工作台2上还设置有第一信号触发块51和第二信号触发块52，分别位于所述第三齿条的前后端，在所述齿壳50的内顶部设置有电磁铁53，外顶部设置有信号电源54，所述信号电源54用于控制所述第一信号触发块51和第二信号触发块52，所述第一信号触发块51启动时，使所述电磁铁53通电产生磁力，所述第二信号触发块51启动时，使所述电磁铁53不通电，失去磁力，设置所述齿块49的顶部为金属，通电时，所述电磁铁53将所述齿块49进行吸附，使所述齿块49的下齿面不在突出所述齿壳50的下表面，不与所述第三齿轮47发生配合。

其中，为了保证所述齿块49在所述齿壳50内垂直上下活动，在所述齿块49的侧面设置有限位块，同时在所述齿壳50的侧壁设置有限位槽，将所述限位块设置在所述限位槽内，使所述齿块49在所述齿壳50内被所述电磁铁53吸附时或者所述电磁铁53失去磁力使所述齿块49在所述齿壳50内掉落时能够保持上下方向的垂直活动。

所述第三齿条跟随所述固定外壳38移动，初始时，所述第三齿条的后端与所述第二信号触发块51相接触，此时所述电磁铁53处于无磁力的状态，所述拉线46处于松弛状态，所述固定外壳38向左移动靠近所述仿形规11，此时所述第三齿条与所述第三齿轮47发生配合，使所述第三齿轮47转动，所述拉线46被卷入所述收纳槽48内，当所述第三齿条完全经过所述第三齿轮47时，所述拉线46处于拉直状态，所述仿形规11从仿形状态变化为正常的状态，继续移动所述固定外壳38，所述仿形规11与所述弧形块3相接触进而在所述仿形规11上留下轨迹，此时所述第三齿条的左端与所述第一信号触发块51相接触，所述信号电源54控制所述电磁铁53处于通电状态，所述齿块48向上移动吸附在所述电磁铁53上，所述齿壳50下表面不再突出所述齿块48，所述固定外壳38返回使所述第三齿条不与所述第三齿轮47配合，从而使所述仿形规11不会受到所述拉线46的影响。

本发明的工作过程：将所述焊接板4放置在所述工作台2下方，再次将所述弧形块3放置在所述焊接板4上，所述弧形块3位于所述第一压块22下方，启动所述气缸24，所述第一压块22及所述第二压块26向下移动，所述第一压块22上的所述摩擦垫21首先与所述弧形块3接触，增加所述弧形块3的摩擦系数，所述第二压块26向下移动时与所述移动板32相接触并带动所述移动板32同时向下移动，所述第一齿条34向下移动带动所述第一齿条34逆时针转动，所述第二齿条36与所述第一齿条34同步转动下带动所述第二齿条36向左移动，所述固定外壳38及所述仿形规11跟随所述第二齿条36向所述弧形块3方向移动，所述夹紧块7向此方向移动时，所述夹紧块7处于松开状态，所述仿形规11与所述弧形块3上的弧形轨迹接触，使所述仿形规11的后端形成于此相同的弧形轨迹，当所述第二压板向下移动至最低点时，所述活动板27与所述解锁板30上的所述第一斜面29接触从而使所述活动块25脱离所述移动板32，所述移动板32受到所述第一弹簧40作用力重新回位，同时来带动所述固定外壳38及具备弧度的所述仿形规11归位，所述夹紧块7在所述固定座6上的第一斜边43上移动，使所述夹紧块7与固定块之间的间隙逐渐减小，直至最后使所述夹紧块7对所述仿形规11进行夹紧，所述仿形规11的弧形轨迹被锁定。

当所述固定外壳38回到初始位置时，所述固定外壳38按压所述开关按钮42，此时所述第一电机39启动，所述滑座17在所述滑轨10上开始滑动，所述焊枪19横向移动并使所述焊枪19上的所述距离传感器20检测到所述弧形块3后，所述距离传感器20将信号传输至所述焊机37内，从而使所述焊枪19启动，同时，所述第二电机16处于断电状态，在所述第三弹簧14的作用下，所述焊接杆15向所述弧形块3方向移动，且所述接触座12掉落至所述仿形规11后端的弧形轨迹初始点位置，所述滑座17的移动力与所述接触座12向所述仿形规11的顶触力使所述接触座12沿着所述仿形规11上的弧形轨迹进行移动，同时所述焊枪19沿着所述弧形块3的弧形轨迹进行焊接。

以上所述，只是本发明的一个实施例，并非对本发明作出任何形式上的限制，在不脱离本发明的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本发明的保护范围。

Claims (3)

1.适用于异形焊缝的半自动焊接设备，包括工作台、焊接板、弧形块，所述焊接板置于所述工作台上，所述弧形块置于所述焊接板上，其特征在于，还包括：

下压组件，设置在所述工作台上，置于所述弧形块上方，对所述弧形块进行压紧；

传动箱，设置在所述工作台下方，所述下压组件连接至所述传动箱内；

传动机构，设置在所述传动箱内，与所述下压组件配合；

仿形组件，设置在所述传动机构上，与所述弧形块配合，所述仿形组件上设置有滑行件；

夹紧件，设置在所述工作台上，包括设置在所述仿形组件两侧的固定座，设置在所述仿形组件上的夹紧块；

焊枪组件，包括焊枪和焊机，所述焊机设置在所述传动箱内，所述焊枪设置在所述滑行件上；

检测组件，设置在所述滑行件上，所述检测组件启动后使所述焊枪启动，并使所述焊枪沿着所述仿形组件产生的轨迹移动；

所述下压组件向下移动使所述传动机构启动，所述传动机构带动所述仿形组件往返后将所述弧形块轨迹复刻并对其进行锁定，同时启动所述滑行件上的所述焊枪沿着轨迹行走，从而来对弧形块上的弧形部件进行精准焊接；

所述下压组件包括气缸、压杆、压块，所述气缸启动后，所述压杆包括第一压杆和第二压杆，所述压块包括第一压块和第二压块，所述第一压块固定在所述第一压杆下方，所述第二压块固定在所述第二压杆下方，所述第一压块设置在所述弧形块上方，所述第二压块设置在所述传动箱内并与所述传动机构配合，所述第一压块下方设置有摩擦垫，所述摩擦垫为柔性材质，所述摩擦垫与所述弧形块之间的摩擦力随着所述第一压块的下压程度越大呈增加的趋势；

所述传动机构包括限位槽、第一弹簧、第一齿条、第一齿轮、第二齿轮、第二齿条，所述第一弹簧设置在所述限位槽内，所述第一弹簧一端固定在所述工作台底面，另一端固定有移动板且位于所述限位槽内，所述第一齿条固定在所述移动板上，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮与所述第二齿轮通过同心轴相连接，所述第二齿条设置在所述第二齿轮上方，所述仿形组件固定在所述第二齿条上，所述第二压块上还设置有弹性组件，所述弹性组件包括活动块、活动板、第二弹簧，所述活动块贯穿所述第二压块，所述活动板固定在所述活动块上，所述第二弹簧设置在所述第二压块与所述活动板之间，所述活动板下方还设置有解锁板，所述第二压块下移时带动所述移动板在所述限位槽内移动从而使所述第一齿条带动所述第一齿轮发生转动，所述第二齿轮跟随所述第一齿轮发生转动，并使所述第二齿条发生移动，当所述活动板与所述解锁板发生接触时，所述活动板向外发生移动，从而使所述活动块脱离所述移动板，所述移动板通过所述第一齿条、第一齿轮、第二齿轮的配合，使所述第二齿条重新复位；

所述仿形组件包括仿形规、固定外壳，所述固定外壳呈“回”形，所述仿形规嵌入至所述固定外壳的上段部分，所述固定外壳的下段部分固定在所述第二齿条上，所述工作台上设置有活动槽，所述固定外壳的左右两段设置在所述活动槽内；

所述夹紧块设置在所述固定外壳的左右两段处，且所述夹紧块与所述仿形规相接触，所述固定座上设置有第一斜边，所述仿形规向靠近所述弧形块方向移动时，所述夹紧块与所述固定座间隙逐渐变大，所述仿形规向远离所述弧形块的方向移动时，所述夹紧块与所述固定座间隙逐渐减小，最终对所述仿形规进行夹紧。

2.根据权利要求1所述的适用于异形焊缝的半自动焊接设备，其特征在于，所述滑行件包括第一电机、滑座、滑轨，所述滑轨固定在所述固定外壳上，所述滑座设置在所述滑轨上，所述第一电机固定在所述滑轨的一端，所述滑轨的另一端固定有电机支座，所述电机支座和第一电机之间设置有电机轴相连接，所述工作台上设置有用于启动所述第一电机的开关，所述开关包括开关座和开关按钮，所述开关设置在所述固定外壳的后方，当所述开关按钮被按压一次时，所述第一电机启动，所述滑座在所述滑轨上移动至所述滑轨末端后重新返回初始点。

3.根据权利要求2所述的适用于异形焊缝的半自动焊接设备，其特征在于，所述滑座上贯穿有焊枪杆，所述焊枪杆上包括有第一端和第二端，所述第一端处设置有焊枪座，所述第二端上设置有垂直端，所述垂直端上设置有接触座，所述接触座与所述仿形规处于同一水平面上，所述垂直端与所述滑座之间设置有第三弹簧，所述第三弹簧处于拉伸状态，所述滑座侧面设置有第二电机，所述第二电机用于控制所述焊枪杆在所述滑座内移动，所述焊枪上设置有感应模块，所述感应模块检测到所述弧形块时，所述焊枪启动，同时使所述第二电机处于断电的状态，所述第一端受到所述第三弹簧的弹性力使所述焊枪向所述弧形块方向移动，当所述感应模块检测不到所述弧形块时，所述焊枪关闭，所述第二电机回转半圈并锁定使所述焊枪杆回归至初始位置，所述第三弹簧再次被拉伸。