CN203409217U - 一种喷雾取件机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化取件设备，尤其涉及一种喷雾取件机，包括固定架及与固定架滑动连接的移动架，所述移动架的上方设置有喷雾装置及取件装置，所述喷雾装置及取件装置与移动架之间设置有纵向驱动机构；所述喷雾装置包括横向驱动机构及喷雾器，所述横向驱动机构安装于所述纵向驱动机构，所述喷雾器与所述横向驱动机构连接；所述取件装置包括机械手驱动机构及机械手臂，所述机械手驱动机构安装于所述纵向驱动机构，所述机械手臂与所述机械手驱动机构连接；本实用新型将喷雾功能及夹取功能集成于一机，使得整机生产成本低廉，安装调试方便，提高生产效率的同时，有效地降低劳动强度，相应地消除生产安全隐患。

Description

一种喷雾取件机

技术领域

本实用新型涉及一种自动化取件设备，尤其涉及一种喷雾取件机。

背景技术

内腔金属成型设备通过在模具中注入液态或者半液态的金属熔液进行压铸成型所需要的结构零部件。在大型金属压铸成型设备中，压铸成型的零部件需要通过喷涂脱模剂以防止金属液在成型过程中的粘附于内腔壁上，以保证在开模时不至于拉上压铸成型的零部件，之后进行取件工序，即将压铸成型的高温零部件从模具中取走并移动至指定的位置进行存放。

现有技术中主要是人工操作进行喷涂和取件工作，人工操作不但工作效率低，而且压铸成型后的零部件温度较高，人工取件容易导致烫伤事故发生，后期经研发分别采用喷雾机及取件机进行工作，然而，喷雾机及取件机是相互独立工作的，这也不便于喷雾机及取件机的安装调试，并且整体成本过高。

因此，业界亟需一种操作简易方便，成本低廉的设备以完成压铸成型模具中的喷雾及取件的工序。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供集喷雾及取件功能，且操作简易方便，成本低廉的喷雾取件机。

为实现上述目的，本实用新型的一种喷雾取件机，包括固定架及与固定架滑动连接的移动架，所述移动架的上方设置有喷雾装置及取件装置，所述喷雾装置及取件装置与移动架之间设置有纵向驱动机构；

所述喷雾装置包括横向驱动机构及喷雾器，所述横向驱动机构安装于所述纵向驱动机构，所述喷雾器与所述横向驱动机构连接；

所述取件装置包括机械手驱动机构及机械手臂，所述机械手驱动机构安装于所述纵向驱动机构，所述机械手臂与所述机械手驱动机构连接。

其中，所述横向驱动机构包括横向座、承载臂、喷雾臂、横向滑块、第一电机、齿条及齿轮；

所述横向座安装于所述纵向驱动机构，所述承载臂设置于横向座内，所述喷雾臂的一端与承载臂连接，所述喷雾器与喷雾臂的另一端连接；

所述承载臂的两侧设置有横向导轨，所述横向滑块滑接于横向导轨并与所述横向座的内壁连接，所述齿条安装于承载臂的底部，所述齿轮与齿条啮合连接，所述第一电机的输出轴与齿轮套接。

其中，所述喷雾器包括安装部件，所述安装部件与喷雾臂连接，安装部件设置有若干个喷雾头，若干个所述喷雾头上设置有喷雾嘴，所述喷雾头与喷雾嘴相互连通，所述喷雾嘴可转动地安装于所述喷雾头。

其中，所述安装部件连接有液体管及气体管，所述喷雾头开设有液体孔、气体孔及气阀孔，所述液体孔与所述液体管连通，所述气体孔与所述气体管连通，所述气阀孔的内部设置有用于控制液体孔与气体孔连通的气阀；

所述液体孔外接有调节液体流量的液体调节阀，所述气体孔外接有调节气体流量的气体调节阀。

其中，所述纵向驱动机构包括固定座、纵向滑块、第二电机、丝杆套及纵向丝杆，所述固定座与移动架连接，所述固定座的顶端设置有纵向导轨，所述纵向滑块滑接于纵向导轨并与所述横向座连接，所述丝杆套设置于固定座内并与所述横向座连接，所述纵向丝杆与丝杆套套接，所述第二电机的输出轴与纵向丝杆的一端连接。

其中，所述固定座与移动架之间设置有升降架，所述升降架包括升降板及升降丝杆，所述升降板与固定座的底部连接，所述升降丝杆的两端分别与升降板及移动架螺接。

其中，所述第一电机为伺服电机。

其中，所述机械手驱动机构包括横向板、气缸、移动座、横板滑块、第三电机、转动架、转动轴及第四电机；

所述移动座设置于所述横向板，所述横向板的顶端面设置有横向滑轨，所述横板滑块滑接于所述横向滑轨并与所述移动座连接，所述气缸的推杆与横板滑块连接；

所述转动架通过转动轴可转动地与移动座连接，所述第三电机的输出轴与转动轴连接；

所述机械手臂穿设于所述转动架，机械手臂的一端与所述第四电机的输出轴连接。

其中，所述机械手臂的另一端设置有夹手。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种喷雾取件机，工作时，纵向驱动机构驱动喷雾装置及取件装置实现纵向移动，横向驱动机构驱动喷雾器实现横向移动，在纵向驱动机构及横向驱动机构的作用下，实现控制喷雾器纵向及横向的任意移动，工作时即可根据压铸模具的具体位置调节喷雾器的方位对压铸模具的内腔进行脱模剂的喷雾；同时，机械手机构驱动机构驱动机械手臂实现横向运动、旋转运动及翻转运动，从而实现控制机械手臂任意运动，工作时即可根据压铸模具的具体位置调节机械手臂的方位对压铸模具的内腔压铸成型的零部件进行夹取并放置固定的位置进行存放；本实用新型实现将喷雾功能及夹取功能集成于一机，不但使得整机的生产成本低廉，且安装调试及操作维护方便，提高生产效率的同时，有效地降低了劳动强度，相应地消除了生产安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的另一结构示意图。

图3为本实用新型的结构分解示意图。

图4为本实用新型的另一结构分解示意图。

图5为本实用新型喷雾器的结构示意图。

图6为本实用新型喷雾头的结构示意图。

图7为本实用新型喷雾头的另一结构示意图。

附图标记包括：

10—固定架    20—移动架     30—喷雾器        31—横向座

32—承载臂    33—喷雾臂     34—横向滑块      35—第一电机

36—齿条      37—齿轮       38—横向导轨      40—机械手臂

41—横向板    42—气缸       43—移动座        44—横板滑块

45—转动架    46—转动轴     47—第四电机      48—横向滑轨

49—推杆      50—固定座     51—纵向滑块      52—第二电机

53—丝杆套    54—纵向丝杆   55—纵向导轨      60—升降架

61—升降板    62—升降丝杆   301—安装部件     302—喷雾头

303—喷雾嘴   304—液体管    305—气体管       306—液体孔

307—气体孔   308—气阀孔    309—液体调节阀   310—气体调节阀

401—夹手。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型的一种喷雾取件机，包括固定架10及与固定架10滑动连接的移动架20，所述移动架20的上方设置有喷雾装置及取件装置，所述喷雾装置及取件装置与移动架20之间设置有纵向驱动机构；所述喷雾装置包括横向驱动机构及喷雾器30，所述横向驱动机构安装于所述纵向驱动机构，所述喷雾器30与所述横向驱动机构连接；所述取件装置包括机械手驱动机构及机械手臂40，所述机械手驱动机构安装于所述纵向驱动机构，所述机械手臂40与所述机械手驱动机构连接。

工作时，纵向驱动机构驱动喷雾装置及取件装置实现纵向移动，横向驱动机构驱动喷雾器30实现横向移动，在纵向驱动机构及横向驱动机构的作用下，实现控制喷雾器30纵向及横向的任意移动，工作时即可根据压铸模具的具体位置调节喷雾器30的方位对压铸模具的内腔进行脱模剂的喷雾；同时，机械手机构驱动机构驱动机械手臂40实现横向运动、旋转运动及翻转运动，从而实现控制机械手臂40任意运动，工作时即可根据压铸模具的具体位置调节机械手臂40的方位对压铸模具的内腔压铸成型的零部件进行夹取并放置固定的位置进行存放，且移动架20可于在固定架10的顶部滑动前进及后退，当整个喷雾、吹气、压铸及取件工作流程完成后，需要更换压铸模具时，则将移动架20沿固定架10朝后移动，实现对压铸模具的清洁、维修或者更换，整个操作过程方便、简易；本实用新型实现将喷雾功能及夹取功能集成于一机，不但使得整机的生产成本低廉，且安装调试及操作维护方便，提高生产效率的同时，有效地降低了劳动强度，相应地消除了生产安全隐患。

本实施例中，所述横向驱动机构包括横向座31、承载臂32、喷雾臂33、横向滑块34、第一电机35、齿条36及齿轮37；所述横向座31安装于所述纵向驱动机构，所述承载臂32设置于横向座31内，所述喷雾臂33的一端与承载臂32连接，所述喷雾器30与喷雾臂33的另一端连接；所述承载臂32的两侧设置有横向导轨38，所述横向滑块34滑接于横向导轨38并与所述横向座31的内壁连接，所述齿条36安装于承载臂32的底部，所述齿轮37与齿条36啮合连接，所述第一电机35的输出轴与齿轮37套接。第一电机35工作，第一电机35的输出轴带动齿轮37转动，由于齿轮37与齿条36啮合连接，且齿条36安装于承载臂32的底部，即齿条36在齿轮37的作用下带动承载臂32实现横向移动，承载臂32两侧设置的横向导轨38沿横向座31内壁连接的横向滑块34实现横向移动，即横向座31内设置的承载臂32实现横向移动，从而带动与承载臂32一端连接的喷雾壁实现横向移动，从而使得喷雾臂33一端设置的喷雾器30实现横向移动，且移动平稳、精准，结构设计合理，实用效果好。

如图5至图7所示，所述喷雾器30包括安装部件301，所述安装部件301与喷雾臂33连接，安装部件301设置有若干个喷雾头302，若干个所述喷雾头302上设置有喷雾嘴303，所述喷雾头302与喷雾嘴303相互连通，所述喷雾嘴303可转动地安装于所述喷雾头302。工作时，若干个喷雾头302可同时工作，即可满足对大型压铸模具的内腔进行喷雾，当对小型压铸模具的内腔进行喷雾时，只需要使用单个或者少数喷雾头302即可满足工作需要，而喷雾嘴303可转动地安装于喷雾头302，使得喷雾嘴303实现360°转动，喷雾时确保无死角，从而使得对压铸模具的内腔实现全方位的脱模剂喷雾；本实用新型的喷雾器30具有如下优点：1、整体结构简单，装拆维护方便；2、设置有若干个喷雾头302，满足对大型压铸模具的喷雾；3、喷雾头302实现360°转动，喷雾无死角；4、喷雾功能多样化，喷雾效果好。

本实施例中，所述安装部件301连接有液体管304及气体管305，所述喷雾头302开设有液体孔306、气体孔307及气阀孔308，所述液体孔306与所述液体管304连通，所述气体孔307与所述气体管305连通，所述气阀孔308的内部设置有用于控制液体孔306与气体孔307连通的气阀；所述液体孔306外接有调节液体流量的液体调节阀309，所述气体孔307外接有调节气体流量的气体调节阀310。液体管304用于输送脱模剂，气体管305则用于输送压缩空气，脱模剂经液体管304输送至喷雾头302开设的液体孔306，压缩空气经气体管305输送至喷雾头302开设的气体孔307，气阀孔308则可通过气阀的开启控制脱模剂与压缩空气混合成雾经喷雾嘴303喷出，气阀的关闭则脱模剂及压缩空气均不可喷出；液体调节阀309用于调节液体孔306输出脱模剂流量的大小，气体调节阀310用于调节气体孔307输出压缩空气的大小，根据实际生产过程中的需要，通过调节液体调节阀309及气体调节阀310控制脱模剂与压缩空气的混合后得到所需要的雾状脱模剂。

本实施例中，所述纵向驱动机构包括固定座50、纵向滑块51、第二电机52、丝杆套53及纵向丝杆54，所述固定座50与移动架20连接，所述固定座50的顶端设置有纵向导轨55，所述纵向滑块51滑接于纵向导轨55并与所述横向座31连接，所述丝杆套53设置于固定座50内并与所述横向座31连接，所述纵向丝杆54与丝杆套53套接，所述第二电机52的输出轴与纵向丝杆54的一端连接。第二电机52工作，第二电机52的输出轴带动纵向丝杆54转动，由于纵向丝杆54与丝杆套53套接，且丝杆套53与横向座31的底部固定连接，即丝杆套53带动横向座31实现纵向移动，横向座31在纵向滑块51的作用下沿固定座50顶端面设置的纵向滑轨纵向移动，即横向座31内设置的承载臂32实现纵向移动，即可带动喷雾器30及机械手实现纵向移动，且移动平稳、精准，结构设计合理，实用效果好。

本实施例中，所述固定座50与移动架20之间设置有升降架60，所述升降架60包括升降板61及升降丝杆62，所述升降板61与固定座50的底部连接，所述升降丝杆62的两端分别与升降板61及移动架20螺接。通过调节升降丝杆62的转动实现对升降板61垂直上下运动的控制，从而控制固定座50实现上下移动，从而控制喷雾装置及取件装置实现上下移动，根据生产的需要，可调节喷雾装置及取件装置的高度以符合生产的需要，设计合理。

具体的，所述第一电机35为伺服电机，伺服电机的运转精度高，速度快，且其速度可进行调整，有利于对部件的纵向或者横向进给运动进行有效地控制。

本实施例中，所述机械手驱动机构包括横向板41、气缸42、移动座43、横板滑块44、第三电机、转动架45、转动轴46及第四电机47；所述移动座43设置于所述横向板41，所述横向板41的顶端面设置有横向滑轨48，所述横板滑块44滑接于所述横向滑轨48并与所述移动座43连接，所述气缸42的推杆49与横板滑块44连接；所述转动架45通过转动轴46可转动地与移动座43连接，所述第三电机的输出轴与转动轴46连接；所述机械手臂40穿设于所述转动架45，机械手臂40的一端与所述第四电机47的输出轴连接。气缸42通过推杆49的推进作用，带动移动座43实现横向移动，即移动座43连接的横板滑块44沿横向板41顶端面设置的横向滑轨48实现横向移动，即带动机械手臂40实现横向移动；第三电机工作，第三电机的输出轴带动转动轴46转动，转动轴46带动转动架45转动，由于机械手臂40穿设于转动架45，即转动架45转动的同时带动机械手臂40实现转动，本实用新型的机械手臂40具体可实现90°的旋转运动；第四电机47工作，第四电机47的输出轴转动即可机械翻转转动；机械手臂40在气缸42、第三电机及第四电机47的作用下，实现横向运动，翻转运动，旋转运动，进而可以控制机械手臂40任意位置对压铸成型出的零部件进行夹持，实用性强。

本实施例中，所述机械手臂40的另一端设置有夹手401。夹手401可以实现上下的开合，从而对压铸成型零部件进行夹持和松开。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种喷雾取件机，包括固定架（10）及与固定架（10）滑动连接的移动架（20），其特征在于：所述移动架（20）的上方设置有喷雾装置及取件装置，所述喷雾装置及取件装置与移动架（20）之间设置有纵向驱动机构；

所述喷雾装置包括横向驱动机构及喷雾器（30），所述横向驱动机构安装于所述纵向驱动机构，所述喷雾器（30）与所述横向驱动机构连接；

所述取件装置包括机械手驱动机构及机械手臂（40），所述机械手驱动机构安装于所述纵向驱动机构，所述机械手臂（40）与所述机械手驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种喷雾取件机，其特征在于：所述横向驱动机构包括横向座（31）、承载臂（32）、喷雾臂（33）、横向滑块（34）、第一电机（35）、齿条（36）及齿轮（37）；

所述横向座（31）安装于所述纵向驱动机构，所述承载臂（32）设置于横向座（31）内，所述喷雾臂（33）的一端与承载臂（32）连接，所述喷雾器（30）与喷雾臂（33）的另一端连接；

所述承载臂（32）的两侧设置有横向导轨（38），所述横向滑块（34）滑接于横向导轨（38）并与所述横向座（31）的内壁连接，所述齿条（36）安装于承载臂（32）的底部，所述齿轮（37）与齿条（36）啮合连接，所述第一电机（35）的输出轴与齿轮（37）套接。

3.根据权利要求2所述的一种喷雾取件机，其特征在于：所述喷雾器（30）包括安装部件（301），所述安装部件（301）与喷雾臂（33）连接，安装部件（301）设置有若干个喷雾头（302），若干个所述喷雾头（302）上设置有喷雾嘴（303），所述喷雾头（302）与喷雾嘴（303）相互连通，所述喷雾嘴（303）可转动地安装于所述喷雾头（302）。

4.根据权利要求3所述的一种喷雾取件机，其特征在于：所述安装部件（301）连接有液体管（304）及气体管（305），所述喷雾头（302）开设有液体孔（306）、气体孔（307）及气阀孔（308），所述液体孔（306）与所述液体管（304）连通，所述气体孔（307）与所述气体管（305）连通，所述气阀孔（308）的内部设置有用于控制液体孔（306）与气体孔（307）连通的气阀；

所述液体孔（306）外接有调节液体流量的液体调节阀（309），所述气体孔（307）外接有调节气体流量的气体调节阀（310）。

5.根据权利要求2所述的一种喷雾取件机，其特征在于：所述纵向驱动机构包括固定座（50）、纵向滑块（51）、第二电机（52）、丝杆套（53）及纵向丝杆（54），所述固定座（50）与移动架（20）连接，所述固定座（50）的顶端设置有纵向导轨（55），所述纵向滑块（51）滑接于纵向导轨（55）并与所述横向座（31）连接，所述丝杆套（53）设置于固定座（50）内并与所述横向座（31）连接，所述纵向丝杆（54）与丝杆套（53）套接，所述第二电机（52）的输出轴与纵向丝杆（54）的一端连接。

6.根据权利要求5所述的一种喷雾取件机，其特征在于：所述固定座（50）与移动架（20）之间设置有升降架（60），所述升降架（60）包括升降板（61）及升降丝杆（62），所述升降板（61）与固定座（50）的底部连接，所述升降丝杆（62）的两端分别与升降板（61）及移动架（20）螺接。

7.根据权利要求2所述的一种喷雾取件机，其特征在于：所述第一电机（35）为伺服电机。

8.根据权利要求1所述的一种喷雾取件机，其特征在于：所述机械手驱动机构包括横向板（41）、气缸（42）、移动座（43）、横板滑块（44）、第三电机、转动架（45）、转动轴（46）及第四电机（47）；

所述移动座（43）设置于所述横向板（41），所述横向板（41）的顶端面设置有横向滑轨（48），所述横板滑块（44）滑接于所述横向滑轨（48）并与所述移动座（43）连接，所述气缸（42）的推杆（49）与横板滑块（44）连接；

所述转动架（45）通过转动轴（46）可转动地与移动座（43）连接，所述第三电机的输出轴与转动轴（46）连接；

所述机械手臂（40）穿设于所述转动架（45），机械手臂（40）的一端与所述第四电机（47）的输出轴连接。

9.根据权利要求8所述的一种喷雾取件机，其特征在于：所述机械手臂（40）的另一端设置有夹手（401）。

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