CN106825487B - 一种压铸喷雾取件自动化生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化生产技术领域，尤其涉及本发明的一种压铸喷雾取件自动化生产线，其包括压铸机、冲压设备，还包括回炉输送装置、产品输送装置、用于将物料从压铸机取下后放置于冲压设备的工业机器人、用于将物料从冲压设备取下后放置于产品输送装置的取料机械手，压铸机设置有加热炉，冲压设备设置有排料口，排料口与回炉输送装置的进料口连接，加热炉与回炉输送装置的出料口连接；工业机器人安装有喷雾取件夹具。其可将产品的水口原料回收利用，能自动化完成铸造、冲压作业，效率高，喷雾取件夹具可在取件时对压铸机的模具进行喷涂作业，进一步减少了喷涂作业占用的工时，进一步提高了作业效率。

Description

一种压铸喷雾取件自动化生产线
技术领域
本发明涉及自动化生产技术领域，尤其涉及本发明的一种压铸喷雾取件自动化生产线。
背景技术
压铸件经压铸成型后，需要进行冲裁、抛光等工序加工，现有的压铸件产品生产过程，自动化程度低，生产效率低，且水口料浪费严重。
因此有必要提供本发明的一种生产效率高、可回收水口料的自动化生产线。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足提供本发明的一种压铸喷雾取件自动化生产线，生产效率高，可将产品的水口原料回收利用。
为实现上述目的，本发明的一种压铸喷雾取件自动化生产线，包括压铸机、冲压设备，还包括回炉输送装置、产品输送装置、用于将物料从压铸机取下后放置于冲压设备的工业机器人、用于将物料从冲压设备取下后放置于产品输送装置的取料机械手，压铸机设置有加热炉，冲压设备设置有排料口，排料口与回炉输送装置的进料口连接，加热炉与回炉输送装置的出料口连接；工业机器人安装有喷雾取件夹具。
优选的，所述喷雾取件夹具包括安装主体和气雾喷嘴、延伸臂、用于夹持工件的夹持手和用于驱动夹持手打开或闭合的气缸组件，安装主体安装于工业机器人，延伸臂的一端设置于所述安装主体，气雾喷嘴滑动设置于延伸臂的另一端，气缸组件与夹持手连接，气缸组件设置于安装主体。
优选的，所述喷雾取件夹具还包括连接法兰，连接法兰设置于安装主体的一端，安装主体通过连接法兰与工业机器人连接。
优选的，所述气雾喷嘴设置有多个，各气雾喷嘴间隔设置于安装主体。
优选的，所述夹持手包括支撑架、机械手指和传动连杆，支撑架设置于安装主体机械手指设置有两个，两个机械手指的中部枢接于支撑架，机械手指的一端通过传动连杆与气缸组件的活塞杆传动连接。
优选的，所述取料机械手设置有安装架、X轴伸缩气缸、Z轴伸缩气缸和夹持气缸，安装架设置于冲压设备的一侧，X轴伸缩气缸设置于安装架，Z轴伸缩气缸与X轴伸缩气缸的活塞杆连接，夹持气缸设置于Z轴伸缩气缸的活塞杆。
优选的，所述取料机械手还设置有加强滑杆和安装板，安装板设置于X轴伸缩气缸的活塞杆且与加强滑杆滑动连接，Z轴伸缩气缸设置于安装板，加强滑杆与X轴伸缩气缸的活塞杆相互平行设置。
本发明的有益效果：本发明的一种压铸喷雾取件自动化生产线，可将产品的水口原料回收利用，能自动化完成铸造、冲压作业，效率高，一个产品的作业周期为11s，喷雾取件夹具可在取件时对压铸机的模具进行喷涂作业，进一步减少了喷涂作业占用的工时，进一步提高了作业效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的前视结构示意图。
图3为本发明的冲压设备和取料机械手的结构示意图。
图4为本发明的取料机械手的结构示意图。
图5为本发明的喷雾取件夹具的立体结构示意图。
图6为本发明的喷雾取件夹具的另一结构示意图。
图7为本发明的喷雾取件夹具的又一结构示意图。
附图标记包括：
1—压铸机 11—加热炉
2—冲压设备 21—排料口
3—回炉输送装置 4—产品输送装置 5—工业机器人
6—取料机械手
61—安装架 62—X轴伸缩气缸 63—Z轴伸缩气缸
64—夹持气缸 65—加强滑杆 66—安装板
7—喷雾取件夹具
71—安装主体 72—气雾喷嘴 73—延伸臂
74—夹持手
741—支撑架 742—机械手指 743—传动连杆
75—气缸组件 76—连接法兰。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行详细的描述。
如图1~7所示，本发明的一种压铸喷雾取件自动化生产线，包括压铸机1、冲压设备2，还包括回炉输送装置3、产品输送装置4、用于将物料从压铸机1取下后放置于冲压设备2的工业机器人5、用于将物料从冲压设备2取下后放置于产品输送装置4的取料机械手6，压铸机1设置有加热炉11，冲压设备2设置有排料口21，排料口21与回炉输送装置3的进料口连接，加热炉11与回炉输送装置3的出料口连接；工业机器人5安装有喷雾取件夹具7。本发明的一种压铸喷雾取件自动化生产线，压铸机1开模后，工业机器人5带动喷雾取件夹具7将产品从压铸机1取下，然后放置于冲压设备2，由冲压设备2对产品进行冲压，产品经冲压后，水口与产品分离，水口经排料口21排至回炉输送装置3，回炉输送装置3将水口输送至加热炉11，水口的原料得以重新利用。冲压设备2开模后，取料机械手6将产品从冲压设备2取下，然后放置于产品输送装置4，产品输送装置4输送产品进入下一个工位，从而实现了本发明的一种压铸喷雾取件自动化生产线自动生产作业。本发明的一种压铸喷雾取件自动化生产线，可将产品的水口原料回收利用，能自动化完成铸造、冲压作业，效率高，一个产品的作业周期为11s，喷雾取件夹具7可在取件时对压铸机1的模具进行喷涂作业，进一步减少了喷涂作业占用的工时，进一步提高了作业效率。
优选的，所述喷雾取件夹具7包括安装主体71和气雾喷嘴72、延伸臂73、用于夹持工件的夹持手74和用于驱动夹持手74打开或闭合的气缸组件75，安装主体71安装于工业机器人5，延伸臂73的一端设置于所述安装主体71，气雾喷嘴72滑动设置于延伸臂73的另一端，气缸组件75与夹持手74连接，气缸组件75设置于安装主体71。
本发明的喷雾取件夹具7，在取物料时喷射出气体或水雾，可用于降温、除渣、喷涂润滑剂等。延伸臂73用于安装气雾喷嘴72，以避免气雾喷嘴72与夹持手74发生干涉，气雾喷嘴72用于喷射气体或液体，气雾喷嘴72滑动设置于延伸臂73以便于调整气雾喷嘴72的位置，以实现更好的喷射效果；夹持手74在气缸组件75的驱动下可实现打开、闭合。本发明的喷雾取件夹具7，在取料前、中、后喷射气体或水雾，一个取料的动作同时实现喷射气体或水雾，生产效率高。
优选的，所述喷雾取件夹具7还包括连接法兰76，连接法兰76设置于安装主体71的一端，安装主体71通过连接法兰76与工业机器人5连接。本发明的喷雾取件夹具7与工业机器人5连接稳定。
优选的，所述气雾喷嘴72设置有多个，各气雾喷嘴72间隔设置于安装主体71。多个气雾喷嘴72提高了喷涂效率。
优选的，所述夹持手74包括支撑架741、机械手指742和传动连杆743，支撑架741设置于安装主体71机械手指742设置有两个，两个机械手指742的中部枢接于支撑架741，机械手指742的一端通过传动连杆743与气缸组件75的活塞杆传动连接。
活塞杆收缩时拉动传动连杆743，传动连杆743拉动两个机械手指742的一端移动，由于两个机械手指742的中部枢接于支撑架741，使得两个机械手指742的另一端相互靠近，从而实现夹持物料的动作。本本发明的喷雾取件夹具7，结构简单，动作灵敏，响应速度快。
优选的，所述取料机械手6设置有安装架61、X轴伸缩气缸62、Z轴伸缩气缸63和夹持气缸64，安装架61设置于冲压设备2的一侧，X轴伸缩气缸62设置于安装架61，Z轴伸缩气缸63与X轴伸缩气缸62的活塞杆连接，夹持气缸64设置于Z轴伸缩气缸63的活塞杆。X轴伸缩气缸62驱动Z轴伸缩气缸63在水平方向移动，Z轴伸缩气缸63驱动夹持气缸64在竖直方向移动，本发明的取料机械手6具有2个自由度，操作便利，作业效率高。
优选的，所述取料机械手6还设置有加强滑杆65和安装板66，安装板66设置于X轴伸缩气缸62的活塞杆且与加强滑杆65滑动连接，Z轴伸缩气缸63设置于安装板66，加强滑杆65与X轴伸缩气缸62的活塞杆相互平行设置。加强滑杆65提高了本发明的取料机械手6的稳定性，避免取放物料时抖动，有利于提高夹持气缸64的移动速度，进而节省工时。
综上所述可知本发明乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种压铸喷雾取件自动化生产线，包括压铸机、冲压设备，其特征在于：还包括回炉输送装置、产品输送装置、用于将物料从压铸机取下后放置于冲压设备的工业机器人、用于将物料从冲压设备取下后放置于产品输送装置的取料机械手，压铸机设置有加热炉，冲压设备设置有排料口，排料口与回炉输送装置的进料口连接，加热炉与回炉输送装置的出料口连接；工业机器人安装有喷雾取件夹具；工作时，压铸机将产品压铸成形后开模，工业机器人带动喷雾取件夹具将产品从压铸机取下，同时喷雾取件夹具喷涂清洗干净压铸机模具，然后将产品放置于冲压设备，由冲压设备对产品进行冲压，产品经冲压后，水口与产品分离，水口经排料口排至回炉输送装置，回炉输送装置将水口输送至加热炉，水口的原料得以重新利用；冲压设备开模后，取料机械手将产品从冲压设备取下，然后放置于产品输送装置，产品输送装置输送产品进入下一个工位；
所述喷雾取件夹具包括安装主体和气雾喷嘴、延伸臂、用于夹持工件的夹持手和用于驱动夹持手打开或闭合的气缸组件，安装主体安装于工业机器人，延伸臂的一端设置于所述安装主体，气雾喷嘴滑动设置于延伸臂的另一端，气缸组件与夹持手连接，气缸组件设置于安装主体；
所述取料机械手设置有安装架、X轴伸缩气缸、Z轴伸缩气缸和夹持气缸，安装架设置于冲压设备的一侧，X轴伸缩气缸设置于安装架，Z轴伸缩气缸与X轴伸缩气缸的活塞杆连接，夹持气缸设置于Z轴伸缩气缸的活塞杆。
2.根据权利要求1所述的一种压铸喷雾取件自动化生产线，其特征在于：所述喷雾取件夹具还包括连接法兰，连接法兰设置于安装主体的一端，安装主体通过连接法兰与工业机器人连接。
3.根据权利要求1所述的一种压铸喷雾取件自动化生产线，其特征在于：所述气雾喷嘴设置有多个，各气雾喷嘴间隔设置于安装主体。
4.根据权利要求1所述的一种压铸喷雾取件自动化生产线，其特征在于：所述夹持手包括支撑架、机械手指和传动连杆，支撑架设置于安装主体机械手指设置有两个，两个机械手指的中部枢接于支撑架，机械手指的一端通过传动连杆与气缸组件的活塞杆传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种压铸喷雾取件自动化生产线，其特征在于：所述取料机械手还设置有加强滑杆和安装板，安装板设置于X轴伸缩气缸的活塞杆且与加强滑杆滑动连接，Z轴伸缩气缸设置于安装板，加强滑杆与X轴伸缩气缸的活塞杆相互平行设置。
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