CN104959443B - 自动切边机的自动送料和自动抓料装置 - Google Patents

Abstract

自动切边机的自动送料和自动抓料装置，包括冲床与模具架，在所述模具架的前方设送料振动盘和与送料振动盘相连接的导料机构，在所述模具架后方的抓料机械手和程序控制器。在程序控制器控制下、振动机构和导向机构能实现毛坯的自动出料，机械手配合导向机构的导料架能实现毛坯的精确自动夹送，冲床加装气缸能实现自动冲压除毛边，自动吹扫器将已切除毛边自动吹扫清除，设置的感应头能避免误冲造成的设备损坏或者人员工伤。本发明自动化的操作不仅提高了操作效率，减少了人工，也减少了安全隐患。

Description

自动切边机的自动送料和自动抓料装置

技术领域

本发明涉及一种自动化生产领域，特别是一种自动切边机的自动送料和自动抓料装置。

背景技术

阀门热锻车间在热锻制造阀体、阀盖时会因热锻挤压产生飞边，热锻压完成后需要将飞边除去。目前，阀门毛坯除飞边工作由人工完成，即由人工夹取毛坯，放入模具孔，脚踩冲床踏板，冲床冲压，冲压完成后由人工扫除废边，整个过程效率非常低。由于实际工作中需要除飞边的毛坯量非常大，员工需具备极其熟练的动作才能跟得上生产要求。而因速度过快，员工冲压除飞边操作不协调，易造成误冲，使设备损坏或者人员工伤。

CN201420561311.0提出一种液压切边机，该发明对采用子母液压缸，装配防护罩和内置安全光栅，配有落料溜道和废料收集口，切边质量高，劳动强度低，安全防护好，渣包与废料收集效果好，加工环境整洁。但该发明由人工放置产品到模具，同时需要人工清除废料。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对阀盖热锻成型后需人工去除毛坯飞边的现状，提供一种自动切边机的自动送料和自动抓料装置。

本发明采用的技术方案为：自动切边机的自动送料和自动抓料装置，包括冲床，与冲床上下对准的模具架，其特征是在所述模具架的前方设有送料振动盘和与送料振动盘相连接的导料机构，设在所述模具架后方的机械手和程序控制器；所述送料振动盘包括送料振动器，设在送料振动器上方的螺旋轨道；所述导料机构包括与所述螺旋轨道出口相连的导向槽，设在导向槽下的导料振动器，设在导向槽对应上方的压板，设在压板上的压紧气缸，以及设在所述导向槽出口的挡料架；所述机械手包括夹臂，设在夹臂后端的夹臂气缸和设在夹臂气缸后端的机械手气缸，以及设在夹臂气缸下的气缸导轨；所述程序控制器包括PLC控制器和与PLC控制器相连接的多个继电器及其连接的电磁阀。

所述冲床包括冲床主体、冲床电机、冲床飞轮、冲床离合器和冲头以及冲床气缸。

所述导向槽包括底板、与底板固接形成凹槽的围板，所述围板一侧上垂直固接有多个挂板，所述压板通过挂板平行悬挂于所述导向槽上方。

所述挡料架包括一水平板，设在水平板一侧的直杆和另一侧的垂直挡板，设在直杆上端的倒钩，以及设在水平板下的挡料气缸。

所述机械手的夹臂由二条平行的平行杆和二个末端对准夹紧的夹指组成。

所述模具架包括模具、感应头和出料通道，所述感应头置于所述感应头孔内。模具架上设有对准模具吹扫的吹扫器，模具架下方设置有与所述出料通道对应的收集槽。

所述程序控制器包括有PLC控制器，用于控制压紧气缸的继电器一和电磁阀一，用于控制挡料气缸的继电器二和电磁阀二，用于控制冲床气缸的继电器三和电磁阀三，用于控制机械手气缸的继电器四和电磁阀四，用于控制夹臂气缸的继电器五和电磁阀五，用于控制吹扫器的继电器六和电磁阀六。

本发明与现有技术相比有益效果在于：本发明的程序控制器、振动机构和导料机构能实现毛坯的自动出料；机械手配合导料机构的导料架能实现毛坯的精确自动夹送；冲床加装气缸能实现自动冲压除毛边；自动吹扫器将已切除毛边自动吹扫清除；设置的感应头能避免误冲造成的设备损坏或者人员工伤。本发明自动化的操作不仅提高了操作效率，减少了人工，也减少了安全隐患。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为图1中I部放大图。

图3为本发明程序控制器示意图。

图4为本发明挡料架侧视图。

图5为本发明导向槽侧视图。

图6为本发明机械手示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例做进一步详述。

如图1所示，一种自动切边机，包括有振动盘1、冲床2、操作台3和模具架4，还包括有与所述振动盘相衔接的导料机构5、安装于模架4上的感应头6、吹扫器7、用于转移毛坯的机械手8和程序控制器9。

如图1～2和图4～5所示，所述振动盘1包括有料桶11、置于料桶11内的螺旋轨道12和振动器13。所述振动器13作用于所述料桶11和所述螺旋轨道12，使毛坯逐个有序排布于所述螺旋轨道12，并沿螺旋轨道12上升。

所述导料机构5包括与所述螺旋轨道12出口相连的导向槽51，设在导向槽51下的导向振动器52，设在导向槽51对应上方的压板53，设在压板53上的压紧气缸54，压紧气缸54与排布于导向槽51上的第一个毛坯10对应，用于使导向槽51上第一个毛坯10和第二个毛坯20定位的挡料架55。所述导向槽51包括有底板511、与底板511固接形成凹槽的围板512。所述围板512一侧上固接有多个平行挂板513。所述压板53通过所述挂板513悬挂于所述导向槽51上。所述压板53宽度小于所述毛坯10上端外圆的直径。所述挡料架55包括一水平板550，设在水平板550一侧的直杆553和另一侧的垂直挡板552，设在直杆上端的倒钩551，以及设在水平板550下的挡料气缸554。所述倒钩551在水平板550上的投影与挡板552相垂直，当挡料气缸554向下拉动挡料架55时，所述挡板552向下，离开导向槽51，第一个毛坯10等候机械手8夹持，所述倒钩551同时向下阻止排布在导向槽51上的第二个毛坯20的移动。当挡料气缸554向上顶挡料架55时，第一毛坯10已被机械手8夹走，第二毛坯20进入导向槽51最前端又被挡板552所阻挡。

如图1和图6所示，所述机械手8包括控制机械手移动的机械手气缸81，夹臂82和控制夹臂82的夹臂气缸83。所述机械手夹臂82还设有对应的夹臂气缸导轨84，使夹臂82能够平稳移动。所述夹臂82由二条平行杆和末端相对应夹紧的夹指85组成。所述夹臂82的长度可为模具41到第一个毛坯10的水平距离。所述夹臂82二条平行杆的距离大于所述冲头26直径，避免冲头26冲压时碰到所述夹臂82。

如图1和图2所示，操作台3上方设模具架4，所述模具架4包括模具41、感应头6和出料通道43，所述感应头6置于所述感应头孔42内。所述感应头6感应距离可以为感应头6的感应点到位于模具内的毛坯外圆面对应点的距离。模具架4上设有对准模具吹扫的吹扫器7，模具架4下方设与所述出料通道43对应的出料收集槽31。

所述冲床2包括有冲床主体21，飞轮22，控制飞轮22转动的冲床电机23、离合器24、冲床气缸25以及冲头26。冲床气缸25带动冲头26向下冲头除毛边。

如图1和图3所示，所述程序控制器9包括PLC控制器90，用于控制压紧气缸54的继电器一911和电磁阀一912；用于控制挡料气缸554的继电器二921和电磁阀二922，用于控制冲床气缸25的继电器三931和电磁阀三932，用于控制机械手气缸81的继电器四941和电磁阀四942，用于控制夹臂气缸83的继电器五951和电磁阀五952，用于控制吹扫器7的继电器六961和电磁阀六962。

本发明连续工作和PLC系统的控制过程简述如下：

所述挡料架55初始位置设置为所述挡板552作用于导向槽51出口端第一个毛坯10的前头，倒钩551位于导向槽51出口端的第二个毛坯20的上方。所述机械手8初始状态为夹臂82张开，夹臂82位置为夹指85合拢时毛坯对准模具41进口。所述冲床2初始状态为离合器24闭合，冲床电机23未启动。

启动振动盘1和导向振动器52，毛坯逐个有序排布于所述螺旋轨道12，并沿螺旋轨道12上升进入导向槽51。当导向槽中的第一个毛坯10接触到所述挡板552时，控制器9启动。

程序控制器9启动后，本装置按照以下动作循环：

PLC控制器90通过继电器一911和电磁阀一912控制压紧气缸54使压板53压紧毛坯10，压紧气缸54完成动作，信号反馈给PLC控制器90，PLC控制器90通过继电器四941和电磁阀四942控制机械手气缸81使机械手8沿着夹臂气缸导轨84移动夹臂82至导向槽51的前端上方，PLC控制器90通过继电器五951和电磁阀五952控制夹臂气缸83使夹指85夹紧毛坯10，夹臂气缸83完成动作，信号反馈给PLC控制器90，PLC控制器90通过继电器二921和电磁阀二922控制挡料气缸554，使挡料架55向下移动至挡板552离开毛坯10，倒钩551下降挡住第二个毛坯20，使第二个毛坯20无法前进，挡料气缸554完成动作，信号反馈给PLC控制器90，PLC控制器90通过继电器四941和电磁阀四942控制机械手气缸81使机械手8回复至初始位置。机械手气缸81完成动作，信号反馈给PLC控制器90，PLC控制器90通过控制继电器五951和电磁阀五952控制夹臂气缸83，使夹指85张开，毛坯10落入模具41，同时PLC控制器90通过继电器二921和电磁阀二922控制挡料气缸554，使挡料气缸554回到初始位置，毛坯20继续前移直至接触所述挡块552时停止，夹臂气缸83和挡料气缸554完成动作，感应头6检测毛坯10到位信号，信号反馈给PLC控制器90，PLC控制器90通过继电器三931和电磁阀三932控制冲床气缸25，冲床气缸25控制离合器24，使冲床电机23转动，带动飞轮22，冲头26向下冲压，毛坯10去除毛边后落入所述收集槽31，冲床气缸完成动作，信号反馈给PLC控制器90，PLC控制器90通过继电器六961和电磁阀六962使吹扫器7接通吹气，吹扫掉位于模具41上部已切除的毛边，与此同时，PLC控制器90通过继电器一911和电磁阀一912控制压紧气缸54使压板53压紧毛坯20，开始第二次循环以上动作。

Claims (6)

1.自动切边机的自动送料和自动抓料装置，包括冲床，与冲床上下对准的模具架，在所述模具架的前方设有送料振动盘和与送料振动盘相连接的导料机构，设在所述模具架后方的机械手和程序控制器，所述送料振动盘包括送料振动器，设在送料振动器上方的螺旋轨道，其特征是：所述导料机构包括与所述螺旋轨道出口相连的导向槽，设在导向槽下的导料振动器，设在导向槽对应上方的压板，设在压板上的压紧气缸，以及设在所述导向槽出口的挡料架；所述机械手包括夹臂，设在夹臂后端的夹臂气缸和设在夹臂气缸后端机械手气缸，以及设在夹臂气缸下的气缸导轨；所述导向槽包括底板、与底板固接形成凹槽的围板，所述围板一侧上垂直固接有多个挂板，所述压板通过挂板平行悬挂于所述导向槽上方；所述挡料架包括一水平板，设在水平板一侧的直杆和另一侧的垂直挡板，设在直杆上的倒钩，以及设在所述水平板下的挡料气缸；所述机械手的夹臂由二条平行的平行杆和二个末端对准夹紧的夹指组成。

2.根据权利要求1所述的自动切边机的自动送料和自动抓料装置，其特征在于所述模具架包括模具、感应头和出料通道，所述感应头置于感应头孔内。

3.根据权利要求2所述的自动切边机的自动送料和自动抓料装置，其特征在于所述模具架上设有对准模具吹扫的吹扫器，模具架下方设置有与所述出料通道对应的收集槽。

4.根据权利要求1所述的自动切边机的自动送料和自动抓料装置，其特征在于所述程序控制器包括PLC控制器和与PLC控制器相连接的多个继电器及其连接的电磁阀。

5.根据权利要求1所述的自动切边机的自动送料和自动抓料装置，其特征在于所述程序控制器包括PLC控制器，用于控制压紧气缸的继电器一和电磁阀一，用于控制挡料气缸的继电器二和电磁阀二，用于控制冲床气缸的继电器三和电磁阀三，用于控制机械手气缸的继电器四和电磁阀四，用于控制夹臂气缸的继电器五和电磁阀五，用于控制吹扫器的继电器六和电磁阀六。

6.根据权利要求1所述的自动切边机的自动送料和自动抓料装置，其特征在于所述冲床包括冲床主体、冲床电机、冲床飞轮、冲床离合器和冲头以及冲床气缸。