CN105538328A - 智能压铸机器人取件喷雾冲压一体化装置 - Google Patents

智能压铸机器人取件喷雾冲压一体化装置 Download PDF

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Abstract

智能压铸机器人取件喷雾冲压一体化装置，包括固定板、夹持装置、吹气装置和雾化装置；所述固定板由一底板和两相邻第一、二侧板组成，所述底板上固定夹持装置，第一侧板上设置安装位，第二侧板上固定吹气装置，所述吹气装置上固定雾化装置；所述吹气装置内设置多组气路和多组水路，所述多组气路进气端与吹气装置表面的多组进气接头对应连接，所述多组气路出气端与雾化装置相连；所述多组水路由吹气装置表面同一进水接头供水，多组水路与雾化装置相连；有效地整合了资源，减少了劳动成本，实现了压铸系统的自动化，提高了压铸生产的效率，具有良好的市场应用价值。

Description

智能压铸机器人取件喷雾冲压一体化装置
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种智能压铸机器人取件喷雾冲压一体化装置。
背景技术
随着我国工业的跃升，压铸件市场不断扩大，我国压铸工业应在以此为契机的同时，全面拓展其它工业门类的压铸件市场领域，中国压铸工业将进入飞速发展时代。而整个行业的自动化程度较低，附加值较低，用工慌也逐渐显现。从压铸生产的过程中来看，除了压铸机压铸成型工序外还有取件、喷雾、冲压等后续环节。其中，取件，喷雾，冲压无疑是所有工序的关键技术；而目前行业中，取件、喷雾、冲压使用三台机器人分别控制各个工序；耗费人力及财力资源，而且技术单一，无法与后续设备实现很好的联动。
现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种高效率、自动化程序高，三机一体式的智能压铸机器人取件喷雾冲压一体化装置。
本发明提供的技术方案，
智能压铸机器人取件喷雾冲压一体化装置，包括固定板、夹持装置、吹气装置和雾化装置；所述固定板由一底板和两相邻第一、二侧板组成，所述底板上固定夹持装置，第一侧板上设置安装位，第二侧板上固定吹气装置，所述吹气装置上固定雾化装置；
所述吹气装置内设置多组气路和多组水路，所述多组气路进气端与吹气装置表面的多组进气接头对应连接，所述多组气路出气端与雾化装置相连；所述多组水路由吹气装置表面同一进水接头供水，多组水路与雾化装置相连。
优选地，所述雾化装置包括汇流板和设置在汇流板两侧的多个雾化器，所述多个雾化器采用分体式设计，分别与吹气装置内多组气路和多组水路对应相连；所述吹气装置上相对两侧面对称设置多个吹气接头，所述吹气接头上拆卸式固定吹气管。
优选地，所述吹气装置上设置三个安装板，所述安装板之间固定所述进水接头和所述多组进气接头，所述安装板用于将吹气装置固定于第二侧板上；安装板之间的吹气装置上还固定一吹气进气接头，所述吹气进气接头与多个吹气接头相连。
优选地，所述多组进气接头，每组进气接头包括主气进气接头和控制气进气接头。
优选地，所述雾化器上设置电磁阀和喷头，电磁阀动作实现雾化器的通断。
优选地，所述第一侧板上还设置水气管道总入口，所述水气管道总入口贯通第一侧板，用于通过水气管道。
优选地，所述安装位上设置法兰盘，所述水气管道总入口设置在法兰盘内，水气管道穿过水气管道总入口与进水接头和多组进气接头相接，为吹气装置和雾化装置供水和供气。
优选地，所述第二侧板上设置方形开孔，所述方形开孔用于穿过水气管道。
优选地，所述夹持装置为卡盘气缸，所述卡盘气缸设置在远离第二侧板的一端，所述卡盘气缸上设置三个夹爪。
优选地，所述固定板上方还设置防护罩，所述防护罩与固定板围成长方体，所述防护罩上设置开孔，用于通过卡盘气缸上的夹爪。
相对于现有技术的有益效果，本发明提供的一种智能压铸机器人取件喷雾冲压一体化装置，喷雾机、取件机、人工冲压机三机一体实现喷雾、取件、冲压的工艺流程，减少了资源浪费问题；本发明提供的技术方案有效地整合了资源，减少了劳动成本，实现了压铸系统的自动化，提高了压铸生产的效率，具有良好的市场应用价值。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一点的解释说明；
图1为本发明整体结构图；
图2为本发明吹气装置结构图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
下面结合附图对本发明做进一步的解释说明。
如何图1和图2所示，本发明的一个较优的实施例，智能压铸机器人取件喷雾冲压一体化装置，包括固定板、夹持装置、吹气装置4和雾化装置5；所述固定板由一底板12和两相邻第一、二侧板组成，例如，所述底板12和第一、二侧板之间采用压铸一体成型，优选地，所述底板12和第一、二侧板之间采用沉孔螺钉固定，便于拆卸与维修；
第一侧板11上设置安装位，例如，所述安装位通过螺栓固定在机器人手臂上；优选地，所述安装位上通过螺栓固定法兰盘21，所述法兰盘21设置在靠近第二侧板13的一侧，通过螺栓固定在机器人上。
所述第一侧板11上还设置水气管道总入口22，所述水气管道总入口22贯通第一侧板11，用于通过水气管道，例如，所述第一侧板11上设置一通孔为水气管道总入口22，所述水气管道通过第一侧板11上的水气管道总入口22；优选地，所述第一侧板11上设置通孔为水气管道总入口22，通孔开设在法兰盘21中间，水气管道能过法兰盘21和第一侧板11上的通孔，节省了第一侧板11的空间，减少了开孔的数量，更好的整理水气管道。
所述底板12上固定夹持装置，例如，所述夹持装置设置为气缸，所述气缸的夹爪上固定两个夹持块32，用于夹持压铸件；优先地，所述夹持装置为卡盘气缸31，所述卡盘气缸31设置在远离第二侧板13一端的底板12上，节省出空间，用于容置水气管道，，所述底板12位置上对应卡盘气缸31下方设置通孔，所述底板12上的通孔用于通过卡盘气缸31的气路，所述底板12所述卡盘气缸31上设置三个夹爪，更牢固地夹持压铸件，夹爪上固定夹持块32，夹持块32的夹持面设置防滑齿，增大夹持块32与压铸件的摩擦力。
所述第二侧板13上设置方形开孔，所述方形开孔用于穿过水气管道，优选地，所述第二侧板13上设置两个方形开孔，所述方形开孔用于穿过水气管道，所述第二侧板13的设置螺孔，用于固定吹气装置4。
第二侧板13上固定吹气装置4，例如，所述吹气装置4与第二侧板13接触的面上设置安装板41，用于将吹气装置4固定于第二侧板13上，所述安装板41使得吹气装置4与第二侧板13之间存在一定间隙，用于容置进水、多组进气接头和吹气进气接头401；优选地，所述吹气装置4与第二侧板13接触的面上设置三个安装板41，所述三个安装板41采用压铸方式与吹气装置4压铸一在起，所述安装板41上设置螺孔，与第二侧板13上的螺孔相对应，用于将吹气装置4固定于第二侧板13上。
所述三个安装板41之间固定进水接头402和所述多组进气接头；例如，三个安装板41之间固定进水接头402和三组进气接头，安装板41之间的吹气装置4上还固定一吹气进气接头401，所述吹气进气接头401与多个吹气接头42相连，所述吹气接头42上拆卸式固定吹气管421；优选地，所述吹气进气接头401与四组吹气接头42相连，所述四组吹气接头42共八个平均分布于吹气装置4两侧，所述八个吹气接头42上拆卸式固定吹气管421；所述三个安装板41之间固定一进水接头402和四组进气接头，每组进气接头包括主气进气接头404和控制气进气接头403。
所述吹气装置4内设置多组气路和多组水路，所述多组气路进气端与吹气装置4表面的多组进气接头对应连接，所述多组气路出气端与雾化装置5相连；所述多组水路由吹气装置4表面同一进水接头402供水，多组水路与雾化装置5相连；优选地，所述吹气装置4内设置四组气路和四组水路，所述四组气路中，每组气路包括控制气气路和主气气路，所述每组气路的控制气气路与主气气路分别与对应的控制气进气接头403和主气进气接头404连接，所述四组水路由同一进水接头402供水。
所述吹气装置4上固定雾化装置5，例如，所述雾化装置5包括汇流板51和设置在汇流板51两侧的多个雾化器52，所述多个雾化器52分别与吹气装置4内多组气路和多组水路对应相连；优选地，所述雾化装置5包括汇流板51和设置在汇流板51两侧的四组雾化器52，所述四组雾化器52共八个，平均分布在雾化装置5两侧，所述每组雾化器52通过汇流板51与对应的一组水路和一组气路相连；所述雾化器52采用分体式设计，便于更换和维护。所述每个雾化器52上均设置电磁阀和喷头521，电磁阀动作来控制水路和气路的能断进而实现雾化器52的通断。
所述雾化装置5由进水接头402供水，主气进气接头404供气，控制气进气接头403控制，来实现雾化装置5的工作；所述吹气装置4由吹气进气接头401供气，来实现吹气。
所述固定板上方还设置防护罩，所述防护罩与固定板围成长方体，所述防护罩能过螺钉固定于固定板上，所述防护罩上设置开孔，用于通过卡盘气缸31上的夹爪，既能使夹爪正常工作，又能防止料渣进入本装置内。
安装时，将本装置能过法兰盘21固定于压铸机器人手臂上，水气管道通过法兰盘21中间的水气管道总入口22与吹气装置4上的进水接头402和进气接头连接，为吹气装置4和雾化装置5供脱模剂和供气；所述夹持装置通过与穿过底板12通孔的气路连接；使用时，压铸机器人根据产品的形状特征进行姿态调整，本装置卡盘气缸31夹持产品，同时对压铸机模具进行精确喷雾，根据产品工艺需求，可以通过控制电磁阀来控制打开雾化器52的数量，进而节省脱模剂的用量；喷雾完成后机器人调整姿态进行吹气动作，来净化模具的环境，吹落多余的脱模剂和料渣，同时降低模具的温度。
卡盘气缸31夹持产品进入冲压区进行冲压动作，冲压后卡盘气缸31松开夹持，成品落入成品箱，本装置进入压铸机模具内进行下一次的夹持、喷雾、吹气与冲压。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.智能压铸机器人取件喷雾冲压一体化装置，其特征在于，包括固定板、夹持装置、吹气装置和雾化装置；所述固定板由一底板和两相邻第一、二侧板组成，所述底板上固定夹持装置，第一侧板上设置安装位，第二侧板上固定吹气装置，所述吹气装置上固定雾化装置；
所述吹气装置内设置多组气路和多组水路，所述多组气路进气端与吹气装置表面的多组进气接头对应连接，所述多组气路出气端与雾化装置相连；所述多组水路由吹气装置表面同一进水接头供水，多组水路与雾化装置相连。
2.根据权利要求1所述智能压铸机器人取件喷雾冲压一体化装置，其特征在于，所述雾化装置包括汇流板和设置在汇流板两侧的多个雾化器，所述多个雾化器采用分体式设计，分别与吹气装置内多组气路和多组水路对应相连；所述吹气装置上相对两侧面对称设置多个吹气接头，所述吹气接头上拆卸式固定吹气管。
3.根据权利要求2所述智能压铸机器人取件喷雾冲压一体化装置，其特征在于，所述吹气装置上设置三个安装板，所述安装板之间固定所述进水接头和所述多组进气接头，所述安装板用于将吹气装置固定于第二侧板上；安装板之间的吹气装置上还固定一吹气进气接头，所述吹气进气接头与多个吹气接头相连。
4.根据权利要求3所述智能压铸机器人取件喷雾冲压一体化装置，其特征在于，所述多组进气接头，每组进气接头包括主气进气接头和控制气进气接头。
5.根据权利要求2所述智能压铸机器人取件喷雾冲压一体化装置，其特征在于，所述雾化器上设置电磁阀和喷头，电磁阀动作实现雾化器的通断。
6.根据权利要求1所述智能压铸机器人取件喷雾冲压一体化装置，其特征在于，所述第一侧板上还设置水气管道总入口，所述水气管道总入口贯通第一侧板，用于通过水气管道。
7.根据权利要求6所述智能压铸机器人取件喷雾冲压一体化装置，其特征在于，所述安装位上设置法兰盘，所述水气管道总入口设置在法兰盘内，水气管道穿过水气管道总入口与进水接头和多组进气接头相接，为吹气装置和雾化装置供水和供气。
8.根据权利要求6所述智能压铸机器人取件喷雾冲压一体化装置，其特征在于，所述第二侧板上设置方形开孔，所述方形开孔用于穿过水气管道。
9.根据权利要求1所述智能压铸机器人取件喷雾冲压一体化装置，其特征在于，所述夹持装置为卡盘气缸，所述卡盘气缸设置在远离第二侧板的一端，所述卡盘气缸上设置三个夹爪。
10.根据权利要求9所述智能压铸机器人取件喷雾冲压一体化装置，其特征在于，所述固定板上方还设置防护罩，所述防护罩与固定板围成长方体，所述防护罩上设置开孔，用于通过卡盘气缸上的夹爪。
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