CN205290506U - 智能机器手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及手机外壳加工领域,特别是涉及智能机器手,其包括旋转模组,旋转模组包括联轴件;送料模组,送料模组设置于联轴件上;取盖模组,取盖模组设置于联轴件上;取料模组,取料模组设置于联轴件上;至少二个吹气模组,每一吹气模组包括至少三个喷气管,至少三个喷气管均设置于联轴件上;且送料模组、取盖模组及取料模组的两侧至少设置有二个喷气管,且喷气管的出气口均分别朝向送料模组、取盖模组及取料模组。上述智能机器手,利用机械的方式替换人工的方式对手机外壳进行加工,提高了生产效率,并最大程度地降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及手机外壳加工领域,特别是涉及智能机器手。
背景技术
传统的手机外壳加工行业中,对手机外壳的加工工艺主要依靠人工的方式进行,该工艺包括利用人工将夹具盖板拿开、取出产品、吹干净夹具、放入新产品、放入盖板,如此完成整个新旧产品的取装。
然而,采用人工的方式完成上述的手机外壳加工,人工成本高,并且因为采用人式方式生产,存在诸多影响生产效率的因素,导致生产效率低下。
实用新型内容
基于此,有必要针对如何提高生产效率的问题,提供一种智能机器手。
一种智能机器手,包括旋转模组,所述旋转模组包括联轴件;送料模组,所述送料模组设置于所述联轴件上,用于在所述旋转模组带动下,从流水线上抓取待加工产品;取盖模组,所述取盖模组设置于所述联轴件上,用于在所述旋转模组带动下,抓取高光机上的盖板;取料模组,所述取料模组设置于所述联轴件上,用于在所述旋转模组带动下,取下高光机上的已加工产品;至少二个吹气模组,每一所述吹气模组包括至少三个喷气管,所述至少三个喷气管均设置于所述联轴件上;且所述送料模组、所述取盖模组及所述取料模组的两侧至少设置有二个所述喷气管,且所述喷气管的出气口均分别朝向所述送料模组、所述取盖模组及所述取料模组。
在其中一个实施例中,所述旋转模组还包括分度盘,所述分度盘套设于所述联轴件上,所述分度盘间隔设置有第一安装位、第二安装位及第三安装位,所述送料模组设置于所述第一安装位上,所述取盖模组设置于所述第二安装位上,所述取料模组设置于所述第三安装位上。
在其中一个实施例中,所述分度盘包括120度分度盘,所述第一安装位、所述第二安装位及所述第三安装位均匀分布于所述120度分度盘。
在其中一个实施例中,所述吹气模组还包括分气盘,所述至少三个喷气管设置于所述分气盘上,所述分气盘开设有与所述至少三个喷气管连通的导气通道。
在其中一个实施例中,所述送料模组包括第一本体及设置于所述第一本体上的第一夹具,所述第一本体与所述第一安装位连接,所述第一夹具用于从流水线上抓取待加工产品。
在其中一个实施例中,所述第一夹具包括第一气动装置、第一夹爪、第一导向销钉及第一控制器,且所述第一夹爪具有张开状态及合并状态,
所述第一导向销钉与所述第一夹爪连接,所述第一夹爪与所述第一气动装置连接,所述第一气动装置与所述第一控制器连接,用于在所述第一控制器的作用下控制所述第一夹爪处于所述张开状态或者所述合并状态。
在其中一个实施例中,所述取盖模组包括第二本体及设置于所述第二本体上的第二夹具,所述第二本体与所述第二安装位连接,所述第二夹具用于抓取高光机上的盖板。
在其中一个实施例中,所述第二夹具包括第二气动装置、第二夹爪、第二导向销钉及第二控制器,且所述第二夹爪具有张开状态及合并状态,
所述第二导向销钉与所述第二夹爪连接,所述第二夹爪与所述第二气动装置连接,所述第二气动装置与所述第二控制器连接,用于在所述第二控制器的作用下控制所述第二夹爪处于所述张开状态或者所述合并状态。
在其中一个实施例中,所述取料模组包括第三本体及设置于所述第三本体上的第三夹具,所述第三本体与所述第三安装位连接,所述第三夹具用于取下高光机上的已加工产品。
在其中一个实施例中,所述第三夹具包括第三气动装置、第三夹爪、第三导向销钉及第三控制器,且所述第三夹爪具有张开状态及合并状态,
所述第三导向销钉与所述第三夹爪连接,所述第三夹爪与所述第三气动装置连接,所述第三气动装置与所述第三控制器连接,用于在所述第三控制器的作用下控制所述第三夹爪处于所述张开状态或者所述合并状态。
上述智能机器手,通过在旋转模组上安装设置送料模组、取盖模组及取料模组,以分别在所述旋转模组带动下,从流水线上抓取待加工产品、抓取高光机上的盖板以及取下高光机上的已经加工产品,同时,吹气模组对待加工产品、盖板以及加工产品进行吹气清理,并且,在吹气清理后,将待加工产品放入高光机上,并压下盖板,最后将已加工产品放回流水线上,从而利用机械的方式替换人工的方式对手机外壳进行加工,提高了生产效率,并最大程度地降低了生产成本。同时,相较于人工作业拿取产品不平稳而造成产品损伤,本申请的智能机器手可保证在严格的水平线上拿取产品,减少产品的碰刮伤,大大降低了产品不良率。
附图说明
图1为本实用新型一实施例智能机器手的结构示意图;
图2为图1所示实施例的结构爆炸示意图;
图3为本实用新型一实施例联轴件的剖视结构示意图;
图4为本实用新型一实施例旋转模组的结构示意图;
图5为本实用新型一实施例分度盘的结构示意图;
图6为本实用新型一实施例吹气模组的结构示意图;
图7为本实用新型一实施例分气盘的结构示意图;
图8为图7所示实施例的另一视角的结构示意图;
图9为本实用新型一实施例送料模组的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”、“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
请一并参阅图1和图2,其为本实用新型一实施例智能机器手10的结构示意图及结构爆炸示意图,智能机器手10包括旋转模组100、送料模组110、取盖模组120、取料模组130以及至少二个吹气模组140。
请参阅图2,例如,旋转模组100包括联轴件101。例如,联轴件101用于起旋转支承的作用,以便于安装送料模组110、取盖模组120、取料模组130以及至少二个吹气模组140。
例如,送料模组110设置于联轴件101上,用于在旋转模组100带动下,从流水线上抓取待加工产品。例如,送料模组110设置有第一夹具,以利用第一夹具从流水线上抓取待加工产品。
例如,取盖模组120设置于联轴件101上,用于在旋转模组100带动下,抓取高光机上的盖板。例如,取盖模组120设置有第二夹具,以利用第二夹具抓取高光机上的盖板。
例如,取料模组130设置于联轴件101上,用于在旋转模组100带动下,取下高光机上的已加工产品。例如,取料模组130设置有第三夹具,以利用第三夹具取下高光机上的已加工产品。
请参阅图2,例如,每一吹气模组140包括至少三个喷气管141,至少三个喷气管141均设置于所述联轴件101上。需要说明的是,各喷气管141均连接外部的送气管,以向喷气管141送气。
例如,送料模组110、取盖模组120及取料模组130的两侧至少设置有二个喷气管141,且喷气管141的出气口均分别朝向送料模组110、取盖模组120及取料模组130。
如此,通过在旋转模组100上安装设置送料模组110、取盖模组120及取料模组130,以分别在所述旋转模组100的带动下,从流水线上抓取待加工产品、抓取高光机上的盖板以及取下高光机上的已经加工产品,同时,吹气模组140对待加工产品、盖板以及加工产品进行吹气清理。
并且,在吹气清理后,将待加工产品放入高光机上,并压下盖板,最后将已加工产品放回流水线上,从而利用机械的方式替换人工的方式对手机外壳进行加工,提高了生产效率,并最大程度地降低了生产成本。
需要说明的是,为便于理解本实用新型智能机器手的功能作用,在图1和图2所示的结构中,送料模组110为抓取了待加工产品51时的状态,取盖模组120为抓取高光机上的盖板52时的状态,取料模组130为取下高光机上的已加工产品53时的状态。
为使联轴件具有对外吹气的功能,请参阅图3,例如,联轴件101开设有进气口102及出气通道103。例如,进气口102连通出气通道103。结合图4,例如,联轴件101设置有喷头1031,喷头1031套设于出气通道103,以使得进气口102、出气通道103及喷头1031彼此连通。
如此,当进气口102连接外部的送气管后,送气管对进气口102送气,则喷头1031的开口即可对外送气,以实现吹气清理的功能。特别的,当控制喷头1031的出风口朝向高光机上的夹具底座时,可对夹具底座进行吹气清理,进一步地提高了生产效率。
请参阅图4,其为本实用新型一实施例的旋转模组100的结构示意图,旋转模组100包括分度盘104,分度盘104套设于联轴件101上。例如,分度盘104用于分别连接送料模组110、取盖模组120以及取料模组130。
为便于安装固定分度盘104,例如,联轴件101开设有导向槽105,分度盘104对应设置有限制块106。例如,限制块106嵌入导向槽105,以使分度盘104与联轴件101连接时,在导向槽105和限制块106的配合下,更加容易地将分度盘104套入联轴件101。并且,限制了分度盘104的转动,提高了分度盘104与联轴件101连接时的稳定性。
为进一步提高分度盘104与联轴件101连接时的稳定性,例如,联轴件101开设有三个导向槽105,分度盘104对应设置有三个限制块106。优选的,三个导向槽105间隔120间设置。如此,通过三个导向槽105与三个限制块106,可有效地提高分度盘104与联轴件101连接时的稳定性。
请一并参阅图1和图4,例如,分度盘104间隔设置有第一安装位107、第二安装位108及第三安装位109。本实施例中,第一安装位107、第二安装位108及第三安装位109的结构相同,例如呈Y字型。
以第一安装位107为例,以说明分度盘104与送料模组110、取盖模组120、取料模组130的连接关系。
如图5所示,例如,分度盘104包括120度分度盘,第一安装位107、第二安装位108及第三安装位109均匀分布于该120度分度盘。也就是说,第一安装位107、第二安装位108及第三安装位109分别占据分度盘104的1/3。
例如,第一安装位107呈Y字型,其对称开设有两具有内螺纹的螺孔。如图2所示,送料模组110对应设置有两具有外螺纹的螺栓,以将送料模组110与螺接固定在分度盘104的第一安装位107上。
在其它实施例中,送料模组110与分度盘104的连接也可以采用其它方式,例如焊接;又如卡接。以通过螺接、焊接或者卡接的连接方式,提高分度盘104与送料模组110、取盖模组120、取料模组130连接的稳定性。
例如,送料模组110设置于第一安装位107上,取盖模组120设置于第二安装位108上,取料模组130设置于第三安装位109上。
如图1所示,例如,送料模组110设置于第一安装位107上,用于在旋转模组100带动下,从流水线上抓取待加工产品;又如,取盖模组120设置于第二安装位108上,用于在旋转模组100带动下,抓取高光机上的盖板;再如,取料模组130设置于第三安装位109上,用于在旋转模组100带动下,取下高光机上的已加工产品。
请再次参阅图4,例如,旋转模组100还包括绑气管盘150。绑气管盘150用于将连接到喷气管141以及联轴件101的进气口102上的外部的送气管统一捆绑固定,避免较多的送气管影响送料模组110、取盖模组120、取料模组130以及至少二个吹气模组140的正常工作。
例如,绑气管盘150套设于联轴件101上。例如,绑气管盘150靠近所述联轴件101的进气口102,以便于捆绑该连接到进气口102的送气管。
请参阅图6,吹气模组140还包括分气盘142。例如,至少三个喷气管141设置于分气盘142上。本实施例中,每一个分气盘142上设置有三个喷气管141。
为使分气盘142连通喷气管,请一并参阅图7和图8,例如,分气盘142开设有分别与所述至少三个喷气管141连通的至于少三个导气通道143。本实施例中,分气盘142开设有三个导气通道143。例如,导气通道143具有导气入口144以及导气出口145。
为提高吹气清理效率,例如,每一导气出口145对应设置一个喷气管141。每个导气入口144对应连接一个外部送气管。如此,通过一个送气管对应为一个喷气管141送气,有效地提高喷气管141出气口的气流压强,从而提高吹气清理的效率,同时提高了清理的效果。
请再次参阅图6,为进一步提高清理效率,本实施例中,喷气管141具有两个分管1411。两个分管1411的出气口均分别朝向送料模组110、取盖模组120及取料模组130。优选的,喷气管141采用万向喷头,以提高清理效果。
本实施例中,分管1411的数量为十二个。其中,送料模组110的两侧边上设置有分管1411,且每一侧边设置有两个分管1411,即送料模组110设置有四个分管1411。例如,取盖模组120的两侧边上设置有分管1411,且每一侧边设置有两个分管1411,即取盖模组120设置有四个分管1411。例如,分管1411的数量为十二个。取料模组130的两侧边上设置有分管1411,且每一侧边设置有两个分管1411,即料模组130设置有四个分管1411。
结合图1,更为具体的是,待加工产品51的两侧分别设置有两个分管1411,盖板52的两侧分别设置有两个分管1411,已加工产品53的两侧分别设置有两个分管1411。
如此,以清理待加工产品51为例,通过在待加工产品51的两侧分别设置两个分管1411,且控制分管1411的出气口均朝向待加工产品51,当外待加工产品51吹气时,气流全面地覆盖待加工产品51,有效地清理待加工产品51表面的粉尘、碎片等,提高了清理效率和清理效果。
请参阅图9,其为本实用新型一实施例送料模组110的结构示意图,例如,送料模组110包括第一本体111及设置于第一本体111上的第一夹具112。结合图1,第一本体111与第一安装位107连接。例如,第一夹具112用于抓取待加工产品。
为便于理解送料模组抓取待加工产品的结构原理,例如,第一夹具112包括第一气动装置1121、第一夹爪1122、第一导向销钉(图未示)及第一控制器(图未示)。例如,第一夹爪1122具有张开状态及合并状态。
需要说明的是,第一气动装置1121及第一控制器均为现在技术,本实施例中,旨在利用第一气动装置1121及第一控制器以实现控制第一夹爪1122及第一导向销钉工作。
例如,第一夹爪1122对称设置有两夹片113,当两夹片113相互远离时,第一夹爪1122处于张开状态;当两个夹片113相互靠近时,第一夹爪1122处于合并状态。两夹片113处于张开状态时的距离以及其处于合并状态时的距离可根据待加工产品的结构而改变。
例如,第一导向销钉设置于所述第一本体111上,且位于两个夹片113之间。例如,第一导向销钉用于定位待加工产品与第一夹具112的位置,以精准地从流水线上抓取待加工产品。可以理解,第一导向销钉的具体位置适应待加工产品的结构,也即待加工产品具有定位孔,第一导向销钉穿设该定位孔,从而实现定位,并在两个夹片113的作用下抓取待加工产品。
例如,第一导向销钉与第一夹爪1122连接,第一夹爪1122与第一气动装置1121连接,第一气动装置1121与第一控制器连接,用于在第一控制器的作用下控制第一夹爪1122处于张开状态或者合并状态。也就是说,在一个抓取待加工产品的过程中,第一夹爪1122事先处于张开状态,第一夹爪1122靠近待加工产品时,第一夹爪1122合并,以完成抓取待加工产品。
需要说明的是,送料模组110抓取待加工产品的结构原理、取盖模组120抓取高光机上的盖板的结构原理,以及取料模组130取下高光机上的已加工产品的结构原理类似,故本实施例中,只对送料模组110的具体结构展开阐述,取盖模组120以及取料模组130的结构原理参考送料模组110。
例如,取盖模组120包括第二本体及设置于第二本体上的第二夹具,第二本体与第二安装位108连接,第二夹具用于抓取高光机上的盖板。
例如,第二夹具包括第二气动装置、第二夹爪、第二导向销钉及第二控制器,第二夹爪具有张开状态及合并状态。
例如,第二导向销钉与第二夹爪连接,第二夹爪与第二气动装置连接,第二气动装置与第二控制器连接,用于在第二控制器的作用下控制第二夹爪处于张开状态或者合并状态。
例如,取料模组130包括第三本体及设置于第三本体上的第三夹具,第三本体与第三安装位109连接,第三夹具用于取下高光机上的已加工产品。
例如,第三夹具包括第三气动装置、第三夹爪、第三导向销钉及第三控制器,第三夹爪具有张开状态及合并状态,
例如,第三导向销钉与第三夹爪连接,第三夹爪与第三气动装置连接,第三气动装置与第三控制器连接,用于在第三控制器的作用下控制第三夹爪处于张开状态或者合并状态。
所述送料模组110、取盖模组120、及取料模组130在工作时,首先由所述送料模组110自流水线上抓取待加工产品,并移动至加工区域(如高光机等加工机器);由所述取盖模组120抓取所述加工区域的已加工产品上方的盖板,转动所述旋转模组100;由所述取料模组130抓取所述加工区域的已加工产品,再次转动所述旋转模组100;所述送料模组110将所述待加工产品放入所述加工区域,并再次转动所述旋转模组100;所述取盖模组120将所述盖板加盖于所述待加工产品上方,移动所述机器手释放所述已加工产品至指定位置,同时,所述加工机器对所述待加工产品进行加工。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种智能机器手,其特征在于,包括
旋转模组,所述旋转模组包括联轴件;
送料模组,所述送料模组设置于所述联轴件上,用于在所述旋转模组带动下,从流水线上抓取待加工产品;
取盖模组,所述取盖模组设置于所述联轴件上,用于在所述旋转模组带动下,抓取加工机器上的盖板;
取料模组,所述取料模组设置于所述联轴件上,用于在所述旋转模组带动下,取下加工机器上的已加工产品;
至少二个吹气模组,每一所述吹气模组包括至少三个喷气管,所述至少三个喷气管均设置于所述联轴件上;且
所述送料模组、所述取盖模组及所述取料模组的两侧至少设置有二个所述喷气管,且所述喷气管的出气口均分别朝向所述送料模组、所述取盖模组及所述取料模组。
2.根据权利要求1所述的智能机器手,其特征在于,所述旋转模组还包括分度盘,所述分度盘套设于所述联轴件上,
所述分度盘间隔设置有第一安装位、第二安装位及第三安装位,
所述送料模组设置于所述第一安装位上,所述取盖模组设置于所述第二安装位上,所述取料模组设置于所述第三安装位上。
3.根据权利要求2所述的智能机器手,其特征在于,所述分度盘包括120度分度盘,所述第一安装位、所述第二安装位及所述第三安装位均匀分布于所述120度分度盘。
4.根据权利要求1所述的智能机器手,其特征在于,所述吹气模组还包括分气盘,所述至少三个喷气管设置于所述分气盘上,所述分气盘开设有与所述至少三个喷气管连通的导气通道。
5.根据权利要求2所述的智能机器手,其特征在于,所述送料模组包括第一本体及设置于所述第一本体上的第一夹具,所述第一本体与所述第一安装位连接,所述第一夹具用于从流水线上抓取待加工产品。
6.根据权利要求5所述的智能机器手,其特征在于,所述第一夹具包括第一气动装置、第一夹爪、第一导向销钉及第一控制器,且所述第一夹爪具有张开状态及合并状态,
所述第一导向销钉与所述第一夹爪连接,所述第一夹爪与所述第一气动装置连接,所述第一气动装置与所述第一控制器连接,用于在所述第一控制器的作用下控制所述第一夹爪处于所述张开状态或者所述合并状态。
7.根据权利要求2所述的智能机器手,其特征在于,所述取盖模组包括第二本体及设置于所述第二本体上的第二夹具,所述第二本体与所述第二安装位连接,所述第二夹具用于抓取加工机器上的盖板。
8.根据权利要求7所述的智能机器手,其特征在于,所述第二夹具包括第二气动装置、第二夹爪、第二导向销钉及第二控制器,且所述第二夹爪具有张开状态及合并状态,
所述第二导向销钉与所述第二夹爪连接,所述第二夹爪与所述第二气动装置连接,所述第二气动装置与所述第二控制器连接,用于在所述第二控制器的作用下控制所述第二夹爪处于所述张开状态或者所述合并状态。
9.根据权利要求2所述的智能机器手,其特征在于,所述取料模组包括第三本体及设置于所述第三本体上的第三夹具,所述第三本体与所述第三安装位连接,所述第三夹具用于取下加工机器上的已加工产品。
10.根据权利要求9所述的智能机器手,其特征在于,所述第三夹具包括第三气动装置、第三夹爪、第三导向销钉及第三控制器,且所述第三夹爪具有张开状态及合并状态,
所述第三导向销钉与所述第三夹爪连接,所述第三夹爪与所述第三气动装置连接,所述第三气动装置与所述第三控制器连接,用于在所述第三控制器的作用下控制所述第三夹爪处于所述张开状态或者所述合并状态。
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