CN203994560U - 一种机械手取料治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手取料治具，包括安装板和至少多个设置于安装板上的取料治具，取料治具包括气缸、连接气缸的夹具，夹具垂直设置于安装板的板面上；取料治具相对设置并交错分开，且使夹具呈直线排列；夹具包括用于夹取产品的夹取部和用于滑动连接气缸的连接部；每个气缸上，夹具成对设置，气缸驱动夹具分开或闭合；采用本实用新型所提供的机械手取料治具，能够将注塑机模具内成型的产品自动取出，实现全自动生产，提高生产效率；同时能够提高工人工作的安全系数。

Description

一种机械手取料治具

技术领域

本实用新型涉及一种取料治具，具体的说，是涉及一种用于注塑机上的机械手取料治具。

背景技术

注塑机在生产套筒类薄壁产品时，由于设备结构上的缺陷，一般产品注塑成型后，均采用人工取料实现脱模工作。然而对于注塑机而言，若采用人工取料则无法实现产品的全自动生产，也必然会降低其生产效率；另外，注塑机内模具加工时的温度均属于高温，由于人工取料时，需要用手将产品从模具内取下，工人容易被烫伤，其人身安全不能得到保证。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种能够将注塑机模具内成型的产品自动取出，实现全自动生产，提高生产效率；同时能够提高工人工作的安全系数的机械手取料治具。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种机械手取料治具，包括安装板和至少多个设置于所述安装板上的取料治具，所述取料治具包括气缸、连接所述气缸的夹具，所述夹具垂直设置于所述安装板的板面上；所述取料治具相对设置并交错分开，且使所述夹具呈直线排列；所述夹具包括用于夹取产品的夹取部和用于滑动连接所述气缸的连接部；每个所述气缸上，所述夹具成对设置，所述气缸驱动所述夹具分开或闭合。

进一步地，所述夹具呈“L”型。

进一步地，所述夹具包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具顶部的内侧设置有内凹的圆弧凹槽，所述第二夹具顶部的内侧设置有外凸的圆弧凸起，所述圆弧凹槽和所述圆弧凸起相匹配。

进一步地，所述圆弧凹槽与套筒类产品的外壁形状相匹配，所述圆弧凸起与所述套筒类产品的内壁形状相匹配。

进一步地，所述气缸上设置有用于检测所述夹具是否夹到产品的感应器。

进一步地，所述夹具上套设有用于保护产品表面不受损坏的保护套。

进一步地，所述保护套为耐高温橡胶套或耐高温胶带。

进一步地，所述圆弧凹槽的内壁设置有密布的高温橡胶凸点，所述圆弧凸起的外壁设置有密布的高温橡胶凸点。

采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：上述机械手取料治具，其成对夹具的设置，结合气缸的驱动作用，使得产品注塑成型后，气缸能够驱动两夹具闭合来夹取产品，产品取出后，气缸再驱动夹具分开将产品放入特定存放区即可；这样的设置，替代了传统的人工取件，实现了注塑机的全自动生产，提高了生产效率；同时工人在生产过程中，只需要操作注塑机的控制面板即可，无需进行其余的工作，提高了安全系数。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种机械手取料治具的结构示意图；

图2为本实用新型一种机械手取料治具中取料治具的放大图；

图3为本实用新型一种机械手取料治具中夹具的结构示意图；

图4为本实用新型一种机械手取料治具的夹取状态图。

其中，1、安装板，2、气缸，3、夹具，31、夹取部，32、连接部，33、第一夹具，34、第二夹具，35、圆弧凹槽，36、圆弧凸起，4、产品。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了达到本实用新型的目的，如图1所示，本实用新型一种机械手取料治具的第一种实施方式中，其包括安装板1和至少多个设置于安装板上的取料治具，取料治具包括气缸2、连接气缸2的夹具3，夹具3垂直设置于安装板1的板面上；取料治具相对设置并交错分开，且使夹具3呈直线排列；夹具3包括用于夹取产品的夹取部31和用于滑动连接气缸2的连接部32；每个气缸2上，夹具3成对设置，气缸2驱动夹具3分开或闭合。

上述机械手取料治具，其成对夹具3的设置，结合气缸2的驱动作用，使得产品注塑成型后，气缸2能够驱动两夹具3闭合来夹取产品，产品取出后，气缸2再驱动夹具3分开将产品放入特定存放区即可；这样的设置，替代了传统的人工取件，实现了注塑机的全自动生产，提高了生产效率；同时工人在生产过程中，只需要操作注塑机的控制面板即可，无需进行其余的工作，提高了安全系数。

为了进一步优化本实用新型的实施效果，如图1、图2所示，本实用新型一种机械手取料治具的第二种实施方式中，夹具呈“L”型；这样的设置，减少了使用空间。

为了进一步优化本实用新型的实施效果，如图3所示，本实用新型一种机械手取料治具的第三种实施方式中，夹具3包括第一夹具33和第二夹具34，第一夹具33顶部的内侧设置有内凹的圆弧凹槽35，第二夹具34顶部的内侧设置有外凸的圆弧凸起36，圆弧凹槽35和圆弧凸起36相匹配；这样的设置，使得夹具3在抓取产品时，能够和套筒类薄壁产品的表面更加贴合，适用于各类套筒类产品。

为了进一步优化本实用新型的实施效果，如图3所示，本实用新型一种机械手取料治具的第四种实施方式中，圆弧凹槽35与套筒类产品的外壁形状相匹配，圆弧凸起36与套筒类产品的内壁形状相匹配；使得夹具3与套筒类产品的内外壁均贴合接触，夹取过程更稳定，且不会损坏产品的内外侧表面。

为了进一步优化本实用新型的实施效果，本实用新型一种机械手取料治具的第五种实施方式中，气缸2上设置有用于检测夹具是否夹到产品的感应器；使得只有在感应器检测到夹具3已经夹取到产品时，注塑机才会控制机械臂带动机械手取料治具远离模具，实现脱模，避免了漏夹的情况。

为了进一步优化本实用新型的实施效果，本实用新型一种机械手取料治具的第六种实施方式中，夹具3上套设有用于保护产品表面不受损坏的保护套；能够进一步保护产品的内外表面质量不受破坏。

为了进一步优化本实用新型的实施效果，本实用新型一种机械手取料治具的第七种实施方式中，保护套为耐高温橡胶套或耐高温胶带，其成本低廉，且耐高温效果好，使用寿命长。

为了进一步优化本实用新型的实施效果，如图4所示，本实用新型一种机械手取料治具的第八种实施方式中，圆弧凹槽35的内壁设置有密布的高温橡胶凸点37，圆弧凸起36的外壁设置有密布的高温橡胶凸点38；使得夹具3在夹取产品时，增加了接触面的摩擦力，夹取更牢固，产品不易掉落。

下面介绍本实用新型的工作过程：产品注塑成型后，注塑机的机械臂带动机械手取料治具工作；气缸2驱动第一夹具33和第二夹具34分开，之后机械手取料治具继续向产品4处移动，直至使产品的壳体位于第一夹具33和第二夹具34之间，此时气缸2再次驱动第一夹具33和第二夹具34向中间闭合，夹紧产品；夹取完成，机械臂带动机械手取料治具远离模具，直至将产品移送至成品放置区，完成整个取料工作。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种机械手取料治具，其特征在于，包括安装板和至少多个设置于所述安装板上的取料治具，所述取料治具包括气缸、连接所述气缸的夹具，所述夹具垂直设置于所述安装板的板面上；所述取料治具相对设置并交错分开，且使所述夹具呈直线排列；所述夹具包括用于夹取产品的夹取部和用于滑动连接所述气缸的连接部；每个所述气缸上，所述夹具成对设置，所述气缸驱动所述夹具分开或闭合。

2.根据权利要求1所述的机械手取料治具，其特征在于，所述夹具呈“L”型。

3.根据权利要求2所述的机械手取料治具，其特征在于，所述夹具包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具顶部的内侧设置有内凹的圆弧凹槽，所述第二夹具顶部的内侧设置有外凸的圆弧凸起，所述圆弧凹槽和所述圆弧凸起相匹配。

4.根据权利要求3所述的机械手取料治具，其特征在于，所述圆弧凹槽与套筒类产品的外壁形状相匹配，所述圆弧凸起与所述套筒类产品的内壁形状相匹配。

5.根据权利要求1或4所述的机械手取料治具，其特征在于，所述气缸上设置有用于检测所述夹具是否夹到产品的感应器。

6.根据权利要求5所述的机械手取料治具，其特征在于，所述夹具上套设有用于保护产品表面不受损坏的保护套。

7.根据权利要求6所述的机械手取料治具，其特征在于，所述保护套为耐高温橡胶套或耐高温胶带。

8.根据权利要求5所述的机械手取料治具，其特征在于，所述圆弧凹槽的内壁设置有密布的高温橡胶凸点，所述圆弧凸起的外壁设置有密布的高温橡胶凸点。