CN201833368U - 一种上料机械手 - Google Patents

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杨逸
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Abstract

本实用新型公开了一种上料机械手,包括底座,与所述底座相连接的至少一组旋转臂,以及与所述旋转臂相连接的夹具头,所述夹具头上设置有至少一组夹持机构,所述旋转臂与所述夹具头通过控制系统进行控制,通过本实用新型所提供的一种上料机械手,可以实现自动安装端子,不仅节约了劳动力,而且提高了工作效率。

Description

一种上料机械手
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种上料装置,具体涉及一种上料机械手。
[0002] 背景技术
[0003] 电装产品在汽车、船舶等各个领域中具有广泛的应用,并起到了积极的作用。
[0004] 在生产电装产品,例如生产FLANGE的工序中,在FLANGE成型前需要装入四个端 子,现有的装端子的工序都是通过人工安装,这种安装安装方式不仅费时费力而且容易出
T曰ο
[0005] 实用新型内容
[0006] 为解决上述技术问题,我们提出了一种上料机械手,以实现自动安装端子,不仅节 约了劳动力,而且提高了工作效率。
[0007] 为达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:
[0008] 一种上料机械手,包括底座,与所述底座相连接的至少一组旋转臂,以及与所述旋 转臂相连接的夹具头,所述夹具头上设置有至少一组夹持机构,所述旋转臂与所述夹具头 通过控制系统进行控制。
[0009] 优选的,所述夹持机构包括两个伸缩件,和与所述伸缩件相连接的夹持板。
[0010] 优选的,所述旋转臂包括三组,所述各组旋转臂活动连接。
[0011] 优选的,所述旋转臂与所述夹具头通过升降装置相连接。
[0012] 优选的,所述伸缩件为水平气缸。
[0013] 优选的,所述升降装置为竖直气缸。
[0014] 优选的,所述夹持板处设置有感应装置。
[0015] 优选的,所述感应装置为传感器。
[0016] 通过上述技术方案,本实用新型是通过控制系统控制上料机械手按照一定的程序 进行自动上料,上料机械手上设置有可以任意方向旋转的旋转臂,在旋转臂上安装有夹具 头,通过夹具头上的伸缩件实现端子的夹取和安装,通过本实用新型可以实现上料机械手 在空间内任意方向进行旋转,能够实现多角度的抓取端子,并通过控制系统的控制按照预 先设定的程序使上料机械手完成端子的上料和安装,节省了劳动力,极大地提高了工作效 率。
附图说明
[0017] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提 下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018] 图1为本实用新型实施例所公开的一种上料机械手的结构示意图;
[0019] 图2为本实用新型实施例所公开的夹具头的结构示意图;
[0020] 图3为本实用新型实施例所公开的端子盘的结构示意图。具体实 施方式
[0021] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0022] 本实用新型提供了一种上料机械手,以实现自动安装端子,不仅节约了劳动力,而 且提高了工作效率。
[0023] 参见图1,为本实用新型实施例所公开的上料机械手的结构示意图。包括底座11, 底座11上设置有三组旋转臂,分别为第一旋转臂12、第二旋转臂13和第三旋转臂14。第 一旋转臂12的一端与底座11活动相连,使第一旋转臂12能够进行任意角度的旋转,其另 一端与第二旋转臂13的一端活动相连,使第二旋转臂13能够进行任意角度的旋转,第二 旋转臂13的另一端与第三旋转臂14的一端固定连接,第三旋转臂14的另一端通过竖直气 缸15连接夹具头16,使夹具头16在竖直气缸的带动下能够上下运动。
[0024] 参见图2,为夹具头的结构示意图,夹具头16上设置有用于夹取端子的夹持机构, 其中夹持机构包括两组水平放置的气缸21和与所述气缸21相连接的夹持板22。在水平 气缸21的伸缩下,带动两块夹持板22运动,实现端子的夹取。夹持板22上设置有传感器 23,当夹持板22感应到端子时,便将信号传递给控制系统,控制系统启动水平气缸21开始 动作,以进行端子的夹取。
[0025] 本实用新型的工作原理如下:预先通过控制系统设定程序,使上料机械手的各个 旋转臂能够按照预设的程序进行动作。启动上料机械手进行工作,在其旋转臂的带动下,使 夹具头转向放置端子31的端子盘32上,参见图3所示的端子盘的结构示意图。按照预设 的时间或路径,竖直气缸15向下运动,使夹具头16上的夹持机构靠近端子盘上的端子,使 端子位于两块夹持板的中间,当夹持板22上的传感器23感应到端子时,将信号传递给控制 系统,控制系统启动夹具头上的水平气缸,使水平气缸带动夹持板运动将端子夹取,然后再 按照预设的程序,上料机械手将夹取的端子送至FLANGE模具中端子相应的放置处。
[0026] 本实施例中使用竖直气缸作为升降装置,本领域技术人员可以理解,还可以使用 液压油缸、丝杆升降等装置,同理,对于本实施例中的伸缩件同样如此,对此,本实用新型不 做任何限定。
[0027] 通过上述技术方案,本实用新型是通过控制系统控制上料机械手按照一定的程序 进行自动上料,上料机械手上设置有可以任意方向旋转的旋转臂,在旋转臂上安装有夹具 头,通过夹具头上的伸缩件实现端子的夹取和安装,通过本实用新型可以实现上料机械手 在空间内任意方向进行旋转,能够实现多角度的抓取端子,并通过控制系统的控制按照预先 设定的程序使上料机械手完成端子的上料和安装,节省了劳动力,极大地提高了工作效率。
[0028] 对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新 型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定 义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因 此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理 和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1. 一种上料机械手,其特征在于,包括底座,与所述底座相连接的至少一组旋转臂,以 及与所述旋转臂相连接的夹具头,所述夹具头上设置有至少一组夹持机构,所述旋转臂与 所述夹具头通过控制系统进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种上料机械手,其特征在于,所述夹持机构包括两个伸缩 件,和与所述伸缩件相连接的夹持板。
3.根据权利要求1所述的一种上料机械手,其特征在于,所述旋转臂包括三组,所述各 组旋转臂活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种上料机械手,其特征在于,所述旋转臂与所述夹具头通 过升降装置相连接。
5.根据权利要求2所述的一种上料机械手,其特征在于,所述伸缩件为水平气缸。
6.根据权利要求4所述的一种上料机械手,其特征在于,所述升降装置为竖直气缸。
7.根据权利要求2所述的一种上料机械手,其特征在于,所述夹持板处设置有感应装置。
8.根据权利要求7所述的一种上料机械手,其特征在于,所述感应装置为传感器。
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