CN205929778U - 一种自动刷墨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动刷墨机，其包括机架、传送机构、供料机构、刷墨模具、供墨机构、翻转机构及出料机构，传送机构设置于机架；供料机构设置于传送机构，并位于机架的上方；刷墨模具设置于机架，并位于供料机构的一侧，且对应传送机构的出口；供墨机构设置于机架，并位于刷墨模具的一侧；翻转机构设置于机架，并位于供墨机构的一侧；出料机构设置于机架，并位于翻转机构的一侧，且对应翻转机构；以及其中刷墨模具包括模具安装座、下模及上模，模具安装座设置于机架，并位于供料机构的一侧；下模设置于模具安装座，上模设置于模具安装座，并对应下模。本实用新型的自动刷墨机集送料、刷墨及传送一体，提升企业生产效率，降低工作人员的危险。

Description

一种自动刷墨机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种用于LED支架刷墨的自动刷墨机。

背景技术

LED支架用于电视背光显示，而LED支架为白胶制作，所以在电视背光显示时，容易出现反光而形成阴影，因此，需要在LED支架反光杯以外的塑胶柱体外表面刷一层黑色油墨，以防止光线反光形成阴影。

传统的LED支架刷墨，首先，人工将切断好的LED支架手工送到刷墨模具中定位，再由刷墨模具合模，将油墨刷在LED支架外表面上。刷完油墨的LED支架还需要人工从刷墨模具中取出，放入流水线上，由流水线带动LED支架进入隧道炉中加温烘干。传统的LED刷墨生产流程较为复杂，在操作过程中，对于工作人员也存在一定的危险性，易被隧道炉的高温烫伤。而且，传统的刷墨模具采用框板式刷技术，在LED支架上方设置一框板，框板内会有一层纱网隔着油墨，在刷时，在纱网上倒有适量的油墨，再利用滚子将油墨印在LED支架需要刷的部位，其结构虽然简易，但是，极易出现将油墨掉落在LED支架的反光杯底内，造成LED支架报废，增加企业的生产成本。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型揭示了一种自动刷墨机，其包括机架、传送机构、供料机构、刷墨模具、供墨机构、翻转机构及出料机构，传送机构设置于机架；供料机构设置于传送机构，并位于机架的上方；刷墨模具设置于机架，并位于供料机构的一侧，且对应传送机构的出口；供墨机构设置于刷墨模具，并位于供料机构的一侧；翻转机构设置于机架，并位于供墨机构的一侧；出料机构设置于机架，并位于翻转机构的一侧，且对应翻转机构；以及其中刷墨模具包括模具安装座、下模及上模，模具安装座设置于机架，并位于供料机构的一侧；下模设置于模具安装座，上模设置于模具安装座，并对应下模。

根据本实用新型的一实施方式，上述传送机构包括传送安装座、二个传送滑轨、四个传送滑块、传送驱动元件、传送件及四根气动撑料针，传送安装座设置于机架，并位于刷墨模具的一侧，二个传送滑轨铺设于传送安装座的上表面，四个传送滑块分别设置于二个传送滑轨，并位于传送安装座的上方，传送驱动元件设置于传送安装座，并位于二个传送滑轨间，传送件设置于传送驱动元件，并连接四个传送滑块，传送件具有容置框，四根气动撑料针设置于传送件，并围绕容置框，且四根气动撑料针两两相对设置。

根据本实用新型的一实施方式，上述传送机构还包括感应机构，感应机构设置于传送安装座，并对应传送件。

根据本实用新型的一实施方式，上述感应机构包括二个感应传感器及感应片，二个感应传感器设置于传送安装座，并位于二个传送滑轨的一侧，感应片设置于传送件，并对应二个感应传感器。

根据本实用新型的一实施方式，上述供料机构包括供料安装座、四根供料导柱、二个隔板驱动元件、二个隔板、二个挡板驱动元件及二个挡板，供料安装座设置于传送机构，并位于刷墨模具的一侧，供料安装座具有下料口，四根供料导柱设置于供料安装座，并围绕下料口，二个隔板驱动元件设置于供料安装座，并分别位于下料口的两侧，且二个隔板驱动元件相对设置，二个隔板分别设置于二个隔板驱动元件的输出端，二个挡板驱动元件分别设置于二个隔板驱动元件，二个挡板驱动元件相对设置，二个挡板分别设置于二个挡板驱动元件的输出端。

根据本实用新型的一实施方式，上述下模包括定位夹具、下模安装座、下模驱动元件及下模移动件，定位夹具设置于模具安装座，并位于供料机构的一侧，定位夹具的上表面具有多个定位针，多个定位针对应LED支架的孔位，下模安装座设置于定位夹具，下模驱动元件设置于下模安装座的底部，下模移动件设置于下模驱动元件的输出端，并位于定位夹具及下模驱动元件间。

根据本实用新型的一实施方式，上述上模包括上模安装座、上模驱动元件、下压件及四根上模导柱，上模安装座设置于模具安装座，并位于下模的上方，上模驱动元件设置于上模安装座，下压件设置于上模驱动元件的输出端，下压件具有对应多个定位针的多个定位孔，四根上模导柱活动连接于上模安装座，并位于上模驱动元件的一侧，四根上模导柱的底端连接下压件。

根据本实用新型的一实施方式，上述供墨机构包括供墨安装座、墨盒及供墨驱动元件，供墨安装座设置于模具安装座，并位于定位夹具的一侧，墨盒设置于定位夹具，并位于供墨安装座的一侧，供墨驱动元件设置于供墨安装座，供墨驱动元件的输出端连接墨盒。

根据本实用新型的一实施方式，上述翻转机构包括翻转安装座、翻转驱动元件、翻转固定座、夹取驱动元件及机械手，翻转安装座设置于机架，并位于刷墨模具的一侧，翻转驱动元件设置于翻转安装座，翻转固定座活动连接于翻转驱动元件的输出端，夹取驱动元件设置于翻转固定座，并位于翻转驱动元件的一侧，机械手设置于夹取驱动元件的输出端。

根据本实用新型的一实施方式，上述翻转机构还包括感应开关，感应开关设置于机架，并位于翻转安装座的一侧，且对应夹取驱动元件。

与现有技术相比，本实用新型具有明显的优点及有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

本实用新型的自动刷墨机集送料、刷墨及传送一体，减少LED支架刷墨刷墨的工作人员，降低工作人员的劳动强度，提升LED支架的良率，提升企业的生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型一实施例的自动刷墨机的示意图。

图2是本实用新型一实施例的传送机构的示意图。

图3是本实用新型一实施例的供料机构的示意图。

图4是本实用新型一实施例的刷墨模具及供墨机构的示意图。

图5是本实用新型一实施例的刷墨模具及供墨机构的另一示意图。

图6是本实用新型一实施例的翻转机构的示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。

请参阅图1，其为本实用新型一实施例的自动刷墨机1的示意图。如图所示,本实用新型揭示了一种自动刷墨机1，其用于将油墨印至LED支架需要的部位。自动刷墨机1包括机架11、传送机构12、供料机构13、刷墨模具14、供墨机构15、翻转机构16及出料机构17，传送机构12设置于机架11。供料机构13设置于传送机构12，并位于机架11的上方。刷墨模具14设置于机架11，并位于供料机构13的一侧，而且，刷墨模具14对应传送机构12的出口。供墨机构15设置于刷墨模具14，并位于供料机构13的一侧。翻转机构16设置于机架11，并位于供墨机构15的一侧。出料机构17设置于机架11，并位于翻转机构16的一侧，而且，出料机构17对应翻转机构16。具体应用时，刷墨模具14包括模具安装座141、下模142及上模143，模具安装座141设置于机架11，模具安装座141位于供料机构13的一侧。下模142设置于模具安装座141，上模143设置于模具安装座141，上模143对应下模142。多个LED支架置于供料机构13，供料机构13一次放置单个LED支架于传送机构12。传送机构12将单个LED支架传送至下模142，下模142固定单个LED支架。与此同时，供墨机构15移动至下模142，供墨机构15把油墨供应至刷墨模具14的刷墨区域。上模143相对下模142下移，并下压单个LED支架，油墨刷在单个LED支架需要刷的部位，上模143恢复初始位置。尔后，翻转机构16将刷完成的单个LED支架固定，并翻转移动至出料机构17，出料机构17将单个LED支架传送至下一道工位。

再一并参阅图2，其为本实用新型一实施例的传送机构12的示意图。如图所示，传送机构12包括传送安装座121、二个传送滑轨122、四个传送滑块123、传送驱动元件124、传送件125及四根气动撑料针126，传送安装座121设置于机架11，传送安装座121位于刷墨模具14的一侧。二个传送滑轨122铺设于传送安装座121的上表面。四个传送滑块123分别设置于二个传送滑轨122，并位于传送安装座121的上方。传送驱动元件124设置于传送安装座121，并位于二个传送滑轨122间。传送件125设置于传送驱动元件124，并连接四个传送滑块123，传送件125具有容置框1251。四根气动撑料针126设置于传送件125，并围绕容置框1251，而且，四根气动撑料针126两两相对设置。四根气动撑料针126的初始位置为处于张开状态，供料机构13一次放置单个LED支架于传送件125的容置框1251，四根气动撑料针126撑住单个LED支架于容置框1251。与此同时，传送驱动元件124驱动四个传送滑块123、传送件125及单个LED支架沿二个传送滑轨122移动至下模142。与此同时，四根气动撑料针126气动缩回，单个LED支架离开传送件125，单个LED支架置于下模142，四根气动撑料针126恢复初始位置。尔后，传送驱动元件124驱动四个传送滑块123、传送件125及单个LED支架沿二个传送滑轨122恢复初始位置，等待下一个LED支架。

具体应用时，传送机构12还包括感应机构127，感应机构127设置于传送安装座121，感应机构127对应传送件125。具体地，感应机构127包括二个感应传感器1271及感应片1272，二个感应传感器1271设置于传送安装座121，二个感应传感器1271位于二个传送滑轨122的一侧，感应片1272设置于传送件125，感应片1272对应二个感应传感器1271。感应片1272初始位置为置于二个感应传感器1271中的一个感应传感器1271，传送驱动元件124驱动传送件125沿二个传送滑轨122移动，与此同时，感应片1272离开二个感应传感器1271中的一个感应传感器1271，传送驱动元件124驱动传送件125沿二个传送滑轨122继续移动，最终感应片1272移动至二个感应传感器1271中的另一个感应传感器1271，另一个感应传感器1271发出信号至自动刷墨机1的控制系统。自动刷墨机1的控制系统控制传送驱动元件124停止工作，并控制四根气动撑料针126气动缩回，将单个LED支架置于下模142。尔后，传送驱动元件124驱动传送件125沿二个传送滑轨122恢复初始位置，与此同时，感应片1272移动至二个感应传感器1271中的一个感应传感器1271，二个感应传感器1271中的一个感应传感器1271发出信号至自动刷墨机1的控制系统，自动刷墨机1的控制系统控制传送驱动元件124停止工作，传送件125恢复初始位置。

再一并参阅图3，其为本实用新型一实施例的供料机构13的示意图。如图所示，供料机构13包括供料安装座131、四根供料导柱132、二个隔板驱动元件133、二个隔板134、二个挡板驱动元件135及二个挡板136，供料安装座131设置于传送机构12，供料安装座131位于刷墨模具14的一侧，供料安装座131具有下料口。四根供料导柱132设置于供料安装座131，并围绕下料口。二个隔板驱动元件133设置于供料安装座131，并分别位于下料口的两侧，而且，二个隔板驱动元件133相对设置。二个隔板134分别设置于二个隔板驱动元件133的输出端。二个挡板驱动元件135分别设置于二个隔板驱动元件133，二个挡板驱动元件135相对设置。二个挡板136分别设置于二个挡板驱动元件135的输出端。多个LED支架沿四根供料导柱132置于供料安装座131，与此同时，二个挡板驱动元件135分别驱动二个挡板136相对移动，二个挡板136挡住多个LED支架，防止多个LED支架继续下移，多个LED支架对应供料安装座131的下料口。尔后，二个隔板驱动元件133驱动二个隔板134相对移动，与此同时，二个挡板驱动元件135驱动二个挡板136恢复初始位置，多个LED支架继续下移，二个隔板134挡住多个LED支架防止其继续下移。与此同时，二个挡板驱动元件135再次驱动二个挡板136相对移动，二个挡板136挡住其余多个LED支架继续下移。二个隔板134与二个挡板136间具有单个LED支架，与此同时，二个隔板驱动元件133驱动二个隔板134恢复初始位置，二个隔板134与二个挡板136间的单个LED支架下落至传送机构12，完成供料的工作。

再一并参阅图4及图5，其分别为本实用新型一实施例的刷墨模具14及供墨机构15的两个示意图。如图所示，下模142包括定位夹具1421、下模安装座1422、下模驱动元件1423及下模移动件1424，定位夹具1421设置于模具安装座141，定位夹具1421位于供料机构13的一侧，定位夹具1421的上表面具有多个定位针14211，多个定位针14211对应LED支架的孔位。下模安装座1422设置于定位夹具1421，下模驱动元件1423设置于下模安装座1421的底部，下模移动件1424设置于下模驱动元件1421的输出端，下模移动件1424位于定位夹具1421及下模驱动元件1423间。上模143包括上模安装座1431、上模驱动元件1432、下压件1433及四根上模导柱1434。上模安装座1431设置于模具安装座141，并位于下模142的上方。上模驱动元件1432设置于上模安装座1431。下压件1433设置于上模驱动元件1432的输出端，下压件1433具有对应多个定位针14211的多个定位孔，四根上模导柱1434活动连接于上模安装座1431，四根上模导柱1434位于上模驱动元件1432的一侧，四根上模导柱1434的底端连接下压件1433。供墨机构15包括供墨安装座151、墨盒152及供墨驱动元件153，供墨安装座151设置于模具安装座141，供墨安装座151位于定位夹具1421的一侧，墨盒152设置于定位夹具1421，墨盒152位于供墨安装座151的一侧，供墨驱动元件153设置于供墨安装座151，供墨驱动元件153的输出端连接墨盒152。传送机构12将单个LED支架传送至下模142，单个LED支架的孔位对应定位夹具1421的多个定位针14211。单个LED支架固定于定位夹具1421。与此同时，供墨驱动元件153驱动墨盒152移动至定位夹具1421的刷墨区域，墨盒152的油墨流入定位夹具1421的刷墨区域。与此同时，上模驱动元件1432驱动下压件1433沿四根上模导柱1434下移，下压件1433的多个定位孔对应多个定位针14211。上模驱动元件1432继续驱动下压件1433沿四根上模导柱1434下移，下压件1433下压单个LED支架，与此同时，下模驱动元件1423驱动下模移动件1424上移，下模移动件1424上移顶升定位夹具1421，定位夹具1421的油墨印至单个LED支架需要的部位。尔后，供墨驱动元件153驱动墨盒152恢复初始位置，墨盒152恢复初始位置的过程中回收定位夹具1421剩余的油墨。尔后，上模驱动元件1432驱动下压件1433沿四根上模导柱1434恢复初始位置，完成将油墨印至单个LED支架需要部位的工作。

再一并参阅图6，其为本实用新型一实施例的翻转机构16的示意图。如图所示，具体应用时，翻转机构16包括翻转安装座161、翻转驱动元件162、翻转固定座163、夹取驱动元件164及机械手165，翻转安装座161设置于机架11，翻转安装座161位于刷墨模具14的一侧，翻转驱动元件162设置于翻转安装座161，翻转固定座163活动连接于翻转驱动元件162的输出端，夹取驱动元件164设置于翻转固定座162，夹取驱动元件164位于翻转驱动元件162的一侧，机械手165设置于夹取驱动元件165的输出端。机械手165的初始位置为连接出料机构17，刷墨模具14刷油墨至单个LED支架的工作完成，与此同时，翻转驱动元件162驱动翻转固定座163旋转，翻转固定座163带动夹取驱动元件164及机械手165翻转至下模142，夹取驱动元件164驱动机械手165夹取单个LED支架。尔后，翻转驱动元件162驱动翻转固定座163恢复初始位置，翻转固定座163带动夹取驱动元件164、机械手165及单个LED支架翻转移动至出料机构17，机械手165将单个LED支架置于出料机构17。

具体应用时，翻转机构16还包括感应开关166，感应开关166设置于机架11，感应开关166位于翻转安装座161的一侧，并且，感应开关166对应夹取驱动元件164。翻转驱动元件162驱动夹取驱动元件164及机械手165翻转至下模142时，与此同时，翻转驱动元件162触碰到感应开关166，感应开关166传送信号至自动刷墨机1的控制系统，自动刷墨机1的控制系统控制翻转驱动元件162停止驱动。

综上所述，本实用新型的一或多个实施方式中，本实用新型的自动刷墨机集送料、刷墨及传送一体，减少LED支架刷墨的工作人员，降低工作人员的劳动强度，提升LED支架的良率，提升企业的生产效率。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动刷墨机，其特征在于，包括机架、传送机构、供料机构、刷墨模具、供墨机构、翻转机构及出料机构，所述传送机构设置于所述机架；所述供料机构设置于所述传送机构，并位于所述机架的上方；所述刷墨模具设置于所述机架，并位于所述供料机构的一侧，且对应所述传送机构的出口；所述供墨机构设置于所述刷墨模具，并位于所述供料机构的一侧；所述翻转机构设置于所述机架，并位于所述供墨机构的一侧；所述出料机构设置于所述机架，并位于所述翻转机构的一侧，且对应所述翻转机构；以及

其中所述刷墨模具包括模具安装座、下模及上模，所述模具安装座设置于所述机架，并位于所述供料机构的一侧；所述下模设置于所述模具安装座，所述上模设置于所述模具安装座，并对应所述下模。

2.根据权利要求1所述的自动刷墨机，其特征在于，所述传送机构包括传送安装座、二个传送滑轨、四个传送滑块、传送驱动元件、传送件及四根气动撑料针，所述传送安装座设置于所述机架，并位于所述刷墨模具的一侧，所述二个传送滑轨铺设于所述传送安装座的上表面，所述四个传送滑块分别设置于所述二个传送滑轨，并位于所述传送安装座的上方，所述传送驱动元件设置于所述传送安装座，并位于所述二个传送滑轨间，所述传送件设置于所述传送驱动元件，并连接所述四个传送滑块，所述传送件具有容置框，所述四根气动撑料针设置于所述传送件，并围绕所述容置框，且所述四根气动撑料针两两相对设置。

3.根据权利要求2所述的自动刷墨机，其特征在于，所述传送机构还包括感应机构，所述感应机构设置于所述传送安装座，并对应所述传送件。

4.根据权利要求3所述的自动刷墨机，其特征在于，所述感应机构包括二个感应传感器及感应片，所述二个感应传感器设置于所述传送安装座，并位于所述二个传送滑轨的一侧，所述感应片设置于所述传送件，并对应所述二个感应传感器。

5.根据权利要求1所述的自动刷墨机，其特征在于，所述供料机构包括供料安装座、四根供料导柱、二个隔板驱动元件、二个隔板、二个挡板驱动元件及二个挡板，所述供料安装座设置于所述传送机构，并位于所述刷墨模具的一侧，所述供料安装座具有下料口，所述四根供料导柱设置于所述供料安装座，并围绕所述下料口，所述二个隔板驱动元件设置于所述供料安装座，并分别位于所述下料口的两侧，且所述二个隔板驱动元件相对设置，所述二个隔板分别设置于所述二个隔板驱动元件的输出端，所述二个挡板驱动元件分别设置于所述二个隔板驱动元件，所述二个挡板驱动元件相对设置，所述二个挡板分别设置于所述二个挡板驱动元件的输出端。

6.根据权利要求1所述的自动刷墨机，其特征在于，所述下模包括定位夹具、下模安装座、下模驱动元件及下模移动件，所述定位夹具设置于所述模具安装座，并位于所述供料机构的一侧，所述定位夹具的上表面具有多个定位针，所述多个定位针对应LED支架的孔位，所述下模安装座设置于所述定位夹具，所述下模驱动元件设置于所述下模安装座的底部，所述下模移动件设置于所述下模驱动元件的输出端，并位于所述定位夹具及下模驱动元件间。

7.根据权利要求6所述的自动刷墨机，其特征在于，所述上模包括上模安装座、上模驱动元件、下压件及四根上模导柱，所述上模安装座设置于所述模具安装座，并位于所述下模的上方，所述上模驱动元件设置于所述上模安装座，所述下压件设置于所述上模驱动元件的输出端，所述下压件具有对应所述多个定位针的多个定位孔，所述四根上模导柱活动连接于所述上模安装座，并位于所述上模驱动元件的一侧，所述四根上模导柱的底端连接所述下压件。

8.根据权利要求6所述的自动刷墨机，其特征在于，所述供墨机构包括供墨安装座、墨盒及供墨驱动元件，所述供墨安装座设置于所述模具安装座，并位于所述定位夹具的一侧，所述墨盒设置于所述定位夹具，并位于所述供墨安装座的一侧，所述供墨驱动元件设置于所述供墨安装座，所述供墨驱动元件的输出端连接所述墨盒。

9.根据权利要求1所述的自动刷墨机，其特征在于，所述翻转机构包括翻转安装座、翻转驱动元件、翻转固定座、夹取驱动元件及机械手，所述翻转安装座设置于所述机架，并位于所述刷墨模具的一侧，所述翻转驱动元件设置于所述翻转安装座，所述翻转固定座活动连接于所述翻转驱动元件的输出端，所述夹取驱动元件设置于所述翻转固定座，并位于所述翻转驱动元件的一侧，所述机械手设置于所述夹取驱动元件的输出端。

10.根据权利要求9所述的自动刷墨机，其特征在于，所述翻转机构还包括感应开关，所述感应开关设置于所述机架，并位于所述翻转安装座的一侧，且对应所述夹取驱动元件。