CN114713788A - 一种用于脱模的模块化喷雾装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于脱模的模块化喷雾装置，包括连接手臂、顶部安装板、控制模块、气动喷雾单元，连接手臂上部连接至喷雾机器人，下部连接至顶部安装板的上部，顶部安装板的下部通过控制模块连接气动喷雾单元，顶部安装板上具有主气接口、脱模剂接口、控制气接口，气动喷雾单元采用模块化结构，包括多个上下级联的气动喷雾模块，每个气动喷雾模块包括一组水平间隔开来的气动分流铝板，每个气动分流铝板的外侧安装有一个雾化嘴安装板，其上设置有多个雾化嘴和多个吹气嘴，控制模块选择性地使主气、脱模剂经由各气动喷雾模块从各雾化嘴和各吹气嘴中释出，对模具进行喷涂脱模剂或者降温吹干。本发明的装置使整个过程完全自动化，稳定性高，通用强。
Description
技术领域
本发明涉及压铸铸件脱模技术领域，尤其涉及一种用于脱模的模块化喷雾装置。
背景技术
随着压铸行业的不断发展，大部分的压铸公司也在随着机器人自动化的普及而将大部分的人工作业转换为由机器人替代人工的转变。以前的人工喷雾已经不能满足压铸岛自动化的运行。由于机器人自动化的应用，替代人工作业，急需将喷雾工序整合在自动化生产线内，不仅为了满足生产节拍，更能保证品质。常用的压铸机模具脱模降温的方法是，采用人工喷雾脱模，但是人工喷雾无法完全满足机器人的自动化的节拍，而且存在安全隐患，脱模的稳定性不高，因此机器人喷雾的方式越来越普及，随之牵扯到模块化喷雾装置。
因此，本领域的技术人员致力于开发一种用于脱模的模块化喷雾装置，使整个过程完全自动化，具备稳定性高，通用强等特点。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是如何提供一种结构简单、使用方便，通用性强，稳定性高，便于维护，适合广泛应用的模块化喷雾装置。
为实现上述目的，本发明提供了一种用于脱模的模块化喷雾装置，包括连接手臂、顶部安装板、控制模块、气动喷雾单元，所述连接手臂的上部连接至喷雾机器人，所述连接手臂的下部连接至所述顶部安装板的上部，所述顶部安装板的下部通过控制模块连接至气动喷雾单元，所述顶部安装板上具有主气接口、脱模剂接口、控制气接口，所述气动喷雾单元采用模块化结构，包括多个上下级联的气动喷雾模块，每个气动喷雾模块包括一组水平间隔开来的气动分流铝板，每个气动分流铝板的外侧安装有一个雾化嘴安装板，每个雾化嘴安装板上设置有多个雾化嘴和多个吹气嘴，所述控制模块被配置为选择性地使主气、脱模剂经由各气动喷雾模块从各雾化嘴和各吹气嘴中释出，对模具进行喷涂脱模剂或者降温吹干。
进一步地，所述连接手臂的上部安装有快换工具侧，用于和所述喷雾机器人的末端设置的快换机器人侧可分离连接。
进一步地，所述顶部安装板的两端各安装有一个安装板封板。
进一步地，所述控制模块包括上控制板、下控制板、控制器，所述顶部安装板的下部连接至所述上控制板的上部，所述控制器设置在所述上控制板上，所述上控制板的下部连接至所述下控制板，所述下控制板的下部连接至最上方的一组水平间隔开来的气动分流铝板。
进一步地，所述气动喷雾单元由多个所述气动喷雾模块在竖直方向上层叠而成。
进一步地，每个雾化嘴安装板的两端各安装有一个拼接板，每个拼接板上设置有一个雾化嘴和一个吹气嘴。
进一步地，所述雾化嘴和所述吹气嘴成组合地沿水平方向在所述雾化嘴安装板上均匀排布。
进一步地，每个气动分流铝板的两端各安装有一个气动分流铝板封板。
进一步地，还包括至少一个固定连接块，所述固定连接块连接在至少一组水平间隔开来的气动分流铝板之间。
进一步地，所述控制气接口包括控制器控制气接口和雾化嘴控制气接口。
本发明的有益效果是：可以安装在喷雾机器人上，对压铸机模具脱模降温，整个过程完全自动化，稳定性高，通用强，适合被广泛应用在压铸行业和相关的模压成型行业。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本发明的一个较佳实施例的主视图；
图2是本发明的一个较佳实施例的侧视图；
图3是本发明的一个较佳实施例的后视图；
图4是本发明的一个较佳实施例的主视分解图；
图5是本发明的一个较佳实施例的侧视分解图。
其中，1-连接手臂，2-顶部安装板，3-安装板封板，4-上控制板，5-控制器，6-下控制板，7-气动分流铝板，8-气动分流铝板封板，9-雾化嘴安装板，10-拼接板，11-雾化嘴，12-吹气嘴，13-固定连接块。
具体实施方式
以下参考说明书附图介绍本发明的多个优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本发明可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本发明的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。
在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本发明并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。
如图1-5所示，本实施例提供了一种用于脱模的模块化喷雾装置，包括连接手臂1、顶部安装板2、控制模块、气动喷雾单元，连接手臂1的上部连接至喷雾机器人，连接手臂1的下部连接至顶部安装板2的上部，顶部安装板2的下部通过控制模块连接至气动喷雾单元，顶部安装板2的两端各安装有一个安装板封板3。顶部安装板2上具有主气接口、脱模剂接口、控制器控制气接口、雾化嘴控制气接口。气动喷雾单元采用模块化结构，由8个上下级联的气动喷雾模块在竖直方向上层叠而成。每个气动喷雾模块包括一组水平间隔开来的气动分流铝板7，每个气动分流铝板7的两端各安装有一个气动分流铝板封板8。每个气动分流铝板7上安装有一个雾化嘴安装板9，每个雾化嘴安装板9上设置有9个雾化嘴11和9个吹气嘴12。每个雾化嘴11和相应的吹气嘴12成一组，沿水平方向在雾化嘴安装板9上均匀排布。每个雾化嘴安装板9的两端各安装有一个拼接板10，每个拼接板10上设置有一个雾化嘴11和一个吹气嘴12。
控制模块由上控制板4、下控制板6、控制器5组成，顶部安装板2的下部连接至上控制板4的上部，控制器5设置在上控制板4上，上控制板4的下部连接至下控制板6，下控制板6的下部连接至最上方的一组水平间隔开来的气动分流铝板7。
控制模块可以使主气、脱模剂、控制器控制气、雾化嘴控制气进入各气动喷雾模块，然后从各雾化嘴11和各吹气嘴12中释出，对模具进行喷涂脱模剂或者降温吹干。
在最下方的一组水平间隔开来的气动分流铝板7之间还设置有一个固定连接块13。在另一些实施例中还可以在其他组水平间隔开来的气动分流铝板7之间设置一个或多个固定连接块13，以提高喷雾装置的稳定性。
在另一些实施例中，连接手臂1的上部还可以安装有快换工具侧，用于和喷雾机器人的末端设置的快换机器人侧连接。
该模块化喷雾装置的工作过程为：主气通过顶部安装板2进入，经由上控制板4，下控制板6，气动分流铝板7，雾化嘴安装板9到达雾化嘴11和吹气嘴12；主液（脱模剂）通过顶部安装板2进入，经由上控制板4，下控制板6，气动分流铝板7，雾化嘴安装板9到达雾化嘴11；控制器控制气经由顶部安装板2进入控制器5，实现雾化嘴11雾化气和吹气嘴12吹气的开闭，雾化嘴控制气经由顶部安装板2进入，经由上控制板4，下控制板6，气动分流铝板7，雾化嘴安装板9到达雾化嘴11，控制雾化嘴11内水（脱模剂）的开关，从而进入实现脱模剂的喷雾自动化。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于脱模的模块化喷雾装置，其特征在于，包括连接手臂、顶部安装板、控制模块、气动喷雾单元，所述连接手臂的上部连接至喷雾机器人，所述连接手臂的下部连接至所述顶部安装板的上部，所述顶部安装板的下部通过控制模块连接至气动喷雾单元，所述顶部安装板上具有主气接口、脱模剂接口、控制气接口，所述气动喷雾单元采用模块化结构，包括多个上下级联的气动喷雾模块，每个气动喷雾模块包括一组水平间隔开来的气动分流铝板，每个气动分流铝板的外侧安装有一个雾化嘴安装板，每个雾化嘴安装板上设置有多个雾化嘴和多个吹气嘴，所述控制模块被配置为选择性地使主气、脱模剂经由各气动喷雾模块从各雾化嘴和各吹气嘴中释出，对模具进行喷涂脱模剂或者降温吹干。
2.如权利要求1所述的用于脱模的模块化喷雾装置，其特征在于，所述连接手臂的上部安装有快换工具侧，用于和所述喷雾机器人的末端设置的快换机器人侧可分离连接。
3.如权利要求1所述的用于脱模的模块化喷雾装置，其特征在于，所述顶部安装板的两端各安装有一个安装板封板。
4.如权利要求1所述的用于脱模的模块化喷雾装置，其特征在于，所述控制模块包括上控制板、下控制板、控制器，所述顶部安装板的下部连接至所述上控制板的上部，所述控制器设置在所述上控制板上，所述上控制板的下部连接至所述下控制板，所述下控制板的下部连接至最上方的一组水平间隔开来的气动分流铝板。
5.如权利要求1所述的用于脱模的模块化喷雾装置，其特征在于，所述气动喷雾单元由多个所述气动喷雾模块在竖直方向上层叠而成。
6.如权利要求1所述的用于脱模的模块化喷雾装置，其特征在于，每个雾化嘴安装板的两端各安装有一个拼接板，每个拼接板上设置有一个雾化嘴和一个吹气嘴。
7.如权利要求1所述的用于脱模的模块化喷雾装置，其特征在于，所述雾化嘴和所述吹气嘴成组合地沿水平方向在所述雾化嘴安装板上均匀排布。
8.如权利要求1所述的用于脱模的模块化喷雾装置，其特征在于，每个气动分流铝板的两端各安装有一个气动分流铝板封板。
9.如权利要求1所述的用于脱模的模块化喷雾装置，其特征在于，还包括至少一个固定连接块，所述固定连接块连接在至少一组水平间隔开来的气动分流铝板之间。
10.如权利要求1所述的用于脱模的模块化喷雾装置，其特征在于，所述控制气接口包括控制器控制气接口和雾化嘴控制气接口。
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