CN110842560A - 一种转子压铸生产集成系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及转子压铸生产设备领域，尤其涉及一种转子压铸生产集成系统，其包括多轴机器人以及分布在多轴机器人旁侧的冲片输送线、压铸机、真轴输送线、压轴机和假轴水冷输送线；多轴机器人的末端设置有机器人取放机构；冲片输送线用于输送外设的装好假轴的冲片；压铸机用于把外设的装好假轴的冲片压铸成压铸体；压轴机用于压出压铸体的假轴，被压出的假轴从压轴机进入假轴水冷输送线，假轴水冷输送线用于对假轴进行水冷和输送；真轴输送线用于输送外设的真轴；压轴机还用于把外设的真轴压进压铸体，多轴机器人用于取放物料。该种转子压铸生产集成系统能够完成转子压铸生产的工作，减少人力消耗，降低安全风险，提高产品质量。

Description

一种转子压铸生产集成系统

技术领域

本发明涉及转子压铸生产设备领域，尤其涉及一种转子压铸生产集成系统。

背景技术

对于转子的压铸生产，包括多个步骤，一般包括叠片、上假轴、压铸、退假轴、上真轴等工序，在以往这些工序都是工人手动完成，由于压铸工序的存在，工作环境温度较高，对工作人员的身体危害大，而且工作人员需要不断重复进行如搬运、敲轴、插轴等重体力劳动，工作人员容易产生疲劳，难以保证质量，且生产过程中存在安全隐患。

为此，需要针对现有技术中存在的问题提出改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转子压铸生产集成系统，解决现有技术中转子压铸生产工序均由人工手动完成的问题。

为了达到上述的目的，本发明提供了一种转子压铸生产集成系统，其包括多轴机器人以及分布在所述多轴机器人旁侧的冲片输送线、压铸机、真轴输送线、压轴机和假轴水冷输送线；所述多轴机器人的末端设置有机器人取放机构；所述冲片输送线用于输送外设的装好假轴的冲片，所述多轴机器人适于从所述冲片输送线上把外设的装好假轴的冲片转移到所述压铸机；所述压铸机用于把外设的装好假轴的冲片压铸成压铸体，所述多轴机器人适于从所述压铸机上把压铸体转移到所述压轴机；所述压轴机用于压出压铸体的假轴，被压出的假轴从所述压轴机进入所述假轴水冷输送线，所述假轴水冷输送线用于对假轴进行水冷和输送；所述真轴输送线用于输送外设的真轴，所述多轴机器人适于从所述真轴输送线上把外设的真轴转移到被推出假轴的压铸体的轴孔；所述压轴机还用于把外设的真轴压进压铸体。

进一步地，所述压轴机包括换轴用下压装置，所述换轴用下压装置包括支座、压铸体夹持机构、下压机构、压杆和压杆伸出机构；所述压铸体夹持机构安装在所述支座，所述支座设置有下料口且所述下料口位于所述压铸体夹持机构的下方；所述下压机构安装在所述支座并位于所述压铸体夹持机构的上方；所述压杆伸出机构的固定端安装在所述支座，所述压杆活动连接在所述压杆伸出机构的活动端，所述压杆伸出机构的活动端沿水平方向运动，在竖直方向上，所述压杆位于所述压铸体夹持机构与下压机构之间。

进一步地，所述压轴机包括轴套取放装置和轴套，所述轴套取放装置用于把所述轴套放进所述换轴用下压装置和从所述换轴用下压装置中取出。

进一步地，所述压轴机包括轴套放置架，所述轴套取放装置能够把所述轴套放进所述轴套放置架和从所述轴套放置架中取出。

进一步地，所述压轴机设置有假轴下料口，所述假轴水冷输送线包括水池和第一输送带，所述第一输送带部分位于所述水池内，所述假轴下料口连通至所述水池。

进一步地，所述第一输送带的末端连接有第二输送带，所述第二输送带的末端位于所述冲片输送线的旁侧。

进一步地，所述机器人取放机构包括安装板以及安装在所述安装板的第一气缸手指和第二气缸手指，所述安装板安装在所述多轴机器人的活动端。

进一步地，所述第一气缸手指安装在所述安装板的前端，所述第二气缸手指安装在所述安装板的中部，所述安装板的中部设置有避让孔。

进一步地，该转子压铸生产集成系统还包括成品框，所述多轴机器人适于把物料放进所述成品框；所述成品框被固定在一成品框固定架中，所述成品框固定架包括横向固定机构和纵向固定机构，所述横向固定机构和纵向固定机构分别沿横向和纵向夹紧所述成品框。

本发明所提供的一种转子压铸生产集成系统，相比于现有技术，其通过设置多轴机器人、冲片输送线、压铸机、真轴输送线、压轴机和假轴水冷输送线以及通过上述装置之间的配合，可完成转子压铸生产的工作，无需工作人员过多参与，减少人力消耗，降低安全风险，同时也能提高产品的质量。

附图说明

图1是本发明的转子压铸生产集成系统的俯视图；

图2是本发明的转子压铸生产集成系统的立体结构示意图；

图3是压轴机的立体结构示意图；

图4是换轴用下压装置去除了部分支座后的立体结构示意图；

图5是轴套取放装置和轴套放置架的立体结构示意图；

图6是机器人取放机构的立体结构示意图；

图7是假轴水冷输送线的立体结构示意图；

图8是成品框固定架的立体结构示意图；

图9是成品框安装在成品框固定架时的立体结构示意图。

【附图标记说明】

1-多轴机器人、11-安装板、111-避让孔，12-第一气缸手指、13-第二气缸手指；

2-冲片输送线；

3-压铸机；

4-真轴输送线；

5-压轴机、51-换轴用下压装置、511-支座、512-压铸体夹持机构、513-下压机构、5131-第一伸缩缸、5132-下压块、514-压杆、515-压杆伸出机构、5151-第二伸缩缸、5152-压杆安装座、516-弹簧、517-排料槽，52-轴套取放装置、521-支架、522-移动机构、523-轴套取放机构、524-润滑油喷嘴、53-轴套放置架、54-轴套；

6-假轴水冷输送线、61-水池、62-第一输送带、63-第二输送带；

7-成品框、71-成品框固定架、72-横向固定机构、73-纵向固定机构。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明作详细说明。

本发明提供了一种转子压铸生产集成系统，如图1至图9所示，其包括多轴机器人1以及分布在多轴机器人1旁侧的冲片输送线2、压铸机3、真轴输送线4、压轴机5和假轴水冷输送线6；多轴机器人1的末端设置有机器人取放机构；冲片输送线2用于输送外设的装好假轴的冲片，多轴机器人1适于从冲片输送线2上把外设的装好假轴的冲片转移到压铸机3；压铸机3用于把外设的装好假轴的冲片压铸成压铸体，多轴机器人1适于从压铸机3上把压铸体转移到压轴机5；压轴机5用于压出压铸体的假轴，被压出的假轴从压轴机5进入假轴水冷输送线6，假轴水冷输送线6用于对假轴进行水冷和输送；真轴输送线4用于输送外设的真轴，多轴机器人1适于从真轴输送线4上把外设的真轴转移到被推出假轴的压铸体的轴孔；压轴机5还用于把外设的真轴压进压铸体。

基于上述的结构，该种转子压铸生产集成系统工作时，只需要设置一位工作人员，工作人员设置在冲片输送线2旁，用于把冲片搬运上冲片输送线2和把假轴放入冲片中，之后，多轴机器人1从冲片输送线2上把冲片转移到压铸机3，压铸机3完成压铸后，多轴机器人1把压铸体放置到压轴机5，压轴机5退假轴，多轴机器人1把真轴放到压铸体的轴孔，压铸机3装真轴，真轴装好后，多轴机器人1把转子成品取出；而被退出来的假轴，经过假轴水冷输送线6的降温、输送后，重复使用。

因此，相比于现有技术，该种转子压铸生产集成系统通过设置多轴机器人1、冲片输送线2、压铸机3、真轴输送线4、压轴机5和假轴水冷输送线6以及通过上述装置之间的配合，可完成转子压铸生产的工作，无需工作人员过多参与，减少人力消耗，降低安全风险，同时也能提高产品的质量。

其中，多轴机器人1的本体、冲片输送线2、压铸机3、真轴输送线4均为现有技术，其结构及工作原理不再在本发明中详述。

在本实施例中，如图3至图5所示，压轴机5包括换轴用下压装置51，换轴用下压装置51包括支座511、压铸体夹持机构512、下压机构513、压杆514和压杆伸出机构515；压铸体夹持机构512安装在支座511，支座511设置有下料口且下料口位于压铸体夹持机构512的下方，下料口的下方设置有排料槽517；下压机构513安装在支座511并位于压铸体夹持机构512的上方；压杆伸出机构515的固定端安装在支座511，压杆514活动连接在压杆伸出机构515的活动端，压杆伸出机构515的活动端沿水平方向运动，在竖直方向上，压杆514位于压铸体夹持机构512与下压机构513之间。

基于上述的结构，进行换轴时，压铸体夹持机构512夹持压铸体，压杆514伸出并对准假轴，下压机构513把压杆514往下压，压杆514把假轴推出，压杆514收回，之后多轴机器人1把真轴放到压铸体的轴孔，下压机构513直接把真轴压装进压铸体，以完成压铸体换轴工序。

在本实施例中，下压机构513包括第一伸缩缸5131和下压块5132，第一伸缩缸5131的固定端安装在支座511，下压块5132安装在第一伸缩缸5131的活动端，第一伸缩缸5131驱动下压块5132沿竖直方向运动。通过上述结构来提供下压力。第一伸缩缸5131可以是气缸或液压缸，优选采用伺服伸缩缸，即伺服气缸或伺服液压缸。

在本实施例中，压杆伸出机构515包括第二伸缩缸5151、压杆安装座5152，第二伸缩缸5151的固定端安装在支座511，压杆安装座5152安装在第二伸缩缸5151的活动端，压杆安装座5152设置有竖向通孔，压杆514滑动连接在竖向通孔；压杆514连接有使其在竖直方向上复位的弹簧516，具体地，弹簧516可以套在压杆514外，弹簧516的一端与压杆安装座5152连接，弹簧516的另一端与压杆514连接；也可以是弹簧516的一端与压杆514连接，弹簧516的另一端与支座511连接；只要能够使压杆514在竖直方向上复位即可。通过上述结构来实现把压杆514推出和收回。通过在压杆514与压杆安装座5152之间设置有弹簧516，使得压杆514能在不被往下压住时自动回到最高位。第二伸缩缸5151可以是气缸或液压缸，优选为伺服伸缩缸，即伺服气缸或伺服液压缸。

在本实施例中，压轴机5还包括轴套取放装置52和轴套54，轴套取放装置52用于把轴套54放进换轴用下压装置51和从换轴用下压装置51中取出。在把真轴压装进压铸体时，为了避免下压机构513刮花真轴，故设置轴套54来保护真轴。当要压装真轴时，在多轴机器人1放置好真轴后，轴套取放装置52把轴套54放到真轴上，当真轴压装完后，轴套取放装置52把轴套54从真轴上取出。

在本实施例中，轴套取放装置52包括支架521、移动机构522和轴套取放机构523，轴套取放机构523通过移动机构522安装在支架521。

在本实施例中，轴套取放机构523安装有润滑油喷嘴524，润滑油喷嘴524朝下设置。为了使得真轴更容易被压装进压铸体，在推出假轴后，多轴机器人1放置真轴前，润滑油喷嘴24运动到压铸体的轴孔的上方并往下喷润滑油，使润滑油进入轴孔，之后工作人员或机器人再放置真轴，润滑油的存在有利于真轴被压装进压铸体。

在本实施例中，该压轴机5还包括轴套放置架53，轴套取放装置52能够把轴套54放进轴套放置架53和从轴套放置架53中取出。在设备停机时，轴套取放装置52不能夹稳轴套54，因此，设置轴套放置架53，在设备停机前把轴套54放在轴套放置架53上，避免轴套54跌落。

在本实施例中，如图7所示，压轴机5设置有假轴下料口，假轴水冷输送线6包括水池61和第一输送带62，第一输送带62部分位于水池61内，假轴下料口连通至水池61。通过上述的结构，使温度较高的假轴快速冷却并进行输送，输送到工作人员处。优选地，第一输送带62的末端连接有第二输送带63，第二输送带63的末端位于冲片输送线2的旁侧。这样，工作人员不需要走动过多的距离，在第二输送带63的末端上取起假轴即可安装到旁侧的冲片输送线2上的冲片中。

在本实施例中，如图6所示，机器人取放机构包括安装板11以及安装在安装板11的第一气缸手指12和第二气缸手指13，安装板11安装在多轴机器人1的活动端。优选地，第一气缸手指12安装在安装板11的前端，第二气缸手指13安装在安装板11的中部，安装板11的中部设置有避让孔111，避让孔111的设置是为了当第二气缸手指13抓取物料时供物料从避让孔111中穿过。设置两个气缸手指，可以在必要时同时抓起两个物料，或者面对不同规格的物料时，设置两个手指气缸的规格不相同，这样使得多轴机器人1能够抓取更多规格类型的物料。

在本实施例中，如图8和图9所示，该转子压铸生产集成系统还包括成品框7，多轴机器人1适于把物料放进成品框7；成品框7被固定在一成品框固定架71中，成品框固定架71包括横向固定机构72和纵向固定机构73，横向固定机构72和纵向固定机构73分别沿横向和纵向夹紧成品框7。为了能整齐码放成品转子，本实施例中设置了成品框7，多轴机器人1把成品转子放到成品框7中；而为了确保多轴机器人1把转子放在成品框7的正确位置上，需要对成品框7进行精准定位，为此，本实施例中增设了成品框固定架71，其通过横向固定机构72和纵向固定机构73的配合使成品框7在水平方向上精准定位。横向固定机构72和纵向固定机构73均包括推杆以及与推杆相对设置的且位置固定的挡板。

综上，该种转子压铸生产集成系统能够完成转子压铸生产的工作，无需工作人员过多参与，减少人力消耗，降低安全风险，同时也能提高产品的质量。

在不冲突的情况下，上述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种转子压铸生产集成系统，其特征在于：包括多轴机器人以及分布在所述多轴机器人旁侧的冲片输送线、压铸机、真轴输送线、压轴机和假轴水冷输送线；

所述多轴机器人的末端设置有机器人取放机构；

所述冲片输送线用于输送外设的装好假轴的冲片，所述多轴机器人适于从所述冲片输送线上把外设的装好假轴的冲片转移到所述压铸机；

所述压铸机用于把外设的装好假轴的冲片压铸成压铸体，所述多轴机器人适于从所述压铸机上把压铸体转移到所述压轴机；

所述压轴机用于压出压铸体的假轴，被压出的假轴从所述压轴机进入所述假轴水冷输送线，所述假轴水冷输送线用于对假轴进行水冷和输送；

所述真轴输送线用于输送外设的真轴，所述多轴机器人适于从所述真轴输送线上把外设的真轴转移到被推出假轴的压铸体的轴孔；

所述压轴机还用于把外设的真轴压进压铸体。

2.根据权利要求1所述的转子压铸生产集成系统，其特征在于：所述压轴机包括换轴用下压装置，所述换轴用下压装置包括支座、压铸体夹持机构、下压机构、压杆和压杆伸出机构；

所述压铸体夹持机构安装在所述支座，所述支座设置有下料口且所述下料口位于所述压铸体夹持机构的下方；

所述下压机构安装在所述支座并位于所述压铸体夹持机构的上方；

所述压杆伸出机构的固定端安装在所述支座，所述压杆活动连接在所述压杆伸出机构的活动端，所述压杆伸出机构的活动端沿水平方向运动，在竖直方向上，所述压杆位于所述压铸体夹持机构与下压机构之间。

3.根据权利要求2所述的转子压铸生产集成系统，其特征在于：所述压轴机包括轴套取放装置和轴套，所述轴套取放装置用于把所述轴套放进所述换轴用下压装置和从所述换轴用下压装置中取出。

4.根据权利要求3所述的转子压铸生产集成系统，其特征在于：所述压轴机包括轴套放置架，所述轴套取放装置能够把所述轴套放进所述轴套放置架和从所述轴套放置架中取出。

5.根据权利要求1所述的转子压铸生产集成系统，其特征在于：所述压轴机设置有假轴下料口，所述假轴水冷输送线包括水池和第一输送带，所述第一输送带部分位于所述水池内，所述假轴下料口连通至所述水池。

6.根据权利要求5所述的转子压铸生产集成系统，其特征在于：所述第一输送带的末端连接有第二输送带，所述第二输送带的末端位于所述冲片输送线的旁侧。

7.根据权利要求1所述的转子压铸生产集成系统，其特征在于：所述机器人取放机构包括安装板以及安装在所述安装板的第一气缸手指和第二气缸手指，所述安装板安装在所述多轴机器人的活动端。

8.根据权利要求7所述的转子压铸生产集成系统，其特征在于：所述第一气缸手指安装在所述安装板的前端，所述第二气缸手指安装在所述安装板的中部，所述安装板的中部设置有避让孔。

9.根据权利要求1所述的转子压铸生产集成系统，其特征在于：该转子压铸生产集成系统还包括成品框，所述多轴机器人适于把物料放进所述成品框；所述成品框被固定在一成品框固定架中，所述成品框固定架包括横向固定机构和纵向固定机构，所述横向固定机构和纵向固定机构分别沿横向和纵向夹紧所述成品框。

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