CN110421136B - 一种压铸上料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种压铸上料机构，包括有升降电缸、夹持装置、压铸喷雾机和管道，所述升降电缸动力端固定有电动转台，所述电动转台上设置有无杆气缸，所述无杆气缸上设置有夹持动力机构；所述夹持动力机构包括有连接板和若干个夹持装置，所述连接板设置在无杆气缸上，所述连接板一端连接有平衡板，所述平衡板上方设置有升降板，所述升降板上固定有气缸，所述气缸动力杆贯穿升降板与平衡板连接，所述夹持装置固定在平衡板上，所述夹持装置动力端贯穿平衡板与升降板连接；本发明的一种压铸上料机构，通过夹持装置夹持住产品，使得产品快速定位同时通过顶组夹持各种异型产品，使得夹持装置能够完成各种产品定位，解决夹持装置夹持产品单一的现象。

Description

一种压铸上料机构
技术领域
本发明属于铸造领域，具体涉及一种压铸上料机构。
背景技术
压铸是一种金属铸造工艺，其特点是利用模具腔对融化的金属施加高压。模具通常是用强度更高的合金加工而成的，这个过程有些类似注塑成型。大多数压铸铸件都是不含铁的，例如锌、铜、铝、镁、铅、锡以及铅锡合金以及它们的合金；压铸作为一种先进的有色合金精密零部件成形技术，适应了现代制造业中产品复杂化、精密化、轻量化、节能化、绿色化的要求，应用领域不断拓宽。随着压铸设备和工艺技术水平不断提高，压铸产品的应用范围在现有基础上仍将不断扩大。特别是汽车工业的迅速发展，带动了我国压铸行业以前所未有的速度向前发展。
转子压铸时通过熔炼好的金属与成型部件进行压铸完成，其有效的解决产品高精度部件与其余精度要求不高的部件快速融合成一个部件的速度；但转子在压铸上料时一直通过人工上料导至无法提高压铸速度，其主要原因在于转子上料精度高选用人工操作进行定位可以有效的避免上料时出现憋死的现象且不会出现产品压制后出现毛边，且现有的自高精度上料设备均采用机械手单个上料，相对人工上料更加缓慢。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种压铸上料机构，通过夹持装置夹持住产品，使得产品快速定位同时通过顶组夹持各种异型产品，使得夹持装置能够完成各种产品定位，解决夹持装置夹持产品单一的现象。
一种压铸上料机构，包括有升降电缸、夹持装置、压铸喷雾机和管道，所述升降电缸动力端固定有电动转台，所述电动转台上设置有无杆气缸，所述无杆气缸上设置有夹持动力机构；所述夹持动力机构包括有连接板和若干个夹持装置，所述连接板设置在无杆气缸上，所述连接板一端连接有平衡板，所述平衡板上方设置有升降板，所述升降板上固定有气缸，所述气缸动力杆贯穿升降板与平衡板连接，所述夹持装置固定在平衡板上，所述夹持装置动力端贯穿平衡板与升降板连接，所述平衡板上设置有喷头，所述压铸喷雾机通过管道与喷头连接；还包括有控制器，所述控制器电性连接升降电缸、电动转台、无杆气缸和气缸；还包括有左定位装置和右定位装置，所述左定位装置和右定位装置分别设置在无杆气缸两端；所述左定位装置和右定位装置均包括有轨道和固定台，所述轨道固定在连接板上，所述固定台固定在无杆气缸一端上，所述固定台上设置有与轨道配合的滑块，所述固定台上设置有红外感应器，所述轨道上设置有定位滑套，所述定位滑套上设置有与红外感应器配合的定位器；所述控制器电性连接红外感应器；所述夹持装置包括有升降杆、夹持滑块和若干个形成圆形拼装的弧形夹持滑柱，所述升降杆一端贯穿平衡板与升降板连接，所述升降杆另一端连接有若干根定位滑柱，所述夹持滑块上设置有供定位滑柱穿过的滑孔，所述相邻的弧形夹持滑柱之间设置有夹持滑块，所述弧形夹持滑柱两侧设置有斜滑台，所述夹持滑块两侧设置有与斜滑台配合的滑槽；所述夹持装置包括有升降杆和若干个顶组，所述顶组包括有夹持滑块、定位圈和两个弧形夹持滑柱，所述夹持滑块设置在两弧形夹持滑柱之间，所述弧形夹持滑柱一端固定在平衡板上，所述弧形夹持滑柱另一端固定在定位圈上，所述夹持滑块两侧设置有滑槽，所述弧形夹持滑柱靠近夹持滑块的一侧设置有斜滑台，所述升降杆上连接有若干个定位滑柱，所述夹持滑块上设置有供定位滑柱穿过的滑孔。
优选的，所述夹持装置上套设有优力胶压圈，所述优力胶压圈固定在平衡板上。
优选的，所述无杆气缸两端上均设置有缓冲器，所述夹持滑块上连接有夹爪。
优选的，所述滑槽与定位圈形成夹角A，所述夹角A的角度为45度至80度。
优选的，所述夹角A的角度为60度至75度。
优选的，所述平衡板上设置有限位感应器。
优选的，所述定位滑柱与夹持滑块之间设置有直线轴承；所述定位圈上设置有供夹持滑块穿过的避位贯穿孔。
有益效果：
(1)本发明的一种压铸上料机构，通过夹持装置夹持住产品，使得产品快速定位同时通过顶组夹持各种异型产品，使得夹持装置能够完成各种产品定位，解决夹持装置夹持产品单一的现象。
(2)本发明的一种压铸上料机构，通过左定位装置和右定位装置对平衡板进行支撑，同时通过左定位装置和右定位装置中的红外感应器进行高精度定位，避免产品出现压制后出现毛面。
(3)本发明的一种压铸上料机构，通过升降杆带动夹持滑块沿着斜滑台升降滑动，使得若干个夹持滑块整面接触产品，且通过安装配合产品的夹爪使得产品定位更加精准。
附图说明
图1为上料机构的结构示意图；
图2为定位装置的结构示意图；
图3为夹持动力机构的结构示意图；
图4为夹持装置的结构示意图；
图5为顶组的结构示意图；
图6为顶组内部结构示意图；
图7为夹持装置的平面图；
图8为夹持滑块的结构示意图；
1-升降电缸，2-电动转台，3-无杆气缸，4-缓冲器，5-左定位装置，51-轨道，52-固定台，53-红外感应器，54-定位滑套，55-定位器，6-右定位装置，7-夹持动力机构，71-连接板，72-平衡板，73-升降板，74-气缸，75-喷头，8-压制套，9-夹持装置，91-升降杆，92-弧形夹持滑柱，93-优力胶压圈，94-夹持滑块，95-定位圈，96-斜滑台，97-定位滑柱，98-滑槽，99-滑孔，910-夹爪。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的实施例。
实施例1
如图1至图8所示；一种压铸上料机构，包括有升降电缸1、夹持装置9、压铸喷雾机和管道，所述升降电缸1动力端固定有电动转台2，所述电动转台2上设置有无杆气缸3，所述无杆气缸3上设置有夹持动力机构7；所述夹持动力机构7包括有连接板71和若干个夹持装置9，所述连接板71设置在无杆气缸3上，所述连接板71一端连接有平衡板72，所述平衡板72上方设置有升降板73，所述升降板73上固定有气缸74，所述气缸74动力杆贯穿升降板73与平衡板72连接，所述夹持装置9固定在平衡板72上，所述夹持装置9动力端贯穿平衡板72与升降板73连接，所述平衡板72上设置有喷头75，所述压铸喷雾机通过管道与喷头75连接；还包括有控制器，所述控制器电性连接升降电缸1、电动转台2、无杆气缸3和气缸74；包括有左定位装置5和右定位装置6，所述左定位装置5和右定位装置6分别设置在无杆气缸3两端；所述左定位装置5和右定位装置6均包括有轨道51和固定台52，所述轨道51固定在连接板71上，所述固定台52固定在无杆气缸3一端上，所述固定台52上设置有与轨道51配合的滑块，所述固定台52上设置有红外感应器53，所述轨道51上设置有定位滑套54，所述定位滑套54上设置有与红外感应器53配合的定位器55；所述控制器电性连接红外感应器53；所述夹持装置9包括有升降杆91、夹持滑块94和若干个形成圆形拼装的弧形夹持滑柱92，所述升降杆91一端贯穿平衡板72与升降板73连接，所述升降杆91另一端连接有若干根定位滑柱97，所述夹持滑块94上设置有供定位滑柱97穿过的滑孔99，所述相邻的弧形夹持滑柱92之间设置有夹持滑块94，所述弧形夹持滑柱92两侧设置有斜滑台96，所述夹持滑块94两侧设置有与斜滑台96配合的滑槽98。
设备工作时通过升降电缸1带动电动转台2升降，通过电动转台2带动无杆气缸3旋转，其旋转角度达到180度即可，通过无杆气缸3带动连接板71横向来回移动使得连接在连接板71一端上的平衡板72移动至物料圆盘输送整理机上方，再通过升降电缸1打动平衡板72升降使得其上的夹持装置9插入产品内；再通过气缸74带动升降板73升降，升降板73带动升降杆91升降，升降杆91带动定位滑柱97升降，定位滑柱97带动夹持滑块94升降，夹持滑块94升降会通过其一侧的滑槽98沿着斜滑台96滑动，滑槽98沿着斜滑台96滑动时夹持滑块94会向着一侧产品靠近直至接着，而若干个夹持滑块94接触产品后会顶住产品直至定紧，再通过升降电缸1带动夹持滑块94升起，再通过无杆气缸3带动连接板71移动回位，再通过电动转台2带动无杆气缸3旋转，使得夹持滑块94移动向压铸模腔前，再通过升降电缸1带动夹持滑块94下降，使得被夹持滑块94夹住的产品进入压铸模腔；通过轨道51与滑块配合，使得连接板71在横向移动时不会因为其两端的重量而导致其变形，同时通过红外感应器53配合的定位器55定位夹持装置9的移动位置，有效的保证被夹持装置9夹持产品的准确定位，通过左定位装置5和右定位装置6定位夹取产品和放置产品的位置，控制器采用集成控制器，在产品被放置在压铸模腔前喷头75将脱模剂喷进模腔方便产品脱模，其喷头开启控制通过时间继电器控制，无杆气缸3调转方向后开始计时也可以根据设备安装情况调节，或者安装限位开关在无杆气缸3一侧使得无杆气缸3的移动块移动至限位开关处控制压铸喷雾机开关使得喷头75喷射脱模剂；无杆气缸3采用滑动导轨型机械接合式无杆气缸。
实施例2
实施例1的基础上，改变夹持装置9部分结构，所述夹持装置9包括有升降杆91和若干个顶组，所述顶组包括有夹持滑块94、定位圈95和两个弧形夹持滑柱92，所述夹持滑块94设置在两弧形夹持滑柱92之间，所述弧形夹持滑柱92一端固定在平衡板72上，所述弧形夹持滑柱92另一端固定在定位圈95上，所述夹持滑块94两侧设置有滑槽98，所述弧形夹持滑柱92靠近夹持滑块94的一侧设置有斜滑台96，所述升降杆91上连接有若干个定位滑柱97，所述夹持滑块94上设置有供定位滑柱97穿过的滑孔99。
通过若干组顶组顶住异型产品的不同位置，使得异型产品进行夹持保证异型产品安装；其工作原理同样是通过升降杆91带动定位滑柱97升降，定位滑柱97带动不同位置的顶组内的夹持滑块94升降，其弧形夹持滑柱92两两配合，两个弧形夹持滑柱92配合一个夹持滑块94升降组成一个顶组。
实施例3
实施例1或实施例2的基础上，所述夹持装置9上套设有优力胶压圈93，所述优力胶压圈93固定在平衡板72上；所述无杆气缸3两端上均设置有缓冲器4，所述夹持滑块94上连接有夹爪910；所述滑槽98与定位圈95形成夹角A，所述夹角A的角度为45度至80度；所述夹角A的角度为60度至75度；所述平衡板72上设置有限位感应器；所述定位滑柱97与夹持滑块94之间设置有直线轴承；所述定位圈95上设置有供夹持滑块94穿过的避位贯穿孔。
通过在夹持装置9上套设优力胶压圈93，使得产品安装在模腔后通过升降电缸1带动夹持动力机构7升降使得优力胶压圈93可以压一压产品，使得产品能够保证其与模腔紧贴；通过在无杆气缸3两端上均设置缓冲器4，使得夹持装置9在快速移动至指定位置时可以起到缓冲效果，同时可以提高输送速度且可以保证无杆气缸3在长时间快速移动工作导致碰撞而出现精度走失；通过在夹持滑块94上设置夹爪910，使得夹持滑块94长时间工作而出现磨损而要进行整体更换，且可以通过更换夹爪910实现同类型产品不同大小尺寸的夹取；通过将滑槽98与定位圈95形成夹角A的度数设置为45度至80度最好是60度至75度，可以在短距离升降夹持滑块94完成横向移动顶住产品，避免夹角A的度数过大而出现夹持滑块94横向位移过小的现象，同时避免夹角A的度数过小而出现夹持滑块94横向出现卡顿现象；通过在平衡板72上设置限位感应器，避免不同的产品在升降时出现升降板73上升过度而导致夹持滑块94一侧的斜滑台96滑出滑槽98；通过在定位滑柱97与夹持滑块94之间设置直线轴承，使得定位滑柱97能够在夹持滑块94内的滑孔99顺利滑动避免出现卡顿的现象；通过在定位圈95上设置避位贯穿孔使得在夹取较小的产品时通过安装曲型夹爪910，同时定位圈95不影响夹爪910顶住夹取产品。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本发明范围内。

Claims (7)

1.一种压铸上料机构，其特征在于：包括有升降电缸(1)、夹持装置(9)、压铸喷雾机和管道，所述升降电缸(1)动力端固定有电动转台(2)，所述电动转台(2)上设置有无杆气缸(3)，所述无杆气缸(3)上设置有夹持动力机构(7)；所述夹持动力机构(7)包括有连接板(71)和若干个夹持装置(9)，所述连接板(71)设置在无杆气缸(3)上，所述连接板(71)一端连接有平衡板(72)，所述平衡板(72)上方设置有升降板(73)，所述升降板(73)上固定有气缸(74)，所述气缸(74)动力杆贯穿升降板(73)与平衡板(72)连接，所述夹持装置(9)固定在平衡板(72)上，所述夹持装置(9)动力端贯穿平衡板(72)与升降板(73)连接，所述平衡板(72)上设置有喷头(75)，所述压铸喷雾机通过管道与喷头(75)连接；还包括有控制器，所述控制器电性连接升降电缸(1)、电动转台(2)、无杆气缸(3)和气缸(74)；还包括有左定位装置(5)和右定位装置(6)，所述左定位装置(5)和右定位装置(6)分别设置在无杆气缸(3)两端；所述左定位装置(5)和右定位装置(6)均包括有轨道(51)和固定台(52)，所述轨道(51)固定在连接板(71)上，所述固定台(52)固定在无杆气缸(3)一端上，所述固定台(52)上设置有与轨道(51)配合的滑块，所述固定台(52)上设置有红外感应器(53)，所述轨道(51)上设置有定位滑套(54)，所述定位滑套(54)上设置有与红外感应器(53)配合的定位器(55)；所述控制器电性连接红外感应器(53)；所述夹持装置(9)包括有升降杆(91)、夹持滑块(94)和若干个形成圆形拼装的弧形夹持滑柱(92)，所述升降杆(91)一端贯穿平衡板(72)与升降板(73)连接，所述升降杆(91)另一端连接有若干根定位滑柱(97)，所述夹持滑块(94)上设置有供定位滑柱(97)穿过的滑孔(99)，所述相邻的弧形夹持滑柱(92)之间设置有夹持滑块(94)，所述弧形夹持滑柱(92)两侧设置有斜滑台(96)，所述夹持滑块(94)两侧设置有与斜滑台(96)配合的滑槽(98)；所述夹持装置(9)包括有升降杆(91)和若干个顶组，所述顶组包括有夹持滑块(94)、定位圈(95)和两个弧形夹持滑柱(92)，所述夹持滑块(94)设置在两弧形夹持滑柱(92)之间，所述弧形夹持滑柱(92)一端固定在平衡板(72)上，所述弧形夹持滑柱(92)另一端固定在定位圈(95)上，所述夹持滑块(94)两侧设置有滑槽(98)，所述弧形夹持滑柱(92)靠近夹持滑块(94)的一侧设置有斜滑台(96)，所述升降杆(91)上连接有若干个定位滑柱(97)，所述夹持滑块(94)上设置有供定位滑柱(97)穿过的滑孔(99)。
2.如权利要求1所述的一种压铸上料机构，其特征在于：所述夹持装置(9)上套设有优力胶压圈(93)，所述优力胶压圈(93)固定在平衡板(72)上。
3.如权利要求2所述的一种压铸上料机构，其特征在于：所述无杆气缸(3)两端上均设置有缓冲器(4)，所述夹持滑块(94)上连接有夹爪(910)。
4.如权利要求3所述的一种压铸上料机构，其特征在于：所述滑槽(98)与定位圈(95)形成夹角A，所述夹角A的角度为45度至80度。
5.如权利要求4所述的一种压铸上料机构，其特征在于：所述夹角A的角度为60度至75度。
6.如权利要求5所述的一种压铸上料机构，其特征在于：所述平衡板(72)上设置有限位感应器。
7.如权利要求6所述的一种压铸上料机构，其特征在于：所述定位滑柱(97)与夹持滑块(94)之间设置有直线轴承；所述定位圈(95)上设置有供夹持滑块(94)穿过的避位贯穿孔。
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