JPH0242014B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は工作機械に関し、より詳しくは、板
材を供給するテーブル上に載置される板材の位置
決めを行なう板材位置決め装置に関する。

従来の技術 パンチプレス機、シアリング機等の板材を加工
する工作機械において、加工前の板材は載置テー
ブル上に正確に位置決めされ、ホルダーに把持さ
れる必要がある。上記位置決めは、まず一方向の
位置決めをした後に、該方向とは直交する方向の
位置決めをし、平面上の板材の位置決めは完了す
る。

従来、上記板材の位置決めを行なう装置に、上
記直交する２方向に板材位置決め時に上記テーブ
ルより突出してくる板材把持用のグリツパをそれ
ぞれ設け、まず一方向のグリツパにより板材を把
持し該板材を直線移動させ一方向の位置決めを
し、次にもう一つの方向のグリツパにより板材を
把持し該板材を直線移動させもう一つの方向の位
置決めをするものがあつた。

発明が解決しようとする問題点 上記の従来の板材位置決め装置においては、グ
リツパ及び該グリツパの移動装置等を直交する２
方向にそれぞれ設ける必要があり、非常にコスト
高になること及び一方向の位置決めが終了した時
点で他方向のグリツパの動作が開始する等の２つ
のグリツプ間の形成が複雑なものになつていた。

問題点を解決するための手段 この発明は、開閉自在な板材把持用のグリツプ
を有し、該グリツプを板材載置用テーブル面上の
Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動可能とすると共に、
移動の一方向側端に設けた位置決め部材と板材と
の接当による位置決め後に、上記グリツプをその
移動に連続して上記テーブル面上からテーブル面
下の斜方向に没入案内する案内装置を設けた工作
機械における板材位置決め装置である。

作 用 載置テーブル上に置かれた板材を上記グリツプ
で把持し、該グリツプをＸ軸方向及びＹ軸方向の
うちどちらか一方向にまず移動することにより上
記板材を移動させ位置決めする。次に、残りの他
の方向に上記グリツプを移動させることにより、
上記板材を位置決め部材に接当させるとともに、
これに連続した動きでグリツプをテーブル面下に
没入させる。

実施例 第４図は本発明を適用したシアリング機全体を
示す概略平面図であり、１は互いに直交する方向
のブレード２を搭載しているフレーム、３は機台
４上に固定された固定テーブル、５，６は機台４
上に敷設したレール７に沿つて矢印９のＸ軸方向
に前後移動する左右の移動テーブル、１０は該左
右のテーブル５，６の前端に固定され該２つのテ
ーブル５，６を連結するキヤリツジをそれぞれ示
している。該キヤリツジ１０内には該キヤリツジ
１０内の長手方向、矢印８のＸ軸方向に沿つて平
行移動するクロススライド１１を支持してあり、
該クロススライド１１の前面にはワークホルダー
１２が固定されている。１３は移動テーブル５面
より出没可能な板材位置決め装置を示し、詳細は
後述する。１４は上記テーブル３，５，６上に回
転可能に支持されているトランスフアーボールを
示し、板材Ｗのテーブル上の移動が該ボールによ
つて円滑に行なわれる。１５，１６はテーブル面
より出没可能なエンドローケータを示している。

以上のように、このシアリング機はなつている
ので、板材Ｗを把持したワークホルダ１２は、ク
ロススライド１１が左右移動することにより矢印
８のＹ軸方向に移動し、キヤリツジ１０及び左右
の移動テーブル５，６が一体となつて前後移動す
ることによつて矢印９のＹ軸方向に移動する。

次に、上記板材位置決め装置１３について、第
１図ないし第３図に基づいて詳細に説明する。

２枚の同一なプレート２０，２１が互いに向い
合うようにして、支材２２及び支材２３に固定さ
れている。それぞれの支材２２，２３にはブラケ
ツト２４，２５を介してスライダー２６，２７が
固定されていて、該スライダー２６，２７は、両
端をそれぞれブラケツト２８，２９に固定されて
いるロツド３０，３１に沿つて摺動可能になつて
いる。上記ブラケツト２８，２９は機台４に固定
されている。上記プレートのうち１方のプレート
２０のうちはシリンダー３２のピストンロツド３
３の先端が固定されている。上記プレート２０，
２１には直線状の溝３４ａ，３４ｂ及びく字状の
溝３５ａ，３５ｂがそれぞれ形成されている。

上記２つのプレート２０，２１の間には、移動
部材４０が設けられている。該移動部材４０は第
３図で示すようにＨ字形をした基部４０ａ、第１
図で示すように該基部４０ａより上方に伸びる上
腕部４０ｂ及び下方に伸びＬ字形をした下腕部４
０ｃより成つている。上記基部４０ａの両端には
カムフオロア４１ａ〜４１ｄが回転自在にそれぞ
れ軸支され、該カムフオロア４１ａ〜４１ｄのう
ちカムフオロア４１ａ，４１ｄは前記直線状溝３
４ａ，３４ｂに沿つて移動し、カムフオロア４１
ｂ，４１ｃは前記く字状溝３５ａ，３５ｂに沿つ
て移動する。該カムフオロアのそれぞれには、該
カムフオロアを挾むようにして２つずつの規制片
４２が該カムフオロアと同時に軸支され、上記基
部４０ａのＸ軸方向８の位置ずれを規制してい
る。

上記移動部材４０の上腕部４０ｂには以下に述
べるように、グリツプ４３が設けられている。す
なわち、上腕部４０ｂの先端には上部グリツプ４
３ａの末端部が回転自在に軸支４４され、また、
上腕部４０ｂの根元側には下部グリツプ４３ｂの
中央よりやや末端近くが軸支４５されている。

さらに、上記上部グリツプ４３ａ及び下部グリ
ツプ４３ｂは連結リンク４６で軸４７及び軸４８
をもつて連結されている。上部グリツプ４３ａは
先端において回転自在なあるいは固定のボール４
９を有する爪５０を支持し、下部グリツプ４３ｂ
は先端において爪５１を支持しており、上記２つ
の爪５０，５１で板材Ｗを把持する。上部グリツ
プ４３ａ及び下部グリツプ４３ｂにより上記グリ
ツプ４３を形成する。

上記下部グリツプ４３ｂの先端近くにはグリツ
プ開閉用シリンダー５２のピストンロツド５３の
先端が軸支５４され、また、前記移動部材４０の
下腕部４０ｃ先端は上記シリンダー５２に固定し
た固定片５５に軸支５６されている。さらに、該
下腕部４０ｃの根元側近くにはグリツプ出没用シ
リンダー５７のピストンロツド５８の先端が軸支
５９されている。該シリンダー５７は２つのプレ
ート２０，２１間に架設された軸６０により回転
自在に支持されている。

以上のような構成をした本実施例の動作を次
に、説明する。第４図において板材Ｗが移動テー
ブル５上に移載されると、第１図に示すグリツプ
出没用シリンダー５７の作動によりグリツプ４３
がテーブル面上に出現してくる。第１図には該グ
リツプ４３がテーブル面より出現した時の状態
を、第２図にはテーブル面下に没した時の状態を
それぞれ示している。今、第２図で示す没した状
態において、シリンダー５７のピストンロツド５
８を伸長させると、カムフオロア４１ｂ，４１ｃ
はく字状の溝３５ａ，３５ｂに沿つて矢印６１方
向に移動し、同時にカムフオロア４１ｃ，４１ｄ
は直線状の溝３４ａ，３４ｂに沿つて矢印６２方
向に移動する。該カムフオロア４１ａ〜４１ｄの
移動に伴ない移動部材４０、グリツプ４３及びグ
リツプ開閉用シリンダー５２は一体的に矢印６３
方向に移動し、第１図で示す状態で停止する。

次に、板材Ｗをグリツプ４３で把持する。すな
わち、グリツプ開閉用シリンダ５２のピストンロ
ツド５３を伸長させると、第１図で示すように下
部グリツプ４３ｂが軸４５を支点として矢印６４
の方向に旋回し、同時に軸４８が矢印６５方向に
旋回移動する。該軸４８の矢印６５方向への移動
に伴ない、連結リンク４６を介して軸４７も軸４
４を支点として矢印６６方向に移動し、該軸４７
の移動に伴ない上部グリツプ４３ａも軸４４を支
点として矢印６６方向に旋回する。上記下部グリ
ツプ４３ｂの矢印６４方向の旋回及び上部グリツ
プ４３ａの矢印６６方向の旋回により、板材Ｗを
それぞれの爪５０，５１により把持する。

次に、上述のようにグリツプ４３で板材Ｗを把
持したままの状態で、シリンダー３２を作動さ
せ、該シリンダー３２のピストンロツド３３を伸
長させ、板材位置決め装置１３全体をＸ軸方向８
に移動させる。その際、スライダー２６，２７が
ロツド３０，３１に沿つて摺動移動するので、Ｘ
軸方向８以外の方向の位置変化はない。テーブル
面上に出現しているエンドロケータ１６に上記装
置１３と共に移動してくる板材Ｗが当接すると、
エンドロケータ１６よりシリンダー３２に作動停
止の信号が送られ、板材Ｗは該エンドロケータ１
６に当接したままの状態で停止する。

上記シリンダー３２の作動が停止すると同時に
グリツプ出没用シリンダー５７が作動し、該シリ
ンダー５７のロツド５８が縮小する。該シリンダ
ー５７の作動により、移動部材４０、グリツプ４
３及びグリツプ開閉用シリンダー５２は一体的に
第１図で示す状態から第２図で示す状態に移動す
る。該移動時の詳細は前述した出現時とは逆の経
路を経るので、詳細説明は省略する。上記移動に
伴なうグリツプ４３の爪５０，５１による把持点
Ｐの移動経路は１点鎖線Ｐ１で示している。該経
路Ｐ１の前半部は直線運動であり、該直接運動の
途中で板材ＷのＹ軸方向９端面がワークホルダー
WHの当接面WHaと当接し、板材ＷのＹ軸方向
９の移動は上記当接した時点で停止する。上記板
材Ｗの移動が停止した後も、グリツプ４３の爪５
０，５１が板材Ｗの表面を滑りつつ、グリツプ４
３は移動する。上部グリツプ４３の爪５０に回転
可能なボール４９を設けているので、上記滑りは
円滑に行なわれる。

以上のようにして、板材ＷのＸ軸方向８及びＹ
軸方向９の位置決めがなされる。位置決めされた
板材ＷはワークホルダーWHに把持される。な
お、第４図においては、板材位置決め装置１３は
キヤリツジ１０の長手方向に２個設けてあり、上
述した動作の全てが２つの装置１３で同時に行な
われる。

以上のように、本実施例においては、グリツプ
がテーブル面下に没する時に、板材をＹ軸方向に
移動させ、板材のＹ軸方向の位置決めを施してい
るので、グリツパがテーブル面下に没する動きと
Ｙ軸方向の位置決めのための動きを１回の動きで
完了でき、非常に構造及び制御が簡略になる。

なお、上記実施例では、Ｘ軸方向の位置決めを
した後に、Ｙ軸方向の位置決めをしているが、該
動作は逆にすることも、もちろん可能である。

効 果 以上説明したように、本発明の板材位置決め装
置によれば、グリツプがＸ軸方向及びＹ軸方向に
動くので、従来のようにグリツパ及び該グリツパ
の移動装置等をＸ軸及びＹ軸方向の２方向に設け
る必要がなくなり、非常に経済的になつた。しか
も、一つのグリツプで２方向の動きを行うので従
来の装置に比べて制御全体が非常に簡略化できる
とともに、一方向への位置決め動作とテーブル面
下への没入動作とが連続しているのでグリツプの
動きに無駄がなく、工作機械のサイクルタイムを
短縮できる効果がある。さらに、本発明はＸ軸・
Ｙ軸両方向の位置決め完了と共にテーブル下面に
没入するので、テーブル面上には何ら他の部材が
ないと共に、直ちに加工に入れ、稼動効率の向上
が可能となつた。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の一実施例を示す
図で、第１図及び第３図は板材位置決め装置を示
し第１図はグリツパがテーブル面より出現した時
の側面図、第２図は上記グリツパがテーブル面よ
り没した時の側面図、第３図は平面図、第４図は
上記板材位置決め装置を適用したシアリング機の
概略平面図である。 ３，５，６…板材載置用テーブル、８…Ｘ軸方
向、９…Ｙ軸方向、４３…グリツプ、Ｗ…板材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 開閉自在な板材把持用のグリツプを有し、該
   グリツプを板材載置用テーブル面上のＸ軸方向及
   びＹ軸方向に移動可能とすると共に、移動の一方
   向側端に設けた位置決め部材と板材との接当によ
   る位置決め後に、上記グリツプをその移動に連続
   して上記テーブル面上からテーブル面下の斜方向
   に没入案内する案内装置を設けた工作機械におけ
   る板材位置決め装置。