JPH0243545Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0243545Y2 JPH0243545Y2 JP3123186U JP3123186U JPH0243545Y2 JP H0243545 Y2 JPH0243545 Y2 JP H0243545Y2 JP 3123186 U JP3123186 U JP 3123186U JP 3123186 U JP3123186 U JP 3123186U JP H0243545 Y2 JPH0243545 Y2 JP H0243545Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- jig
- movable
- axis direction
- section
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 8
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000007634 remodeling Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案はワークのカシメ加工等に用いられる
治具装置に関する。
治具装置に関する。
従来、リベツター等の加工機でワークのカシメ
作業を行なう治具装置としては、リベツターの下
位にワークをセツトする治具が設けられている。
作業を行なう治具装置としては、リベツターの下
位にワークをセツトする治具が設けられている。
治具はワークをセツトする待機位置とセツトさ
れたワークをリベツターの真下に前進させる移動
機構と、移動機構を位置決めする制御部とを備え
た構造となつている。
れたワークをリベツターの真下に前進させる移動
機構と、移動機構を位置決めする制御部とを備え
た構造となつている。
かかる治具装置において、治具にセツトされた
ワークはリベツターの真下に正しく位置決めされ
る必要があり、移動機構は制御部によつて正しく
位置決めされる。
ワークはリベツターの真下に正しく位置決めされ
る必要があり、移動機構は制御部によつて正しく
位置決めされる。
したがつて、例えばモデルチエンジ等により異
なつたワークを治具にセツトする際に加工位置が
変るため該ワークに合わせて移動機構等をバラし
て位置決めセツトしなおすため、その作業が大変
面倒であつた。
なつたワークを治具にセツトする際に加工位置が
変るため該ワークに合わせて移動機構等をバラし
て位置決めセツトしなおすため、その作業が大変
面倒であつた。
特に、モデルチエンジ及び改造等のサイクルが
短いとセツト作業を頻繁に繰返すことになる。こ
のため、例えば、モデルチエンジごとに新しい治
具を揃える等の対応策が考えられるが、設置スペ
ースの問題や設備投資の問題等があり望しくな
い。
短いとセツト作業を頻繁に繰返すことになる。こ
のため、例えば、モデルチエンジごとに新しい治
具を揃える等の対応策が考えられるが、設置スペ
ースの問題や設備投資の問題等があり望しくな
い。
そこで、この考案は汎用性を備えた治具装置を
提供することを目的としている。
提供することを目的としている。
前記目的を達成するために、この考案にあつて
は、第1駆動手段によつてX軸方向へ移動可能な
第1テーブルと、該テーブルに対して第2駆動手
段によつてY軸方向へ移動可能な第2テーブル
と、第2テーブルにセツトされ上下動可能な加工
部の真下で加工基準位置となる固定治具部と、該
固定治具部に対して進退するスライド可能な可動
治具部と、可動治具部のスライド量に対応した距
離に前記第2テーブルを移動停止させる検知手段
とから成つている。
は、第1駆動手段によつてX軸方向へ移動可能な
第1テーブルと、該テーブルに対して第2駆動手
段によつてY軸方向へ移動可能な第2テーブル
と、第2テーブルにセツトされ上下動可能な加工
部の真下で加工基準位置となる固定治具部と、該
固定治具部に対して進退するスライド可能な可動
治具部と、可動治具部のスライド量に対応した距
離に前記第2テーブルを移動停止させる検知手段
とから成つている。
かかる治具装置において、可動治具部を固定治
具部に対して所定量スライドさせると、検知手段
によつてスライド量に見合う量だけ第2テーブル
は移動停止し、可動治具部は、加工部の真下に位
置決めされる。したがつて、可動治具部にセツト
されたワークは加工部を下降させることでカシメ
作業が正しく行なえるようになる。
具部に対して所定量スライドさせると、検知手段
によつてスライド量に見合う量だけ第2テーブル
は移動停止し、可動治具部は、加工部の真下に位
置決めされる。したがつて、可動治具部にセツト
されたワークは加工部を下降させることでカシメ
作業が正しく行なえるようになる。
以下第1図乃至第3図の図面を参照しながらこ
の考案の一実施例を詳細に説明する。
の考案の一実施例を詳細に説明する。
図中1はリベツター等の加工機の加工部を示し
ており、加工部1は昇降装置(図示していない)
によつて上下動自在に支持されている。
ており、加工部1は昇降装置(図示していない)
によつて上下動自在に支持されている。
治具装置の機体3には第1駆動手段5によつて
X軸方向へ移動可能な第1テーブル7と、第2駆
動手段9によりY軸方向へ移動可能な第2テーブ
ル11がそれぞれ設けられている。
X軸方向へ移動可能な第1テーブル7と、第2駆
動手段9によりY軸方向へ移動可能な第2テーブ
ル11がそれぞれ設けられている。
第1テーブル7は機体3に固着されたガイドレ
ール13に沿つてスライド自在に装着され、第2
テーブル11は第1テーブル7の上に載置されて
いる。即ち、第2テーブル11は、前記第1テー
ブル13に固着されたガイドレール15に沿つて
スライド自在に装着され、第1テーブル7のX軸
方向の移動で同方向へ移動し、Y軸方向のみ独立
した移動が可能となつている。
ール13に沿つてスライド自在に装着され、第2
テーブル11は第1テーブル7の上に載置されて
いる。即ち、第2テーブル11は、前記第1テー
ブル13に固着されたガイドレール15に沿つて
スライド自在に装着され、第1テーブル7のX軸
方向の移動で同方向へ移動し、Y軸方向のみ独立
した移動が可能となつている。
第1駆動手段5は前記第1テーブル7に連結さ
れたピストンロツド5aと機体3に固着されたシ
リンダ5bとから成り、図外のコンプレツサより
エアがシリンダ5b内に供給されることで前記ピ
ストンロツド5aが伸縮する復動式のエアシリン
ダータイプとなつている。
れたピストンロツド5aと機体3に固着されたシ
リンダ5bとから成り、図外のコンプレツサより
エアがシリンダ5b内に供給されることで前記ピ
ストンロツド5aが伸縮する復動式のエアシリン
ダータイプとなつている。
また、第2駆動手段9は前記第2テーブル11
に連結されたピストンロツド9aと第1テーブル
7に固着つれたシリンダ9bとから成り、図外の
コンプレツサよりエアがシリンダ9b内に供給さ
れることで前記ピストンロツド9aが伸縮する復
動式のエアシリンダータイプとなつている。
に連結されたピストンロツド9aと第1テーブル
7に固着つれたシリンダ9bとから成り、図外の
コンプレツサよりエアがシリンダ9b内に供給さ
れることで前記ピストンロツド9aが伸縮する復
動式のエアシリンダータイプとなつている。
一方、第2テーブル11には前記加工部1の下
位で基準位置決め用の固定治具部17と、該固定
軸部17に対してY軸方向に進退するスライド可
能な可動治具部19がそれぞれ設けられ、各治具
部17,19の各ピン17a,19aがカシメ位
置となつている。固定治具部17及び可動治具部
19は、各ピン17a,19aにワークをセツト
した治具を挿入することで簡単にカシメ位置が得
られるノツクピンタイプとなつている。
位で基準位置決め用の固定治具部17と、該固定
軸部17に対してY軸方向に進退するスライド可
能な可動治具部19がそれぞれ設けられ、各治具
部17,19の各ピン17a,19aがカシメ位
置となつている。固定治具部17及び可動治具部
19は、各ピン17a,19aにワークをセツト
した治具を挿入することで簡単にカシメ位置が得
られるノツクピンタイプとなつている。
固定治具部17のY軸方向の位置決めは第2ス
イチS2によつて設定され、第2駆動手段9のスト
ローク量が決定される。また、X軸方向の位置決
めは第1スイツチS1によつて設定され、第1駆動
手段5のストローク量が決定される。即ち、第
1、第2スイツチS1,S2の当接時に第1、第2テ
ーブル7,11のX軸方向及びY軸方向の位置決
めがなされ、固定治具部17は加工部1の真下に
位置するようになる。
イチS2によつて設定され、第2駆動手段9のスト
ローク量が決定される。また、X軸方向の位置決
めは第1スイツチS1によつて設定され、第1駆動
手段5のストローク量が決定される。即ち、第
1、第2スイツチS1,S2の当接時に第1、第2テ
ーブル7,11のX軸方向及びY軸方向の位置決
めがなされ、固定治具部17は加工部1の真下に
位置するようになる。
可動治具部19はセツトボルト21を弛めるこ
とで拘束が解除されY軸方向に対するスライド調
節が可能となり、この実施例では30mmから最大
140mmにわたつてスライド量Dか得られるように
なつている。
とで拘束が解除されY軸方向に対するスライド調
節が可能となり、この実施例では30mmから最大
140mmにわたつてスライド量Dか得られるように
なつている。
可動治具部19のスライド量Dは検知手段23
によつて検知され、前記スライド量Dと対応する
距離dだけ第2テーブル11は前記検知手段23
によつて移動停止するよう制御される。
によつて検知され、前記スライド量Dと対応する
距離dだけ第2テーブル11は前記検知手段23
によつて移動停止するよう制御される。
検知手段23は、可動治具部19よりY軸線上
に延長され、前記固定治具部17を貫通した作動
ロツド25と、Y軸線上に配置され前記作動ロツ
ド25の先端部25aと対向し機体3に固着され
たストツパー27と、該ストツパー27のストツ
パー面27aに作動ロツド25の先端部25aが
当接することで前記第2駆動手段9の作動を停止
させる制御スイツチ29とからなり、ストツパー
27と制御スイツチ29の接点端子29aは該ス
トツパー27に設けられたばね31によつて常時
離れている。
に延長され、前記固定治具部17を貫通した作動
ロツド25と、Y軸線上に配置され前記作動ロツ
ド25の先端部25aと対向し機体3に固着され
たストツパー27と、該ストツパー27のストツ
パー面27aに作動ロツド25の先端部25aが
当接することで前記第2駆動手段9の作動を停止
させる制御スイツチ29とからなり、ストツパー
27と制御スイツチ29の接点端子29aは該ス
トツパー27に設けられたばね31によつて常時
離れている。
また、作動ロツド25の先端部25aとストツ
パー27のストツパー面27aまでの距離dと固
定治具部17から可動治具部19までのスライド
量Dとは常に一定の関係D=dに設定されてい
る。
パー27のストツパー面27aまでの距離dと固
定治具部17から可動治具部19までのスライド
量Dとは常に一定の関係D=dに設定されてい
る。
このように構成された治具装置において、第1
テーブル7をX軸方向に後退したワークをセツト
する待機位置と固定治具部17が加工部1の真下
にくる加工位置とに前進及び後退させることで通
常の一点カシメの作業が可能となる。
テーブル7をX軸方向に後退したワークをセツト
する待機位置と固定治具部17が加工部1の真下
にくる加工位置とに前進及び後退させることで通
常の一点カシメの作業が可能となる。
次に、2点カシメ作業の場合には、先ず段取作
業として固定治具部17に対して可動治具部19
をスライドさせて再度セツト固定する。これによ
り、Y軸方向に対する2点間のカシメ位置が設定
されるから、ピン17a,19aにワークをセツ
トした治具を挿入する。この場合、カシメ位置の
設定は、ノツクピンタイプのため容易に行なえ
る。
業として固定治具部17に対して可動治具部19
をスライドさせて再度セツト固定する。これによ
り、Y軸方向に対する2点間のカシメ位置が設定
されるから、ピン17a,19aにワークをセツ
トした治具を挿入する。この場合、カシメ位置の
設定は、ノツクピンタイプのため容易に行なえ
る。
次に、X軸方向に前進した加工位置においてセ
ツトされたワークの固定治具部17側をカシメた
後、続いて、第2駆動手段9によつて第2図bに
示す如く第2テーブル11をY軸方向へスライド
させるとストツパー面27aに作動ロツド25の
先端部25aが当接し加工部1の真下にくる加工
位置に位置決めされる。したがつて加工部1を下
降することで2点カシメが行なえる。
ツトされたワークの固定治具部17側をカシメた
後、続いて、第2駆動手段9によつて第2図bに
示す如く第2テーブル11をY軸方向へスライド
させるとストツパー面27aに作動ロツド25の
先端部25aが当接し加工部1の真下にくる加工
位置に位置決めされる。したがつて加工部1を下
降することで2点カシメが行なえる。
以下、第1、第2テーブルを待機位置まで後退
しワークの交換後、第1、第2テーブル7,11
を夫々X軸、Y軸方向へスライドさせることで繰
返し2点カシメ作業が行なえる。
しワークの交換後、第1、第2テーブル7,11
を夫々X軸、Y軸方向へスライドさせることで繰
返し2点カシメ作業が行なえる。
次に第3図に示す如く2点間のカシメ位置が前
作業と異なる場合には、セツトボルト21を弛め
て可動治具部19をY軸方向にスライド調節させ
ることで2点間のカシメ位置D1,d1が迅速に、
かつ、容易に設定される。したがつて、モデルチ
エンジ及び改造等にれよりカシメ位置が異なる場
合でも迅速な対応が図れるようになる。
作業と異なる場合には、セツトボルト21を弛め
て可動治具部19をY軸方向にスライド調節させ
ることで2点間のカシメ位置D1,d1が迅速に、
かつ、容易に設定される。したがつて、モデルチ
エンジ及び改造等にれよりカシメ位置が異なる場
合でも迅速な対応が図れるようになる。
以上説明したように、この考案の治具装置によ
れば、カシメ位置が異なるワークに対して迅速な
対応が図れるため、加工作業の立上りが早くな
る。
れば、カシメ位置が異なるワークに対して迅速な
対応が図れるため、加工作業の立上りが早くな
る。
また、カシメ位置が変化しても対応できるよう
になり、汎用性を備えた装置となる。
になり、汎用性を備えた装置となる。
第1図はこの考案の治具装置の概要斜視図、第
2図a,bは動作説明図、第3図a,bは2点間
のカシメ位置が異なる場合の動作説明図である。 主要な図面符号の説明、1……加工部、5……
第1駆動手段、7……第1テーブル、9……第2
駆動手段、11……第2テーブル、17……固定
治具部、19……可動治具部、23……検知手
段。
2図a,bは動作説明図、第3図a,bは2点間
のカシメ位置が異なる場合の動作説明図である。 主要な図面符号の説明、1……加工部、5……
第1駆動手段、7……第1テーブル、9……第2
駆動手段、11……第2テーブル、17……固定
治具部、19……可動治具部、23……検知手
段。
Claims (1)
- 第1駆動手段によつてX軸方向へ移動可能な第
1テーブルと、該テーブルに対して第2駆動手段
によつてY軸方向へ移動可能な第2テーブルと、
第2テーブルにセツトされ上下動可能な加工部の
真下で加工基準位置となる固定治具部と、該固定
治具部に対して進退するスライド可能な可動治具
部と、可動治具部のスライド量に対応した距離に
前記第2テーブルを移動停止させる検知手段とか
らなる治具装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3123186U JPH0243545Y2 (ja) | 1986-03-06 | 1986-03-06 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3123186U JPH0243545Y2 (ja) | 1986-03-06 | 1986-03-06 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62146537U JPS62146537U (ja) | 1987-09-16 |
JPH0243545Y2 true JPH0243545Y2 (ja) | 1990-11-20 |
Family
ID=30836774
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3123186U Expired JPH0243545Y2 (ja) | 1986-03-06 | 1986-03-06 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0243545Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0753798Y2 (ja) * | 1990-12-18 | 1995-12-13 | ▲吉▼川鐵工株式会社 | リベッティングマシン |
CN110252934B (zh) * | 2019-07-09 | 2020-08-28 | 江苏宝祥电力设备有限公司 | 一种金属板材类钣金件铆接工装模具 |
-
1986
- 1986-03-06 JP JP3123186U patent/JPH0243545Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS62146537U (ja) | 1987-09-16 |
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