JPH0243545Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はワークのカシメ加工等に用いられる
治具装置に関する。

〔従来技術〕

従来、リベツター等の加工機でワークのカシメ
作業を行なう治具装置としては、リベツターの下
位にワークをセツトする治具が設けられている。

治具はワークをセツトする待機位置とセツトさ
れたワークをリベツターの真下に前進させる移動
機構と、移動機構を位置決めする制御部とを備え
た構造となつている。

〔考案が解決しようとする問題〕

かかる治具装置において、治具にセツトされた
ワークはリベツターの真下に正しく位置決めされ
る必要があり、移動機構は制御部によつて正しく
位置決めされる。

したがつて、例えばモデルチエンジ等により異
なつたワークを治具にセツトする際に加工位置が
変るため該ワークに合わせて移動機構等をバラし
て位置決めセツトしなおすため、その作業が大変
面倒であつた。

特に、モデルチエンジ及び改造等のサイクルが
短いとセツト作業を頻繁に繰返すことになる。こ
のため、例えば、モデルチエンジごとに新しい治
具を揃える等の対応策が考えられるが、設置スペ
ースの問題や設備投資の問題等があり望しくな
い。

そこで、この考案は汎用性を備えた治具装置を
提供することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、この考案にあつて
は、第１駆動手段によつてＸ軸方向へ移動可能な
第１テーブルと、該テーブルに対して第２駆動手
段によつてＹ軸方向へ移動可能な第２テーブル
と、第２テーブルにセツトされ上下動可能な加工
部の真下で加工基準位置となる固定治具部と、該
固定治具部に対して進退するスライド可能な可動
治具部と、可動治具部のスライド量に対応した距
離に前記第２テーブルを移動停止させる検知手段
とから成つている。

〔作用〕

かかる治具装置において、可動治具部を固定治
具部に対して所定量スライドさせると、検知手段
によつてスライド量に見合う量だけ第２テーブル
は移動停止し、可動治具部は、加工部の真下に位
置決めされる。したがつて、可動治具部にセツト
されたワークは加工部を下降させることでカシメ
作業が正しく行なえるようになる。

〔実施例〕

以下第１図乃至第３図の図面を参照しながらこ
の考案の一実施例を詳細に説明する。

図中１はリベツター等の加工機の加工部を示し
ており、加工部１は昇降装置（図示していない）
によつて上下動自在に支持されている。

治具装置の機体３には第１駆動手段５によつて
Ｘ軸方向へ移動可能な第１テーブル７と、第２駆
動手段９によりＹ軸方向へ移動可能な第２テーブ
ル１１がそれぞれ設けられている。

第１テーブル７は機体３に固着されたガイドレ
ール１３に沿つてスライド自在に装着され、第２
テーブル１１は第１テーブル７の上に載置されて
いる。即ち、第２テーブル１１は、前記第１テー
ブル１３に固着されたガイドレール１５に沿つて
スライド自在に装着され、第１テーブル７のＸ軸
方向の移動で同方向へ移動し、Ｙ軸方向のみ独立
した移動が可能となつている。

第１駆動手段５は前記第１テーブル７に連結さ
れたピストンロツド５ａと機体３に固着されたシ
リンダ５ｂとから成り、図外のコンプレツサより
エアがシリンダ５ｂ内に供給されることで前記ピ
ストンロツド５ａが伸縮する復動式のエアシリン
ダータイプとなつている。

また、第２駆動手段９は前記第２テーブル１１
に連結されたピストンロツド９ａと第１テーブル
７に固着つれたシリンダ９ｂとから成り、図外の
コンプレツサよりエアがシリンダ９ｂ内に供給さ
れることで前記ピストンロツド９ａが伸縮する復
動式のエアシリンダータイプとなつている。

一方、第２テーブル１１には前記加工部１の下
位で基準位置決め用の固定治具部１７と、該固定
軸部１７に対してＹ軸方向に進退するスライド可
能な可動治具部１９がそれぞれ設けられ、各治具
部１７，１９の各ピン１７ａ，１９ａがカシメ位
置となつている。固定治具部１７及び可動治具部
１９は、各ピン１７ａ，１９ａにワークをセツト
した治具を挿入することで簡単にカシメ位置が得
られるノツクピンタイプとなつている。

固定治具部１７のＹ軸方向の位置決めは第２ス
イチS₂によつて設定され、第２駆動手段９のスト
ローク量が決定される。また、Ｘ軸方向の位置決
めは第１スイツチS₁によつて設定され、第１駆動
手段５のストローク量が決定される。即ち、第
１、第２スイツチS₁，S₂の当接時に第１、第２テ
ーブル７，１１のＸ軸方向及びＹ軸方向の位置決
めがなされ、固定治具部１７は加工部１の真下に
位置するようになる。

可動治具部１９はセツトボルト２１を弛めるこ
とで拘束が解除されＹ軸方向に対するスライド調
節が可能となり、この実施例では30mmから最大
140mmにわたつてスライド量Ｄか得られるように
なつている。

可動治具部１９のスライド量Ｄは検知手段２３
によつて検知され、前記スライド量Ｄと対応する
距離ｄだけ第２テーブル１１は前記検知手段２３
によつて移動停止するよう制御される。

検知手段２３は、可動治具部１９よりＹ軸線上
に延長され、前記固定治具部１７を貫通した作動
ロツド２５と、Ｙ軸線上に配置され前記作動ロツ
ド２５の先端部２５ａと対向し機体３に固着され
たストツパー２７と、該ストツパー２７のストツ
パー面２７ａに作動ロツド２５の先端部２５ａが
当接することで前記第２駆動手段９の作動を停止
させる制御スイツチ２９とからなり、ストツパー
２７と制御スイツチ２９の接点端子２９ａは該ス
トツパー２７に設けられたばね３１によつて常時
離れている。

また、作動ロツド２５の先端部２５ａとストツ
パー２７のストツパー面２７ａまでの距離ｄと固
定治具部１７から可動治具部１９までのスライド
量Ｄとは常に一定の関係Ｄ＝ｄに設定されてい
る。

このように構成された治具装置において、第１
テーブル７をＸ軸方向に後退したワークをセツト
する待機位置と固定治具部１７が加工部１の真下
にくる加工位置とに前進及び後退させることで通
常の一点カシメの作業が可能となる。

次に、２点カシメ作業の場合には、先ず段取作
業として固定治具部１７に対して可動治具部１９
をスライドさせて再度セツト固定する。これによ
り、Ｙ軸方向に対する２点間のカシメ位置が設定
されるから、ピン１７ａ，１９ａにワークをセツ
トした治具を挿入する。この場合、カシメ位置の
設定は、ノツクピンタイプのため容易に行なえ
る。

次に、Ｘ軸方向に前進した加工位置においてセ
ツトされたワークの固定治具部１７側をカシメた
後、続いて、第２駆動手段９によつて第２図ｂに
示す如く第２テーブル１１をＹ軸方向へスライド
させるとストツパー面２７ａに作動ロツド２５の
先端部２５ａが当接し加工部１の真下にくる加工
位置に位置決めされる。したがつて加工部１を下
降することで２点カシメが行なえる。

以下、第１、第２テーブルを待機位置まで後退
しワークの交換後、第１、第２テーブル７，１１
を夫々Ｘ軸、Ｙ軸方向へスライドさせることで繰
返し２点カシメ作業が行なえる。

次に第３図に示す如く２点間のカシメ位置が前
作業と異なる場合には、セツトボルト２１を弛め
て可動治具部１９をＹ軸方向にスライド調節させ
ることで２点間のカシメ位置D₁，d₁が迅速に、
かつ、容易に設定される。したがつて、モデルチ
エンジ及び改造等にれよりカシメ位置が異なる場
合でも迅速な対応が図れるようになる。

〔考案の効果〕

以上説明したように、この考案の治具装置によ
れば、カシメ位置が異なるワークに対して迅速な
対応が図れるため、加工作業の立上りが早くな
る。

また、カシメ位置が変化しても対応できるよう
になり、汎用性を備えた装置となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の治具装置の概要斜視図、第
２図ａ，ｂは動作説明図、第３図ａ，ｂは２点間
のカシメ位置が異なる場合の動作説明図である。 主要な図面符号の説明、１……加工部、５……
第１駆動手段、７……第１テーブル、９……第２
駆動手段、１１……第２テーブル、１７……固定
治具部、１９……可動治具部、２３……検知手
段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 第１駆動手段によつてＸ軸方向へ移動可能な第
   １テーブルと、該テーブルに対して第２駆動手段
   によつてＹ軸方向へ移動可能な第２テーブルと、
   第２テーブルにセツトされ上下動可能な加工部の
   真下で加工基準位置となる固定治具部と、該固定
   治具部に対して進退するスライド可能な可動治具
   部と、可動治具部のスライド量に対応した距離に
   前記第２テーブルを移動停止させる検知手段とか
   らなる治具装置。