CN216705736U - 一种翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转机构，包括机架、平移组件、升降组件、旋转组件和翻转组件，平移组件沿机架的长度方向设于机架上，升降组件与平移组件的驱动端连接，旋转组件设于升降组件的驱动端，用于将下轨胚料旋转90度；翻转组件设于机架上，用于将旋转组件上的下轨胚料下料并翻转180度；与现有技术相比，本实用新型的翻转机构设置在冲床与焊接固定片的设备之间，旋转组件将冲床下料的下轨胚料旋转90度，后便于翻转组件从旋转组件取料，翻转组件取料后并将下轨胚料翻转180度，便于下轨胚料进行下一步的加工，可以保持生产的连续性，自动化程度高，可以提高生产效率，降低人工成本。

Description

一种翻转机构

技术领域

本实用新型涉及下轨生产设备技术领域，具体地，涉及一种翻转机构。

背景技术

滑轨组件的下轨为钣金件，生产时下轨时，先将钣金在冲床上进行裁切，将胚料裁切成若干下轨胚料，然后下轨胚料被输送到其它设备处进行其它加工，比如焊接固定片等，由于从冲床上下料的下轨胚料和焊接固定片的设备的操作方向不同，也就是说，从冲床下料的下轨胚料需要翻转后才能进行下一步的操作，并且冲床对下轨胚料出料的方向是和下轨胚料的长度方向一致的，而焊接固定片的设备的进料方向是垂直于下轨胚料的长度方向的，对下轨胚料进行加工时，需要下轨胚料，现有的设备通常是将冲床加工后的下轨胚料集中下料，然后再搬运到焊接固定片的设备处，按照安装当配的适配的加工方向将下轨胚料上料到焊接固定片的设备处，生产连贯性差，生产效率低，并且需要多人参与，人工成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种翻转机构，其用于解决上述技术问题。

一种翻转机构，包括：

机架；

平移组件，其沿机架的长度方向设于机架上；

升降组件，其与平移组件的驱动端连接；

旋转组件，其设于升降组件的驱动端，用于将下轨胚料旋转90度；

翻转组件，其设于机架上，用于将旋转组件上的下轨胚料下料并翻转180 度。

根据本实用新型的一实施方式，平移组件包括第一平移驱动组，第一平移驱动组包括两块支撑板、驱动丝杆、丝杆螺母和第一平移驱动电机，两块支撑板分设于机架的两端，驱动丝杆的一端与其中一块支撑板转动连接，第一平移驱动电机固定于另一块支撑板上，其驱动端连接驱动丝杆的另一端，丝杆螺母滑动连接于驱动丝杆上，升降组件与丝杆螺母连接。

根据本实用新型的一实施方式，平移组件还包括第二平移驱动组，第二平移驱动组包括支撑座、第二平移驱动电机、两个轴承座、两个传动轮、驱动带和驱动带夹板，支撑座设于机架上，第二平移驱动电机设于支撑座上，两个轴承座分设于机架的两端，两个传动轮分别转动连接于一个轴承座内，其中一个传动轮与第二平移驱动电机的驱动端连接，驱动带滚动于两个传动轮上，驱动带夹板连接于驱动带上，升降组件的两侧分别与丝杆螺母和驱动带夹板连接。

根据本实用新型的一实施方式，升降组件包括升降气缸座、升降气缸、升降气缸连接板、推板和锁板，推板和锁板分别连接于升降气缸座的两侧，推板与丝杆螺母连接，锁板与驱动带夹板连接，升降气缸设于升降气缸座上，其驱动端连接升降气缸连接板，旋转组件设于升降气缸连接板上。

根据本实用新型的一实施方式，第一平移驱动组还包括至少两条平移导杆，每条平移导杆均沿机架的长度方向设置，每条平移导杆的两端分别连接于机架的两端，升降气缸座的两侧通过气缸座滑块滑动连接于平移导杆上。

根据本实用新型的一实施方式，旋转组件包括旋转升降气缸、旋转升降气缸连接板、旋转电机和旋转座，旋转升降气缸设于升降组件的驱动端，其驱动端连接旋转升降气缸连接板，旋转电机设于旋转升降气缸连接板上，其驱动端连接旋转座。

根据本实用新型的一实施方式，翻转组件包括翻转架、翻转组和夹取组，翻转架设于机架上，翻转组设于翻转架上，其驱动端连接夹取组，用于在夹取组夹取旋转组件上的下轨胚料后带动夹取组翻转180度。

根据本实用新型的一实施方式，翻转组包括两个翻转电机、两个翻转座和翻转导杆，两个翻转电机分设于翻转架的两端，每个翻转电机的驱动端连接一个翻转座，翻转导杆的两端分别于对应端的翻转座连接。

根据本实用新型的一实施方式，夹取组包括两个夹取气缸安装板、两个夹取气缸、两个夹料臂和两个夹料块，两个夹取气缸安装板设于翻转导杆上，两个夹取气缸分别连接于一个夹取气缸安装板上，且两个夹取气缸的作用端的分别朝向翻转架的两端，两个夹料臂滑动连接于翻转导杆上，每个夹料臂均与对应端的夹取气缸的驱动端连接，夹料块连接于对应的夹料臂上且相对设置。

根据本实用新型的一实施方式，翻转架的两端均设有两个限位缓冲器，翻转架每端的两个限位缓冲器分别于与对应端的翻转座的两侧对应。

与现有技术相比，本实用新型的翻转机构具有以下优点：

本实用新型的翻转机构设置在冲床与焊接固定片的设备之间，旋转组件将冲床下料的下轨胚料旋转90度，后便于翻转组件从旋转组件取料，翻转组件取料后并将下轨胚料翻转180度，便于下轨胚料进行下一步的加工，可以保持生产的连续性，自动化程度高，可以提高生产效率，降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的翻转机构的结构示意图；

图2为图1中平移组件、升降组件及旋转组件的位置关系及结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图1中翻转组件的结构示意图；

图中：1.机架、2.平移组件、21.第一平移驱动组、211.支撑板、2111.第一接近开关、212.驱动丝杆、213.丝杆螺母、214.第一平移驱动电机、215.平移导杆、22.第二平移驱动组、221.支撑座、222.第二平移驱动电机、223.轴承座、224.传动轮、225.驱动带、226.驱动带夹板、3.升降组件、31.升降气缸座、 311.气缸座滑块、312.开关感应件、32.升降气缸、33.升降气缸连接板、34.推板、35.锁板、4.旋转组件、41.旋转升降气缸、42.旋转升降气缸连接板、43. 旋转电机、44.旋转座、5.翻转组件、51.翻转架、511.限位缓冲器、52.翻转组、521.翻转电机、522.翻转座、523.翻转导杆、53.夹取组、531.夹取气缸安装板、 532.夹取气缸、533.夹料臂、534.夹料块

本实用新型功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1，本实施例公开了一种翻转机构，包括机架1、平移组件2、升降组件3、旋转组件4和翻转组件5，平移组件2沿机架1的长度方向设于机架 1上；升降组件3与平移组件2的驱动端连接；旋转组件4设于升降组件3的驱动端，用于将下轨胚料旋转90度；翻转组件5设于机架1上，用于将旋转组件 4上的下轨胚料下料并翻转180度。本实施例的翻转机构，在初始状态时，与平移组件2的驱动端连接升降组件3和与升降组件3连接的旋转组件4位于机架1 的一端且旋转组件4的作用面与冲床的出料端对正，翻转组件5位于机架1的另一端，当冲床冲压后的下轨胚料从冲床输出并下料到旋转组件4后，升降组件3启动并带动旋转组件4上升，使置于旋转组件4上的下轨胚料从冲床的出料端脱离，然后旋转组件4将下轨胚料旋转90度，之后平移组件2启动，并带动升降组件3和旋转组件4向翻转组件5移动，当平移组件2移动到位后，翻转组件5将旋转组件4上的下轨胚料夹取，之后升降组件3带动旋转组件4下降，使下轨胚料与旋转组件4脱离，同时平移组件2带动升降组件3和旋转组件4返回冲床的出料端，翻转组件5将夹取的下轨胚料翻转180度并下料，在旋转组件4返回到冲床的出料端后，旋转组件4复位，在翻转组件5将下轨胚料翻转180度并下料后，翻转组件5复位，依次循环。本实施例的翻转机构，旋转组件4将冲床下料的下轨胚料旋转90度，后便于翻转组件5从旋转组件4 取料，翻转组件5取料后并将下轨胚料翻转180度，便于下轨胚料进行下一步的加工，可以保持生产的连续性，自动化程度高，可以提高生产效率，降低人工成本。

请参阅图2，在本实施例中，平移组件2包括第一平移驱动组21，第一平移驱动组包括两块支撑板211、驱动丝杆212、丝杆螺母213和第一平移驱动电机214，两块支撑板211分设于机架1的两端，驱动丝杆212的一端与其中一块支撑板211转动连接，第一平移驱动电机214固定于另一块支撑板211上，其驱动端连接驱动丝杆212的另一端，丝杆螺母213滑动连接于驱动丝杆212上，升降组件3与丝杆螺母213连接。当冲床冲压后的下轨胚料从冲床输出并下料到旋转组件4后，升降组件3启动并带动旋转组件4上升，使置于旋转组件4 上的下轨胚料从冲床的出料端脱离，然后旋转组件4将下轨胚料旋转90度，之后平移组件2启动，平移驱动电机214启动，并带动驱动丝杆212转动，丝杆螺母213沿驱动丝杆212滑动，并带动升降组件3向翻转组件5靠近，旋转组件4带动下轨胚料随升降组件3移动，并向翻转组件5移动；当旋转组件4上的下轨胚料下料到翻转组件5上后，平移驱动电机214使驱动丝杆212反向转动，丝杆螺母213沿驱动丝杆212反向滑动，并带动升降组件3及旋转组件4 复位并向冲床的出料端移动。

请参阅图2，在本实施例中，平移组件2还包括第二平移驱动组22，第二平移驱动组22包括支撑座221、第二平移驱动电机222、两个轴承座223、两个传动轮224、驱动带225和驱动带夹板226，支撑座221设于机架1上，第二平移驱动电机222设于支撑座221上，两个轴承座223分设于机架1的两端，两个传动轮224分别转动连接于一个轴承座223内，其中一个传动轮224与第二平移驱动电机222的驱动端连接，驱动带225滚动于两个传动轮224上，驱动带夹板226连接于驱动带225上，升降组件3的两侧分别与丝杆螺母213和驱动带夹板226连接。在本实施例中，第二平移驱动电机222启动并带动其中一个传动轮224转动时，驱动带225被该传动轮224带动并转动，进而带动另一个传动轮224转动，驱动带夹板226随驱动带225在机架1的两端往复移动，也就是说，第一平移驱动组21和第二平移驱动组22分别从升降组件3的两侧驱动升降组件3在冲床和翻转组件5之间往复移动，使升降组件3带动旋转组件4移动式，两侧受力平稳，避免升降组件3发生倾斜，使旋转组件4上承载的下轨胚料从旋转组件4滑落。

请参阅图2及图3，在本实施例中，升降组件3包括升降气缸座31、升降气缸32、升降气缸连接板33、推板34和锁板35，推板34和锁板35分别连接于升降气缸座31的两侧，推板34与丝杆螺母213连接，锁板35与驱动带夹板 226连接，升降气缸32设于升降气缸座31上，其驱动端连接升降气缸连接板 33，旋转组件4设于升降气缸连接板33上。在初始状态时，与平移组件2的驱动端连接升降组件3和与升降组件3连接的旋转组件4位于机架1的一端且旋转组件4的作用面与冲床的出料端对正，当冲床出料端的下轨胚料进入旋转组件4的作用面内后，升降气缸32启动，与升降气缸32的驱动端连接的升降气缸连接板33上升，并将旋转组件4向上顶起，冲床出料端输出的下轨胚料随旋转组件4上升并与冲床的出料端脱离，然后旋转组件4将其上的下轨胚料旋转 90度，使下轨胚料的长度方向与机架1的长度方向一致，然后第一平移驱动电机214和第二平移驱动电机222同时启动，驱动丝杆212转动并使丝杆螺母213 沿其滑动，传动轮224滚动并使驱动带225转动，升降气缸座31一侧的推板34 随丝杆螺母213移动，升降气缸座31另一侧的锁板35随驱动带夹板226移动，第一平移驱动电机214使丝杆螺母213沿驱动丝杆212滑动的速度与第二平移驱动电机222使驱动带225带动驱动带夹板226移动的速度相同，这样升降气缸座31两侧被拉动或推动的速度一致，升降气缸座31可以平稳的在机架1的一侧和机架1的另一侧之间往复移动。

请参阅图2及图3，在本实施例中，机架1靠近冲床的一端的支撑板211上设有第一接近开关2111，升降气缸座31上设有开关感应件312，当平移组件2 带动升降气缸座31向冲床靠近，并使开关感应件312与第一接近开关2111发生感应时，平移组件2带动升降气缸座31移动到冲床的出料端。

请参阅图2及图3，在本实施例中，第一平移驱动组21还包括至少两条平移导杆215，每条平移导杆215均沿机架1的长度方向设置，每条平移导杆215 的两端分别连接于机架1的两端，升降气缸座31的两侧通过气缸座滑块311滑动连接于平移导杆215上。具体应用时，平移导杆215的数量有三条，其中两条平移导杆215设于驱动丝杆212的上下侧，另一条平移导杆215设于驱动带 225的下方，升降气缸座31的两侧的气缸座滑块311滑动连接于对应的平移导杆215上，在第一平移驱动电机214和第二平移驱动电机222启动时，升降气缸座31在机架1的两端往复移动，气缸座滑块311随升降气缸座31移动并在对应的平移导杆215上往复移动。

请参阅图3，在本实施例中，旋转组件4包括旋转升降气缸41、旋转升降气缸连接板42、旋转电机43和旋转座44，旋转升降气缸41设于升降组件3的驱动端，其驱动端连接旋转升降气缸连接板42，旋转电机43设于旋转升降气缸连接板42上，其驱动端连接旋转座44。在旋转组件4位于冲床的出料端处时，旋转座44的支撑面低于冲床的出料端的支撑面，这样当下轨胚料从冲床的出料端输出时，旋转座44不会干涉到下轨胚料的输出，当冲床出料端的下轨胚料移动到旋转座44的上方后，升降组件3的升降气缸32启动，并带动升降气缸连接板33上升，旋转组件4随升降气缸连接板33上升，并使旋转座44的支撑面与冲床出料端的支撑面平齐，下轨胚料可以沿旋转座44继续移动，当下轨胚料的中心与旋转座44的中心重合后，升降组件3启动，带动旋转组件4及置于旋转座44上的下轨胚料继续上升，使下轨胚料与冲床的出料端脱离。

请参阅图4，在本实施例中，翻转组件5包括翻转架51、翻转组52和夹取组53，翻转架51设于机架1上，翻转组52设于翻转架51上，其驱动端连接夹取组53，用于在夹取组53夹取旋转组件4上的下轨胚料后带动夹取组53翻转 180度。当平移组件2带动升降组件3、旋转组件4及置于旋转组件4上被旋转 90度后的下轨胚料移动到翻转组件5处时，夹取组53将旋转座44上的下轨胚料夹取后，升降组件3启动，带动旋转组件4下降，下轨胚料从旋转座44下料，然后翻转组52启动，将下轨翻转180度。

请参阅图4，在本实施例中，翻转组52包括两个翻转电机521、两个翻转座522和翻转导杆523，两个翻转电机521分设于翻转架51的两端，每个翻转电机521的驱动端连接一个翻转座522，翻转导杆523的两端分别于对应端的翻转座522连接。当夹取组53夹取到下轨胚料后，两个翻转电机521同时启动，两个翻转座522随对应的翻转电机521翻转180度，两个翻转座522之间的翻转导杆523随翻转座522被翻转，并使连接于翻转导杆523上的夹取组53翻转 180度，夹取组53翻转的同时带动其夹取的下轨胚料翻转180度。

请参阅图4，在本实施例中，夹取组53包括两个夹取气缸安装板531、两个夹取气缸532、两个夹料臂533和两个夹料块534，两个夹取气缸安装板531 设于翻转导杆523上，两个夹取气缸532分别连接于一个夹取气缸安装板531 上，且两个夹取气缸532的作用端的分别朝向翻转架51的两端，两个夹料臂533 滑动连接于翻转导杆523上，每个夹料臂533均与对应端的夹取气缸532的驱动端连接，夹料块534连接于对应的夹料臂533上且相对设置。当平移组件2 带动升降组件3、旋转组件4及置于旋转组件4上被旋转90度后的下轨胚料移动到翻转组件5处时，下轨胚料的长度方向与机架1的长度方向一致，此时线下轨胚料位于翻转组件5的下端，然后旋转升降气缸41启动，并带动旋转升降气缸连接板42上升，旋转电机43和旋转座44随旋转升降气缸连接板42上升，使位于旋转座44上的下轨胚料上升到两个夹料臂533之间，然后两个夹取气缸 532分别带动与其连接的夹料臂533移动，使两个夹料臂533上的夹料块534相互靠近并将下轨胚料夹紧；在两个夹料臂533上的夹料块534将下轨胚料夹紧后，旋转升降气缸41带动旋转升降气缸连接板42下降，使下轨胚料从旋转座 44上脱离，然后翻转组52启动，并带动夹取组53翻转，将夹取组53夹取的下轨胚料翻转180度。当下轨胚料从夹取组53下料后，翻转组52带动夹取组53 反向转动180度，使夹取组53复位，然后两个夹取气缸532带动两个夹料臂533 相互远离，等待夹取下一个下轨胚料。

请参阅图4，在本实施例中，翻转架51的两端均设有两个限位缓冲器511，翻转架51每端的两个限位缓冲器511分别于与对应端的翻转座522的两侧对应。夹取组53夹取下轨胚料后，翻转组52带动夹取组53翻转，翻转架51一侧的限位缓冲器511对翻转座522限位，在夹取组53将下轨胚料下料后，翻转组52 带动夹取组53反向转动，翻转架51另一侧的限位缓冲器511对翻转座522限位。

请参阅图1，为了使本实施例的翻转机构具有自动化的功能，本实施例的翻转机构设有控制系统，平移组件2、升降组件3、旋转组件4和翻转组件5与控制系统电连接，用于在控制系统的控制下自动运作，以实现翻转机构的自动运行。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翻转机构，其特征在于，包括：

机架(1)；

平移组件(2)，其沿所述机架(1)的长度方向设于所述机架(1)上；

升降组件(3)，其与所述平移组件(2)的驱动端连接；

旋转组件(4)，其设于所述升降组件(3)的驱动端，用于将下轨胚料旋转90度；

翻转组件(5)，其设于所述机架(1)上，用于将所述旋转组件(4)上的下轨胚料下料并翻转180度。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述平移组件(2)包括第一平移驱动组(21)，所述第一平移驱动组包括两块支撑板(211)、驱动丝杆(212)、丝杆螺母(213)和第一平移驱动电机(214)，两块所述支撑板(211)分设于所述机架(1)的两端，所述驱动丝杆(212)的一端与其中一块支撑板(211)转动连接，所述第一平移驱动电机(214)固定于另一块所述支撑板(211)上，其驱动端连接所述驱动丝杆(212)的另一端，所述丝杆螺母(213)滑动连接于所述驱动丝杆(212)上，所述升降组件(3)与所述丝杆螺母(213)连接。

3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述平移组件(2)还包括第二平移驱动组(22)，所述第二平移驱动组(22)包括支撑座(221)、第二平移驱动电机(222)、两个轴承座(223)、两个传动轮(224)、驱动带(225)和驱动带夹板(226)，所述支撑座(221)设于所述机架(1)上，所述第二平移驱动电机(222)设于所述支撑座(221)上，所述两个所述轴承座(223)分设于所述机架(1)的两端，两个所述传动轮(224)分别转动连接于一个所述轴承座(223)内，其中一个所述传动轮(224)与所述第二平移驱动电机(222)的驱动端连接，所述驱动带(225)滚动于两个所述传动轮(224)上，所述驱动带夹板(226)连接于所述驱动带(225)上，所述升降组件(3)的两侧分别与所述丝杆螺母(213)和所述驱动带夹板(226)连接。

4.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，所述升降组件(3)包括升降气缸座(31)、升降气缸(32)、升降气缸连接板(33)、推板(34)和锁板(35)，所述推板(34)和锁板(35)分别连接于所述升降气缸座(31)的两侧，所述推板(34)与所述丝杆螺母(213)连接，所述锁板(35)与所述驱动带夹板(226)连接，所述升降气缸(32)设于所述升降气缸座(31)上，其驱动端连接所述升降气缸连接板(33)，所述旋转组件(4)设于所述升降气缸连接板(33)上。

5.根据权利要求4所述的翻转机构，其特征在于，所述第一平移驱动组(21)还包括至少两条平移导杆(215)，每条所述平移导杆(215)均沿所述机架(1)的长度方向设置，每条所述平移导杆(215)的两端分别连接于所述机架(1)的两端，所述升降气缸座(31)的两侧通过气缸座滑块(311)滑动连接于所述平移导杆(215)上。

6.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述旋转组件(4)包括旋转升降气缸(41)、旋转升降气缸连接板(42)、旋转电机(43)和旋转座(44)，所述旋转升降气缸(41)设于所述升降组件(3)的驱动端，其驱动端连接所述旋转升降气缸连接板(42)，所述旋转电机(43)设于所述旋转升降气缸连接板(42)上，其驱动端连接所述旋转座(44)。

7.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转组件(5)包括翻转架(51)、翻转组(52)和夹取组(53)，所述翻转架(51)设于所述机架(1)上，所述翻转组(52)设于所述翻转架(51)上，其驱动端连接所述夹取组(53)，用于在所述夹取组(53)夹取所述旋转组件(4)上的下轨胚料后带动所述夹取组(53)翻转180度。

8.根据权利要求7所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转组(52)包括两个翻转电机(521)、两个翻转座(522)和翻转导杆(523)，两个翻转电机(521)分设于所述翻转架(51)的两端，每个所述翻转电机(521)的驱动端连接一个翻转座(522)，所述翻转导杆(523)的两端分别于对应端的翻转座(522)连接。

9.根据权利要求8所述的翻转机构，其特征在于，所述夹取组(53)包括两个夹取气缸安装板(531)、两个夹取气缸(532)、两个夹料臂(533)和两个夹料块(534)，两个所述夹取气缸安装板(531)设于所述翻转导杆(523)上，两个所述夹取气缸(532)分别连接于一个夹取气缸安装板(531)上，且两个夹取气缸(532)的作用端的分别朝向所述翻转架(51)的两端，两个所述夹料臂(533)滑动连接于所述翻转导杆(523)上，每个所述夹料臂(533)均与对应端的所述夹取气缸(532)的驱动端连接，所述夹料块(534)连接于对应的夹料臂(533)上且相对设置。

10.根据权利要求8所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转架(51)的两端均设有两个限位缓冲器(511)，所述翻转架(51)每端的两个限位缓冲器(511)分别于与对应端的翻转座(522)的两侧对应。

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