CN216912378U - 单头多位攻牙机构及生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单头多位攻牙机构及生产线。该单头多位攻牙机构包括：机架上设有上料工位、下料工位及攻牙工位；动力头组件位于攻牙工位处、包括攻牙头，攻牙头具有沿机架的上下方向和水平方向的活动行程；至少两套载具组件，各载具组件包括载具台，载具台具有在下料工位和攻牙工位之间往复移动的活动行程，两个载具台可依次处于攻牙工位处；传送组件用于将产品移送至上料工位处；移载组件包括移载头，移载头用于将产品从上料工位处移载至下料工位处。本实用新型当前一个产品攻牙加工完成时，后一个载具台正好可将另一个产品移动至攻牙工位处进行加工，攻牙头不必等待，加工效率更高。

Description

单头多位攻牙机构及生产线

技术领域

本实用新型涉及产品加工的技术领域，具体涉及一种单头多位攻牙机构及生产线。

背景技术

攻牙机构是用于对产品，如手机壳、音箱壳等电子产品，进行螺纹攻丝的一种机构。传统的攻牙机构是设置有一个攻牙头，通过一个攻牙头对一个产品进行攻牙，但同一产品往往有多处需要攻牙加工，且在一个产品取下，再放入另一产品的过程中，攻牙头需要等待较长的时间，造成生产时间浪费，生产效率不高。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的主要目的在于提供一种单头多位攻牙机构及生产线，旨在解决传统的攻牙机构生产效率不高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提出的一种单头多位攻牙机构，包括：

机架，所述机架上设有上料工位、下料工位及攻牙工位；

动力头组件，设于所述机架上、且位于所述攻牙工位处，所述动力头组件包括攻牙头，所述攻牙头具有沿所述机架的上下方向和水平方向的活动行程；

至少两套载具组件，各所述载具组件包括载具台，所述载具台具有在所述下料工位和所述攻牙工位之间往复移动的活动行程，使得两个所述载具台可依次处于所述攻牙工位处；

传送组件，设于所述机架上，用于将产品移送至所述上料工位处；

移载组件，包括移载头，所述移载头用于将产品从所述上料工位处移载至所述下料工位处。

在一实施例中，所述下料工位和所述攻牙工位沿所述机架的前后方向布设，所述载具组件设置有两套，两套所述载具组件沿所述机架的左右方向呈相对设置。

在一实施例中，所述载具台包括承载板，所述承载板具有沿所述机架的前后方向的活动行程、以及具有沿所述机架的左右方向的活动行程；各所述载具组件还包括：

左右驱动结构，与所述承载板相连接；以及

前后驱动结构，与所述左右驱动结构相连接。

在一实施例中，所述载具组件还包括与所述承载板相连接的安装块；所述左右驱动结构包括：

丝杆，沿所述机架的左右方向延伸设置；

螺母，与所述丝杆相螺接，且所述螺母与所述安装块相连接；以及，

丝杆驱动结构，设于所述机架上、且与所述丝杆相连接。

在一实施例中，所述载具台还包括设于所述承载板上的压接板，所述压接板用于将产品压接固定于所述承载板上。

在一实施例中，所述压接板转动设于所述承载板上，所述载具组件还包括压板驱动结构，所述压板驱动结构与所述压接板相连接，用以驱动所述压接板转动。

在一实施例中，所述上料工位和所述下料工位沿所述机架的前后方向布设；所述移载头包括吸嘴，所述吸嘴具有沿所述机架的前后方向的活动行程。

在一实施例中，所述传送组件包括传送带，所述传送带沿所述机架的左右方向延伸设置。

在一实施例中，还包括检测组件，所述检测组件包括摄像头，所述摄像头位于所述下料工位和所述攻牙工位之间，用以对攻牙后的产品进行检测；和/或，

还包括喷油组件，所述喷油组件设于所述机架上、且包括喷嘴，所述喷嘴朝向所述攻牙头设置。

本实用新型还提供一种单头多位攻牙生产线，包括多个所述的单头多位攻牙机构，多个所述单头多位攻牙机构的传送组件依次相邻接。

本实用新型提供的技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型提供的单头多位攻牙机构，包括有机架、动力头组件、至少两套载具组件、传送组件及移载组件，通过移载组件将产品从上一生产工位处移载至上料工位处，通过传送组件将产品从上料工位处转移至下料工位处，通过载具组件将产品从下料工位处移载至攻牙工位处，再通过动力头组件的攻牙头对产品进行攻牙加工；而且设置有至少两套载具组件，在一个产品在其中一个载具台上进行加工时，另一个载具台可移动至下料工位处，以接收另一个产品，当前一个产品攻牙加工完成时，后一个载具台正好可将另一个产品移动至攻牙工位处进行加工，攻牙头不必等待，加工效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种单头多位攻牙机构的一实施例的结构示意图；

图2为图1中细节A的放大结构示意图；

图3为图1中所述载具组件的结构示意图。

附图标号说明：

100-单头多位攻牙机构；1-机架；2-动力头组件；21-攻牙头；3-载具组件；31-载具台；311-承载板；312-压接板；32-压板驱动结构；33-安装块；34-左右驱动结构；341-丝杆；342-螺母；343-丝杆驱动结构；35-前后驱动结构；4-移载组件；41-移载头；411-吸嘴；5-传送组件；51-传送带；6-检测组件；61-摄像头；7-喷油组件；71-喷嘴。

本实用新型目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种单头多位攻牙机构及生产线，图1至图3为本实用新型提供的所述单头多位攻牙机构的一实施例。

请参阅图1至图2，在本实施例中，该单头多位攻牙机构100包括有机架1、动力头组件2、至少两套载具组件3、传送组件5及移载组件4，所述机架1上设有上料工位、下料工位及攻牙工位；动力头组件2设于所述机架1上、且位于所述攻牙工位处，用于以处于该攻牙工位处的产品进行攻牙处理，所述动力头组件2包括攻牙头21，所述攻牙头21具有沿所述机架1的上下方向和水平方向的活动行程，攻牙头21沿机架1上下移动，用于对产品进行攻牙处理，攻牙头21沿机架1的水平方向移动，可用于对产品的不同位置进行攻牙处理；各所述载具组件3包括有载具台31，所述载具台31具有在所述下料工位和所述攻牙工位之间往复移动的活动行程，用于将处于下料工位处的产品移载至攻牙工位处，再通载具台31将产品进行承载固定，从而方便攻牙头21进行攻牙，而且两个所述载具台31可依次处于所述攻牙工位处，在一个产品在其中一个载具台31上进行加工时，另一个载具台31可移动至下料工位处，以接收另一个产品，当前一个产品加工完成时，后一个载具台31正好可将另一个产品移动至攻牙工位处进行加工，攻牙头21不必等待，加工效率更高；传送组件5设于所述机架1上，用于将产品移送至所述上料工位处，实现产品的自动上料，更省力；移载组件4包括移载头41，所述移载头41用于将产品从所述上料工位处移载至所述下料工位处，以方便转移至载具台31上，整个加工过程更智能化。

需要说明的是，该单头多位攻牙机构100在正常工作时，传送组件5处于整个机构的最前端，攻牙头21处于传送组件5的后方，通过移载组件4将处于前端的产品，移载至攻牙头21处，以进行加工。本实用新型中关于方位的描述可均以此为参照。

优选地，上述下料工位和攻牙工位沿机架1的前后方向布设，载具组件3设置有两套(附图中仅示出一套载具组件3)，两套载具组件3沿机架1的左右方向呈相对设置，当其中一套载具组件3位于下料工位时，另一载具组件3位于攻牙工位处，当处于攻牙工位处的产品加工完成后，朝向下料工位处移动，而处于下料工位处的载具组件3则朝向攻牙工位处移动，两套载具组件3分别处于机架1的两侧，互不干扰，且能互补缩短取料时间，提高加工效率。

进一步地，结合图2和图3所示，所述载具台31包括承载板311，承载板311的形状不作限定，承载板311的形状可与产品的形状相适配，以根据产品的尺寸进行设置，所述承载板311具有沿所述机架1的前后方向的活动行程、以及具有沿所述机架1的左右方向的活动行程；各所述载具组件3还包括有左右驱动结构34和前后驱动结构35，左右驱动结构34与所述承载板311相连接，前后驱动结构35与所述左右驱动结构34相连接，通过前后驱动结构35驱动左右驱动结构34移动，以带动承载板311在下料工位和攻牙工位之间往复移动，通过左右驱动结构34可驱动承载板311沿机架1的左右方向移动，以调节承载板311沿左右方向上的位置，使得承载板311在处于下料工位时可与移载头41相对，更好的将产品放置于承载板311上合适的位置，当承载板311处于攻牙工位时，可使得承载板311与攻牙头21相对，从而使攻牙头21可更方便加工。

其中，在一实施例中，左右驱动结构34和前后驱动结构35可均设置为伺服电机。而且，在机架1上还可设置有导向滑轨，承载板311在沿机架1的前后方向移动时更稳定。

在另一实施例中，如图3中所示，所述左右驱动结构34可包括有丝杆341、螺母342及丝杆驱动结构343，丝杆341沿所述机架1的左右方向延伸设置；螺母342与所述丝杆341相螺接，且所述载具组件3还包括与所述承载板311相连接的安装块33，所述螺母342与所述安装块33相连接；丝杆驱动结构343设于所述机架1上、且与所述丝杆341相连接，其中，丝杆驱动结构343可设置为驱动电机，通过丝杆驱动结构343驱动所述丝杆341转动，带动螺母342沿丝杆341的延伸方向移动，从而带动承载板311沿机架1的左右方向移动。

而且，为避免承载板311在移动的过程中，承载板311上的产品易移动，该载具台31还包括有设于承载板311上的压接板312，通过压接板312将产品可压接固定于承载板311上，从而使产品不易移位，攻牙头21在加工时对位更准确。

压接板312的压接方式有多种，在一实施例中，压接板312可具有沿机架1的上下方向的活动行程，当产品从移载头41上放置于承载板311上后，压接板312可沿机架1向下移动，从而压接于产品的表面，进行固定。

优选地，压接板312转动设于承载板311上，载具组件3还包括有压板驱动结构，压板驱动结构32与压接板312相连接，通过压板驱动结构32驱动压接板312转动，从而使得压接板312具有压接于产品上的压接状态，以及具有转动至一侧，使产品便于移动的解压状态。

在本实施例中，上述移载头41可设置为吸嘴411，通过吸嘴411吸取产品，从而对产品进行转移，不易于损伤产品。具体地，上料工位和下料工位沿机架1的前后方向布设，吸嘴411具有沿机架1的前后方向的往复活动行程，以持续的取料和放料，将产品移送至载具台31上，或是将载具台31上攻牙加工后的产品移回至传送组件5上。

在本实施例中，优选地，传送组件5包括传送带51，且传送带51沿机架1的左右方向延伸设置，将产品从上一工位处移送至上料工位处，在产品攻牙完成后，再将产品移送至下一工位处。

而且，该单头多位攻牙机构100还包括有检测组件6，该检测组件6可设置为摄像头61，摄像头61位于下料工位盘和攻牙工位之间，通过摄像头61对攻牙后的产品获取图片信息，该单头多位攻牙机构100还可包括有控制器，通过控制器获取摄像头61的图片信息，将获取的图片信息与预设图片进行比对，从而判断产品攻牙是否合格，若判断为不合格，该单头多位攻牙机构100则发出警报，如声光警报，提醒操作人员，及时对不合板的产品进行处理。

该单头多位攻牙机构100还包括有喷油组件7，喷油组件7设于机架1上，包括有喷嘴71，且喷嘴71朝向攻牙头21设置，用于朝向攻牙头21喷洒油体，更便于攻牙头21进行攻牙加工，可有效保护攻牙头21，且可防止产品过热操作。

本实用新型还提供一种单头多位攻牙生产线，该单头多位攻牙生产线可包括有多个上述的单头多位攻牙机构100，多个单头多位攻牙机构100呈并联设置，且多个单头多位攻牙机构100的传送组件5次相邻接，以形成一整个传送带51组，将产品依次在多个单头多位攻牙机构100之间传送，多个单头多位攻牙机构100的攻牙直径可呈不一致设置，从而可对产品进行不同大小螺孔的加工，更能满足产品多样化的需求，而且，在当其中一个单头多位攻牙机构100的攻牙头21损坏或更换时，其他单头多位攻牙机构100仍可继续进行工作，使得整个生产线的生产更灵活。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种单头多位攻牙机构，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有上料工位、下料工位及攻牙工位；

动力头组件，设于所述机架上、且位于所述攻牙工位处，所述动力头组件包括攻牙头，所述攻牙头具有沿所述机架的上下方向和水平方向的活动行程；

至少两套载具组件，各所述载具组件包括载具台，所述载具台具有在所述下料工位和所述攻牙工位之间往复移动的活动行程，使得两个所述载具台可依次处于所述攻牙工位处；

传送组件，设于所述机架上，用于将产品移送至所述上料工位处；

移载组件，包括移载头，所述移载头用于将产品从所述上料工位处移载至所述下料工位处。

2.如权利要求1所述的单头多位攻牙机构，其特征在于，所述下料工位和所述攻牙工位沿所述机架的前后方向布设，所述载具组件设置有两套，两套所述载具组件沿所述机架的左右方向呈相对设置。

3.如权利要求1所述的单头多位攻牙机构，其特征在于，所述载具台包括承载板，所述承载板具有沿所述机架的前后方向的活动行程、以及具有沿所述机架的左右方向的活动行程；各所述载具组件还包括：

左右驱动结构，与所述承载板相连接；以及

前后驱动结构，与所述左右驱动结构相连接。

4.如权利要求3所述的单头多位攻牙机构，其特征在于，所述载具组件还包括与所述承载板相连接的安装块；所述左右驱动结构包括：

丝杆，沿所述机架的左右方向延伸设置；

螺母，与所述丝杆相螺接，且所述螺母与所述安装块相连接；以及，

丝杆驱动结构，设于所述机架上、且与所述丝杆相连接。

5.如权利要求3所述的单头多位攻牙机构，其特征在于，所述载具台还包括设于所述承载板上的压接板，所述压接板用于将产品压接固定于所述承载板上。

6.如权利要求5所述的单头多位攻牙机构，其特征在于，所述压接板转动设于所述承载板上，所述载具组件还包括压板驱动结构，所述压板驱动结构与所述压接板相连接，用以驱动所述压接板转动。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的单头多位攻牙机构，其特征在于，所述上料工位和所述下料工位沿所述机架的前后方向布设；所述移载头包括吸嘴，所述吸嘴具有沿所述机架的前后方向的活动行程。

8.如权利要求1至6中任意一项所述的单头多位攻牙机构，其特征在于，所述传送组件包括传送带，所述传送带沿所述机架的左右方向延伸设置。

9.如权利要求1至6中任意一项所述的单头多位攻牙机构，其特征在于，还包括检测组件，所述检测组件包括摄像头，所述摄像头位于所述下料工位和所述攻牙工位之间，用以对攻牙后的产品进行检测；和/或，

还包括喷油组件，所述喷油组件设于所述机架上、且包括喷嘴，所述喷嘴朝向所述攻牙头设置。

10.一种单头多位攻牙生产线，其特征在于，包括多个如权利要求1至9中任意一项所述的单头多位攻牙机构，多个所述单头多位攻牙机构的传送组件依次相邻接。

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