CN221069898U - 一种循环接料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种接料系统，公开了一种循环接料系统。其包括底座(1)，底座(1)上设有翻转机构(2)，翻转机构(2)包括翻转架(201)，翻转架(201)上设有翻转治具(202)，还包括设置于翻转治具(202)下部的双工位上下料机构(3)，双工位上下料机构(3)包括能够在水平面内沿上下料方向运动的上料工位(301)和下料工位(302)，上料工位(301)和下料工位(302)上分别设有上料治具(303)和下料治具(304)，上料治具(303)和下料治具(304)均能够运动到与翻转治具(202)相对应的位置处。本实用新型在设置能够与翻转机构配合的双工位上下料机构，能够避免翻转机构前后移动进行取料放料，有效利用检测时间，提高整个处理效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种接料系统，尤其涉及了一种循环接料系统。
背景技术
自动化设备中，对于不同的工件需要进行不同的处理，有一些工件需要在上下料过程中进行翻面处理，一般是先上料，然后翻面，翻面后再进行一系列的如清洁、检测等处理后再下料。
上述处理过程中的各个步骤基本上依靠翻转机构实现，难以有效利用翻转后的清洁或检测时间，导致处理效率不能得到最大化的提高。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中自动化设备处理过程中存在的问题，提供了一种循环接料系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
一种循环接料系统，包括底座，底座上设有翻转机构，翻转机构包括翻转架，翻转架上设有翻转治具，还包括设置于翻转治具下部的双工位上下料机构，双工位上下料机构包括能够在水平面内沿上下料方向运动的上料工位和下料工位，上料工位和下料工位上分别设有上料治具和下料治具，上料治具和下料治具均能够运动到与翻转治具相对应的位置处。
作为优选，双工位上下料机构还包括治具安装板，上料工位和下料工位均安装在治具安装板上且沿上下料方向前后并列设置。通过同一个驱动机构实现上料工位和下料工位的同步运动，有效节约成本。
作为优选，双工位上下料机构还包括安装在底座上的固定板，固定板上设置用于驱动治具安装板运动的直线模组。
作为优选，固定板上还设有与直线模组平行设置的导轨，治具安装板下端面上设有能够在导轨上滑动的滑块。导轨与滑块的设置能够实现对治具安装板运动的导向和限位作用，保证治具安装板上上料治具和下料治具能够精准与翻转治具对准。
作为优选，治具安装板上还固定有纵向设置且与上料治具和下料治具一一对应的升降气缸，上料治具和下料治具能够在升降气缸的作用下朝向或背向翻转治具运动。升降气缸的设置能够实现上料治具和下料治具的升降，继而实现与翻转治具的对接，实现对翻转治具上工件的取放。
作为优选，治具安装板上还设有轴向与升降气缸升降方向一致的导向滑套，导向滑套包括固定在治具安装板上的导向套和滑动设置于导向套内且与上料治具或下料治具连接的导向杆。导向滑套的设置能够使得上料治具和下料治具在升降过程中更加稳定，保证上料治具和下料治具能够精准的与翻转治具进行对接取放料。
作为优选，翻转架包括两个支撑臂和转动设置于两个支撑臂之间的翻转臂，双工位上下料机构设置于两个支撑臂之间且位于翻转臂下部，翻转治具设置于翻转臂上，翻转治具能够在翻转臂的翻转作用下朝上翻转至工件处理工位，朝下翻转至与上料治具或下料治具对应的放料或取料工位。
本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
本实用新型在设置能够与翻转机构配合的双工位上下料机构，能够避免翻转机构前后移动进行取料放料，有效利用检测时间，提高整个处理效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的结构示意图。
图2是图1中翻转机构的结构示意图。
图3是图1中双工位上下料机构的结构示意图。
图4是图3中上料工位和下料工位的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
一种循环接料系统，如图1-图4所示，包括底座1，底座1上设有翻转机构2，翻转机构2包括翻转架201，翻转架201上设有翻转治具202。
本实施例中翻转架201包括两个支撑臂203和转动设置于两个支撑臂203之间的翻转臂204，其中翻转臂204上设有驱动翻转臂204绕与支撑臂203之间连接轴转动的驱动电机和谐波减速机，在驱动电机和谐波减速机的作用下翻转臂204能够360°旋转，从而能够使其上的翻转治具202翻转到竖直向上的工件处理工位处进行清洁或检测等处理，其中清洁或检测等处理机构图中未示出可通过固定在底座1上的机架设置于翻转机构2上方；也可以在驱动电机的作用下使得翻转治具202翻转到竖直向下的位置处，从而能够与上料治具303和下料治具304配合进行取放料。
双工位上下料机构3设置于两个支撑臂203之间且位于翻转臂204下部，翻转治具202设置于翻转臂204上，翻转治具202能够在翻转臂204的翻转作用下朝上翻转至工件处理工位，朝下翻转至与上料治具303或下料治具304对应的放料或取料工位。
本实施例中还包括设置于翻转治具202下部的双工位上下料机构3，双工位上下料机构3包括能够在水平面内沿上下料方向运动的上料工位301和下料工位302，上料工位301和下料工位302上分别设有上料治具303和下料治具304，上料治具303和下料治具304均能够运动到与翻转治具202相对应的位置处。
其中翻转治具202、上料治具303和下料治具304均为多个且三者数量相同，翻转治具202上翻转至朝下位置时能够与上料治具303或下料治具304一一对应，操作过程中上料治具303和下料治具304先移动到前端放料位，前端上料机构给上料治具303和下料治具304中的其一放料，然后上料治具303和下料治具304移动翻转机构2下方，此时翻转机构2完成上一工件的检测后翻转至朝下位置处，上料治具303和下料治具304中的空穴治具向上抬升，将翻转机构2上完成检测的工件取下，接着上料治具303和下料治具304中的取有工件的治具移动到翻转机构2下方并且向上抬升，将待检测工件重新传递给翻转治具202，翻转治具202向上翻转至工件处理工位，同时上料治具303和下料治具304先移动到后方下料机构处进行下料，然后再移动到前端上料机构处进行再次取料，以此循环操作。
通过上料治具303和下料治具304的移动以及与翻转治具202的配合能够充分实现整个过程的循环，利用翻转治具202检测时，上料治具303和下料治具304切换位置的方式来取料、放料，避免翻转机构2前后移动进行取料放料，有效利用检测时间，继而提高整个处理效率。
本实施例中双工位上下料机构3还包括治具安装板305，上料工位301和下料工位302均安装在治具安装板305上且沿上下料方向前后并列设置，即上料工位301设置于靠近前端上料机构图中未示出的位置处，下料工位302设置于靠近后端下料机构图中未示出的位置处。双工位上下料机构3还包括安装在底座1上的固定板306，固定板306上设置用于驱动治具安装板305运动的直线模组307，直线模组307采用现有的常规直线模组307，固定板306上还设有与直线模组307平行设置的导轨308，治具安装板305下端面上设有能够在导轨308上滑动的滑块309。
为了实现上料治具303和下料治具304的升降，在治具安装板305上还固定有纵向设置且与上料治具303和下料治具304一一对应的升降气缸310，上料治具303和下料治具304能够在升降气缸310的作用下朝向或背向翻转治具202运动，治具安装板305上还设有轴向与升降气缸310升降方向一致的导向滑套311，导向滑套311包括固定在治具安装板305上的导向套312和滑动设置于导向套312内且与上料治具303或下料治具304连接的导向杆313。
容易理解的是，本领域技术人员在本申请提供的一个或几个实施例基础上，可以对本申请的实施例进行结合、拆分、重组等得到其他实施例，这些实施例均没有超出本申请的保护范围。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (7)
1.一种循环接料系统，包括底座(1)，其特征在于：底座(1)上设有翻转机构(2)，翻转机构(2)包括翻转架(201)，翻转架(201)上设有翻转治具(202)，还包括设置于翻转治具(202)下部的双工位上下料机构(3)，双工位上下料机构(3)包括能够在水平面内沿上下料方向运动的上料工位(301)和下料工位(302)，上料工位(301)和下料工位(302)上分别设有上料治具(303)和下料治具(304)，上料治具(303)和下料治具(304)均能够运动到与翻转治具(202)相对应的位置处。
2.根据权利要求1所述的一种循环接料系统，其特征在于：双工位上下料机构(3)还包括治具安装板(305)，上料工位(301)和下料工位(302)均安装在治具安装板(305)上且沿上下料方向前后并列设置。
3.根据权利要求2所述的一种循环接料系统，其特征在于：双工位上下料机构(3)还包括安装在底座(1)上的固定板(306)，固定板(306)上设置用于驱动治具安装板(305)运动的直线模组(307)。
4.根据权利要求3所述的一种循环接料系统，其特征在于：固定板(306)上还设有与直线模组(307)平行设置的导轨(308)，治具安装板(305)下端面上设有能够在导轨(308)上滑动的滑块(309)。
5.根据权利要求2所述的一种循环接料系统，其特征在于：治具安装板(305)上还固定有纵向设置且与上料治具(303)和下料治具(304)一一对应的升降气缸(310)，上料治具(303)和下料治具(304)能够在升降气缸(310)的作用下朝向或背向翻转治具(202)运动。
6.根据权利要求5所述的一种循环接料系统，其特征在于：治具安装板(305)上还设有轴向与升降气缸(310)升降方向一致的导向滑套(311)，导向滑套(311)包括固定在治具安装板(305)上的导向套(312)和滑动设置于导向套(312)内且与上料治具(303)或下料治具(304)连接的导向杆(313)。
7.根据权利要求1所述的一种循环接料系统，其特征在于：翻转架(201)包括两个支撑臂(203)和转动设置于两个支撑臂(203)之间的翻转臂(204)，双工位上下料机构(3)设置于两个支撑臂(203)之间且位于翻转臂(204)下部，翻转治具(202)设置于翻转臂(204)上，翻转治具(202)能够在翻转臂(204)的翻转作用下朝上翻转至工件处理工位，朝下翻转至与上料治具(303)或下料治具(304)对应的放料或取料工位。
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