JP2003145362A - ワーク搬送台車 - Google Patents
ワーク搬送台車Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 クランプ駆動手段が不要なワーク搬送台車を
提供すること。 【解決手段】 ワーク搬送台車４０上に、ワークに形成
した孔ｈに挿入可能なコーン状の位置決め案内部材１２
を立設する。この案内部材１２内に、上昇位置で案内部
材１２の内部に収納されると共に下降位置で案内部材１
２から出てワークをクランプするクランプ位置に変位す
るクランプ部材１７を設ける。クランプ部材１７の上昇
位置及びクランプ位置への変位動作は、トグル機構部３
０を介してワーク脱着ステーションの駆動手段により行
う。ワーク搬送台車４０の側方には動作用ロッド３１が
突出し、この動作用ロッド３１のＬ字状上向き先端部３
１ａにロボットアーム４６ａの先端に取付けたプレート
４７の丸孔４８を係合させて動作ロッド３１を押し引き
し、クランプ部材１７をクランプ又はアンクランプ作動
させる。
提供すること。 【解決手段】 ワーク搬送台車４０上に、ワークに形成
した孔ｈに挿入可能なコーン状の位置決め案内部材１２
を立設する。この案内部材１２内に、上昇位置で案内部
材１２の内部に収納されると共に下降位置で案内部材１
２から出てワークをクランプするクランプ位置に変位す
るクランプ部材１７を設ける。クランプ部材１７の上昇
位置及びクランプ位置への変位動作は、トグル機構部３
０を介してワーク脱着ステーションの駆動手段により行
う。ワーク搬送台車４０の側方には動作用ロッド３１が
突出し、この動作用ロッド３１のＬ字状上向き先端部３
１ａにロボットアーム４６ａの先端に取付けたプレート
４７の丸孔４８を係合させて動作ロッド３１を押し引き
し、クランプ部材１７をクランプ又はアンクランプ作動
させる。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車体を構成するア
ンダーボディなどのワークを搭載して組立ラインに沿っ
て移動可能なワーク搬送台車に係り、特にワークの位置
決め用クランプの駆動手段を台車に設けず、組立ライン
のワーク脱着位置の側方に設け、この駆動手段で位置決
め用クランプを作動させるようにしたワーク搬送台車に
関する。 【０００２】 【従来の技術】自動車の車体の組立てラインにおいて
は、ワーク搬送台車にアンダーボディを搭載し、この台
車を組立ラインに沿って移動させながら複数の工程でサ
イドメンバーやルーフなど各種部材を組み付けていく。
台車上にはアンダーボディを位置決め状態でクランプす
るため複数の位置決めクランプが配設されていて、アン
ダーボディに対する各種部材の組付けが終わると位置決
めクランプを開いてアンダーボディを台車から取外し次
工程に搬送している。 【０００３】従来の台車には前記位置決めクランプを開
閉するためにエアシリンダ又はモータなどの駆動手段が
台車毎に配設されていて、台車が組立ラインのワーク脱
着位置に来て位置決めされると、前記駆動手段につなが
るエア系統や電気系統が台車自体の位置決め作用と連動
して自動的にカプラ接続されるようになっている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】一つの組立ラインで使
用する台車の数量は非常に多く、台車のコストは初期設
備投資の中でもかなりの割合を占める。特に、多車種組
立ラインでは使用台車の種類数量が増えるから、それだ
けコストも嵩むことになる。この台車の構成部品の中で
も位置決めクランプ用の駆動手段はとりわけコスト比率
が高く、その削減が課題となっている。本発明の目的
は、ワーク搬送台車自体にクランプ駆動手段を設けるこ
となく、ワーク脱着位置で位置決めクランプを自動的に
開閉させることにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明に係るワーク搬送
台車は、車体などのワークを搭載し組立ラインに沿って
移動可能なワーク搬送台車上に、ワークに形成したクラ
ンプ孔に挿入可能なコーン状の位置決め案内部材と、上
昇位置で前記位置決め案内部材の内部に収納されると共
に下降位置で前記位置決め案内部材から出て前記ワーク
をクランプするクランプ位置に変位するクランプ部材と
を備えた位置決めクランプと、前記クランプ部材の上昇
位置及びクランプ位置への変位動作を行うトグル機構部
であって、ワーク搬送台車の側方へ突出した動作用ロッ
ドと、この動作用ロッドに一端がピン結合され他端がク
ランプ部材に取り付けた昇降ロッドにピン結合されたリ
ンクロッドとを備えたトグル機構部とを設け、前記動作
用ロッドの先端部を前記組立ラインのワーク脱着位置側
方に配設した駆動手段で駆動することにより前記クラン
プ部材を変位動作させるようにしたことを特徴とする。 【０００６】本発明は従来の位置決めクランプがアンダ
ーボディの脱着工程でのみ作動し、他の工程ではまった
く作動しないことに着目している。すなわち、ワーク搬
送台車にアンダーボディを搭載した後に閉じられた位置
決めクランプは、アンダーボディに対して各種部材を組
付けてアンダーボディを台車から取外すまでは完全に閉
じた状態のままである。そこで、クランプ駆動手段を個
々の台車には全く装備せず、アンダーボディの脱着位置
に最小数量で配設することに着想したのである。 【０００７】ただし、位置決めクランプは台車の移動中
もクランプ状態又はアンクランプ状態を保持する必要が
あるから、位置決めクランプにトグル機構部を付設し
た。このトグル機構部自体は従来公知のもので、機構的
にも特に複雑さはなく、エアシリンダのコストの十数分
の一で簡単に設置することができる。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て図１〜図５を参照して説明する。図１はワーク搬送台
車の上の複数箇所に垂直状態で配設される位置決めクラ
ンプを示したもので、この位置決めクランプによって図
２のようにワークとしてのアンダーボディＷが台車４０
上に位置決めされる。図１及び図３で１は後述するクラ
ンプ部材１７の昇降案内部を兼ねた筒型の台座部材で、
この台座部材１は、筒体２を挟むようにしてその上下に
設けた上蓋部材３と、下蓋部材４とともに、上蓋部材３
の上にテンションボルト５をもって一体的に固定されて
いる。６は下蓋部材４を取り付けるベース板である。 【０００９】前記台座部材１には、その軸心部に昇降ロ
ッド７及びクランプ部材１７を挿通する貫通孔８が設け
られ、さらにこの台座部材１の両側には、クランプ部材
１７を支持する上下２本のピン１９，２０を摺動自在に
案内する案内溝９が上方に行くに従って側方に偏倚する
ようにして湾曲形成されている。 【００１０】一方、１２はアンダーボディＷの孔ｈに挿
通してアンダーボディＷを位置決めするコーン状の位置
決め案内部材で、中央部にクランプ部材１７の摺動溝１
４を有して台座部材１と一体に形成されている。 【００１１】他方、前記したクランプ部材１７は、昇降
ロッド７の先端にピン１９をもって固定され、さらに、
このピン１９とともに案内溝９内で摺動するよう左右の
リンク板２１，２１により結合された上部ピン２０によ
り支持されて案内溝９内を上下動し、昇降ロッド７によ
って押し上げられた際には、コーン状の位置決め案内部
材１２の摺動溝１４の内部に収まるように、また押し下
げられた際には、先端のクランプ部１８を位置決め案内
部材１２の一側から突出させて、台座部材１の上面のク
ランプ面との間でアンダーボディＷをクランプするよう
に構成されている。 【００１２】本発明では、クランプ部材１７のクランプ
状態とアンクランプ状態を保持するためにトグル機構部
３０を設けている。このトグル機構部３０は、所定の間
隔で一対のストッパ３１ａ，３１ｂを有し組立ラインの
ワーク脱着位置側方の地上側に配設されたロボットやア
クチュエータなどの駆動手段によって水平方向に駆動さ
れる動作用ロッド３１と、この動作用ロッド３１に一端
（下端）をピン３２で回動自在に結合されたリンクロッ
ド３３と、このリンクロッド３３の他端（上端）をピン
３４で前記クランプ部材１７を取り付けた昇降ロッド７
の下端に回動自在に結合するピン３４と、昇降ロッド７
の途中に固定されたストッパ用の円板３５と、この円板
３５と上蓋部材３の凹所３ａとの間に圧縮状態で介在さ
れているバネ３６とを有する。 【００１３】ワーク搬送台車４０は、詳しくは図２に示
すように左右両側に複数の車輪４１を備え一対のレール
４２上を走行可能な基台部４３と、この基台部４３の図
示しない固定手段によって基台部４３上に固定された治
具プレート４４と、この治具プレート４４の上の複数個
所に立設された位置決めクランプ４５で構成されてい
る。組立ラインのワーク脱着位置側方の地上側には、レ
ール４２の両側位置にロボット４６が各１台配設されて
いる。これらロボット４６には汎用の小型ロボットを使
用可能であって、ロボットアーム４６ａによって位置決
めクランプ４５の動作用ロッド３１を水平方向に押し引
きする。この操作を行うためにロボットアーム４６ａの
先端には操作用のプレート４７が取付けられている。こ
のプレート４７は図１ないし図４にその一部を示すよう
に、適当な厚みの金属板に一箇所丸孔４８を貫通形成し
たもので、動作用ロッド３１のＬ字状上向き先端部３１
ａにプレート４７の丸孔４８を係合させてプレート４７
を水平方向に押し引きすることで動作用ロッド３１を押
し引きする。なお、ロボット４６に代えて簡単なアクチ
ュエータを配設しても動作用ロッド３１を同様に押し引
き可能である。 【００１４】次に、前記構成のワーク搬送台車４０とそ
の位置決めクランプ４５の動作について説明する。位置
決めクランプを開いた状態の空のワーク搬送台車４０が
アンダーボディ搭載位置に搬送されて来ると、図示しな
いセンサが台車４０の到来を検知して搬送装置によって
アンダーボディＷが台車４０に搭載される。この時、図
１の実線にて示すようにクランプ部材１７は上昇位置に
あって位置決め案内部材１２の摺動溝１４の内部に収め
られているので、アンダーボディＷを台車に搭載すると
位置決め案内部材１２がアンダーボディＷのフロアの孔
ｈにスムーズに挿入される。そして孔ｈの内周がコーン
状の位置決め案内部材１２に案内されて、孔ｈの中心が
位置決め案内部材１２の中心に一致させられることによ
って、アンダーボディＷが位置決めされる。次に、アン
ダーボディＷの搭載完了を別のセンサが検知し、この検
知信号に基づいてロボット４６が作動し、ロボットアー
ム４６ａのプレート４７によって動作用ロッド３１が図
１の状態から左方向に押される。動作用ロッド３１が左
方向に押されるとリンクロッド３３の一端（下端）が図
示左方向に移動し、それに伴なってバネ３６がその弾性
力により急に伸張して円板３５の上面を押圧することに
よって昇降ロッド７を下降させ、この昇降ロッド７の上
方に位置するクランプ部材１７を下降させる。そして動
作用ロッド３１はそのストッパ３１ｂが筒体２の内壁面
に当接した位置で停止する。 【００１５】このようにして、動作用ロッド３１のスト
ッパ３１ｂが筒体２の内壁面に当接した図４に示す状態
では、上方に行くに従って側方に偏倚するようにして湾
曲形成されている案内溝９内のピン２０によって、クラ
ンプ部材１７のクランプ部１８を位置決め案内部材１２
の一側から突出させて、台座部材１の上面のクランプ面
との間でアンダーボディＷをクランプする。このクラン
プ状態で台車４０が組立ラインに沿って各工程に順次搬
送され、各種部材の組付けがなされる。アンダーボディ
Ｗに対する所定の部材の組付けが終わり台車４０がアン
ダーボディ取り外し位置まで搬送されて来ると、これを
センサが検知し、この検知信号に基づいて取り外し位置
の側方の地上側ロボット４６が作動してロボットアーム
４６ａにより図１のように動作用ロッド３１が右方向に
移動される。動作用ロッド３１が右方向に移動すると、
動作用ロッド３１に設けたストッパ３１ａが筒体２の内
壁面に当接した位置で停止する。この状態では、図１に
示すように、リンクロッド３３がほぼ直立状態（好まし
くはリンクロッド３３の上端部が僅かに左方に傾斜した
状態）になっており、昇降ロッド７をバネ３６の弾性力
に抗して上昇させ、円板３５が上蓋部材３の下面に当接
して停止している。このとき、昇降ロッド７の上方に位
置するクランプ部材１７が上昇し、クランプ部材１７が
位置決め案内部材１２の摺動溝１４の内部に収められ
る。従って、アンダーボディＷのフロアを位置決め案内
部材１２から取り外せるようになり、アンダーボディＷ
は搬送装置により次工程に搬送されていく。 【００１６】以上、本発明の一実施形態につき説明した
が、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の
変形が可能である。例えば前記実施形態ではワークとし
て車体のアンダーボディを例示したが、本発明はこれに
限らず台車に位置決め状態で搭載して搬送するワーク全
般に適用可能である。 【００１７】 【発明の効果】本発明は前述の如くワーク搬送台車上の
位置決めクランプにトグル機構部を付設し、このトグル
機構部をワーク脱着位置の側方に配設したロボットなど
の駆動手段で駆動してクランプの開閉を行うから、台車
自体にはクランプ駆動手段を配設する必要がなく、従っ
て台車構造を簡単にして軽量低コスト化を達成し、初期
設備投資を大幅に削減することが可能となる。
ンダーボディなどのワークを搭載して組立ラインに沿っ
て移動可能なワーク搬送台車に係り、特にワークの位置
決め用クランプの駆動手段を台車に設けず、組立ライン
のワーク脱着位置の側方に設け、この駆動手段で位置決
め用クランプを作動させるようにしたワーク搬送台車に
関する。 【０００２】 【従来の技術】自動車の車体の組立てラインにおいて
は、ワーク搬送台車にアンダーボディを搭載し、この台
車を組立ラインに沿って移動させながら複数の工程でサ
イドメンバーやルーフなど各種部材を組み付けていく。
台車上にはアンダーボディを位置決め状態でクランプす
るため複数の位置決めクランプが配設されていて、アン
ダーボディに対する各種部材の組付けが終わると位置決
めクランプを開いてアンダーボディを台車から取外し次
工程に搬送している。 【０００３】従来の台車には前記位置決めクランプを開
閉するためにエアシリンダ又はモータなどの駆動手段が
台車毎に配設されていて、台車が組立ラインのワーク脱
着位置に来て位置決めされると、前記駆動手段につなが
るエア系統や電気系統が台車自体の位置決め作用と連動
して自動的にカプラ接続されるようになっている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】一つの組立ラインで使
用する台車の数量は非常に多く、台車のコストは初期設
備投資の中でもかなりの割合を占める。特に、多車種組
立ラインでは使用台車の種類数量が増えるから、それだ
けコストも嵩むことになる。この台車の構成部品の中で
も位置決めクランプ用の駆動手段はとりわけコスト比率
が高く、その削減が課題となっている。本発明の目的
は、ワーク搬送台車自体にクランプ駆動手段を設けるこ
となく、ワーク脱着位置で位置決めクランプを自動的に
開閉させることにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明に係るワーク搬送
台車は、車体などのワークを搭載し組立ラインに沿って
移動可能なワーク搬送台車上に、ワークに形成したクラ
ンプ孔に挿入可能なコーン状の位置決め案内部材と、上
昇位置で前記位置決め案内部材の内部に収納されると共
に下降位置で前記位置決め案内部材から出て前記ワーク
をクランプするクランプ位置に変位するクランプ部材と
を備えた位置決めクランプと、前記クランプ部材の上昇
位置及びクランプ位置への変位動作を行うトグル機構部
であって、ワーク搬送台車の側方へ突出した動作用ロッ
ドと、この動作用ロッドに一端がピン結合され他端がク
ランプ部材に取り付けた昇降ロッドにピン結合されたリ
ンクロッドとを備えたトグル機構部とを設け、前記動作
用ロッドの先端部を前記組立ラインのワーク脱着位置側
方に配設した駆動手段で駆動することにより前記クラン
プ部材を変位動作させるようにしたことを特徴とする。 【０００６】本発明は従来の位置決めクランプがアンダ
ーボディの脱着工程でのみ作動し、他の工程ではまった
く作動しないことに着目している。すなわち、ワーク搬
送台車にアンダーボディを搭載した後に閉じられた位置
決めクランプは、アンダーボディに対して各種部材を組
付けてアンダーボディを台車から取外すまでは完全に閉
じた状態のままである。そこで、クランプ駆動手段を個
々の台車には全く装備せず、アンダーボディの脱着位置
に最小数量で配設することに着想したのである。 【０００７】ただし、位置決めクランプは台車の移動中
もクランプ状態又はアンクランプ状態を保持する必要が
あるから、位置決めクランプにトグル機構部を付設し
た。このトグル機構部自体は従来公知のもので、機構的
にも特に複雑さはなく、エアシリンダのコストの十数分
の一で簡単に設置することができる。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て図１〜図５を参照して説明する。図１はワーク搬送台
車の上の複数箇所に垂直状態で配設される位置決めクラ
ンプを示したもので、この位置決めクランプによって図
２のようにワークとしてのアンダーボディＷが台車４０
上に位置決めされる。図１及び図３で１は後述するクラ
ンプ部材１７の昇降案内部を兼ねた筒型の台座部材で、
この台座部材１は、筒体２を挟むようにしてその上下に
設けた上蓋部材３と、下蓋部材４とともに、上蓋部材３
の上にテンションボルト５をもって一体的に固定されて
いる。６は下蓋部材４を取り付けるベース板である。 【０００９】前記台座部材１には、その軸心部に昇降ロ
ッド７及びクランプ部材１７を挿通する貫通孔８が設け
られ、さらにこの台座部材１の両側には、クランプ部材
１７を支持する上下２本のピン１９，２０を摺動自在に
案内する案内溝９が上方に行くに従って側方に偏倚する
ようにして湾曲形成されている。 【００１０】一方、１２はアンダーボディＷの孔ｈに挿
通してアンダーボディＷを位置決めするコーン状の位置
決め案内部材で、中央部にクランプ部材１７の摺動溝１
４を有して台座部材１と一体に形成されている。 【００１１】他方、前記したクランプ部材１７は、昇降
ロッド７の先端にピン１９をもって固定され、さらに、
このピン１９とともに案内溝９内で摺動するよう左右の
リンク板２１，２１により結合された上部ピン２０によ
り支持されて案内溝９内を上下動し、昇降ロッド７によ
って押し上げられた際には、コーン状の位置決め案内部
材１２の摺動溝１４の内部に収まるように、また押し下
げられた際には、先端のクランプ部１８を位置決め案内
部材１２の一側から突出させて、台座部材１の上面のク
ランプ面との間でアンダーボディＷをクランプするよう
に構成されている。 【００１２】本発明では、クランプ部材１７のクランプ
状態とアンクランプ状態を保持するためにトグル機構部
３０を設けている。このトグル機構部３０は、所定の間
隔で一対のストッパ３１ａ，３１ｂを有し組立ラインの
ワーク脱着位置側方の地上側に配設されたロボットやア
クチュエータなどの駆動手段によって水平方向に駆動さ
れる動作用ロッド３１と、この動作用ロッド３１に一端
（下端）をピン３２で回動自在に結合されたリンクロッ
ド３３と、このリンクロッド３３の他端（上端）をピン
３４で前記クランプ部材１７を取り付けた昇降ロッド７
の下端に回動自在に結合するピン３４と、昇降ロッド７
の途中に固定されたストッパ用の円板３５と、この円板
３５と上蓋部材３の凹所３ａとの間に圧縮状態で介在さ
れているバネ３６とを有する。 【００１３】ワーク搬送台車４０は、詳しくは図２に示
すように左右両側に複数の車輪４１を備え一対のレール
４２上を走行可能な基台部４３と、この基台部４３の図
示しない固定手段によって基台部４３上に固定された治
具プレート４４と、この治具プレート４４の上の複数個
所に立設された位置決めクランプ４５で構成されてい
る。組立ラインのワーク脱着位置側方の地上側には、レ
ール４２の両側位置にロボット４６が各１台配設されて
いる。これらロボット４６には汎用の小型ロボットを使
用可能であって、ロボットアーム４６ａによって位置決
めクランプ４５の動作用ロッド３１を水平方向に押し引
きする。この操作を行うためにロボットアーム４６ａの
先端には操作用のプレート４７が取付けられている。こ
のプレート４７は図１ないし図４にその一部を示すよう
に、適当な厚みの金属板に一箇所丸孔４８を貫通形成し
たもので、動作用ロッド３１のＬ字状上向き先端部３１
ａにプレート４７の丸孔４８を係合させてプレート４７
を水平方向に押し引きすることで動作用ロッド３１を押
し引きする。なお、ロボット４６に代えて簡単なアクチ
ュエータを配設しても動作用ロッド３１を同様に押し引
き可能である。 【００１４】次に、前記構成のワーク搬送台車４０とそ
の位置決めクランプ４５の動作について説明する。位置
決めクランプを開いた状態の空のワーク搬送台車４０が
アンダーボディ搭載位置に搬送されて来ると、図示しな
いセンサが台車４０の到来を検知して搬送装置によって
アンダーボディＷが台車４０に搭載される。この時、図
１の実線にて示すようにクランプ部材１７は上昇位置に
あって位置決め案内部材１２の摺動溝１４の内部に収め
られているので、アンダーボディＷを台車に搭載すると
位置決め案内部材１２がアンダーボディＷのフロアの孔
ｈにスムーズに挿入される。そして孔ｈの内周がコーン
状の位置決め案内部材１２に案内されて、孔ｈの中心が
位置決め案内部材１２の中心に一致させられることによ
って、アンダーボディＷが位置決めされる。次に、アン
ダーボディＷの搭載完了を別のセンサが検知し、この検
知信号に基づいてロボット４６が作動し、ロボットアー
ム４６ａのプレート４７によって動作用ロッド３１が図
１の状態から左方向に押される。動作用ロッド３１が左
方向に押されるとリンクロッド３３の一端（下端）が図
示左方向に移動し、それに伴なってバネ３６がその弾性
力により急に伸張して円板３５の上面を押圧することに
よって昇降ロッド７を下降させ、この昇降ロッド７の上
方に位置するクランプ部材１７を下降させる。そして動
作用ロッド３１はそのストッパ３１ｂが筒体２の内壁面
に当接した位置で停止する。 【００１５】このようにして、動作用ロッド３１のスト
ッパ３１ｂが筒体２の内壁面に当接した図４に示す状態
では、上方に行くに従って側方に偏倚するようにして湾
曲形成されている案内溝９内のピン２０によって、クラ
ンプ部材１７のクランプ部１８を位置決め案内部材１２
の一側から突出させて、台座部材１の上面のクランプ面
との間でアンダーボディＷをクランプする。このクラン
プ状態で台車４０が組立ラインに沿って各工程に順次搬
送され、各種部材の組付けがなされる。アンダーボディ
Ｗに対する所定の部材の組付けが終わり台車４０がアン
ダーボディ取り外し位置まで搬送されて来ると、これを
センサが検知し、この検知信号に基づいて取り外し位置
の側方の地上側ロボット４６が作動してロボットアーム
４６ａにより図１のように動作用ロッド３１が右方向に
移動される。動作用ロッド３１が右方向に移動すると、
動作用ロッド３１に設けたストッパ３１ａが筒体２の内
壁面に当接した位置で停止する。この状態では、図１に
示すように、リンクロッド３３がほぼ直立状態（好まし
くはリンクロッド３３の上端部が僅かに左方に傾斜した
状態）になっており、昇降ロッド７をバネ３６の弾性力
に抗して上昇させ、円板３５が上蓋部材３の下面に当接
して停止している。このとき、昇降ロッド７の上方に位
置するクランプ部材１７が上昇し、クランプ部材１７が
位置決め案内部材１２の摺動溝１４の内部に収められ
る。従って、アンダーボディＷのフロアを位置決め案内
部材１２から取り外せるようになり、アンダーボディＷ
は搬送装置により次工程に搬送されていく。 【００１６】以上、本発明の一実施形態につき説明した
が、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の
変形が可能である。例えば前記実施形態ではワークとし
て車体のアンダーボディを例示したが、本発明はこれに
限らず台車に位置決め状態で搭載して搬送するワーク全
般に適用可能である。 【００１７】 【発明の効果】本発明は前述の如くワーク搬送台車上の
位置決めクランプにトグル機構部を付設し、このトグル
機構部をワーク脱着位置の側方に配設したロボットなど
の駆動手段で駆動してクランプの開閉を行うから、台車
自体にはクランプ駆動手段を配設する必要がなく、従っ
て台車構造を簡単にして軽量低コスト化を達成し、初期
設備投資を大幅に削減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のワーク搬送台車に設ける位置決めクラ
ンプの開状態縦断面図。 【図２】ワーク脱着ステーションでのワーク搬送台車の
正面図。 【図３】図１と見る方向を９０度変えた位置決めクラン
プの開状態縦断面図。 【図４】本発明のワーク搬送台車に設ける位置決めクラ
ンプの閉状態縦断面図。 【図５】図４と見る方向を９０度変えた位置決めクラン
プの閉状態縦断面図。 【符号の説明】 １ 台座部材 ２ 筒体 ３ 上蓋部材 ３ａ 上蓋部材の凹所 ４ 下蓋部材 ７ 昇降ロッド ８ 貫通孔 ９ 案内溝 １２ 位置決め案内部材 １４ 摺動溝 １７ クランプ部材 １８ クランプ部 １９、２０ ピン ２１ リンク板 ３０ トグル機構部 ３１ 動作用ロッド ３１ａ，３１ｂ ストッパ ３２，３４ ピン ３３ リンクロッド ３５ ストッパ用の円板 ３６ バネ ４０ ワーク搬送台車 ４４ 治具プレート ４５ 位置決めクランプ ４６ ロボット ４７ 操作用プレート ４８ 丸孔 Ｗ アンダーボディ ｈ 孔
ンプの開状態縦断面図。 【図２】ワーク脱着ステーションでのワーク搬送台車の
正面図。 【図３】図１と見る方向を９０度変えた位置決めクラン
プの開状態縦断面図。 【図４】本発明のワーク搬送台車に設ける位置決めクラ
ンプの閉状態縦断面図。 【図５】図４と見る方向を９０度変えた位置決めクラン
プの閉状態縦断面図。 【符号の説明】 １ 台座部材 ２ 筒体 ３ 上蓋部材 ３ａ 上蓋部材の凹所 ４ 下蓋部材 ７ 昇降ロッド ８ 貫通孔 ９ 案内溝 １２ 位置決め案内部材 １４ 摺動溝 １７ クランプ部材 １８ クランプ部 １９、２０ ピン ２１ リンク板 ３０ トグル機構部 ３１ 動作用ロッド ３１ａ，３１ｂ ストッパ ３２，３４ ピン ３３ リンクロッド ３５ ストッパ用の円板 ３６ バネ ４０ ワーク搬送台車 ４４ 治具プレート ４５ 位置決めクランプ ４６ ロボット ４７ 操作用プレート ４８ 丸孔 Ｗ アンダーボディ ｈ 孔
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(72)発明者 那須 信夫
大阪府池田市ダイハツ町１番１号 ダイハ
ツ工業株式会社内
(72)発明者 泉谷 卓司
大阪府池田市ダイハツ町１番１号 ダイハ
ツ工業株式会社内
(72)発明者 赤木 機
大阪府池田市ダイハツ町１番１号 ダイハ
ツ工業株式会社内
Ｆターム(参考） 3C030 CC01 DA02 DA27 DA35 DA38
3D114 AA20 BA02 CA05 DA05 FA02
GA08
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 車体などのワークを搭載し組立ラインに
沿って移動可能なワーク搬送台車上に、 ワークに形成したクランプ孔に挿入可能なコーン状の位
置決め案内部材と、上昇位置で前記位置決め案内部材の
内部に収納されると共に下降位置で前記位置決め案内部
材から出て前記ワークをクランプするクランプ位置に変
位するクランプ部材とを備えた位置決めクランプと、 前記クランプ部材の上昇位置及びクランプ位置への変位
動作を行うトグル機構部であって、ワーク搬送台車の側
方へ突出した動作用ロッドと、この動作用ロッドに一端
がピン結合され他端がクランプ部材に取り付けた昇降ロ
ッドにピン結合されたリンクロッドとを備えたトグル機
構部とを設け、前記動作用ロッドの先端部を前記組立ラ
インのワーク脱着位置側方に配設した駆動手段で駆動す
ることにより前記クランプ部材を変位動作させるように
したことを特徴とするワーク搬送台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001343646A JP2003145362A (ja) | 2001-11-08 | 2001-11-08 | ワーク搬送台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001343646A JP2003145362A (ja) | 2001-11-08 | 2001-11-08 | ワーク搬送台車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003145362A true JP2003145362A (ja) | 2003-05-20 |
Family
ID=19157300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001343646A Withdrawn JP2003145362A (ja) | 2001-11-08 | 2001-11-08 | ワーク搬送台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003145362A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011183416A (ja) * | 2010-03-05 | 2011-09-22 | Central Motor Co Ltd | 溶接組付方法 |
| CN102310989A (zh) * | 2010-06-29 | 2012-01-11 | 于华北 | 货车的车体传输车 |
| JP2018192586A (ja) * | 2017-05-19 | 2018-12-06 | キヤノン株式会社 | 搬送システム、台車、位置決め装置、加工システム及び位置決め方法 |
| EP2525944B2 (de) † | 2010-01-21 | 2023-12-27 | Eisenmann GmbH | Verriegelungsvorrichtung zum befestigen eines gegenstandes an einer tragstruktur und skid mit einer solchen vorrichtung |
-
2001
- 2001-11-08 JP JP2001343646A patent/JP2003145362A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2525944B2 (de) † | 2010-01-21 | 2023-12-27 | Eisenmann GmbH | Verriegelungsvorrichtung zum befestigen eines gegenstandes an einer tragstruktur und skid mit einer solchen vorrichtung |
| JP2011183416A (ja) * | 2010-03-05 | 2011-09-22 | Central Motor Co Ltd | 溶接組付方法 |
| CN102310989A (zh) * | 2010-06-29 | 2012-01-11 | 于华北 | 货车的车体传输车 |
| JP2018192586A (ja) * | 2017-05-19 | 2018-12-06 | キヤノン株式会社 | 搬送システム、台車、位置決め装置、加工システム及び位置決め方法 |
| US10951092B2 (en) | 2017-05-19 | 2021-03-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Transport system, carriage, positioning apparatus, processing system, and positioning method |
| JP7005169B2 (ja) | 2017-05-19 | 2022-01-21 | キヤノン株式会社 | 搬送システム、台車、位置決め装置、加工システム及び物品の製造方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050201 |