JP2018192586A - 搬送システム、台車、位置決め装置、加工システム及び位置決め方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の第1実施形態について図面を参照して説明する。
その後、搬送台車10は、搬送装置往路1上を搬送されて、加工装置7へと移動していく。
本発明の第2実施形態について図10を用いて説明する。図10は、本実施形態による搬送台車及び位置決め装置の構成を示す概略図である。なお、上記第1実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付し説明を省略し又は簡略にする。
本発明の第3実施形態について図11を用いて説明する。図11は、本実施形態による加工システムの全体構成を示す概略図である。なお、上記第1及び第2実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付し説明を省略し又は簡略にする。
本発明は、上位実施形態に限らず、種々の変形が可能である。
01 搬送システム
03 加工システム
7 加工装置
10 搬送台車
100 ワーク位置決め機構
101 当接基準
102 Z方向押し付け部
105 固定部
110 ワーク位置決め装置
112a X方向押し付け部
112b Y方向押し付け部
610 ワーク位置決め装置
612a X方向押し付けシリンダ
612b Y方向押し付けシリンダ
620 押し付け制御装置
Claims (20)
- ワークが供給される台車と、
前記台車を搬送する搬送路と、
前記台車上の前記ワークを位置決めする位置決め装置とを有し、
前記台車が、
前記ワークの位置決めの基準となる基準部材と、
前記台車上に前記ワークを固定する固定部とを有し、
前記位置決め装置が、
第1の方向において前記台車上で位置決めされた前記ワークであって、前記固定部により固定される前の前記ワークを、前記第1の方向と交差する第2の方向に前記基準部材に対して前記ワークを押し付けて、前記第2の方向において前記台車上で前記ワークを位置決めする位置決め部を有し、
前記台車の外に設けられ、前記固定部の動作を制御する制御部をさらに有する
ことを特徴とする搬送システム。 - 前記位置決め部が、前記台車の外に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の搬送システム。
- 前記台車に前記ワークを供給するためのワーク供給装置を有し、
前記ワーク供給装置に、前記位置決め部と前記制御部とが設けられている
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の搬送システム。 - 前記台車が、他の位置決め部を有し、
前記他の位置決め部が、前記第1の方向に前記基準部材に対して前記ワークを押し付けて、前記第1の方向において前記ワークを前記台車上で位置決めし、
前記制御部が、前記他の位置決め部の動作を制御する
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の搬送システム。 - 前記固定部が、前記基準部材に対して前記ワークを押し付けて前記ワークを固定し、
前記他の位置決め部が前記ワークを前記基準部材に対して押し付ける力よりも、前記固定部が前記ワークを前記基準部材に対して押し付ける力が大きい
ことを特徴とする請求項4に記載の搬送システム。 - 前記他の位置決め部及び前記固定部が、それぞれバネにより前記ワークを前記基準部材に対して押し付ける
ことを特徴とする請求項4又は5に記載の搬送システム。 - 前記他の位置決め部が、鉛直方向上向きに前記ワークを前記基準部材に対して押し付ける
ことを特徴とする請求項4乃至6のいずれか1項に記載の搬送システム。 - 前記台車上に前記ワークがない場合において、前記他の位置決め部と前記基準部材との間隔が、前記ワークの寸法よりも小さい
ことを特徴とする請求項4乃至7のいずれか1項に記載の搬送システム。 - 前記台車が永久磁石を有し、
前記搬送路が、前記台車を移動させる電磁力を前記永久磁石との間に発生させるコイル群を有する
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の搬送システム。 - ワークが供給され、搬送路により搬送される台車であって、
前記ワークの位置決めの基準となる基準部材と、
前記台車の外に設けられた制御部により動作が制御され、前記ワークを固定する固定部とを有し、
第1の方向において前記台車上で位置決めされた前記ワークであって、前記固定部により固定される前の前記ワークが、位置決め部により、前記第1の方向と交差する第2の方向に前記基準部材に対して押し付けられて、前記第2の方向において前記台車上で前記ワークが位置決めされる
ことを特徴とする台車。 - 前記制御部により動作が制御され、前記第1の方向に前記基準部材に対して前記ワークを押し付けて、前記第1の方向において前記ワークを前記台車上で位置決めする他の位置決め部を有する
ことを特徴とする請求項10に記載の台車。 - 前記固定部が、前記基準部材に対して前記ワークを押し付けて前記ワークを固定し、
前記他の位置決め部が前記ワークを前記基準部材に対して押し付ける力よりも、前記固定部が前記ワークを前記基準部材に対して押し付ける力が大きい
ことを特徴とする請求項11に記載の台車。 - 前記他の位置決め部及び前記固定部が、それぞれバネにより前記ワークを前記基準部材に対して押し付ける
ことを特徴とする請求項11又は12に記載の台車。 - 前記他の位置決め部が、鉛直方向上向きに前記ワークを前記基準部材に対して押し付ける
ことを特徴とする請求項11乃至13のいずれか1項に記載の台車。 - 前記ワークがない場合において、前記他の位置決め部と前記基準部材との間隔が、前記ワークの寸法よりも小さい
ことを特徴とする請求項11乃至14のいずれか1項に記載の台車。 - ワークが供給される台車と、前記台車を搬送する搬送路とを有し、前記台車が、前記ワークの位置決めの基準となる基準部材と、前記台車上に前記ワークを固定する固定部とを有し、前記台車の外に設けられ、前記固定部の動作を制御する制御部をさらに有する搬送システムに用いられる位置決め装置であって、
第1の方向において前記台車上で位置決めされた前記ワークであって、前記固定部により固定される前の前記ワークを、前記第1の方向と交差する第2の方向に前記基準部材に対して前記ワークを押し付けて、前記第2の方向において前記台車上で前記ワークを位置決めする位置決め部と、
前記位置決め部を駆動する駆動部とを有する
ことを特徴とする位置決め装置。 - 前記位置決め部及び前記駆動部が、前記台車の外に設けられている
ことを特徴とする請求項16に記載の位置決め装置。 - 請求項1乃至9のいずれか1項に記載された搬送システムと、
前記固定部により前記台車上に固定された前記ワークに対して加工作業を施す加工装置と
を有することを特徴とする加工システム。 - 請求項18に記載の加工システムを用いて物品を製造する物品の製造方法であって、
前記台車により前記ワークを搬送する工程と、
前記固定部により前記台車上に固定された前記ワークに対して、前記加工装置により前記加工作業を施す工程と
を有することを特徴とする物品の製造方法。 - ワークの位置決めの基準となる基準部材を有する台車上で前記ワークを位置決めする位置決め方法であって、
第1の位置決め部により、第1の方向に前記基準部材に対して前記ワークを押し付けて、前記第1の方向において前記ワークを前記台車上で位置決めする工程と、
前記第1の方向において前記台車上で位置決めされた前記ワークを、第2の位置決め部により、前記第1の方向と交差する第2の方向に前記基準部材に対して前記ワークを押し付けて、前記第2の方向において前記台車上で前記ワークを位置決めする工程と、
前記第2の方向において前記台車上で位置決めされた前記ワークを、前記台車上に固定する工程と
を有することを特徴とする位置決め方法。
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