JP2018192586A5 - 搬送システム、台車、位置決め装置、加工システム及び物品の製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、ワークを搬送する搬送システム、その搬送システムに用いられる台車及び位置決め装置、その搬送システムを有する加工システム、並びにその加工システムを用いた物品の製造方法に関するものである。

本発明の一観点によれば、第１面を有し、前記第１面側にワークが供給される台車と、前記台車を搬送する搬送路と、第１位置決め部を有し、前記台車上の前記ワークを位置決めする位置決め装置とを有する搬送システムであって、前記台車が、前記ワークを当接させる基準部材と、前記基準部材に対して２つ以上の方向に位置決めされた前記ワークを前記第１面側で固定する固定部と、を有し、第１方向において前記第１面側で位置決めされ、かつ、前記固定部に固定されていない前記ワークを、前記第１位置決め部が前記第１方向と交差する第２方向に押し、前記基準部材に対して前記ワークを当接させることにより、前記第２方向において前記ワークを前記第１面側で位置決めすることを特徴とする搬送システムが提供される。

本発明の他の観点によれば、第１面を有し、前記第１面側にワークが供給され、搬送路により搬送される台車であって、前記ワークを当接させる基準部材と、前記基準部材に対して２つ以上の方向に位置決めされた前記ワークを前記第１面側で固定する固定部とを有し、第１方向において前記第１面側で位置決めされ、かつ、前記固定部により固定されていない前記ワークが、第１位置決め部により前記第１方向と交差する第２方向に前記基準部材に対して押され、前記基準部材に対し前記ワークを当接させ、前記第２方向において前記ワークが前記第１面側で位置決めされることを特徴とする台車が提供される。

本発明のさらに他の観点によれば、第１面を有し前記第１面側にワークが供給される台車と、前記台車を搬送する搬送路とを有し、前記台車が前記ワークを当接させる基準部材と前記基準部材に対して２つ以上の方向に位置決めされた前記ワークを前記第１面側で固定する固定部とを有する搬送システムに用いられる位置決め装置であって、前記位置決め装置は、第１位置決め部と、前記第１位置決め部を駆動する駆動部と、を有し、前記第１位置決め部は、第１方向において前記第１面側で位置決めされ、かつ、前記固定部により固定されていない前記ワークを、前記第１方向と交差する第２方向に押し、前記基準部材に対して前記ワークを当接させて、前記第２方向において前記第１面側で前記ワークを位置決めする、ことを特徴とする位置決め装置が提供される。

本発明のさらに他の観点によれば、上記加工システムを用いて物品を製造する物品の製造方法であって、前記台車により前記ワークを搬送する工程と、前記固定部により前記台車上に固定された前記ワークに対して、前記加工装置により前記加工作業を施す工程とを有することを特徴とする物品の製造方法が提供される。

Claims (18)

1. 第１面を有し、前記第１面側にワークが供給される台車と、
   前記台車を搬送する搬送路と、
   第１位置決め部を有し、前記台車上の前記ワークを位置決めする位置決め装置とを有する搬送システムであって、
   前記台車が、
   前記ワークを当接させる基準部材と、前記基準部材に対して２つ以上の方向に位置決めされた前記ワークを前記第１面側で固定する固定部と、を有し、
   第１方向において前記第１面側で位置決めされ、かつ、前記固定部に固定されていない前記ワークを、前記第１位置決め部が前記第１方向と交差する第２方向に押し、前記基準部材に対して前記ワークを当接させることにより、前記第２方向において前記ワークを前記第１面側で位置決めする
   ことを特徴とする搬送システム。
2. 前記台車の外に設けられ、前記固定部の動作を制御する制御部をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の搬送システム。
3. 前記台車の搬送方向に沿って配置される、前記台車に前記ワークを供給するためのワーク供給装置をさらに有し、
   前記ワーク供給装置に、前記位置決め装置と前記制御部とが設けられている
   ことを特徴とする請求項２に記載の搬送システム。
4. 前記第１方向及び前記第２方向は水平方向であり、かつ、前記第１方向又は前記第２方向は搬送方向であり、
   前記位置決め装置は、第２位置決め部をさらに有し、
   前記第２位置決め部は、前記第１方向において前記ワークを前記第１面側で位置決めする
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の搬送システム。
5. 前記第１方向は鉛直方向であり、
   前記台車が、第３位置決め部をさらに有し、
   前記第３位置決め部が、前記ワークを前記第１方向に押し、前記基準部材に対して前記ワークを当接させて、前記第１方向において前記ワークを前記第１面側で位置決めすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の搬送システム。
6. 前記第１方向及び前記第２方向と交差する方向を第３方向としたときに、前記第２方向及び前記第３方向は水平方向であり、かつ、前記第２方向又は前記第３方向は搬送方向であり、
   前記位置決め装置は、第４位置決め部をさらに有し、
   前記第４位置決め部は前記第３方向において前記ワークを前記第１面側で位置決めする
   ことを特徴とする請求項５に記載の搬送システム。
7. 前記第１方向は鉛直方向であり、
   前記台車が、第３位置決め部をさらに有し、
   前記制御部が前記固定部の動作と連動させて、前記第３位置決め部の動作を制御し、前記第３位置決め部が、前記ワークを前記第１方向に押し、前記基準部材に対して前記ワークを当接させて、前記第１方向において前記ワークを前記第１面側で位置決めする
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載の搬送システム。
8. 前記第３位置決め部及び前記固定部が、それぞれバネにより前記ワークを前記基準部材に当接させる
   ことを特徴とする請求項５に記載の搬送システム。
9. 前記台車上に前記ワークがない場合において、前記第３位置決め部と前記基準部材との間隔が、前記ワークの寸法よりも小さい
   ことを特徴とする請求項５乃至８のいずれか１項に記載の搬送システム。
10. 前記台車が永久磁石を有し、
    前記搬送路が、前記台車を移動させる電磁力を前記永久磁石との間に発生させるコイル群を有する
    ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の搬送システム。
11. 第１面を有し、前記第１面側にワークが供給され、搬送路により搬送される台車であって、
    前記ワークを当接させる基準部材と、
    前記基準部材に対して２つ以上の方向に位置決めされた前記ワークを前記第１面側で固定する固定部とを有し、
    第１方向において前記第１面側で位置決めされ、かつ、前記固定部により固定されていない前記ワークが、第１位置決め部により前記第１方向と交差する第２方向に前記基準部材に対して押され、前記基準部材に対し前記ワークを当接させ、前記第２方向において前記ワークが前記第１面側で位置決めされる
    ことを特徴とする台車。
12. 第３位置決め部をさらに有し、
    前記第１方向は鉛直方向であり、
    前記第３位置決め部は、前記ワークを前記第１方向に押し、前記基準部材に対して前記ワークを当接させて、前記第１方向において前記ワークを前記第１面側で位置決めする
    ことを特徴とする請求項１１に記載の台車。
13. 前記固定部は前記第３位置決め部と連動して動く
    ことを特徴とする請求項１２に記載の台車。
14. 前記ワークがない場合において、前記第３位置決め部と前記基準部材との間隔が、前記ワークの寸法よりも小さい
    ことを特徴とする請求項１２又は１３に記載の台車。
15. 第１面を有し前記第１面側にワークが供給される台車と、前記台車を搬送する搬送路とを有し、前記台車が前記ワークを当接させる基準部材と前記基準部材に対して２つ以上の方向に位置決めされた前記ワークを前記第１面側で固定する固定部とを有する搬送システムに用いられる位置決め装置であって、
    前記位置決め装置は、第１位置決め部と、前記第１位置決め部を駆動する駆動部と、を有し、
    前記第１位置決め部は、第１方向において前記第１面側で位置決めされ、かつ、前記固定部により固定されていない前記ワークを、前記第１方向と交差する第２方向に押し、前記基準部材に対して前記ワークを当接させて、前記第２方向において前記第１面側で前記ワークを位置決めする、
    ことを特徴とする位置決め装置。
16. 前記第１位置決め部及び前記駆動部が、前記台車の外に設けられている
    ことを特徴とする請求項１５に記載の位置決め装置。
17. 請求項１乃至１０のいずれか１項に記載された搬送システムと、
    前記固定部により前記台車上に固定された前記ワークに対して加工作業を施す加工装置と
    を有することを特徴とする加工システム。
18. 請求項１７に記載の加工システムを用いて物品を製造する物品の製造方法であって、
    前記台車により前記ワークを搬送する工程と、
    前記固定部により前記台車上に固定された前記ワークに対して、前記加工装置により前記加工作業を施す工程と
    を有することを特徴とする物品の製造方法。