JP2019062599A5 - - Google Patents
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Description
本発明の一観点によれば、台車が走行する搬送路を構成する複数の搬送モジュールと、前記搬送モジュールの上の前記台車の位置を制御する制御部と、前記搬送モジュール毎の台車移動誤差を記憶する記憶部と、を有し、前記制御部は、前記搬送モジュール毎の前記台車移動誤差に基づき、前記台車の位置を制御することを特徴とする搬送システムが提供される。
Claims (10)
- 台車が走行する搬送路を構成する複数の搬送モジュールと、
前記搬送モジュールの上の前記台車の位置を制御する制御部と、
前記搬送モジュール毎の台車移動誤差を記憶する記憶部と、を有し、
前記制御部は、前記搬送モジュール毎の前記台車移動誤差に基づき、前記台車の位置を制御する
ことを特徴とする搬送システム。 - 前記搬送モジュールの少なくとも1つは、複数のコイルよりなるコイル群を有し、
前記台車は、前記コイル群から電磁力を受けるマグネットを有し、
前記制御部は、前記コイル群に流す電流により、前記コイル群を有する搬送モジュールの上の前記台車の位置を制御する
ことを特徴とする請求項1記載の搬送システム。 - 前記搬送モジュールは、前記搬送モジュールが設置される架台に対して前記搬送モジュールを位置決めするための位置決め基準を有する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の搬送システム。 - 前記搬送モジュール毎の前記台車移動誤差は、前記搬送モジュールに固有の台車移動誤差である
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の搬送システム。 - 前記台車に固有の台車移動誤差を記憶する記憶部をさらに有し、
前記制御部は、対応する前記搬送モジュールに固有の台車移動誤差、及び前記台車に固有の前記台車移動誤差に基づき、前記台車の位置を制御する
ことを特徴とする請求項4に記載の搬送システム。 - 前記搬送モジュールが、当該搬送モジュールに固有の前記台車移動誤差を記憶する前記
記憶部を有する
ことを特徴とする請求項4又は5に記載の搬送システム。 - 前記制御部は、対応する前記搬送モジュールの前記台車移動誤差に基づき、前記台車の停止位置を制御する
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の搬送システム。 - 台車が走行する搬送路を構成する複数の搬送モジュールと、前記複数の搬送モジュールの上の前記台車の位置を制御する制御部と、を有する搬送システムの制御方法であって、
前記制御部は、前記搬送モジュール毎に設定された台車移動誤差情報に基づき、前記台車の位置を制御することを特徴とする搬送システムの制御方法。 - 請求項1乃至7のいずれか1項に記載された搬送システムと、
前記台車により搬送されるワークに対して加工を施す工程装置と
を有することを特徴とする加工システム。 - 請求項9に記載の加工システムを用いて物品を製造する物品の製造方法であって、
前記台車により前記ワークを搬送する工程と、
前記台車により搬送された前記ワークに対して、前記工程装置により前記加工を施す工
程と
を有することを特徴とする物品の製造方法。
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2017
- 2017-09-25 JP JP2017183583A patent/JP2019062599A/ja active Pending
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