JP2018193177A5 - 搬送システム、加工システム、物品の製造方法、搬送システムの制御方法及び可動機構 - Google Patents

Description

本発明の一観点によれば、第１の方向に配置された複数のコイルと、磁石を有し、前記複数のコイルと前記磁石との間に働く電磁力により前記第１の方向に移動可能な台車とを有し、前記台車が、前記複数のコイルと前記磁石との間に働く電磁力により、前記第１の方向と交差する第２の方向に駆動される可動機構を有することを特徴とする搬送システムが提供される。

本発明の他の観点によれば、第１の方向に配置された複数のコイルと、第１の磁石と第２の磁石とを有し、前記複数のコイルと前記第１の磁石との間に働く電磁力により前記第１の方向に移動可能な台車とを有し、前記台車が、前記複数のコイルと前記第２の磁石との間に働く前記第１の方向と前記第１の方向と交差する第２の方向の電磁力により、前記第１の方向と前記第２の方向に駆動される可動機構を有することを特徴とする搬送システムが提供される。

本発明のさらに他の観点によれば、磁石を有する台車を、第１の方向に沿って配置された複数のコイルと前記磁石との間に働く電磁力により前記第１の方向に移動し、前記台車が有する可動機構を、前記複数のコイルと前記磁石との間にとの間に働く前記第１の方向と交差する第２の方向に駆動することを特徴とする搬送システムの制御方法が提供される。

本発明のさらに他の観点によれば、第１の磁石と第２の磁石とを有する台車を、第１の方向に沿って配置された複数のコイルと前記第１の磁石との間に働く電磁力により前記第１の方向に移動し、前記台車が有する可動機構を、前記複数のコイルと前記第２の磁石との間に働く前記第１の方向と前記第１の方向と交差する第２の方向の電磁力により、前記第１の方向と前記第２の方向に駆動することを特徴とする搬送システムの制御方法が提供される。

Claims (13)

1. 第１の方向に配置された複数のコイルと、
   磁石を有し、前記複数のコイルと前記磁石との間に働く電磁力により前記第１の方向に移動可能な台車とを有し、
   前記台車が、前記複数のコイルと前記磁石との間に働く電磁力により、前記第１の方向と交差する第２の方向に駆動される可動機構を有する
   ことを特徴とする搬送システム。
2. 前記台車が、複数の前記磁石を有し、
   前記可動機構が、前記複数のコイルと前記複数の磁石のうちの一部との間に働く電磁力により、前記第１の方向と交差する第２の方向に駆動される
   ことを特徴とする請求項１記載の搬送システム。
3. 前記台車が、
   天板と、
   前記天板と前記可動機構との間に設けられた弾性体とを有する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送システム。
4. 前記磁石が、前記第２の方向に移動可能であり、
   前記磁石の前記第２の方向の位置に応じて変化する推力定数に基づき、前記コイルに印加する電流を制御する制御部を有する
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の搬送システム。
5. 第１の方向に配置された複数のコイルと、
   第１の磁石と第２の磁石とを有し、前記複数のコイルと前記第１の磁石との間に働く電磁力により前記第１の方向に移動可能な台車とを有し、
   前記台車が、前記複数のコイルと前記第２の磁石との間に働く前記第１の方向と前記第１の方向と交差する第２の方向の電磁力により、前記第１の方向と前記第２の方向に駆動される可動機構を有する
   ことを特徴とする搬送システム。
6. 前記台車の位置を制御する制御部を有し、
   前記制御部が、前記複数のコイルと前記第２の磁石との間に働く前記第１の方向の電磁力を予め計算し、その計算結果に基づき、前記台車の前記位置をフィードフォワード制御することを特徴とする請求項５記載の搬送システム。
7. 前記可動機構が、前記台車の上にワークを保持するワークホルダである
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の搬送システム。
8. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載された搬送システムと、
   前記台車により搬送されるワークに対して加工作業を施す工程装置と
   を有することを特徴とする加工システム。
9. 請求項８に記載の加工システムを用いて物品を製造する物品の製造方法であって、
   前記台車により前記ワークを搬送する工程と、
   前記台車により搬送された前記ワークに対して、前記工程装置により前記加工作業を施す工程と
   を有することを特徴とする物品の製造方法。
10. 磁石を有する台車を、第１の方向に沿って配置された複数のコイルと前記磁石との間に働く電磁力により前記第１の方向に移動し、
    前記台車が有する可動機構を、前記複数のコイルと前記磁石との間にとの間に働く前記第１の方向と交差する第２の方向に駆動する
    ことを特徴とする搬送システムの制御方法。
11. 第１の磁石と第２の磁石とを有する台車を、第１の方向に沿って配置された複数のコイルと前記第１の磁石との間に働く電磁力により前記第１の方向に移動し、
    前記台車が有する可動機構を、前記複数のコイルと前記第２の磁石との間に働く前記第１の方向と前記第１の方向と交差する第２の方向の電磁力により、前記第１の方向と前記第２の方向に駆動する
    ことを特徴とする搬送システムの制御方法。
12. 第１の方向に配置された複数のコイルと、
    前記複数のコイルと対向する磁石とを有し、
    前記複数のコイルと前記磁石との間に働く電磁力により、前記第１の方向と交差する第２の方向に駆動される
    ことを特徴とする可動機構。
13. 前記複数のコイルと前記磁石との間に働く前記第１の方向と前記第１の方向と交差する第２の方向の電磁力により、前記第１の方向と前記第２の方向に駆動される
    ことを特徴とする請求項１２に記載の可動機構。