JP2021093781A5 - - Google Patents
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Description
本発明の搬送システムは、第１の方向に沿って配置された第１のコイル群と、前記第１の方向と交差する第２の方向に沿って配置された第２のコイル群とを有する可動子と、前記第１のコイル群及び前記第２のコイル群に対向可能に前記第１の方向に沿って配置された磁性体と、を有し、前記可動子は、前記第１のコイル群又は前記第２のコイル群に電流を流すことによって、前記磁性体との間に発生する力により姿勢が制御されつつ、前記第１の方向に移動可能であることを特徴とする。
Claims (10)
- 第１の方向に沿って配置された第１のコイル群と、前記第１の方向と交差する第２の方向に沿って配置された第２のコイル群とを有する可動子と、
前記第１のコイル群及び前記第２のコイル群に対向可能に前記第１の方向に沿って配置された磁性体と、を有し、
前記可動子は、前記第１のコイル群又は前記第２のコイル群に電流を流すことによって、前記磁性体との間に発生する力により姿勢が制御されつつ、前記第１の方向に移動可能である
ことを特徴とする搬送システム。 - 前記第１のコイル群又は前記第２のコイル群は、前記磁性体との間に前記第１の方向とは異なる方向に力を発生させる
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送システム。 - 前記可動子は、前記第１の方向に沿った上面を有し、
前記第１のコイル群及び前記第２のコイル群は、前記上面に配置されている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送システム。 - 前記第１のコイル群及び前記第２のコイル群は、前記上面に配置され、
前記第１のコイル群及び前記第２のコイル群は、
前記磁性体の間に引力が働きうるコアを有し、
前記コアは、前記磁性体と対向可能に配置されている
ことを特徴とする請求項３に記載の搬送システム。 - 上面、側面、および下面を有し、
前記上面には、第１の方向に沿って配置された第１のコイル群と、
前記第１の方向と交差する方向に沿って配置された第２のコイル群とを備える
ことを特徴とする可動子。 - 前記側面には、第１の方向に沿って配置された案内部材を有することを特徴とする請求項５に記載の可動子。
- 前記下面にワークを保持するための保持機構をさらに有することを特徴とする請求項５または６に記載の可動子。
- 第１の方向に沿って配置された第１のコイル群と、前記第１の方向と交差する方向に沿って配置された第２のコイル群とを有する可動子を、前記第１のコイル群及び前記第２のコイル群に対向可能に前記第１の方向に沿って配置された磁性体に沿って移動させる制御装置であって、
前記第１のコイル群に印加する電流を制御することにより、前記第１の方向への前記可動子の搬送を制御する搬送制御手段と、
前記第１のコイル群又は前記第２のコイル群に印加する電流を制御することにより、前記可動子の姿勢を制御する姿勢制御手段と
を有することを特徴とする制御装置。 - 第１の方向に沿って配置された第１のコイル群と、前記第１の方向と交差する方向に沿って配置された第２のコイル群とを有する可動子を、前記第１のコイル群及び前記第２のコイル群に対向可能に前記第１の方向に沿って配置された磁性体に沿って移動させる制御方法であって、
前記第１のコイル群に印加する電流を制御することにより、前記第１の方向への前記可動子の搬送を制御し、
前記第１のコイル群又は前記第２のコイル群に印加する電流を制御することにより、前記可動子の姿勢を制御する
ことを特徴とする制御方法。 - 請求項１に記載の搬送装置を用いて物品を製造する物品の製造方法であって、
前記可動子によりワークを搬送する工程と、
前記ワークに対して加工作業を施す工程と、を含むことを特徴とする物品の製造方法。
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