JP2019061364A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019061364A5 JP2019061364A5 JP2017183891A JP2017183891A JP2019061364A5 JP 2019061364 A5 JP2019061364 A5 JP 2019061364A5 JP 2017183891 A JP2017183891 A JP 2017183891A JP 2017183891 A JP2017183891 A JP 2017183891A JP 2019061364 A5 JP2019061364 A5 JP 2019061364A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- carriage
- transport system
- transport
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims 2
Description
本発明の一観点によれば、ワークを搬送する台車が走行する搬送路を構成する搬送モジュールと、前記搬送モジュールの上の前記台車の位置を制御する制御部と、前記台車の前記ワークの特定位置を基準とする移動誤差を記憶する記憶部とを有し、前記制御部は、前記ワークの特定位置を基準とする前記移動誤差に基づき、前記台車の位置を制御することを特徴とする搬送システムが提供される。
Claims (11)
- ワークを搬送する台車が走行する搬送路を構成する搬送モジュールと、
前記搬送モジュールの上の前記台車の位置を制御する制御部と、
前記台車の前記ワークの特定位置を基準とする移動誤差を記憶する記憶部とを有し、
前記制御部は、前記ワークの特定位置を基準とする前記移動誤差に基づき、前記台車の位置を制御する
ことを特徴とする搬送システム。 - 前記記憶部は、前記台車の前記ワークの特定位置を基準とする複数の移動誤差を記憶し、
前記制御部は、前記複数の移動誤差の中から選択された前記移動誤差に基づき、前記台車の位置を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の搬送システム。 - 前記台車は複数であり、
前記記憶部は、前記複数の台車のそれぞれについて、前記台車の前記ワークの特定位置を基準とする複数の移動誤差を記憶する
ことを特徴とする請求項２記載の搬送システム。 - 前記複数の移動誤差は、前記台車の停止基準位置及び前記台車が搬送する前記ワークの種類に応じて取得されたものであり、
前記制御部は、前記停止基準位置及び前記ワークの種類に応じた前記移動誤差に基づき、前記台車の位置を制御することを特徴とする請求項２又は３に記載の搬送システム。 - 前記台車は、前記ワークを把持する把持部を有し、
前記複数の移動誤差は、前記台車の停止基準位置及び前記把持部の種類に応じて取得されたものであり、
前記制御部は、前記停止基準位置及び前記把持部の種類に応じた前記移動誤差に基づき、前記台車の位置を制御する
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の搬送システム。 - 前記搬送モジュールの少なくとも１つは、複数のコイルよりなるコイル群を有し、
前記台車は、前記コイル群から電磁力を受けるマグネットを有し、
前記制御部は、前記コイル群に流す電流により、前記コイル群を有する搬送モジュールの上の前記台車の位置を制御する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の搬送システム。 - 前記複数の台車の搬送順を記憶する記憶部をさらに有する
ことを特徴とする請求項３に記載の搬送システム。 - 前記ワークの特定位置を基準とする前記移動誤差に基づき、前記台車の停止位置を制御する
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の搬送システム。 - ワークを搬送する台車が走行する搬送路を構成する搬送モジュールと、前記搬送モジュールの上の前記台車の位置を制御する制御部と、を有する搬送システムの制御方法であって、
前記制御部は、前記ワークの特定位置を基準とする移動誤差に基づき、前記台車の位置を制御することを特徴とする搬送システムの制御方法。 - 請求項１乃至８のいずれか１項に記載された搬送システムと、
前記台車により搬送されるワークに対して加工を施す工程装置と
を有することを特徴とする加工システム。 - 請求項１０に記載の加工システムを用いて物品を製造する物品の製造方法であって、
前記台車により前記ワークを搬送する工程と、
前記台車により搬送された前記ワークに対して、前記工程装置により前記加工を施す工程と
を有することを特徴とする物品の製造方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017183891A JP7114234B2 (ja) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | 搬送システム及び加工システム |
| US16/129,013 US10889449B2 (en) | 2017-09-25 | 2018-09-12 | Transport system and manufacturing method of article |
| CN202110526933.4A CN113148592B (zh) | 2017-09-25 | 2018-09-25 | 输送系统、加工系统及对工件进行加工以制造物品的方法 |
| CN201811114840.5A CN109552835B (zh) | 2017-09-25 | 2018-09-25 | 输送系统及物品的制造方法 |
| US17/120,939 US11702295B2 (en) | 2017-09-25 | 2020-12-14 | Transport system and manufacturing method of article |
| JP2022067290A JP2022103178A (ja) | 2017-09-25 | 2022-04-15 | 搬送システム及び加工システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017183891A JP7114234B2 (ja) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | 搬送システム及び加工システム |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022067290A Division JP2022103178A (ja) | 2017-09-25 | 2022-04-15 | 搬送システム及び加工システム |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019061364A JP2019061364A (ja) | 2019-04-18 |
| JP2019061364A5 true JP2019061364A5 (ja) | 2020-11-12 |
| JP7114234B2 JP7114234B2 (ja) | 2022-08-08 |
Family
ID=66176675
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017183891A Active JP7114234B2 (ja) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | 搬送システム及び加工システム |
| JP2022067290A Pending JP2022103178A (ja) | 2017-09-25 | 2022-04-15 | 搬送システム及び加工システム |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022067290A Pending JP2022103178A (ja) | 2017-09-25 | 2022-04-15 | 搬送システム及び加工システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (2) | JP7114234B2 (ja) |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0332307A (ja) * | 1989-06-28 | 1991-02-12 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 磁気浮上搬送車 |
| JP3376155B2 (ja) * | 1995-03-31 | 2003-02-10 | 株式会社東芝 | 磁石軌道配置式磁気浮上搬送装置 |
| JPH09252504A (ja) * | 1996-03-15 | 1997-09-22 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | 磁気浮上式搬送装置 |
| JP3486830B2 (ja) * | 1996-08-09 | 2004-01-13 | 株式会社滋賀山下 | ワーク仕上げ加工装置 |
| JP2002108429A (ja) * | 2000-09-29 | 2002-04-10 | Toyoda Mach Works Ltd | 加工装置及び加工方法 |
| JP3977086B2 (ja) * | 2002-01-18 | 2007-09-19 | キヤノン株式会社 | ステージシステム |
| JP4227452B2 (ja) * | 2002-12-27 | 2009-02-18 | キヤノン株式会社 | 位置決め装置、及びその位置決め装置を利用した露光装置 |
| JP2006281426A (ja) * | 2005-04-05 | 2006-10-19 | Nsk Ltd | 位置決め装置 |
| JP5217623B2 (ja) * | 2008-05-19 | 2013-06-19 | 株式会社安川電機 | 磁気浮上制御装置 |
| JP5912426B2 (ja) * | 2011-11-07 | 2016-04-27 | ヤマハ発動機株式会社 | リニアコンベア |
| EP2746882B1 (en) * | 2012-12-21 | 2018-09-05 | Robert Bosch Gmbh | Conveying system of a machine |
| JP6292217B2 (ja) * | 2015-12-18 | 2018-03-14 | 日本精工株式会社 | 生産ライン及び製品の生産方法 |
-
2017
- 2017-09-25 JP JP2017183891A patent/JP7114234B2/ja active Active
-
2022
- 2022-04-15 JP JP2022067290A patent/JP2022103178A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2018193177A5 (ja) | 搬送システム、加工システム、物品の製造方法、搬送システムの制御方法及び可動機構 | |
| US10829317B2 (en) | Linear drive transport system and method | |
| HRP20240047T1 (hr) | Transportni sustav, te postupak istodobnog transportiranja izradaka i radnika | |
| ES2748854T3 (es) | Equipo de clasificación postal con robots lanzadera que transportan contenedores | |
| JP2017114629A5 (ja) | ||
| TWI473194B (zh) | 懸吊式晶圓傳輸系統 | |
| ATE435826T1 (de) | Vorrichtung zum transport von artikeln und verfahren zur steuerung der vorrichtung | |
| CN203667550U (zh) | 铸件转运机 | |
| JP6599827B2 (ja) | ワーク取出システム | |
| CN108885440B (zh) | 用于借助时间控制对输送设备上的输送物体进行分拣的方法 | |
| CN105612116A (zh) | 操作用于具有变化尺寸的物品的分拣系统 | |
| JP2018050002A (ja) | 部品供給システム、自律走行台車および部品供給方法 | |
| JP2017523942A5 (ja) | ||
| JP2020029323A (ja) | 自動倉庫システム | |
| JP2019062599A5 (ja) | ||
| JP2019061364A5 (ja) | ||
| JP2019062614A5 (ja) | ||
| JP2019062614A (ja) | 搬送システム及び加工システム | |
| JP2016098069A (ja) | オーバーヘッドコンベア装置 | |
| JP2019521932A5 (ja) | ||
| MX2019015501A (es) | Sistema transportador, metodo para operar un sistema transportador y dispositivos de flujo para uso en dicho sistema transportador. | |
| JP2016196052A (ja) | 物品搬送ロボット | |
| WO2017211512A3 (en) | Transport device for press lines and method for controlling such a transport device | |
| JP2019103387A5 (ja) | ||
| JP2015189523A (ja) | 搬送装置 |