JP2022103178A - 搬送システム及び加工システム - Google Patents
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- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
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Abstract
Description
3 把持部
5 ワーク
10 加工システム
12 搬送システム
107 制御装置
100 搬送コントローラ
110 搬送モジュール
200 工程装置
201 工程コントローラ
Claims (10)
- ワークを搬送する複数の台車が走行する搬送路を構成する搬送モジュールと、
前記搬送モジュールの上の前記台車の位置を制御する制御部と、
前記台車のそれぞれについて、前記ワークの特定位置を基準とする複数の移動誤差を記憶する記憶部とを有し、
前記制御部は、前記複数の移動誤差の中から選択された前記移動誤差に基づき、前記台車の位置を制御する
ことを特徴とする搬送システム。 - 前記搬送モジュールは、コイル群を有し、
前記台車は、前記コイル群から電磁力を受けるマグネットを有し、
前記制御部は、前記コイル群に流す電流を制御することにより、前記搬送モジュールの上の前記台車の位置を制御する
ことを特徴とする請求項1記載の搬送システム。 - 前記複数の移動誤差は、前記複数の台車のそれぞれについて、前記台車の停止基準位置及び前記台車が搬送する前記ワークの種類に応じて取得されたものであり、
前記制御部は、前記停止基準位置及び前記ワークの種類に応じた前記移動誤差に基づき、前記台車の位置を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の搬送システム。 - 前記台車は、前記ワークを把持する把持部を有し、
前記複数の移動誤差は、前記複数の台車のそれぞれについて、前記台車の停止基準位置及び前記把持部の種類に応じて取得されたものであり、
前記制御部は、前記停止基準位置及び前記把持部の種類に応じた前記移動誤差に基づき、前記台車の位置を制御する
ることを特徴とする請求項1又は2に記載の搬送システム。 - 前記制御部と通信可能な上位制御部をさらに有し、
前記上位制御部は、前記複数の移動誤差を記憶する前記記憶部を有する
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の搬送システム。 - 前記上位制御部は、前記複数の移動誤差に基づき指令を生成して前記指令を前記制御部に送信し、
前記制御部は、前記上位制御部から送信された前記指令に従って前記台車の位置を制御する
ことを特徴とする請求項5記載の搬送システム。 - 前記複数の台車の搬送順を記憶する記憶部をさらに有する
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の搬送システム。 - 前記台車は、当該台車を識別するための識別情報を記憶する記憶部を有し、
前記台車の前記記憶部から前記識別情報を読み取る読み取り部と、
前記読み取り部により読み取られた前記識別情報から前記台車を特定する特定部と
をさらに有することを特徴とする請求項7記載の搬送システム。 - 請求項1乃至8のいずれか1項に記載された搬送システムと、
前記台車により搬送されるワークに対して加工を施す工程装置と
を有することを特徴とする加工システム。 - 請求項9に記載の加工システムを用いて物品を製造する物品の製造方法であって、
前記台車により前記ワークを搬送する工程と、
前記台車により搬送された前記ワークに対して、前記工程装置により前記加工を施す工程と
を有することを特徴とする物品の製造方法。
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