JP2019062614A5 - - Google Patents

Description

上記第１の課題を解決するため、本発明の一観点によれば、台車が移動する第１の搬送モジュールと、前記第１の搬送モジュールと連結する位置に移動可能に構成され、前記第１の搬送モジュールとの間で前記台車が移動可能な第２の搬送モジュールと、前記第２の搬送モジュールの移動方向における位置を検出して位置情報を出力する位置検出部と、前記第１の搬送モジュール上の前記台車の移動と、前記第２の搬送モジュール上の前記台車の移動と、前記第２の搬送モジュールの移動と、を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記位置検出部により出力された前記位置情報に基づき、前記第２の搬送モジュールが前記第１の搬送モジュールと連結する位置を補正することを特徴とする搬送システムが提供される。

Claims (21)

1. 台車が移動する第１の搬送モジュールと、
   前記第１の搬送モジュールと連結する位置に移動可能に構成され、前記第１の搬送モジュールとの間で前記台車が移動可能な第２の搬送モジュールと、
   前記第２の搬送モジュールの移動方向における位置を検出して位置情報を出力する位置検出部と、
   前記第１の搬送モジュール上の前記台車の移動と、前記第２の搬送モジュール上の前記台車の移動と、前記第２の搬送モジュールの移動と、を制御する制御部と、
   を有し、
   前記制御部は、前記位置検出部により出力された前記位置情報に基づき、前記第２の搬送モジュールが前記第１の搬送モジュールと連結する位置を補正する
   ことを特徴とする搬送システム。
2. 前記制御部は、前記位置検出部により出力された前記位置情報に基づき、前記第２の搬送モジュールが前記第１の搬送モジュールと連結する際の前記第２の搬送モジュールの位置ずれ量を算出する
   ことを特徴とする請求項１記載の搬送システム。
3. 前記制御部は、前記位置ずれ量を低減するように、前記第２の搬送モジュールが前記第１の搬送モジュールと連結する位置を補正する
   ことを特徴とする請求項２記載の搬送システム。
4. 前記制御部は、前記位置ずれ量が所定の閾値を超えた場合、前記第２の搬送モジュールが前記第１の搬送モジュールと連結する位置を補正することに代えて、前記閾値を超えたことを示す通知信号を出力する
   ことを特徴とする請求項２記載の搬送システム。
5. 前記制御部は、前記第１の搬送モジュールを含む搬送路から前記第２の搬送モジュールに前記台車が移動する場合、前記台車が前記搬送路の所定の位置を通過するまでに、前記第２の搬送モジュールが前記第１の搬送モジュールと連結するよう制御する
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の搬送システム。
6. 前記第１及び第２の搬送モジュールは、それぞれコイル群を有し、
   前記台車は、前記コイル群から電磁力を受ける永久磁石又は強磁性体を有し、前記永久磁石又は前記強磁性体が前記コイル群から受ける前記電磁力により駆動される
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の搬送システム。
7. 台車が移動する第１及び第２の搬送モジュールを含む搬送路と、
   前記第１及び第２の搬送モジュールの間で前記第１及び第２の搬送モジュールと連結する位置に移動可能に構成され、前記第１及び第２の搬送モジュールとの間で前記台車が移動可能な第３の搬送モジュールと、
   前記搬送路を含む領域の外側に設置され、前記台車が移動する第４の搬送モジュールと
   を有し、
   前記第３の搬送モジュールは、前記第４の搬送モジュールと連結する位置に移動可能に構成されている
   ことを特徴とする搬送システム。
8. 前記搬送路を含む前記領域の外側に設置され、前記台車が移動する第５の搬送モジュールを有し、
   前記第３の搬送モジュールは、前記第４及び第５の搬送モジュールの間で前記第４及び第５の搬送モジュールと連結可能に構成されている
   ことを特徴とする請求項７記載の搬送システム。
9. 前記搬送路は、前記台車が移動する第６及び第７の搬送モジュールを含み、
   前記第３の搬送モジュールは、前記第６及び第７の搬送モジュールの間で前記第６及び第７の搬送モジュールと連結する位置に移動可能に構成されている
   ことを特徴とする請求項７又は８に記載の搬送システム。
10. 前記第３の搬送モジュールは、曲線状の搬送モジュールであり、
    前記第４の搬送モジュールは、直線状の搬送モジュールである
    ことを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の搬送システム。
11. 前記第３の搬送モジュールは、曲線状の搬送モジュールであり、
    前記第４の搬送モジュールは、前記第３の搬送モジュールと同一の曲率を有する曲線状の搬送モジュールである
    ことを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の搬送システム。
12. 前記第１乃至第４の搬送モジュールは、それぞれコイル群を有し、
    前記台車は、前記コイル群から電磁力を受ける永久磁石又は強磁性体を有し、前記永久磁石又は前記強磁性体が前記コイル群から受ける前記電磁力により駆動される
    ことを特徴とする請求項７乃至１１のいずれか１項に記載の搬送システム。
13. 台車を駆動する駆動部を有し、前記台車が移動する搬送路と、
    サーボ制御により前記搬送路における前記台車を位置決めして前記台車を停止する制御部と、
    前記台車を前記搬送路に固定する固定部と
    を有し、
    前記固定部は、前記制御部により前記台車が停止される場合において、所定の大きさ以上の外力が前記台車に加わる第１の停止位置で前記台車を前記搬送路に対して固定し、前記所定の大きさ以上の外力が前記台車に加わらない第２の停止位置で前記台車を前記搬送路に対して固定しない
    ことを特徴とする搬送システム。
14. 前記台車はワークを搭載し、
    前記第１の停止位置に停止する前記台車の前記ワークを、前記所定の大きさ以上の外力を前記台車に加えつつ加工する第１の加工部と、
    前記第２の停止位置に停止する前記台車の前記ワークを、前記所定の大きさ以上の力を前記台車に加えずに加工する第２の加工部と
    を有することを特徴とする請求項１３記載の搬送システム。
15. 前記固定部は、前記搬送路に設置されている
    ことを特徴とする請求項１３又は１４に記載の搬送システム。
16. 前記駆動部は、コイル群を有し、
    前記台車は、前記コイル群から電磁力を受ける永久磁石又は強磁性体を有し、前記永久磁石又は前記強磁性体が前記コイル群から受ける前記電磁力により駆動される
    ことを特徴とする請求項１３乃至１５のいずれか１項に記載の搬送システム。
17. 前記固定部は、前記台車に設置されている
    ことを特徴とする請求項１３又は１４に記載の搬送システム。
18. 前記駆動部は、コイル群を有し、
    前記台車は、前記コイル群から電磁力を受ける永久磁石又は強磁性体を有し、前記永久磁石又は前記強磁性体が前記コイル群から受ける前記電磁力により駆動され、
    前記固定部は、前記コイル群から電磁力を受ける受力部と、前記受力部が受けた力により駆動されるアクチュエータとを有する
    ことを特徴とする請求項１７記載の搬送システム。
19. 前記制御部は、前記固定部により前記台車が前記第１の停止位置で停止された後に前記サーボ制御を停止し、
    前記固定部は、前記第１の停止位置で停止された前記台車の固定を、前記制御部により前記サーボ制御が開始された後に解除する
    ことを特徴とする請求項１３乃至１８のいずれか１項に記載の搬送システム。
20. 請求項１乃至１９のいずれか１項に記載された搬送システムと、
    前記台車により搬送されるワークを加工する加工部と
    を有することを特徴とする加工システム。
21. 請求項２０に記載の加工システムを用いて物品を製造する物品の製造方法であって、
    前記台車により前記ワークを搬送する工程と、
    前記台車により搬送された前記ワークに対して、前記加工部により前記ワークを加工する工程と
    を有することを特徴とする物品の製造方法。