KR200143571Y1 - 사이드 대차 록킹구조 - Google Patents

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Abstract

본 고안은 차량의 조립라인에서 사이드 바디 조립체를 운반하는 사이드 대차가 지그에 진입함과 동시에 가압 스프링에 의해 사이드 대차를 록킹시킴으로서, 작업시간을 단축할 수 있는 사이드 대차 록킹구조에 관한 것으로, 이것은 돌출부(30a)가 형성되어 있으며, 하부 스프링 시트(32)가 부착된 지그 본체(30)와, 하단에는 하부 스프링 시트(32)와 대향으로 상부 스프링 시트(34)가 부착되어 있고 상단에는 스토퍼(38)와 접촉되며, 회동핀(46)을 중심으로 회동하는 안내단(44a)을 지닌 후크(44)와, 상부 스프링 시트(34)와 하부 스프링 시트(32)사이에 설치되어 후크(44)의 안내단(44a)과 사이드 대차(24)의 걸림단(24a)과의 걸림상태를 유지하는 가압 스프링(36)으로 구성된다.

Description

사이드 대차 록킹구조
본 고안은 사이드 대차 록킹구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 차량의 조립라인에서 사이드 바디 조립체를 운반하는 사이드 대차가 작업대에 진입함과 동시에 가압 스프링에 의해 사이드 대차를 록킹시킴으로서, 작업시간을 단축할 수 있는 사이드 대차 록킹구조에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차는 크게 나누어 바디(body)와 섀시(chassis)로 구성되어 있으며, 바디는 자동차의 외형을 이루고 있는 부분으로, 사람의 탑승공간인 차실내와, 엔진이 설치된 기관실 및 짐을 보관하여 운반하는 트렁크 실로 구분할 수 있다.
여기에서 바디는 루프 패널을 비롯하여 사이드 조립체나 언더 바디와 같은 많은 부품들이 조합되어 하나의 바디 조립체를 이루게 되는데, 이때, 로봇 용접건에 의해 커다란 하나의 조립체로 만들기 위해서는 이들 부품들을 가접한 상태로 결합한 다음, 주 용접공정으로 운반하여 결합한다. 이때, 각각의 부품들을 가접하는 메인 용접지그로 사이드 조립체를 운반하기 위해서는 도 1에 도시한 바와 같은 사이드 대차를 이용하여 운반한다.
도 1은 종래의 사이드 대차의 구성을 보인 정면도로, 이것의 구성을 보면, 고정 프레임(1)과, 이 고정 프레임(1)에 설치된 다수의 지지봉(2)에 의해 지지되는 대차 레일(3)과, 다수의 지그 로케이터(9)에 의해 사이드 조립체(8)를 지지하는 대차 프레임(4)과, 핀(6)에 의해 대차 프레임(4)에 부착된 고정대(5)에 회동 가능하게 장착되어, 상기 대차 레일(3)을 따라 이동하는 구동 롤러(7)로 이루어져 있다. 대차 프레임(4)에 탑재된 사이드 조립체(8)는 지그 로케이터(9)에 의해 위치가 규제된 상태로 지지되어 메인 용접지그로 운반되어 가접된다.
다음, 도 2는 종래의 사이드 대차 록킹구조를 보인 정면도이다. 사이드 대차(4)가 지그 본체(10)내로 진입하게 되면, 지그 본체(10)에 설치된 리미트 스위치(12)는 가상선으로 도시한 위치로부터 실선으로 도시한 위치로 이동하면서 제어기에 신호를 보낸다. 제어기는 이 신호를 바탕으로 에어 실린더(16)를 작동시켜 피스톤 로드(18)를 당김으로써, 핀(20)에 의해 피스톤 로드(18)와 연결되어 있는 후크(14)를 회동핀(22)을 중심으로 회동시켜 사이드 대차(4)가 안착되도록 한다. 그와 동시에, 에어 실린더(16)의 피스톤 로드(18)가 원래의 위치로 복귀되며, 후크(14)는 회동핀(22)을 중심으로 회동하면서 그의 걸림턱(14a)이 사이드 대차(4)의 걸림단(4a)과 걸어 맞춤되어 사이드 대차를 고정시킨다.
이러한 구성을 지닌 종래의 사이드 대차 록킹구조는 리미트 스위치에 의해 사이드 대차의 유입을 확인한 다음, 에어 실린더를 작동시켜 사이드 대차를 고정하기 때문에, 구조가 복잡하고 제어 시간이 길어 응답성이 저하되는 문제가 있다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 고안은 사이드 대차가 지그에 진입함과 동시에 가압 스프링에 의해 사이드 대차를 록킹시킴으로서, 작업시간을 단축할 수 있는 사이드 대차 록킹구조를 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1은 일반적인 사이드 대차의 구성을 보인 정면도
도 2는 종래의 사이드 대차 록킹구조를 보인 정면도
도 3은 본 고안의 사이드 대차 록킹구조를 보인 정면도
♣도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명♣
24: 사이드 대차24a: 걸림단
30: 지그 본체32,34: 스프링 시트
36: 가압 스프링38: 스토퍼
44: 후크44a: 안내단
46: 회동핀
상술한 본 고안의 목적은 돌출부가 형성되어 있으며, 하부 스프링 시트가 부착된 지그 본체와, 하단에는 하부 스프링 시트와 대향으로 상부 스프링 시트가 부착되어 있고 상단에는 스토퍼와 접촉되며, 회동핀을 중심으로 회동하는 안내단을 지닌 후크와, 상부 스프링 시트와 하부 스프링 시트 사이에 설치되어 후크의 안내단과 사이드 대차의 걸림단과의 걸림상태를 유지하는 가압 스프링으로 구성된 것을 특징으로 하는 사이드 대차 록킹구조에 의해서 달성된다.
본 고안에 의하면, 가압 스프링에 의해 사이드 대차를 신속히 고정함으로써, 응답성이 향상되고 작업시간을 단축할 수 있는 이점이 있다.
이하, 첨부한 도 3을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 사이드 대차 록킹구조에 대하여 상세히 설명한다.
도 3은 본 고안의 사이드 대차 록킹구조를 보인 정면도이다. 본 고안에서는 리미트 스위치를 이용한 록킹방식 대신에, 가압 스프링(36)의 탄성력을 이용하여 사이드 대차(24)를 구속하는 방식을 채용하였다.
이것의 전체적인 구성을 보면, 하부 스프링 시트(32)를 구비한 지그 본체(30)와, 하부 스프링 시트(32)와 대향으로 배치되는 상부 스프링 시트(34)가 부착되어 있는 후크(44)와, 상부 스프링 시트(34)와 하부 스프링 시트(32)사이에 설치되어 있는 가압 스프링(36)으로 이루어져 있다.
여기에서, 지그 본체(30)에는 돌출부(30a)가 형성되어 있어, 사이드 대차(24)가 진입하게 되면, 더 이상 전진하지 못하도록 구속한다. 또한, 사이드 대차(24)에는 후크(44)의 안내단(44a)과 걸어 맞춤되는 걸림단(24a)이 형성되어 있다. 후크(44)는 회동핀(46)을 중심으로 회동 가능하게 장착되어 있으며, 상단면은 스토퍼(38)와 접촉되어 있다.
다음에는 이러한 구성을 지닌 록킹장치를 이용하여 사이드 대차(24)의 이동을 구속하는 과정을 설명한다.
먼저, 사이드 대차(24)가 진입하게 되면, 후크(44)의 안내단(44a)은 사이드 대차(24)의 걸림단(24a)을 따라 미끄럼 이동하면서 들어올려지게 되며, 이때, 후크(44)는 가압 스프링(36)을 가압하면서 가상선으로 도시한 바와 같이, 회동핀(46)을 중심으로 회동하게 된다.
다음에, 실선으로 도시한 바와 같이, 사이드 대차(24)가 진입하여 돌출부(30a)와 접촉하는 순간, 후크(44)는 가압 스프링(36)에 저장되어 있던 탄성 에너지에 의해 회동핀(46)을 중심으로 상승하면서 안내단(44a)이 걸림단(24a)에 걸어맞춤되어 사이드 대차(24)를 구속함으로써, 유동을 방지한다. 이때, 후크(44)는 스토퍼(38)에 의해 더 이상 상승되지 않고 정지하게 된다.
이상으로 설명한 본 고안에 따른 사이드 대차 록킹구조는 가압 스프링에 의해 사이드 대차를 신속히 고정함으로써, 응답성이 향상되고 작업시간을 단축할 수 있는 효과를 갖는다.

Claims (1)

  1. 돌출부(30a)가 형성되어 있으며, 하부 스프링 시트(32)가 부착된 지그 본체(30)와, 하단에는 상기 하부 스프링 시트(32)와 대향으로 상부 스프링 시트(34)가 부착되어 있고 상단에는 스토퍼(38)와 접촉되며, 회동핀(46)을 중심으로 회동하는 안내단(44a)을 지닌 후크(44)와, 상기 상부 스프링 시트(34)와 하부 스프링 시트(32)사이에 설치되어 상기 후크(44)의 안내단(44a)과 사이드 대차(24)의 걸림단(24a)과의 걸림상태를 유지하는 가압 스프링(36)으로 구성된 것을 특징으로 하는 사이드 대차 록킹구조.
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