KR101091623B1 - 차체 이송용 행거 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차체 이송용 행거 장치는, 파노라마 루프 패널이 적용되는 차체를 취출하고 원하는 위치로 이송시키기 위한 것으로서, ⅰ)작업장 상부에서 가이드 프레임을 통해 전후, 좌우 방향으로 왕복 이동 가능하게 구성되는 제1 몸체와, ⅱ)복수의 제1 수직 실린더들을 통해 상기 제1 몸체와 연결되게 구성되어 상기 제1 수직 실린더들의 작동으로서 상기 제1 몸체에 대하여 수직 방향으로 왕복 이동 가능하게 구성되는 제2 몸체와, ⅲ)상기 제2 몸체의 양 측방에 각각 한 쌍으로서 구비되고, 수평 실린더를 통해 상기 제2 몸체에 회동 가능하게 구성되어 상기 차체의 사이드부를 규제하는 행거 암들과, ⅳ)제2 수직 실린더를 통해 상기 제2 몸체에 대하여 수직 방향으로 왕복 이동 가능하게 구성되어 상기 행거 암에 클램핑 된 상기 차체의 루프 패널을 지지하는 제3 몸체를 포함하여 이루어진다.

차체, 파노라마, 루프, 이송, 가압

Description

차체 이송용 행거 장치 {HANGER DEVICE FOR REMOVING VEHICLE BODY}

본 발명의 예시적인 실시예는 차체 이송용 행거 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차체 라인에서 파노라마 루프 패널이 적용되는 차체를 취출하여 원하는 위치로 이송시킬 수 있도록 하는 차체 이송용 행거 장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 생산 라인에서의 차체(BIW;Body In white)는 다양한 형태의 각종 구조물, 즉 프레스에 의해 성형되는 패널류들의 용접에 의한 접합 과정을 통해 일체로 완성된다.

이러한 차체는 행거 장치에 의해 차체 조립 라인에서 취출된 후 의장 라인 등의 후 공정으로 이송된다.

종래 기술에 따른 행거 장치는 차체의 도어 쪽으로 삽입되어 루프 패널을 규제한 상태로 차체를 취출하는 행거 암을 구비하고 있다.

그런데, 종래 기술에 따른 행거 장치는 파노라마 루프 차종의 차체를 취출하고 이송시키는데는 적합하지 않다.

왜냐하면, 상기 파노라마 루프 차종의 차체는 루프 패널에 행거 암을 지지할 만한 부분이 없기 때문이다.

이에, 종래 기술에 따른 행거 장치는 차체의 사이드 부분을 규제하여 취출하고 그 차체를 원하는 위치로 이송시키고 있으나, 차체가 이송되는 과정에서 차체의 위치가 고정되지 않아 그 차체가 흔들리는 등 이로 인해 차체의 루프 패널이 손상된다는 문제점을 내포하고 있다.

본 발명의 예시적인 실시예는 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로서, 간단한 구조로서 파노라마 루프 차종의 취출 및 이송에 대응 가능하며, 차체의 취출 및 이송 시 파노라마 루프 패널에 손상을 입히지 않도록 하는 차체 이송용 행거 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차체 이송용 행거 장치는, 파노라마 루프 패널이 적용되는 차체를 취출하고 원하는 위치로 이송시키기 위한 것으로서, ⅰ)작업장 상부에서 가이드 프레임을 통해 전후, 좌우 방향으로 왕복 이동 가능하게 구성되는 제1 몸체와, ⅱ)복수의 제1 수직 실린더들을 통해 상기 제1 몸체와 연결되게 구성되어 상기 제1 수직 실린더들의 작동으로서 상기 제1 몸체에 대하여 수직 방향으로 왕복 이동 가능하게 구성되는 제2 몸체와, ⅲ)상기 제2 몸체의 양 측방에 각각 한 쌍으로서 구비되고, 수평 실린더를 통해 상기 제2 몸체에 회동 가능하게 구성되어 상기 차체의 사이드부를 규제하는 행거 암들과, ⅳ)제2 수직 실린더를 통해 상기 제2 몸체에 대하여 수직 방향으로 왕 복 이동 가능하게 구성되어 상기 행거 암에 클램핑 된 상기 차체의 루프 패널을 지지하는 제3 몸체를 포함하여 이루어진다.

상기 차체 이송용 행거장치에 있어서, 상기 제2 몸체는 상기 제1 수직 실린더들을 통해 상기 제1 몸체와 연결되는 제1 플레이트와, 상기 제1 플레이트의 양 측방에 장착홀을 지니며 하향하여 돌출되게 형성되는 각각의 장착부와, 상기 장착부의 양측에 각각 돌출되게 형성되는 스프링 로드들을 포함할 수 있다.

상기 차체 이송용 행거장치에 있어서, 상기 제3 몸체는 상기 각 장착홀에 끼워지는 결합 돌기로서의 제1 부분 및 상기 제1 부분과 일체로 형성되어 상기 각 장착부 사이에 배치되는 제2 부분으로 이루어지는 장착 블록과, 상기 제2 부분의 하부에 연결되게 설치되는 제2 플레이트와, 상기 각 스프링 로드에 대응하여 상기 제2 플레이트의 모서리부에 각각 설치되는 스프링들을 포함할 수 있다.

상기 차체 이송용 행거장치에 있어서, 상기 각 제2 수직 실린더는 상기 각 장착홀에 고정되게 설치되며, 이의 작동 로드가 상측을 향하여 상기 제1 부분과 연결되게 구성될 수 있다.

상기 차체 이송용 행거장치에 있어서, 상기 제2 플레이트는 상기 각 장착부에 대응하는 위치에 쿠션부재가 각각 설치될 수 있다.

상기 차체 이송용 행거장치에 있어서, 상기 장착 블록의 제1 및 제2 부분에는 상기 제3 몸체의 수직 이동을 가이드하는 가이드 롤러가 각각 설치될 수도 있다.

상기 차체 이송용 행거장치는, 상기 각 행거 암의 선단에 제1 패드부재가 부 착되며, 상기 제2 플레이트의 하면에 제2 패드부재가 부착될 수 있다.

상기 차체 이송용 행거장치에 있어서, 상기 제3 몸체는 상기 제2 수직 실린더의 후진 작동 시, 자중 및 상기 스프링들의 탄성 복원력에 의해 수직 방향으로 하강하게 구성될 수 있다.

상기 차체 이송용 행거장치에 있어서, 상기 각 행거 암은 힌지축을 통해 상기 제2 몸체의 장착부에 회동 가능하게 장착될 수 있다.

상기 차체 이송용 행거장치에 있어서, 상기 각 한 쌍의 행거 암은 행거 플레이트를 통해 상호 연결되게 설치될 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차체 이송용 행거 장치에 의하면, 행거 암들을 통해 차체의 사이드부를 규제한 상태로 그 차체를 취출하거나 이송시킬 때, 제3 몸체를 통해 루프 패널을 지지할 수 있으므로, 차체의 흔들림으로 인해 파노라마 루프 패널이 손상되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 본 실시예에서는 종래 기술에 따른 행거 장치에 제3 몸체를 추가하여 구성되므로, 간단한 구조로서 파노라마 루프 차종에 대응 가능하며, 설비의 초기 투자비를 절감할 수 있다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차체 이송용 행거장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 정면 구성도이다.

도면을 참조하면, 본 발명의 예시적인 실시예에 의한 차체 이송용 행거 장치(100)는 다양한 형태의 패널류와 같은 각종 구조물 파트를 용접에 의한 접합 과정을 통해 차체(당 업계에서는 통상적으로 "BIW(Body In white)" 라고도 한다)를 완성하는 차체 라인에 적용된다.

이러한 차체 이송용 행거 장치(100)는 차체 라인에서 상기 차체(B)의 사이드부(S)를 고정한 후, 그 차체(B)를 취출하여 후 공정으로 이송시키거나 차체 라인에서 차체(B)를 취출시키기 위한 것이다.

특히, 본 실시예에 의한 상기 행거 장치(100)는 파노라마 루프 패널(R)이 적용되는 차체(B)의 사이드부(S)를 규제하고, 그 차체(B)를 원하는 위치로 이송시키기 위한 것이다.

본 실시예에 의한 상기 차체 이송용 행거 장치(100)는 파노라마 루프 차종에 대응 가능하며, 차체(B)의 취출 및 이송시 파노라마 루프 패널(R)에 손상을 입히지 않는 구조로서 이루어진다.

그러나, 본 발명은 상기 차체 이송용 행거 장치(100)가 파노라마 루프 차종에 대응 가능한 것에 반드시 한정되지 않고, 일반 루프 차종에도 대응 가능함을 밝혀 둔다.

이를 위해 상기 차체 이송용 행거 장치(100)는 제1 몸체(10)와, 제2 몸 체(30)와, 행거 암들(50)과, 제3 몸체(70)를 포함하여 구성되며, 이를 구성별로 설명하면 다음과 같다.

본 실시예에서, 상기 제1 몸체(10)는 작업장 상부에서 가이드 프레임(11)을 통해 전후, 좌우 방향으로 왕복 이동 가능하게 구성된다.

상기 제1 몸체(10)는 스틸 소재의 플레이트 형태로서 이루어지며, 가이드 프레임(11)에 대하여 이동이 가능하도록 베어링, 호이스트(미도시) 등이 설치된다.

이러한 제1 몸체(10)는 원가 및 무게 절감, 공간 활용성을 위해 두께와 형상이 어느 특정한 것으로 한정되지 않고 다양한 변형이 가능하다.

본 실시예에서, 상기 제2 몸체(30)는 복수의 제1 수직 실린더(31)들을 통해 제1 몸체(10)와 연결되게 장착되며, 이들 제1 수직 실린더(31)의 작동으로서 제1 몸체(10)에 대하여 수직 방향으로 왕복 이동 가능하게 구성된다.

상기 제2 몸체(30)는 도 3에서와 같이, 제1 수직 실린더들(31)을 통해 제1 몸체(10)와 연결되는 제1 플레이트(33)와, 제1 플레이트(33)의 양 측방에 하향하여 돌출되게 형성되는 각각의 장착부(35)와, 각 장착부(35)의 양측에 각각 돌출되게 형성되는 스프링 로드들(37)을 포함하여 이루어진다.

여기서, 상기 제1 수직 실린더들(31)은 작동압으로서 유압이 사용되는 유압 실린더로 구비되며, 제1 작동 로드(32)가 제1 몸체(10)를 향하며 그 몸체(10)와 연결되게 구성된다.

상기 각 장착부(35)는 제1 플레이트(33)의 하면에 있어 양 측방의 가장자리부에 일체로서 돌출되게 형성되며, 장착홀(36)이 상하 방향으로 길게 형성되어 있 다.

그리고 상기 각 스프링 로드(37)는 뒤에서 더욱 설명하는 스프링(78)이 끼워지는 것으로, 각 장착부(35)에 있어 장착홀(36)을 사이에 두고 이의 양측에 하향하여 돌출되게 형성된다.

본 실시예에서, 상기 행거 암들(50)은 차체(B)의 사이드부(S)에 맞닿으며 그 사이드부(S)를 규제하기 위한 것이다.

이러한 행거 암들(50)은 제2 몸체(30)의 양 측방에 각각 한 쌍으로서 구비되고, 수평 실린더(51)를 통해 제2 몸체(30)에 회동 가능하게 구성된다.

즉, 상기 각 행거 암(50)은 힌지 축(53)을 통해 제2 몸체(30)의 각 장착부(35)에 좌우로 벌어졌다 오므라지는 방식으로 회동 가능하게 장착된다.

여기서, 상기 각 행거 암(50)은 차체(B)의 사이드부(S)를 규제하기 때문에, 사이드부(S)와 접촉하는 부분이 그 사이드부(S)에 매치되는 형상으로서 이루어지는 것이 바람직하다.

그리고 상기 각 행거 암(50)에 있어, 사이드부(S)가 접촉되는 부분에는 그 사이드부(S)에 손상을 가하지 않도록 하는 제1 패드부재(55)가 부착된다.

이 경우 상기 제1 패드부재(55)는 고무 소재, 바람직하게는 우레탄 소재로 이루어진다.

또한, 상기 행거 암들(50)은 제2 몸체(30)의 양 측방에 각각 한 쌍으로서 구비되는 바, 이들 한 쌍의 행거 암(50)은 행거 플레이트(57)를 통해 상호 연결되게 설치된다.

여기서, 상기 행거 플레이트(57)는 행거 암들(50)이 좌우로 벌어지는 힘을 받아주는 역할을 하며, 그 행거 암들(50)이 전후 방향으로 흔들리지 않게 고정시켜 주는 역할도 하게 된다.

한편, 언급한 바 있는 상기 수평 실린더(51)는 제2 몸체(30)의 장착부(35)에 수평 방향으로 고정되게 설치되는 바, 작동압으로서 유압이 사용되는 유압 실린더로 구비되고, 제2 작동 로드(52)가 행거 플레이트(57)를 향하며 그 행거 플레이트(57)와 연결되게 구성된다.

본 실시예에서, 상기 제3 몸체(70)는 행거 암들(50)에 규제된 차체(B)의 루프 패널(R)을 지지하기 위한 것이다.

이러한 제3 몸체(70)는 제2 몸체(30)에 대하여 수직 방향으로 왕복 이동 가능하게 구성된다.

구체적으로, 상기 제3 몸체(70)는 도 4에서와 같이, 장착 블록(71)과, 제2 플레이트(75)와, 스프링들(78)을 포함하여 이루어진다.

상기에서 장착 블록(71)은 제2 몸체(30)의 각 장착홀(36)에 끼워지는 결합 돌기로서의 제1 부분(72)과, 제1 부분(72)과 일체로 형성되고 제2 몸체(30)의 각 장착부(35) 사이에 배치되는 제2 부분(73)으로 이루어진다.

상기 제2 플레이트(75)는 행거 암들(50)에 규제된 차체(B)의 루프 패널(R)을 실질적으로 지지(가압)하기 위한 것으로, 차체(B)의 루프 패널(R)에 대응하는 형상으로서 이루어지며, 제2 부분(73)의 하부에 연결되게 설치된다.

이 경우 상기 제2 플레이트(75)의 하면에는 루프 패널(R)에 손상을 가하지 않도록 하는 우레탄 소재의 제2 패드부재(76)가 부착된다.

그리고 상기 스프링들(78)은 제2 몸체(30)의 스프링 로드(37)에 장착되는 것으로, 그 스프링 로드(37)에 대응하여 제2 플레이트(75)의 각 모서리부에 상기 스프링 로드(37)가 끼워지는 결합관(79)을 통해 장착된다.

상기와 같은 제3 몸체(70)는 제2 수직 실린더(81)를 통해 제2 몸체(30)에 대하여 수직 방향으로 왕복 이동 가능하게 구성되는 바, 제2 수직 실린더(81)는 제2 몸체(30)의 각 장착홀(36)에 고정되게 설치되며, 이의 제3 작동 로드(82)가 장착 블록(71)의 제1 부분(72)을 향하며 그 제1 부분(72)과 연결되게 구성된다.

여기서, 상기 제2 수직 실린더(81)는 작동압으로서 유압이 사용되는 유압 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.

따라서 상기 제3 몸체(70)는 제2 수직 실린더(81)의 전진(팽창) 작동으로서 스프링들(78)의 탄성력을 극복하며, 상측 방향으로 이동하게 되고, 제2 수직 실린더(81)의 후진(수축) 작동시에는 제3 몸체(70)의 자중 및 스프링들(78)의 탄성 복원력에 의해 하측 방향으로 이동하게 된다.

이에 더하여, 상기 제3 몸체(70)는 제2 몸체(30)의 각 장착부(35)에 대응하여 제2 플레이트(75)에 설치되는 고무 소재의 쿠션부재(83)와, 장착 블록(71)의 제1 및 제2 부분(72, 73)에 각각 설치되는 가이드 롤러(85)를 더욱 포함하고 있다.

상기 쿠션부재(83)는 제2 수직 실린더(81)를 통한 제3 몸체(70)의 상승 시, 제3 몸체(70)의 제2 플레이트(75)와 제2 몸체(30)의 각 장착부(35)가 서로 충돌하는 것을 방지하기 위한 것이다.

그리고 상기 각 가이드 롤러(85)는 제2 수직 실린더(81)를 통한 제3 몸체(70)의 상승 및 하강 시, 제2 몸체(30)에 대하여 제3 몸체(70)의 수직 이동을 가이드 하기 위한 것이다.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차체 이송용 행거 장치(100)의 작동 상태를 앞서 개시한 도면들 및 첨부한 도면들을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.

우선, 본 장치(100)는 도 5a에서와 같이 제1 몸체(10)를 통해 가이드 프레임(11)을 따라 전후, 좌우 방향으로 이동하며 차체(B)의 상측으로 위치하게 된다.

여기서, 행거 암들(50)은 수평 실린더(51)의 전진 작동으로서 좌우로 회동하여 벌어진 상태에 있다.

그리고, 제2 몸체(30)는 제1 수직 실린더(31)의 후진 작동으로서 상측 방향으로 이동된 상태에 있다.

또한, 제3 몸체(70)는 제2 수직 실린더(81)의 전진(팽창) 작동으로서 스프링들(78)의 탄성력을 극복하며, 상측 방향으로 이동된 상태에 있다.

이 경우는 제3 몸체(70)의 제2 플레이트(75) 상면에 쿠션부재(83)가 설치되어 있기 때문에, 제3 몸체(70)의 제2 플레이트(75)와 제2 몸체(30)의 각 장착부(35)가 서로 충돌하지 않고 그 쿠션부재(83)를 통해 이들의 충격력을 흡수하게 된다.

이 상태에서, 도 5b에서와 같이 제2 몸체(30)는 제1 수직 실린더들(31)의 전진 작동으로서 차체(B) 측으로 하강하게 되고, 차체(B)의 루프 패널(R) 쪽에서 그 이동이 정지된다.

다음, 도 5c에서와 같이 상기 행거 암들(50)은 수평 실린더(51)의 후진 작동으로서 좌우로 회동하여 오므려지며, 차체(B)의 사이드부(S)를 규제한다.

이 때, 상기 행거 암들(50)은 차체(B)의 사이드부(S)가 닿는 부분에 제1 패드부재(55)가 부착되어 있기 때문에, 그 사이드부(S)에 손상을 입히지 않게 된다.

이어서, 도 5d에서와 같이 제3 몸체(70)는 제2 수직 실린더(81)의 후진(수축) 작동으로서 자체의 무게 및 스프링들(78)의 탄성 복원력에 의해 하측 방향으로 이동하게 된다.

여기서, 상기 제3 몸체(70)는 제2 몸체(30)에 대하여 가이드 롤러(85)에 가이드되면서 하측 방향으로 원활하게 이동된다.

그러면, 상기 제3 몸체(70)의 제2 플레이트(75)는 차체(B)의 파노라마 루프 패널(R)을 적정한 압력으로서 가압하게 되는데, 제2 플레이트(75)의 하면에 제2 패드부재(76)가 부착되어 있기 때문에 상기 루프 패널(R)에 손상을 입히지 않게 된다.

상기에서와 같이 차체(B)의 규제가 완료되면, 도 5e에서와 같이 제2 몸체(30)는 제1 수직 실린더들(31)의 후진 작동으로서 상측 방향으로 이동하게 되고, 이에 따라 차체(B) 또한 행거 암들(50) 및 제3 몸체(70)에 의해 규제된 상태에서 상측 방향으로 들어 올려지게 된다.

따라서 본 장치(100)는 이와 같은 일련의 과정을 거친 후, 가이드 프레임(11)을 따라 전후, 좌우 방향으로 이동하면서 차체(B)를 원하는 위치로 이송시킬 수 있게 된다.

이상에서와 같이 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차체 이송용 행거장치(100)는, 행거 암들(50)을 통해 차체(B)의 사이드부(S)를 규제한 상태로 그 차체(B)를 취출하거나 이송시킬 때, 제3 몸체(70)를 통해 루프 패널(R)을 지지할 수 있으므로, 차체(B)의 흔들림으로 인해 파노라마 루프 패널(R)이 손상되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 본 실시예에서는 종래 기술에 따른 행거 장치에 제3 몸체(70)를 추가하여 구성되므로, 간단한 구조로서 파노라마 루프 차종에 대응 가능하며, 설비의 초기 투자비를 절감할 수 있다.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차체 이송용 행거장치를 도시한 사시도이다.

도 2는 도 1의 정면 구성도이다.

도 3은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차체 이송용 행거장치에 적용되는 제2 몸체를 도시한 사시도이다.

도 4는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차체 이송용 행거장치에 적용되는 제3 몸체를 도시한 사시도이다.

도 5a 내지 도 5e는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차체 이송용 행거장치의 작동 상태를 도시한 도면이다.

Claims (10)

1. 파노라마 루프 패널이 적용되는 차체를 취출하고 원하는 위치로 이송시키기 위한 차체 이송용 행거장치에 관한 것으로,

   작업장 상부에서 가이드 프레임을 통해 전후, 좌우 방향으로 왕복 이동 가능하게 구성되는 제1 몸체;

   복수의 제1 수직 실린더들을 통해 상기 제1 몸체와 연결되게 구성되어 상기 제1 수직 실린더들의 작동으로서 상기 제1 몸체에 대하여 수직 방향으로 왕복 이동 가능하게 구성되는 제2 몸체;

   상기 제2 몸체의 양 측방에 각각 한 쌍으로서 구비되고, 수평 실린더를 통해 상기 제2 몸체에 회동 가능하게 구성되어 상기 차체의 사이드부를 규제하는 행거 암들; 및

   제2 수직 실린더를 통해 상기 제2 몸체에 대하여 수직 방향으로 왕복 이동 가능하게 구성되어 상기 행거 암에 클램핑 된 상기 차체의 루프 패널을 지지하는 제3 몸체

   를 포함하며,

   상기 제2 몸체는 상기 제1 수직 실린더들을 통해 상기 제1 몸체와 연결되는 제1 플레이트와, 상기 제1 플레이트의 양 측방에 장착홀을 지니며 하향하여 돌출되게 형성되는 각각의 장착부와, 상기 장착부의 양측에 각각 돌출되게 형성되는 스프링 로드들을 포함하고,

   상기 제3 몸체는 상기 각 장착홀에 끼워지는 결합 돌기로서의 제1 부분 및 상기 제1 부분과 일체로 형성되어 상기 각 장착부 사이에 배치되는 제2 부분으로 이루어지는 장착 블록과, 상기 제2 부분의 하부에 연결되게 설치되는 제2 플레이트와, 상기 각 스프링 로드에 대응하여 상기 제2 플레이트의 모서리부에 각각 설치되는 스프링들을 포함하는 차체 이송용 행거장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1 항에 있어서,

   상기 각 제2 수직 실린더는,

   상기 각 장착홀에 고정되게 설치되며, 이의 작동 로드가 상측을 향하여 상기 제1 부분과 연결되는 차체 이송용 행거장치.
5. 제1 항에 있어서,

   상기 제2 플레이트는 상기 각 장착부에 대응하는 위치에 쿠션부재가 각각 설치되는 차체 이송용 행거장치.
6. 제1 항에 있어서,

   상기 장착 블록의 제1 및 제2 부분에는 상기 제3 몸체의 수직 이동을 가이드하는 가이드 롤러가 각각 설치되는 차체 이송용 행거장치.
7. 제1 항에 있어서,

   상기 각 행거 암의 선단에 제1 패드부재가 부착되며, 상기 제2 플레이트의 하면에 제2 패드부재가 부착되는 차체 이송용 행거장치.
8. 제1 항에 있어서,

   상기 제3 몸체는,

   상기 제2 수직 실린더의 후진 작동시, 자중 및 상기 스프링들의 탄성 복원력에 의해 수직 방향으로 하강하게 구성되는 차체 이송용 행거장치.
9. 삭제
10. 삭제

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