JP2549621Y2 - 自動治具交換装置 - Google Patents
自動治具交換装置Info
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- JP2549621Y2 JP2549621Y2 JP5177292U JP5177292U JP2549621Y2 JP 2549621 Y2 JP2549621 Y2 JP 2549621Y2 JP 5177292 U JP5177292 U JP 5177292U JP 5177292 U JP5177292 U JP 5177292U JP 2549621 Y2 JP2549621 Y2 JP 2549621Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、マシニングセンタなど
の工作機械を使用した自動加工または組み立てシステム
（ＦＭＳ）における治具自動交換装置に関する。
の工作機械を使用した自動加工または組み立てシステム
（ＦＭＳ）における治具自動交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ワークを直接パレットに固定せず
に、一旦、ワークを専用の治具に固定して、その治具を
パレットに固定し、そのパレットをテーブルの固定し
て、パレットをどのワークの加工にも使用できるように
したものが開示されている（例えば、実開昭６３−６０
５２４号）。それは、パレットには圧力流体である圧力
空気により作動するクランプ機構と、クランプ機構にク
ランプ動作をさせる圧力空気を送るクランプ用カプラ
と、クランプ機構にアンクランプ動作をさせる圧力空気
を送るアンクランプ用カプラとを設けてある。テーブル
にはクランプ用カプラとアンクランプ用カプラに接続し
得る二組の供給用カプラと圧力空気の供給動作を制御す
る電磁弁を設けてある。治具をパレットに固定する時、
テーブル上にあるパレットに治具を載せ、一方の供給用
カプラから圧力空気をクランプ用カプラを通してクラン
プ機構に送り、治具をパレットにクランプする。この状
態で加工機によってワークを加工し、加工が終わった
ら、クランプ用カプラから供給用カプラを外し、他方の
供給用カプラをアンクランプ用カプラに接続する。圧力
空気をアンクランプ用カプラを通してクランプ機構に送
り、治具をアンクランプし、治具を交換する。
に、一旦、ワークを専用の治具に固定して、その治具を
パレットに固定し、そのパレットをテーブルの固定し
て、パレットをどのワークの加工にも使用できるように
したものが開示されている（例えば、実開昭６３−６０
５２４号）。それは、パレットには圧力流体である圧力
空気により作動するクランプ機構と、クランプ機構にク
ランプ動作をさせる圧力空気を送るクランプ用カプラ
と、クランプ機構にアンクランプ動作をさせる圧力空気
を送るアンクランプ用カプラとを設けてある。テーブル
にはクランプ用カプラとアンクランプ用カプラに接続し
得る二組の供給用カプラと圧力空気の供給動作を制御す
る電磁弁を設けてある。治具をパレットに固定する時、
テーブル上にあるパレットに治具を載せ、一方の供給用
カプラから圧力空気をクランプ用カプラを通してクラン
プ機構に送り、治具をパレットにクランプする。この状
態で加工機によってワークを加工し、加工が終わった
ら、クランプ用カプラから供給用カプラを外し、他方の
供給用カプラをアンクランプ用カプラに接続する。圧力
空気をアンクランプ用カプラを通してクランプ機構に送
り、治具をアンクランプし、治具を交換する。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】ところが、上記構成で
は、テーブルに治具のクランプ動作を行う供給カプラや
電磁弁を設けてあるので、テーブル上の使用可能な面積
が制限されると共に、パレット上に治具を載せて移動テ
ーブル上にパレットを移動するまで、治具がパレットに
クランプされていないので不安定な状態となり、パレッ
トと治具との相対的位置が狂う恐れがあった。また、テ
ーブル上で治具とパレットのクランプ動作を行った後に
加工動作に移るので、加工開始時間が遅くなり、加工工
数が多くなるという欠点があった。本考案は、パレット
がクランプ用カプラの拘束を受けず、自由に移動でき、
テーブルが効率よく使用でき、かつ安定した位置決めを
行い、加工工数を少なくする自動治具交換装置を提供す
ることを目的とするものである。
は、テーブルに治具のクランプ動作を行う供給カプラや
電磁弁を設けてあるので、テーブル上の使用可能な面積
が制限されると共に、パレット上に治具を載せて移動テ
ーブル上にパレットを移動するまで、治具がパレットに
クランプされていないので不安定な状態となり、パレッ
トと治具との相対的位置が狂う恐れがあった。また、テ
ーブル上で治具とパレットのクランプ動作を行った後に
加工動作に移るので、加工開始時間が遅くなり、加工工
数が多くなるという欠点があった。本考案は、パレット
がクランプ用カプラの拘束を受けず、自由に移動でき、
テーブルが効率よく使用でき、かつ安定した位置決めを
行い、加工工数を少なくする自動治具交換装置を提供す
ることを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本考案は、ワークを固定
し得る治具と、前記治具を上面に載置するパレットと、
前記パレット上に前記治具をクランプするクランプ装置
と、前記治具をクランプした前記パレットを搬送する自
動搬送装置とを備えた自動治具交換装置において、前記
治具をクランプするクランプ爪と、前記クランプ爪を圧
力流体によって駆動するピストン装置と、前記治具と前
記パレットの位置を決める位置決めピンと、前記位置決
めピンを圧力流体によって駆動するピストン装置と、前
記クランプ爪を駆動するピストン装置に連絡する第１の
ノンリークカプラの受給側のアンクランプコネクタおよ
びクランプコネクタと、前記位置決めピンを駆動するピ
ストン装置に連絡するノンリークカプラの受給側の上昇
用コネクタおよび下降用コネクタとを前記パレットに設
け、前記パレットを載置するパレット置き台に隣接して
前記アンクランプコネクタ、クランプコネクタ、上昇用
コネクタおよび下降用コネクタとそれぞれ対応して接続
し得る第２のノンリークカプラの供給側の複数の供給コ
ネクタと、前記供給コネクタと圧力流体発生装置とを電
磁弁を介して接続する供給ホースと、前記供給コネクタ
を移動して前記供給コネクタと前記アンクランプコネク
タ、クランプコネクタ、上昇用コネクタおよび下降用コ
ネクタとの間を着脱するスライド装置とを設けたもので
ある。
し得る治具と、前記治具を上面に載置するパレットと、
前記パレット上に前記治具をクランプするクランプ装置
と、前記治具をクランプした前記パレットを搬送する自
動搬送装置とを備えた自動治具交換装置において、前記
治具をクランプするクランプ爪と、前記クランプ爪を圧
力流体によって駆動するピストン装置と、前記治具と前
記パレットの位置を決める位置決めピンと、前記位置決
めピンを圧力流体によって駆動するピストン装置と、前
記クランプ爪を駆動するピストン装置に連絡する第１の
ノンリークカプラの受給側のアンクランプコネクタおよ
びクランプコネクタと、前記位置決めピンを駆動するピ
ストン装置に連絡するノンリークカプラの受給側の上昇
用コネクタおよび下降用コネクタとを前記パレットに設
け、前記パレットを載置するパレット置き台に隣接して
前記アンクランプコネクタ、クランプコネクタ、上昇用
コネクタおよび下降用コネクタとそれぞれ対応して接続
し得る第２のノンリークカプラの供給側の複数の供給コ
ネクタと、前記供給コネクタと圧力流体発生装置とを電
磁弁を介して接続する供給ホースと、前記供給コネクタ
を移動して前記供給コネクタと前記アンクランプコネク
タ、クランプコネクタ、上昇用コネクタおよび下降用コ
ネクタとの間を着脱するスライド装置とを設けたもので
ある。
【０００５】
【作用】パレットに、圧力流体によってクランプ爪を駆
動するピストン装置と、位置決めピンを駆動するピスト
ン装置と、圧力流体の供給が止まっても前記二つのピス
トン装置の流体圧力を維持できるようにした二つのノン
リークカプラを設け、圧力流体を供給するときは、第１
のノンリークカプラの受給側のアンクランプコネクタ、
クランプコネクタと供給側の供給コネクタ、および第２
のノンリークカプラの受給側のを上昇用コネクタおよび
下降用コネクタと供給側の供給コネクタとを接続し、電
磁弁により圧力流体を供給すべき供給クランプを選定し
てクランプ、アンクランプ、および上昇、下降の動作を
行う。パレットに治具をクランプする場合、クランプコ
ネクタからクランプ爪を駆動するピストン装置に圧力流
体を送り、同時に上昇用コネクタから位置決めピンを駆
動するピストン装置に圧力流体を送る。クランプ動作が
終わったら、供給コネクタをクランプコネクタ、上昇用
コネクタから外し、パレットを自由に移動できる状態に
する。パレットには圧力流体の供給が止まってもピスト
ン装置の流体圧力を維持できるようにしたノンリークカ
プラの受給側が固定されているので、供給コネクタをス
ライド装置によりパレットから外しても、各ピストン装
置の流体圧力を維持しているので、パレット置き台でパ
レットに治具をクランプした後は、パレットは治具をク
ランプしたまま、自動搬送装置に移動したり、加工機の
移動テーブル上を自由に移動することができる。なお、
パレットは、治具の数に関係なく、治具自動交換装置と
加工機の間を往復する最低２枚あればよい。
動するピストン装置と、位置決めピンを駆動するピスト
ン装置と、圧力流体の供給が止まっても前記二つのピス
トン装置の流体圧力を維持できるようにした二つのノン
リークカプラを設け、圧力流体を供給するときは、第１
のノンリークカプラの受給側のアンクランプコネクタ、
クランプコネクタと供給側の供給コネクタ、および第２
のノンリークカプラの受給側のを上昇用コネクタおよび
下降用コネクタと供給側の供給コネクタとを接続し、電
磁弁により圧力流体を供給すべき供給クランプを選定し
てクランプ、アンクランプ、および上昇、下降の動作を
行う。パレットに治具をクランプする場合、クランプコ
ネクタからクランプ爪を駆動するピストン装置に圧力流
体を送り、同時に上昇用コネクタから位置決めピンを駆
動するピストン装置に圧力流体を送る。クランプ動作が
終わったら、供給コネクタをクランプコネクタ、上昇用
コネクタから外し、パレットを自由に移動できる状態に
する。パレットには圧力流体の供給が止まってもピスト
ン装置の流体圧力を維持できるようにしたノンリークカ
プラの受給側が固定されているので、供給コネクタをス
ライド装置によりパレットから外しても、各ピストン装
置の流体圧力を維持しているので、パレット置き台でパ
レットに治具をクランプした後は、パレットは治具をク
ランプしたまま、自動搬送装置に移動したり、加工機の
移動テーブル上を自由に移動することができる。なお、
パレットは、治具の数に関係なく、治具自動交換装置と
加工機の間を往復する最低２枚あればよい。
【０００６】
【実施例】本考案を図に示す実施例について説明する。
図１は本考案の実施例を示す平面図、図２はそのＡ−Ａ
断面に沿う側断面図で、ベース１上に平板状のパレット
２を載せるパレット置き台１１を設けてある。パレット
２の上面の周辺には、ワークＷを固定した平板状の治具
３をクランプする複数個のクランプ爪２１を設け、図３
（ａ）に示すように、パレット２の内部に形成したピス
トン装置２１０のシリンダ２１１の中を油圧などの圧力
流体によって移動するピストン２１２にクランプ爪２１
を結合し、クランプ爪２１を上下に移動するようにして
ある。パレット２の側面には、圧力流体の供給が止まっ
ても流体圧力を維持できるようにしたノンリークカプラ
４の受給側のアンクランプコネクタ４１とクランプコネ
クタ４２を固定し、それぞれシリンダ２１１の上昇用通
路２１３および下降用通路２１４に接続してある。各シ
リンダ２１１の上昇用通路２１３および下降用通路２１
４は、それぞれ連絡通路２１５によって連絡してある。
パレット２の上面には、図３（ｂ）に示すように、上下
に移動し得る複数個の位置決めピン２２を設け、パレッ
ト２の内部に形成したピストン装置２２０のシリンダ２
２１の中を圧力流体によって移動するピストン２２２に
位置決めピン２２を結合し、位置決めピン２２を上下に
移動するようにしてある。シリンダ２２１の上昇用通路
２２３および下降用通路２２４にはノンリークカプラ５
の受給側の上昇用コネクタ５１、下降用コネクタ５２を
接続してある。各シリンダ２２１の上昇用通路２２３お
よび下降用通路２２４は、それぞれ連絡通路２２５によ
って連絡してある。また、パレット２の上面には、治具
３の位置を決めるストッパ２３を設けてある。治具３の
上面にはワークＷを固定する固定装置３１を設け、一方
端面には周辺に突出するフック３２を設け、下面にはパ
レット２に設けた位置決めピン２２に係合し得る位置決
め穴３３を設けてある。パレット置き台１１に隣接し
て、治具３を固定ローラ１２を介して載せる治具置き台
１３を設けてある。治具置き台１３の下方には、昇降装
置１４によって昇降し得る移動ローラ１５を設け、移動
ローラ１５が上昇した時は固定ローラ１２と同じレベル
に達した状態で治具３を支持し、下降した時は治具３の
下方に空間が確保され、後述する自動搬送装置のアーム
が入るようにしてある。治具置き台１３に隣接して、治
具置き台１３とパレット２との間を往復移動させる治具
往復移動装置６を設けてある。治具往復移動装置６には
ピストン装置６１と、ピストン装置６１のロッド６２の
先端に設けたピストン装置６３と、ピストン装置６３に
よってロッド６２に対して垂直方向に移動するピン６４
を設け、治具３の周辺に突出するフック３２に係合する
ようにしてある。治具置き台１３の上で治具３を位置決
めするために、固定式ガイドストッパ１６を治具置き台
１３の治具往復移動装置６に対向する側面に設け、パレ
ット置き台に対向する側にはピストン装置１７により上
下し得る移動式ガイドストッパ１８を設けてある。ま
た、パレット置き台１１に隣接して、ノンリークカプラ
４、５の供給コネクタ４３、４４、５３、５４を載置し
たスライド装置７に設け、図５に示すように、パレット
２に設けたノンリークカプラ４、５のアンクランプコネ
クタ４１、クランプコネクタ４２、上昇用コネクタ５
１、下降用コネクタ５２に対し、電磁弁７１を介してピ
ストン装置７２により往復移動するようにしてある。供
給コネクタ４３、４４、５３、５４には供給ホース７
３、７４、７５、７６を接続し、供給ホース７３、７４
は電磁弁７７を介して、供給ホース７５、７６は電磁弁
７８を介して圧力流体発生装置７０に連絡し、アンクラ
ンプコネクタ４１、クランプコネクタ４２、上昇用コネ
クタ５１、下降用コネクタ５２にそれぞれ圧力流体を供
給・排出するようにしてある。
図１は本考案の実施例を示す平面図、図２はそのＡ−Ａ
断面に沿う側断面図で、ベース１上に平板状のパレット
２を載せるパレット置き台１１を設けてある。パレット
２の上面の周辺には、ワークＷを固定した平板状の治具
３をクランプする複数個のクランプ爪２１を設け、図３
（ａ）に示すように、パレット２の内部に形成したピス
トン装置２１０のシリンダ２１１の中を油圧などの圧力
流体によって移動するピストン２１２にクランプ爪２１
を結合し、クランプ爪２１を上下に移動するようにして
ある。パレット２の側面には、圧力流体の供給が止まっ
ても流体圧力を維持できるようにしたノンリークカプラ
４の受給側のアンクランプコネクタ４１とクランプコネ
クタ４２を固定し、それぞれシリンダ２１１の上昇用通
路２１３および下降用通路２１４に接続してある。各シ
リンダ２１１の上昇用通路２１３および下降用通路２１
４は、それぞれ連絡通路２１５によって連絡してある。
パレット２の上面には、図３（ｂ）に示すように、上下
に移動し得る複数個の位置決めピン２２を設け、パレッ
ト２の内部に形成したピストン装置２２０のシリンダ２
２１の中を圧力流体によって移動するピストン２２２に
位置決めピン２２を結合し、位置決めピン２２を上下に
移動するようにしてある。シリンダ２２１の上昇用通路
２２３および下降用通路２２４にはノンリークカプラ５
の受給側の上昇用コネクタ５１、下降用コネクタ５２を
接続してある。各シリンダ２２１の上昇用通路２２３お
よび下降用通路２２４は、それぞれ連絡通路２２５によ
って連絡してある。また、パレット２の上面には、治具
３の位置を決めるストッパ２３を設けてある。治具３の
上面にはワークＷを固定する固定装置３１を設け、一方
端面には周辺に突出するフック３２を設け、下面にはパ
レット２に設けた位置決めピン２２に係合し得る位置決
め穴３３を設けてある。パレット置き台１１に隣接し
て、治具３を固定ローラ１２を介して載せる治具置き台
１３を設けてある。治具置き台１３の下方には、昇降装
置１４によって昇降し得る移動ローラ１５を設け、移動
ローラ１５が上昇した時は固定ローラ１２と同じレベル
に達した状態で治具３を支持し、下降した時は治具３の
下方に空間が確保され、後述する自動搬送装置のアーム
が入るようにしてある。治具置き台１３に隣接して、治
具置き台１３とパレット２との間を往復移動させる治具
往復移動装置６を設けてある。治具往復移動装置６には
ピストン装置６１と、ピストン装置６１のロッド６２の
先端に設けたピストン装置６３と、ピストン装置６３に
よってロッド６２に対して垂直方向に移動するピン６４
を設け、治具３の周辺に突出するフック３２に係合する
ようにしてある。治具置き台１３の上で治具３を位置決
めするために、固定式ガイドストッパ１６を治具置き台
１３の治具往復移動装置６に対向する側面に設け、パレ
ット置き台に対向する側にはピストン装置１７により上
下し得る移動式ガイドストッパ１８を設けてある。ま
た、パレット置き台１１に隣接して、ノンリークカプラ
４、５の供給コネクタ４３、４４、５３、５４を載置し
たスライド装置７に設け、図５に示すように、パレット
２に設けたノンリークカプラ４、５のアンクランプコネ
クタ４１、クランプコネクタ４２、上昇用コネクタ５
１、下降用コネクタ５２に対し、電磁弁７１を介してピ
ストン装置７２により往復移動するようにしてある。供
給コネクタ４３、４４、５３、５４には供給ホース７
３、７４、７５、７６を接続し、供給ホース７３、７４
は電磁弁７７を介して、供給ホース７５、７６は電磁弁
７８を介して圧力流体発生装置７０に連絡し、アンクラ
ンプコネクタ４１、クランプコネクタ４２、上昇用コネ
クタ５１、下降用コネクタ５２にそれぞれ圧力流体を供
給・排出するようにしてある。
【０００７】ここで、治具交換動作を図４に示す自動加
工システムに適用した場合について説明する。各種のワ
ークＷを固定装置３１によって固定した治具３を格納し
た治具格納棚８から自動搬送装置９によって、所定の治
具３を治具置き台１３の上に載せる。なお、予めパレッ
ト置き台１１には治具３が載っていない単体のパレット
２を載せて置く。次に、移動ローラ１５を上昇させて治
具３を支持し、治具往復移動装置６によりピン６４を治
具３のフック３１に係合し、移動式ガイドストッパ１８
を下降させてから、ピストン装置４１を駆動して治具３
を治具置き台１３からパレット置き台１１の上のパレッ
ト２の上に押し出し、ストッパ２３に押し付けて位置決
めする。次に、図４（ａ），（ｂ）に示すように、スラ
イド装置７をシリンダ７２により移動して、供給コネク
タ７３、７４、７５、７６をアンクランプコネクタ４
１、クランプコネクタ４２、上昇用コネクタ５１、下降
用コネクタ５２に接続する。この状態で、電磁弁７７、
７８により供給コネクタ７４、７５からクランプコネク
タ４２、上昇用コネクタ５２に圧力流体を供給し、ピス
トン２１２を下降させてクランプ爪２１により治具３を
パレット２にクランプすると共に、ピストン２２２を上
昇させて位置決めピン２２を位置決め穴３３に係合させ
る。次に、スライド装置７を移動して供給コネクタ７
３、７４、７５、７６をアンクランプコネクタ４１、ク
ランプコネクタ４２、上昇用コネクタ５１、下降用コネ
クタ５２から外し、図３（ａ），（ｂ）に示すように、
治具３をクランプした状態のパレット２を移動可能な状
態にする。次に、自動搬送装置９によりパレット置き台
１１からパレット２を加工機１０のテーブル１０１に送
り出し、加工が終わったパレット２をパレット置き台１
１に載せる。次に、スライド装置７を移動して供給コネ
クタ７３、７４、７５、７６をアンクランプコネクタ４
１、クランプコネクタ４２、上昇用コネクタ５１、下降
用コネクタ５２に接続する。この状態で、電磁弁７７、
７８により供給コネクタ７３、７６からアンクランプコ
ネクタ４１、下降用コネクタ５２に圧力流体を供給し、
ピストン２１２とともにクランプ爪２１を上昇させて、
治具３をパレット２から開放すると共に、ピストン２２
２を下降させて位置決めピン２２を位置決め穴３３から
外し、治具３を移動可能な状態にする。次に、スライド
装置７を移動して供給コネクタ７３、７４、７５、７６
をアンクランプコネクタ４１、クランプコネクタ４２、
上昇用コネクタ５１、下降用コネクタ５２から外す。次
に、ピストン装置６１のロッド６２をパレット２の上の
治具３まで伸ばし、ピン６４を治具３のフック３１に係
合し、ピストン装置６１を駆動して治具３を固定式ガイ
ドストッパ１６に押し当てると共に、移動式ガイドスト
ッパ１８を上昇させて治具３を治具置き台１３の上に位
置決めし、治具置き台１３の上の定位置に載せる。次
に、移動ローラ１５を下降させて、自動搬送装置９によ
り治具３を治具置き台１３から治具格納棚８に搬送して
収納する。
工システムに適用した場合について説明する。各種のワ
ークＷを固定装置３１によって固定した治具３を格納し
た治具格納棚８から自動搬送装置９によって、所定の治
具３を治具置き台１３の上に載せる。なお、予めパレッ
ト置き台１１には治具３が載っていない単体のパレット
２を載せて置く。次に、移動ローラ１５を上昇させて治
具３を支持し、治具往復移動装置６によりピン６４を治
具３のフック３１に係合し、移動式ガイドストッパ１８
を下降させてから、ピストン装置４１を駆動して治具３
を治具置き台１３からパレット置き台１１の上のパレッ
ト２の上に押し出し、ストッパ２３に押し付けて位置決
めする。次に、図４（ａ），（ｂ）に示すように、スラ
イド装置７をシリンダ７２により移動して、供給コネク
タ７３、７４、７５、７６をアンクランプコネクタ４
１、クランプコネクタ４２、上昇用コネクタ５１、下降
用コネクタ５２に接続する。この状態で、電磁弁７７、
７８により供給コネクタ７４、７５からクランプコネク
タ４２、上昇用コネクタ５２に圧力流体を供給し、ピス
トン２１２を下降させてクランプ爪２１により治具３を
パレット２にクランプすると共に、ピストン２２２を上
昇させて位置決めピン２２を位置決め穴３３に係合させ
る。次に、スライド装置７を移動して供給コネクタ７
３、７４、７５、７６をアンクランプコネクタ４１、ク
ランプコネクタ４２、上昇用コネクタ５１、下降用コネ
クタ５２から外し、図３（ａ），（ｂ）に示すように、
治具３をクランプした状態のパレット２を移動可能な状
態にする。次に、自動搬送装置９によりパレット置き台
１１からパレット２を加工機１０のテーブル１０１に送
り出し、加工が終わったパレット２をパレット置き台１
１に載せる。次に、スライド装置７を移動して供給コネ
クタ７３、７４、７５、７６をアンクランプコネクタ４
１、クランプコネクタ４２、上昇用コネクタ５１、下降
用コネクタ５２に接続する。この状態で、電磁弁７７、
７８により供給コネクタ７３、７６からアンクランプコ
ネクタ４１、下降用コネクタ５２に圧力流体を供給し、
ピストン２１２とともにクランプ爪２１を上昇させて、
治具３をパレット２から開放すると共に、ピストン２２
２を下降させて位置決めピン２２を位置決め穴３３から
外し、治具３を移動可能な状態にする。次に、スライド
装置７を移動して供給コネクタ７３、７４、７５、７６
をアンクランプコネクタ４１、クランプコネクタ４２、
上昇用コネクタ５１、下降用コネクタ５２から外す。次
に、ピストン装置６１のロッド６２をパレット２の上の
治具３まで伸ばし、ピン６４を治具３のフック３１に係
合し、ピストン装置６１を駆動して治具３を固定式ガイ
ドストッパ１６に押し当てると共に、移動式ガイドスト
ッパ１８を上昇させて治具３を治具置き台１３の上に位
置決めし、治具置き台１３の上の定位置に載せる。次
に、移動ローラ１５を下降させて、自動搬送装置９によ
り治具３を治具置き台１３から治具格納棚８に搬送して
収納する。
【０００８】
【考案の効果】以上述べたように、本考案によれば、パ
レットに圧力流体を供給する供給コネクタをパレットか
ら外しても、各ピストン装置の流体圧力を維持し、パレ
ット置き台でパレットに治具をクランプした後は、パレ
ットは治具をクランプしたまま、加工機の移動テーブル
上などを安定した位置決め状態を確保して自由に移動で
きるので、移動テーブルを効率よく使用することがで
き、加工時間を短縮するなどの効果がある。また、パレ
ットは、治具の数が増えても、２枚あれば稼働できるの
で、設備費を低減できる効果がある。
レットに圧力流体を供給する供給コネクタをパレットか
ら外しても、各ピストン装置の流体圧力を維持し、パレ
ット置き台でパレットに治具をクランプした後は、パレ
ットは治具をクランプしたまま、加工機の移動テーブル
上などを安定した位置決め状態を確保して自由に移動で
きるので、移動テーブルを効率よく使用することがで
き、加工時間を短縮するなどの効果がある。また、パレ
ットは、治具の数が増えても、２枚あれば稼働できるの
で、設備費を低減できる効果がある。
【図１】本考案の実施例を示す平面図である。
【図２】図１に示すＡ−Ａ断面に沿う側断面図である。
【図３】クランプ爪および位置決めピンの部分を示す要
部側断面図である。
部側断面図である。
【図４】クランプ爪および位置決めピンの部分を示す動
作中の要部側断面図である。
作中の要部側断面図である。
【図５】本考案の実施例を示す圧力流体回路図である。
【図６】本考案の実施例の加工システムを示す平面図で
ある。
ある。
１１ パレット置き台 １３ 治具置き台 ２ パレット ２１ クランプ爪 ２１０、２２０ ピストン装置 ２２ 位置決めピン ３ 治具 ３１ 固定装置 ３２ フック ３３ 位置決め穴 ４、５ ノンリークカプラ ４１ アンクランプ
コネクタ ４２ クランプカプラ ４３、４４、５３、
５４ 供給コネクタ ５１ 上昇用コネクタ ５２ 下降用コネク
タ ６ 治具往復移動装置 ６１ ピン ７ スライド装置 ７１ ピストン装置 ７２、７７、７８ 電磁弁 ７３、７４、７５、
７６ 供給ホース ９ 自動搬送装置
コネクタ ４２ クランプカプラ ４３、４４、５３、
５４ 供給コネクタ ５１ 上昇用コネクタ ５２ 下降用コネク
タ ６ 治具往復移動装置 ６１ ピン ７ スライド装置 ７１ ピストン装置 ７２、７７、７８ 電磁弁 ７３、７４、７５、
７６ 供給ホース ９ 自動搬送装置
Claims (1)
- 【請求項１】 ワークを固定し得る治具と、前記治具を
上面に載置するパレットと、前記パレット上に前記治具
をクランプするクランプ装置と、前記治具をクランプし
た前記パレットを搬送する自動搬送装置とを備えた自動
治具交換装置において、前記治具をクランプするクラン
プ爪と、前記クランプ爪を圧力流体によって駆動するピ
ストン装置と、前記治具と前記パレットの位置を決める
位置決めピンと、前記位置決めピンを圧力流体によって
駆動するピストン装置と、前記クランプ爪を駆動するピ
ストン装置に連絡するノンリークカプラの受給側のアン
クランプコネクタおよびクランプコネクタと、前記位置
決めピンを駆動するピストン装置に連絡するノンリーク
カプラの受給側の上昇用コネクタおよび下降用コネクタ
とを前記パレットに設け、前記パレットを載置するパレ
ット置き台に隣接して前記アンクランプコネクタ、クラ
ンプコネクタ、上昇用コネクタおよび下降用コネクタと
それぞれ対応して接続し得るノンリークカプラの供給側
の複数の供給コネクタと、前記供給コネクタと電磁弁を
介して圧力流体発生装置とを接続する供給ホースと、前
記供給コネクタを移動して前記供給コネクタと前記アン
クランプコネクタ、クランプコネクタ、上昇用コネクタ
および下降用コネクタとの間を着脱するスライド装置と
を設けたことを特徴とする自動治具交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5177292U JP2549621Y2 (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 自動治具交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5177292U JP2549621Y2 (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 自動治具交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH065834U JPH065834U (ja) | 1994-01-25 |
| JP2549621Y2 true JP2549621Y2 (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=12896247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5177292U Expired - Lifetime JP2549621Y2 (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 自動治具交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2549621Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001198754A (ja) * | 2000-01-17 | 2001-07-24 | Pascal Kk | ワーク固定用クランプシステム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5245214U (ja) * | 1975-09-27 | 1977-03-30 |
-
1992
- 1992-06-29 JP JP5177292U patent/JP2549621Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001198754A (ja) * | 2000-01-17 | 2001-07-24 | Pascal Kk | ワーク固定用クランプシステム |
| WO2001053035A1 (fr) * | 2000-01-17 | 2001-07-26 | Pascal Kabushiki Kaisha | Système de fixation de pièce |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH065834U (ja) | 1994-01-25 |
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