CN209765205U - 一种自动邦定系统 - Google Patents

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李敏宣
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Xiamen Chenxi Technology Co Ltd
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Xiamen Chenxi Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种自动邦定系统,包括产品输送线、抓取机构、定位机构、至少一台邦定机、控制系统,所述控制系统与产品输送线、抓取机构、定位机构、邦定机均电信号连接,所述定位机构定位产品输送线上的产品位置和邦定机的邦定位置,所述抓取机构根据定位机构的位置信息抓取产品并将其放置到邦定位置,邦定机对产品进行邦定。本实用新型自动邦定系统一台可替代3个操作员,自动放片、自动定位,整体邦定精度高、效率高。

Description

一种自动邦定系统
技术领域
本实用新型涉及一种自动邦定系统。
背景技术
邦定机是将IC芯片精确定位于LCD玻璃之上并进行绑定的装置。目前邦定机大都采用人工操作,一人对应操作一台邦定机,邦定机工作时,需手动放片,手动定位,人容易疲劳,人工操作误差大、效率较低,影响整体生产效率。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种邦定精度高、效率高的自动邦定系统。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:一种自动邦定系统,包括产品输送线、抓取机构、定位机构、至少一台邦定机、控制系统,所述控制系统与产品输送线、抓取机构、定位机构、邦定机均电信号连接,所述定位机构定位产品输送线上的产品位置和邦定机的邦定位置,所述抓取机构根据定位机构的位置信息抓取产品并将其放置到邦定位置,邦定机对产品进行邦定。
进一步的,所述定位机构包括用于定位产品位置的初定位相机、用于定位邦定机邦定位置的精定位相机,所述初定位相机架设在产品输送线上方,所述精定位相机设于邦定机的工作台面上。
进一步的,所述抓取机构包括机械手、设于机械手上用于抓取产品的抓取治具。
进一步的,所述抓取治具包括吸盘治具和夹持治具,所述吸盘治具包括电磁阀、与电磁阀连接的4个吸盘,所述夹持治具包括夹持气缸、由夹持气缸驱动的夹具。
进一步的,所述机械手为六轴机械手。
进一步的,所述邦定机的数量为3台。
与现有技术相比,本实用新型自动邦定系统一台可替代3个操作员,自动放片、自动定位,整体邦定精度高、效率高。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型抓取机构示意图
图3为本实用新型抓取治具的示意图;
图4为本实用新型邦定机示意图。
图中:10-产品输送线,20-抓取机构,21-机械手,22-抓取治具,23-吸盘,24-夹持气缸,25-夹具,30-初定位相机,31-精定位相机,40-邦定机,41-邦定头,42-邦定台面,43-工作台面。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1至图4,本实用新型公开了一种自动邦定系统,包括产品输送线10、抓取机构20、定位机构、至少一台邦定机40、控制系统,所述控制系统与产品输送线10、抓取机构20、定位机构、邦定机40均电信号连接,所述定位机构包括用于定位产品位置的初定位相机30、用于定位邦定机40邦定位置的精定位相机31,所述初定位相机30架设在产品输送线10上方,所述精定位相机31设于邦定机40的工作台面43上,所述初定位相机30、精定位相机31均为工业相机。
所述抓取机构20包括机械手21、设于机械手21上用于抓取产品的抓取治具22,本实施例中,所述机械手21为六轴机械手21,所述抓取治具22包括吸盘23治具和夹持治具,所述吸盘23治具包括电磁阀(图中未示出)、与电磁阀连接的4个吸盘23,所述夹持治具包括夹持气缸24、由夹持气缸24驱动的夹具25。
本实施例中,所述邦定机40的数量为3台,其型号为信力XB85,其包括邦定头41和邦定台面42,邦定台面42位于邦定机40的工作台面43上,每台邦定机40的工作台面43上均设有精定位相机31,所述精定位相机31位于邦定台面42旁侧,用于精确定位产品的邦定位置。
具体的,产品通过产品输送线10由上道工序进入邦定工序,初定位相机30确定产品输送线10上产品的具体位置并反馈至控制系统,机械手21作业,吸盘23将产品吸附固定并放置到其中第一台邦定机40的邦定台面42,随后,夹持气缸24作业,夹具25夹住产品,根据精定位相机31确定的定位偏差,移动产品在邦定台面42的位置,直至达到精度范围,最后,邦定机40作业,完成产品邦定。在第一台邦定机40进行邦定作业时,机械手21重复之前的抓取动作依次往第二台、第三台邦定机40放置产品,当第一台邦定机40完成邦定作业后,机械手21吸盘23治具吸附固定产品并将其放到产品输送线10上,产品随着产品输送线10进入下一道生产工序。以此循环,本实用新型自动邦定系统一台可替代3个操作员,自动放片、自动定位,整体邦定精度高、效率高。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种自动邦定系统,其特征在于:包括产品输送线、抓取机构、定位机构、至少一台邦定机、控制系统,所述控制系统与产品输送线、抓取机构、定位机构、邦定机均电信号连接,所述定位机构定位产品输送线上的产品位置和邦定机的邦定位置,所述抓取机构根据定位机构的位置信息抓取产品并将其放置到邦定位置,邦定机对产品进行邦定。
2.如权利要求1所述的自动邦定系统,其特征在于:所述定位机构包括用于定位产品位置的初定位相机、用于定位邦定机邦定位置的精定位相机,所述初定位相机架设在产品输送线上方,所述精定位相机设于邦定机的工作台面上。
3.如权利要求1所述的自动邦定系统,其特征在于:所述抓取机构包括机械手、设于机械手上用于抓取产品的抓取治具。
4.如权利要求3所述的自动邦定系统,其特征在于:所述抓取治具包括吸盘治具和夹持治具,所述吸盘治具包括电磁阀、与电磁阀连接的4个吸盘,所述夹持治具包括夹持气缸、由夹持气缸驱动的夹具。
5.如权利要求3或4所述的自动邦定系统,其特征在于:所述机械手为六轴机械手。
6.如权利要求1至4中任一所述的自动邦定系统,其特征在于:所述邦定机的数量为3台。
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