CN205551870U - 燃油分配管的机器人焊接-点胶一体化夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及夹具，特别是一种燃油分配管的机器人焊接‑点胶一体化夹具。它包括底座，该底座上设置一支撑板，该支撑板上平行设置二滑动导轨，该滑动导轨上活动穿设一滑动板，该滑动板连接由传动机构驱动的第一定位机构；该支撑板上的滑动板两侧还分别具有对应设置的零件定位机构；该支撑板上还具有零件压紧机构。本实用新型使用性能可靠，而且可以尽量避免由于人为因素产生的不合格现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具，特别是一种燃油分配管的机器人焊接-点胶一体化夹具。
背景技术
随着中国经济的发展，中国汽车行业零部件国产化率的不断提高，产能日益增涨，于是对产品生产质量和安全性要求也在不断提高。燃油分配管是汽车发动机零件的一部分，它的密封性是汽车安全的重要因素，而焊接以点胶工序则是影响燃油分配管的重要因素。在汽车行业的大背景下，去除人为因素潜在的风险，采用机械自动化焊接和点胶成了不得不关注的一个问题。
老式焊接夹具，在产品焊接完成后，需要员工手动抓取，再搬运到点胶工位，这种方式容易在抓取、搬运过程中造成产品磕碰、划伤、掉落等风险，而且在点胶工位人工点胶时，可能存在漏点，少点现象，加大了人为因素造成不合格件流入下道工序的风险。
燃油分配管的各工作面要求非常高，常规的定位方法存在损伤产品的工作面也是密封面的风险。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种燃油分配管的机器人焊接-点胶一体化夹具，解决上述现有技术的不足，本实用新型使用性能可靠，而且可以尽量避免由于人为因素产生的不合格现象。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种燃油分配管的机器人焊接-点胶一体化夹具，其特征在于：它包括底座，该底座上设置一支撑板，该支撑板上平行设置二滑动导轨，该滑动导轨上活动穿设一滑动板，该滑动板连接由传动机构驱动的第一定位机构；该支撑板上的滑动板两侧还分别具有对应设置的零件定位机构；该支撑板上还具有零件压紧机构。
所述的燃油分配管的机器人焊接-点胶一体化夹具，其特征在于：该零件定位机构由传动机构连接驱动。
所述的燃油分配管的机器人焊接-点胶一体化夹具，其特征在于：该底座上具有把手。
所述的燃油分配管的机器人焊接-点胶一体化夹具，其特征在于：该零件定位机构和第一定位机构均设置有感应器。
本实用新型具有的优点：本实用新型夹具减少了在搬运过程中造成产品磕碰、划伤、掉落等风险；方便点胶机械抓手抓取点胶，避免了人工点胶导致的漏点，少点现象等质量问题。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
请参阅图1，它是本实用新型一种燃油分配管的机器人焊接-点胶一体化夹具的结构示意图。如图所示：它包括底座1，该底座1上设置一支撑板2，该支撑板2上平行设置二滑动导轨3，该滑动导轨3上活动穿设一滑动板4，该滑动板4连接由传动机构5驱动的第一定位机构6；该支撑板2上的滑动板4两侧还分别具有对应设置的零件定位机构71、72、73；该支撑板2上还具有零件压紧机构81、82。
本实用新型中，该零件定位机构71、72、73由传动机构5连接驱动。
本实用新型中，该底座1上具有把手9。
本实用新型中，该零件定位机构71、72、73和第一定位机构6均设置有感应器。
本实用新型具体操作流程如下：启动开关，通过传动机构5驱动第一定位机构6将滑动板4移动到指定位置，然后将零件分别放置于工装上，并通过零件定位机构71、72、73将零件进行定位，用零件压紧机构81、82对零件进行固定。触动开关，机器人开始进行焊接。焊接完成后，点胶机械手来抓取产品，机械爪在夹住产品后释放一个信号，夹具接收到机器人释放的信号后，通过压紧机构和定位机构上的感应器，释放压紧机构及定位机构，松开产品，夹具回复初始状态，机器人自动抓到点胶工位，进行点胶。夹具再回转到初始位置，进行下一个产品的制作，往复循环。
综上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本实用新型的技术范畴。
Claims (4)
1.一种燃油分配管的机器人焊接-点胶一体化夹具，其特征在于：它包括底座（1），该底座（1）上设置一支撑板（2），该支撑板（2）上平行设置二滑动导轨（3），该滑动导轨（3）上活动穿设一滑动板（4），该滑动板（4）连接由传动机构（5）驱动的第一定位机构（6）；该支撑板（2）上的滑动板（4）两侧还分别具有对应设置的零件定位机构（71、72、73）；该支撑板（2）上还具有零件压紧机构（81、82）。
2.根据权利要求1所述的燃油分配管的机器人焊接-点胶一体化夹具，其特征在于：该零件定位机构（71、72、73）由传动机构（5）连接驱动。
3.根据权利要求1所述的燃油分配管的机器人焊接-点胶一体化夹具，其特征在于：该底座（1）上具有把手（9）。
4.根据权利要求1或2或3所述的燃油分配管的机器人焊接-点胶一体化夹具，其特征在于：该零件定位机构（71、72、73）和第一定位机构（6）均设置有感应器。
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| CN110181213A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-08-30 | 上海威克迈龙川汽车发动机零件有限公司 | 一种双重定位式高压燃油分配管的焊装配夹具 |
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2016
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110181213A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-08-30 | 上海威克迈龙川汽车发动机零件有限公司 | 一种双重定位式高压燃油分配管的焊装配夹具 |
| CN110181213B (zh) * | 2019-05-30 | 2020-12-22 | 上海威克迈龙川汽车发动机零件有限公司 | 一种双重定位式高压燃油分配管的焊装配夹具 |
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