CN206514778U - 法兰盘轴径自动化检测设备 - Google Patents
法兰盘轴径自动化检测设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206514778U CN206514778U CN201720175478.7U CN201720175478U CN206514778U CN 206514778 U CN206514778 U CN 206514778U CN 201720175478 U CN201720175478 U CN 201720175478U CN 206514778 U CN206514778 U CN 206514778U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- platform
- expected
- feeding
- conveyer belt
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开了一种法兰盘轴径自动化检测设备,包括上料输送带、待料平台Ⅰ、检测组件、待料平台Ⅱ、电控箱和触控屏,所述上料输送带进料端的上方设置有上料机械手,上料输送带的出料端连接所述待料平台Ⅰ;所述待料平台Ⅰ上方设置有可沿检测组件水平移动的移料机械手,所述检测组件包括沿送料方向依次设置的清洗装置、通止规检测装置和气动检测装置;所述气动检测装置后方设置有所述待料平台Ⅱ,待料平台Ⅱ上方设置有送料机械手;所述电控箱分别与所述上料机械手、上料输送带、移料机械手、检测组件和送料机械手电连接;所述触控屏的输出端连接所述电控箱的输入端。
Description
技术领域
本发明涉及汽车轮毂法兰盘检测领域,具体涉及一种法兰盘轴径自动化检测设备。
背景技术
法兰盘是汽车轮毂单元上与汽车轮毂连接的关键零件。法兰盘外径和车辆轮毂安装孔的匹配是判断法兰盘外径加工合格的标准。所以,法兰盘的外径检测在汽车轮毂单元装配环节是必要的。
现有的法兰盘检测设备检测时需要人工介入进行上料送料,且检测功能单一,自动化程度低,致使生产效率低,无法满足大规模的检测需要。
实用新型内容
基于此,针对现有法兰盘检测设备的问题,有必要提出一种法兰盘自动化检测设备,其能精准快速的对待测法兰盘进行检测,检测效率高。
本发明的技术方案是:
一种法兰盘轴径自动化检测设备,包括上料机械手、上料输送带、待料平台Ⅰ、移料机械手、检测组件、待料平台Ⅱ、送料机械手、电控箱和触控屏,所述上料输送带进料端的上方设置有所述上料机械手,上料输送带的出料端连接所述待料平台Ⅰ;所述待料平台Ⅰ上方设置有可沿检查组件前后移动的所述移料机械手,所述检测组件包括依次设置的清洗装置、通止规检测装置、气动检测装置;所述气动检测装置下方设置有所述待料平台Ⅱ,所述待料平台Ⅱ上方设置有送料机械手;所述电控箱分别连接所述上料机械手、上料输送带、移料机械手、检测组件和送料机械手;所述触控屏连接所述电控箱。
本发明的工作原理:上料机械手将法兰盘置于上料输送带上,上料输送带将法兰盘送至待料平台Ⅰ,移料机械手夹持住待料平台Ⅰ上的法兰盘依次经清洗装置清洗,通止规检测装置检测和气动检测装置检测,带检测完毕以后,移料机械手将法兰盘放置于待料平台Ⅱ上,由送料机械手将待料平台Ⅱ上经检测的法兰盘送出,整个输送检测过程由触控屏通过电控箱进行自动化控制。
在其中一个实施例中,上料输送带上方设置有框式退磁器,检测前先对法兰盘进行退磁,在经过退磁处理后,法兰盘完全不带有磁性,不吸其他铁磁物质,容易清洗干净;磁处理能降低残余应力,能增加工件的寿命和表面效果。
在其中一个实施例中,所述清洗装置上方设置有油雾收集器避免因清洗散发出的油雾凝结于检测设备上影响检测的精度,同时也使工作环境干净整洁。
在其中一个实施例中,所述通止规检测装置连接伺服电机带动通止规旋转对法兰盘轴径进行自动化检测。
在其中一个实施例中,所述移料机械手连接驱动气缸,所述移料机械手包括上下两块紧靠的夹持板,所述两块夹持板分别连接驱动其相向运动的夹持气缸,两块夹持板相互靠近使移料机械手夹持住法兰盘。
在其中一个实施例中,所述夹持板上设置有多个夹持部,可同时夹持多个法兰盘,加快检测速度。
在其中一个实施例中,所述气动检测装置能通过气缸驱动竖直滑移与待测法兰盘通孔的内侧面抵接。
本的有益效果是:
1、其能精准快速的对待测法兰盘进行检测,检测项目多样,且检测效率高。
2、上料输送带上方设置有框式退磁器,检测前先对法兰盘进行退磁,在经过退磁处理后,法兰盘完全不带有磁性,不吸其他铁磁物质,容易清洗干净;磁处理能降低残余应力,能增加工件的寿命和表面效果。
3、在清洗装置上方设置油雾收集器,首先避免因清洗散发出的油雾凝结于检测设备上影响检测的精度,同时也使工作环境干净整洁。
4、所述通止规检测装置连接伺服电机,带动通止规旋转对法兰盘轴径进行自动化检测。
5、工作时,通过夹持气缸使两夹持板的互相靠近,实现对法兰盘的夹持,避免了检测时法兰盘发生转动,影响检测精度。
6、所述夹持板上设置有多个夹持部,可同时夹持多个法兰盘,加快检测速度。
7、检测时,气动检测装置向下滑移,插入通孔内,实现通孔相关尺寸的精确检测。
附图说明
图1是本发明实施例所述法兰盘轴径自动化检测设备的主视图;
图2是本发明实施例所述法兰盘轴径自动化检测设备的俯视图;
图3是本发明实施例所述法兰盘轴径自动化检测设备的侧视图。
附图标记说明:1、上料机械手,2、上料输送带,3、待料平台Ⅰ,4、移料机械手,5、清洗装置,6、通止规检测装置,7、气动检测装置,8、待料平台Ⅱ,9、送料机械手,10、电控箱,11、触控屏,12、框式退磁器,13、油雾收集器,401、夹持部。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
实施例1:
一种法兰盘轴径自动化检测设备,包括上料输送带2、待料平台Ⅰ3、检测组件、待料平台Ⅱ8、电控箱10和触控屏11,所述上料输送带2进料端的上方设置有上料机械手1,上料输送带2的出料端连接所述待料平台Ⅰ3;所述待料平台Ⅰ3上方设置有可沿检测组件水平移动的移料机械手4,所述检测组件包括沿送料方向依次设置的清洗装置5、通止规检测装置6和气动检测装置7;所述气动检测装置7后方设置有所述待料平台Ⅱ8,待料平台Ⅱ8上方设置有送料机械手9;所述电控箱10分别与所述上料机械手1、上料输送带2、移料机械手4、检测组件和送料机械手9电连接;所述触控屏11的输出端连接所述电控箱10的输入端。
实施例2:
如图1-图3所示,一种法兰盘轴径自动化检测设备,包括上料输送带2、待料平台Ⅰ3、检测组件、待料平台Ⅱ8、电控箱10和触控屏11,所述上料输送带2进料端的上方设置有上料机械手1,上料输送带2的出料端连接所述待料平台Ⅰ3;所述待料平台Ⅰ3上方设置有可沿检测组件水平移动的移料机械手4,所述检测组件包括沿送料方向依次设置的清洗装置5、通止规检测装置6和气动检测装置7;所述气动检测装置7后方设置有所述待料平台Ⅱ8,待料平台Ⅱ8上方设置有送料机械手9;所述电控箱10分别与所述上料机械手1、上料输送带2、移料机械手4、检测组件和送料机械手9电连接;所述触控屏11的输出端连接所述电控箱10的输入端。
上料输送带2上方设置有框式退磁器12,检测前先对法兰盘进行退磁,在经过退磁处理后,法兰盘完全不带有磁性,不吸其他铁磁物质,容易清洗干净;磁处理能降低残余应力,能增加工件的寿命和表面效果。
实施例3:
如图1-图3所示,一种法兰盘轴径自动化检测设备,包括上料输送带2、待料平台Ⅰ3、检测组件、待料平台Ⅱ8、电控箱10和触控屏11,所述上料输送带2进料端的上方设置有上料机械手1,上料输送带2的出料端连接所述待料平台Ⅰ3;所述待料平台Ⅰ3上方设置有可沿检测组件水平移动的移料机械手4,所述检测组件包括沿送料方向依次设置的清洗装置5、通止规检测装置6和气动检测装置7;所述气动检测装置7后方设置有所述待料平台Ⅱ8,待料平台Ⅱ8上方设置有送料机械手9;所述电控箱10分别与所述上料机械手1、上料输送带2、移料机械手4、检测组件和送料机械手9电连接;所述触控屏11的输出端连接所述电控箱10的输入端。
上料输送带2上方设置有框式退磁器12,检测前先对法兰盘进行退磁,在经过退磁处理后,法兰盘完全不带有磁性,不吸其他铁磁物质,容易清洗干净;磁处理能降低残余应力,能增加工件的寿命和表面效果。
在清洗装置5上方设置油雾收集器13,首先避免因清洗散发出的油雾凝结于检测设备上影响检测的精度,同时也使工作环境干净整洁。
实施例4:
如图1-图3所示,一种法兰盘轴径自动化检测设备,包括上料输送带2、待料平台Ⅰ3、检测组件、待料平台Ⅱ8、电控箱10和触控屏11,所述上料输送带2进料端的上方设置有上料机械手1,上料输送带2的出料端连接所述待料平台Ⅰ3;所述待料平台Ⅰ3上方设置有可沿检测组件水平移动的移料机械手4,所述检测组件包括沿送料方向依次设置的清洗装置5、通止规检测装置6和气动检测装置7;所述气动检测装置7后方设置有所述待料平台Ⅱ8,待料平台Ⅱ8上方设置有送料机械手9;所述电控箱10分别与所述上料机械手1、上料输送带2、移料机械手4、检测组件和送料机械手9电连接;所述触控屏11的输出端连接所述电控箱10的输入端。
上料输送带2上方设置有框式退磁器12,检测前先对法兰盘进行退磁,在经过退磁处理后,法兰盘完全不带有磁性,不吸其他铁磁物质,容易清洗干净;磁处理能降低残余应力,能增加工件的寿命和表面效果。
在清洗装置5上方设置油雾收集器13,首先避免因清洗散发出的油雾凝结于检测设备上影响检测的精度,同时也使工作环境干净整洁。
所述通止规检测装置6连接伺服电机,伺服电机驱动通止规转动自动对法兰盘螺纹孔进行检测。
实施例5:
如图1-图3所示,一种法兰盘轴径自动化检测设备,包括上料输送带2、待料平台Ⅰ3、检测组件、待料平台Ⅱ8、电控箱10和触控屏11,所述上料输送带2进料端的上方设置有上料机械手1,上料输送带2的出料端连接所述待料平台Ⅰ3;所述待料平台Ⅰ3上方设置有可沿检测组件水平移动的移料机械手4,所述检测组件包括沿送料方向依次设置的清洗装置5、通止规检测装置6和气动检测装置7;所述气动检测装置7后方设置有所述待料平台Ⅱ8,待料平台Ⅱ8上方设置有送料机械手9;所述电控箱10分别与所述上料机械手1、上料输送带2、移料机械手4、检测组件和送料机械手9电连接;所述触控屏11的输出端连接所述电控箱10的输入端。
上料输送带2上方设置有框式退磁器12,检测前先对法兰盘进行退磁,在经过退磁处理后,法兰盘完全不带有磁性,不吸其他铁磁物质,容易清洗干净;磁处理能降低残余应力,能增加工件的寿命和表面效果。
在清洗装置5上方设置油雾收集器13,首先避免因清洗散发出的油雾凝结于检测设备上影响检测的精度,同时也使工作环境干净整洁。
所述通止规检测装置6连接伺服电机,伺服电机驱动通止规转动自动对法兰盘螺纹孔进行检测。
所述移料机械手4包括上下两块重叠的夹持板,所述夹持板分别连接夹持气缸,工作时,通过夹持气缸实现两夹持板的互相靠近实现对法兰盘的夹持,避免了检测时法兰盘发生转动,影响检测精度。
实施例6:
如图1-图3所示,一种法兰盘轴径自动化检测设备,包括上料输送带2、待料平台Ⅰ3、检测组件、待料平台Ⅱ8、电控箱10和触控屏11,所述上料输送带2进料端的上方设置有上料机械手1,上料输送带2的出料端连接所述待料平台Ⅰ3;所述待料平台Ⅰ3上方设置有可沿检测组件水平移动的移料机械手4,所述检测组件包括沿送料方向依次设置的清洗装置5、通止规检测装置6和气动检测装置7;所述气动检测装置7后方设置有所述待料平台Ⅱ8,待料平台Ⅱ8上方设置有送料机械手9;所述电控箱10分别与所述上料机械手1、上料输送带2、移料机械手4、检测组件和送料机械手9电连接;所述触控屏11的输出端连接所述电控箱10的输入端。
上料输送带2上方设置有框式退磁器12,检测前先对法兰盘进行退磁,在经过退磁处理后,法兰盘完全不带有磁性,不吸其他铁磁物质,容易清洗干净;磁处理能降低残余应力,能增加工件的寿命和表面效果。
在清洗装置5上方设置油雾收集器13,首先避免因清洗散发出的油雾凝结于检测设备上影响检测的精度,同时也使工作环境干净整洁。
所述通止规检测装置6连接伺服电机,伺服电机驱动通止规转动自动对法兰盘螺纹孔进行检测。
所述移料机械手4包括上下两块重叠的夹持板,所述夹持板分别连接夹持气缸,工作时,通过夹持气缸实现两夹持板的互相靠近实现对法兰盘的夹持,避免了检测时法兰盘发生转动,影响检测精度。
所述夹持板上设置有多个夹持部401,可同时夹持多个法兰盘,加快检测速度。
实施例6:
如图1-图3所示,一种法兰盘轴径自动化检测设备,包括上料输送带2、待料平台Ⅰ3、检测组件、待料平台Ⅱ8、电控箱10和触控屏11,所述上料输送带2进料端的上方设置有上料机械手1,上料输送带2的出料端连接所述待料平台Ⅰ3;所述待料平台Ⅰ3上方设置有可沿检测组件水平移动的移料机械手4,所述检测组件包括沿送料方向依次设置的清洗装置5、通止规检测装置6和气动检测装置7;所述气动检测装置7后方设置有所述待料平台Ⅱ8,待料平台Ⅱ8上方设置有送料机械手9;所述电控箱10分别与所述上料机械手1、上料输送带2、移料机械手4、检测组件和送料机械手9电连接;所述触控屏11的输出端连接所述电控箱10的输入端。
上料输送带2上方设置有框式退磁器12,检测前先对法兰盘进行退磁,在经过退磁处理后,法兰盘完全不带有磁性,不吸其他铁磁物质,容易清洗干净;磁处理能降低残余应力,能增加工件的寿命和表面效果。
在清洗装置5上方设置油雾收集器13,首先避免因清洗散发出的油雾凝结于检测设备上影响检测的精度,同时也使工作环境干净整洁。
所述通止规检测装置6连接伺服电机,伺服电机驱动通止规转动自动对法兰盘螺纹孔进行检测。
所述移料机械手4包括上下两块重叠的夹持板,所述夹持板分别连接夹持气缸,工作时,通过夹持气缸实现两夹持板的互相靠近实现对法兰盘的夹持,避免了检测时法兰盘发生转动,影响检测精度。
所述夹持板上设置有多个夹持部401,可同时夹持多个法兰盘,加快检测速度。
所述气动检测装置7能竖直滑移与待测法兰盘通孔的内侧面抵接,检测时,气动检测装置7向下滑移,插入通孔内,实现通孔相关尺寸的精确检测。
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种法兰盘轴径自动化检测设备,其特征在于:包括上料输送带、待料平台Ⅰ、检测组件、待料平台Ⅱ、电控箱和触控屏,所述上料输送带进料端的上方设置有上料机械手,上料输送带的出料端连接所述待料平台Ⅰ;所述待料平台Ⅰ上方设置有可沿检测组件前后移动的移料机械手,所述检测组件包括沿送料方向依次设置的清洗装置、通止规检测装置和气动检测装置;所述气动检测装置后方设置有所述待料平台Ⅱ,待料平台Ⅱ上方设置有送料机械手;所述电控箱分别与所述上料机械手、上料输送带、移料机械手、检测组件和送料机械手电连接;所述触控屏的输出端连接所述电控箱的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种法兰盘轴径自动化检测设备,其特征在于:上料输送带上方设置有框式退磁器。
3.根据权利要求1所述的一种法兰盘轴径自动化检测设备,其特征在于:所述清洗装置上方设置有油雾收集器。
4.根据权利要求1所述的一种法兰盘轴径自动化检测设备,其特征在于:
所述通止规检测装置连接伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种法兰盘轴径自动化检测设备,其特征在于:
所述移料机械手连接驱动气缸,所述移料机械手包括上下两块紧靠的夹持板,所述两块夹持板分别连接驱动其相向运动的夹持气缸。
6.根据权利要求5所述的一种法兰盘轴径自动化检测设备,其特征在于:所述夹持板上设置有多个夹持部。
7.根据权利要求5所述的一种法兰盘轴径自动化检测设备,其特征在于:所述气动检测装置能竖直滑移与待测法兰盘通孔的内侧面抵接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720175478.7U CN206514778U (zh) | 2017-02-27 | 2017-02-27 | 法兰盘轴径自动化检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720175478.7U CN206514778U (zh) | 2017-02-27 | 2017-02-27 | 法兰盘轴径自动化检测设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206514778U true CN206514778U (zh) | 2017-09-22 |
Family
ID=59868886
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720175478.7U Expired - Fee Related CN206514778U (zh) | 2017-02-27 | 2017-02-27 | 法兰盘轴径自动化检测设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206514778U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108507443A (zh) * | 2017-02-27 | 2018-09-07 | 苏州德乾辰精工科技有限公司 | 法兰盘轴径自动化检测设备 |
-
2017
- 2017-02-27 CN CN201720175478.7U patent/CN206514778U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108507443A (zh) * | 2017-02-27 | 2018-09-07 | 苏州德乾辰精工科技有限公司 | 法兰盘轴径自动化检测设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105798609A (zh) | 限位开关组装机 | |
CN103447831B (zh) | 一种凸台零件的加工线 | |
CN107150246A (zh) | 一种机器人辅助数控机床自动上下料装置及方法 | |
CN206318479U (zh) | 一种自动化加工装置 | |
CN203901281U (zh) | 一种自动上料和卸料机械手 | |
CN106451950B (zh) | 转子贴磁瓦一体机 | |
CN103921158A (zh) | 一种基于机器人的自动上下料系统 | |
CN103639624A (zh) | 组装及焊接设备 | |
CN104016126A (zh) | 圆柱圆盘类工件送料机械手 | |
CN104476332B (zh) | 一种加工自动线 | |
CN107464957A (zh) | 聚合物锂电池全自动生产线 | |
CN103737316A (zh) | 熨斗的电水煲装配线 | |
CN203679721U (zh) | 手柄锁套自动组装机 | |
CN104438113A (zh) | 轴承套圈漏工序自动检测与分类装置 | |
CN206514778U (zh) | 法兰盘轴径自动化检测设备 | |
CN103964195A (zh) | 链轮给进装置 | |
CN208730183U (zh) | 一种自动化注塑、切割、分盘印刷、检测包装集成设备 | |
CN203437929U (zh) | 一种凸台零件的加工线 | |
CN206010579U (zh) | 一种平头机的上、卸料加工装置及平头机 | |
CN110415598B (zh) | 一种视觉包装工作系统 | |
CN209935707U (zh) | 一种铆接件装配检测装置 | |
CN104526207B (zh) | 一种支托轮焊接机 | |
CN209406866U (zh) | 一种屏幕引脚自动检测机 | |
CN107521971A (zh) | 一种全自动上料机 | |
CN209249428U (zh) | 一种芯片金线检测机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170922 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |