JP2001198754A - ワーク固定用クランプシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クランプ装置の油圧シリンダのピストンロッ
ドをガイド性を確保しながらベース板に形成される油路
の構成を簡単化し、ベース板の表面におけるワークエリ
アの比率を増大させる得るワーク固定用クランプシステ
ムを提供する。 【解決手段】 油圧式クランプ装置３，４は、ベース板
２に前後方向向きに組み込んで構成されたシリンダ本体
３０，５０、シリンダ本体３０，５０からベース板２の
表面側へ延びるピストンロッド３２，５２を含む出力部
材３１，５１、ベース板２の表面に固定解除可能に固定
され且つピストンロッド３２，５２を進退移動可能にガ
イドするガイド部材３４，５４、ベース板２に固定解除
可能に固定されたシリンダ本体３０，５０のロッド側シ
リンダエンド壁４１，６１を備え、油圧供給装置７から
複数のクランプ装置３，４のシリンダ本体３０，５０に
油圧を供給する第１の油路１０，１１がベース板２の壁
部内に形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、複数の油圧式ク
ランプ装置によりワークをベース板に固定解除可能に固
定するワーク固定用クランプシステムに関し、特に複数
のクランプ装置のシリンダ本体をベース板に組み込み、
これらシリンダ本体にベース板の壁部内に形成した油路
を介して油圧を供給するようにしたワーク固定用クラン
プシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】 従来、一般的なワーク固定用のクラン
プシステムにおいては、例えば、図１２に示すように、
ベース板200 とこのベース板200 に取付けられた複数の
油圧式クランプ装置210 が設けられ、これらクランプ装
置210 によりベース板200 に載置されたワークＷａが固
定解除可能に固定され、この状態で、ワークＷａに種々
の機械加工等が施される。

【０００３】クランプ装置210 は、シリンダ本体211
と、シリンダ本体211 から上方へ延びるピストンロッド
213 とこのピストンロッド213 の先端部分に固定された
アーム214 を有する出力部材212 と、シリンダ本体211
のロッド側シリンダエンド壁を構成するとともにピスト
ンロッド213 を昇降移動可能にガイドするガイド部材21
5 を有する。ガイド部材215 に油圧配管216 や油圧ホー
スが接続され、この油圧配管216 を介してシリンダ本体
211 に油圧供給装置（図示略）から油圧が供給される。
すると、ピストンロッド213 が下降駆動され、アーム21
4 がワークＷａの被クランプ部をベース板200 の受台20
2 に押圧してクランプする。

【０００４】左側のクランプ装置210 は、シリンダ本体
211 をベース板200 に形成された取付穴201 に内嵌させ
てボルト217 で固定され、右側のクランプ装置210 は、
シリンダ本体211 とベース板200 との間にベースプレー
ト218 を介在させ、このベースプレート218 とともにボ
ルト219 でベース板200 に固定されている。つまり、種
々の厚さのベースプレートを用いることにより、ワーク
Ｗａのサイズや形状で決まる被クランプ部をクランプす
る高さ位置をある高さ範囲で調節可能である。

【０００５】このクランプ装置210 は、ワークＷａをベ
ース板200 に移載又はベース板200から移動させる際に
アーム214 が邪魔にならないようにするために、ピスト
ンロッド213 の進退に同期してアーム214 を約９０度往
復旋回させる水平旋回型のクランプ装置である。尚、こ
の水平旋回型クランプ装置210 の他に、ピストンロッド
の進退に同期してアームを上下揺動させる上下揺動型の
クランプ装置等、種々のクランプ装置も実用に供されて
おり、これらクランプ装置をクランプシステムのクラン
プ装置として使用可能である。

【０００６】図１３のクランプシステムでは、クランプ
装置220 のシリンダ本体221 がベース板230 に内嵌状に
固定され、ベース板230 の上面に当接するフランジ222
（ガイド部材）の下端部に、油圧ポート223 が形成され
ている。油圧供給装置からシリンダ本体221 に油圧を供
給するために、ベース板230 の内部に、油圧ポート223
に接続する鉛直方向向きの油路231 と、この油路231 に
接続する水平方向向きの油路232 が形成されている。

【０００７】図１４のクランプシステムでは、クランプ
装置220 が、シリンダ本体221 のフランジ222 とベース
板235 の間に１つのスペーサ225 を介在させてベース板
135に固定され、そのスペーサ225 には、シリンダ本体2
21 の油圧ポート223 に接続される油路226 が形成され
ている。ベース板235 に油圧供給装置から延びる油圧配
管236 が下側から接続され、油圧配管236 の接続部分か
ら上方に延びるようにベース板235 に形成された油路23
7 に、油路226 の下端部の油圧ポート227 が接続されて
いる。

【０００８】図１５のクランプシステムでは、クランプ
装置220 が、シリンダ本体221 のフランジ222 とベース
板240 の間に２つのスペーサ225 を介在させてベース板
240に固定されている。２つのスペーサ250 の油路226
同士が接続され、ベース板240 の内部に、下側のスペー
サ225 の油路226 の下端部の油圧ポート227 に接続され
る鉛直方向向きの油路241 と、この油路241 に接続する
水平方向向きの油路242 が形成されている。尚、図１３
〜図１５のクランプシステムでは、スペーサ225 の個数
や、種々の上下長のスペーサを用いることにより、ワー
クのサイズや形状で決まる被クランプ部をクランプする
高さ位置を調節可能である。

【０００９】図１６、図１７のクランプシステムでは、
ベース板260 の縁部付近に沿って複数のクランプ装置25
0 が並設されている。各クランプ装置250 のフランジ25
1 の下端部に１対の油圧ポート252,253 が形成され、ベ
ース板260 の内部には、複数のクランプ装置250 をクラ
ンプ動作させる為に、複数のクランプ装置250 の一方の
油圧ポート252 に接続されたクランプ側油路261 と、複
数のクランプ装置250のクランプ状態を解除させる為
に、複数のクランプ装置250 の他方の油圧ポート253 に
接続されたアンクランプ側油路265 が形成されている。

【００１０】クランプ側油路261 とアンクランプ側油路
265 は、夫々、複数のクランプ装置250 が並設される水
平方向に直線状に延びる共通油路262,266 と、この共通
油路262,266 から複数のクランプ装置250 側へ水平方向
に延びる複数の油路263,267と、これら油路263,267 と
複数の油圧ポート252,253 を夫々接続する鉛直方向向き
の複数の油路264,268 を有する。つまり、複数のクラン
プ装置250 は共通の油路262,266 に並列接続されてい
る。

【００１１】ところで、複数のクランプ装置により所定
のサイズと形状のワークを固定する為のベース板を小型
化し、ベース板の上面におけるワークエリアの比率を増
大させることが望まれ、例えば、複数のクランプ装置に
よりワークを固定したベース板を加工ステーションに搬
送し、そのワークに工作機械で機械加工を施す場合等、
ベース板を小型化する分、工作機械（ベース板の載置ゾ
ーン）を小型化できるし、ベース板を搬送する搬送手段
も簡単化できる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】 図１２のクランプシ
ステムでは、ベース板上に配設されるシリンダ本体のガ
イド部材が、油圧配管を接続する分ベース板の面方向外
側に大型化するため、ベース板を小型化してワークエリ
アの比率を増大させることが難しい。更に、複数のクラ
ンプ装置のシリンダ本体の各々に油圧を供給する為の油
圧配管を接続しなければならないため、クランプシステ
ムの構造が複雑化し製作コスト的に不利になること、ク
ランプ装置から延びる油圧配管が損傷してシステムダウ
ンする虞があること、ベース板を搬送する際に油圧配管
が邪魔になること、等の問題もある。複動型の油圧式ク
ランプ装置を設けた場合、油圧配管の本数が多くなるた
めこの問題は一層顕著になる。

【００１３】図１３、図１５のクランプシステムでは、
クランプ装置の油圧ポートが、ベース板の上面に当接す
るフランジやスペーサの下端部に設けられるため、ベー
ス板の内部に水平方向向きの油路と鉛直方向向きの油路
を形成しなければならず、そのため、これら油路の構成
が複雑化しその設計及び加工が複雑になる。また、高さ
調節用のスペーサにも油路を形成しなければならない
し、そのスペーサを用いる場合には、スペーサの油路の
接続部分から油漏れが発生する虞もある。尚、図１４の
クランプシステムでは、各クランプ装置に油圧を供給す
る為の油圧配管を設けなければならないため、図１２の
クランプシステムと類似の問題が生じる。

【００１４】図１６、図１７のクランプシステムでは、
クランプ側油路とアンクランプ側油路の各々において、
複数のクランプ装置に共通の直線状の油路の他に、その
共通の油路と各クランプ装置を接続する為の水平方向向
きの油路と鉛直方向向きの油路とを設けなければならな
いため、これら油路の構成が非常に複雑化し、しかも、
クランプ側油路とアンクランプ側油路の干渉を考慮して
行う設計及び加工も非常に複雑になる。しかも、ベース
板の縁部付近にクランプ装置を設けた場合、ベース板の
うちクランプ装置に対して縁部側に、油路を形成する為
の比較的大きなスペースが必要になるため、その分、ベ
ース板を小型化することができず、ワークエリアの比率
を増大させることが難しくなる。前記の種々の従来のク
ランプシステムの油圧式クランプ装置においては、あま
り厚くないロッド側シリンダエンド壁でピストンロッド
をガイドする構造であるから、ピストンロッドを長く伸
長させる場合にはガイド性能が十分でなくピストンロッ
ドが弾性変形し易いこと、機械加工の切粉などの外部異
物に対してピストンロッドを十分に保護できないこと、
などの問題もある。

【００１５】本発明の目的は、ワーク固定用クランプシ
ステムにおいて、ベース板に形成される油路の構成を簡
単化すること、油圧クランプ装置のピストンロッドをガ
イドするガイド性能と保護性能を高めること、ベース板
の表面におけるワークエリアの比率を増大させること、
ワーク固定用クランプシステムの構造を簡単化するこ
と、ワークをその裏面側からベース板に対して簡単且つ
確実に支持して機械加工時のワークの撓みやビビリ振動
等を確実に防止すること、等である。

【００１６】

【課題を解決するための手段】 請求項１のワーク固定
用クランプシステムは、複数の油圧式クランプ装置によ
りワークを固定解除可能に固定するクランプシステムに
おいて、前記複数のクランプ装置を装備する為の且つワ
ークを固定する為のベース板を設け、各油圧式クランプ
装置は、ベース板にその厚さ方向向きに組み込んで構成
されたシリンダ本体と、このシリンダ本体からベース板
の表面側へ延びるピストンロッドを含む出力部材と、ベ
ース板の表面に固定解除可能に固定され且つピストンロ
ッドを進退移動可能にガイドするガイド部材であって出
力部材のクランプ作動を妨げない限度においてピストン
ロッドのベース板表面外への突出部の大部分を覆うガイ
ド部材と、ベース板に固定解除可能に固定されたシリン
ダ本体のロッド側シリンダエンド壁とを備え、油圧供給
手段から複数のクランプ装置のシリンダ本体に油圧を供
給する為の第１の油路をベース板の壁部内に形成したこ
とを特徴とするものである。

【００１７】複数のクランプ装置の出力部材を待機状態
にして、ワークがベース板上に移載される。ワークがベ
ース板上に載置されて位置決めされてから、油圧供給手
段から複数のクランプ装置のシリンダ本体に、ベース板
の壁部内に形成された第１の油路を介して油圧が供給さ
れて、これらクランプ装置のピストンロッドが駆動さ
れ、ピストンロッドを夫々含む複数の出力部材によりワ
ークがベース板に押圧されて固定される。

【００１８】出力部材のクランプ作動を妨げない限度に
おいてピストンロッドのベース板表面外への突出部の大
部分を覆うガイド部材により、ピストンロッドを進退移
動可能にガイドして、出力部材でワークをベース板に確
実に押圧してクランプすることができる。ガイド部材で
ピストンロッドの突出部の大部分を覆うため、クランプ
状態におけるピストンロッドの弾性変形を防止してワー
クの変形を防止することができるうえ、機械加工の切粉
などの外部異物からピストンロッドを保護することがで
きる。ガイド部材とシリンダ本体のロッド側シリンダエ
ンド壁とはベース板に固定解除可能に固定され、ガイド
部材とロッド側シリンダエンド壁を固定解除してピスト
ンロッドとともにガイド部材を交換可能であるため、各
クランプ装置において、ワークのサイズや形状で決まる
被クランプ部をクランプする位置に適した適当な長さ
（高さ）のガイド部材とピストンロッドを設けることで
容易に調節することができる。

【００１９】特に、油圧式クランプ装置のシリンダ本体
をベース板にその厚さ方向向きに組み込んで構成し、油
圧供給手段から複数のクランプ装置のシリンダ本体に油
圧を供給する為の第１の油路をベース板の壁部内に形成
した。それ故、ベース板の内部にシリンダ本体の油圧ポ
ートを設けることができるため、第１の油路のうち油圧
式クランプ装置のシリンダ本体（油圧ポート）に接続さ
れる油路部分を、ベース板の表面と平行に形成すること
ができ、更に、第１の油路のうち少なくとも同じ種類の
油圧式クランプ装置のシリンダ本体（油圧ポート）同士
を接続する油路部分を、ベース板の表面と平行に形成す
ることができる。

【００２０】このように、第１の油路の前記油路部分に
より同じ種類の油圧式クランプ装置のシリンダ本体同士
を接続でき、その油路部分をベース板の面方向に平行に
形成することができるから、第１の油路の構成を簡単化
できその設計及び加工も簡単になる。第１の油路を介し
て複数の油圧式クランプ装置を直列接続することがで
き、この場合、第１の油路の構成が一層簡単化する。

【００２１】しかも、ベース板の縁部付近にクランプ装
置を設ける場合、ベース板のうちクランプ装置に対して
縁部側に、第１の油路を形成しなくてよくなりそのスペ
ースが不必要になる。また、ガイド部材に油圧配管を接
続する必要がないので、ガイド部材をベース板の表面と
平行な方向に小型化できる。その結果、所定のサイズと
形状のワークを固定する為のベース板を極力小型化で
き、ベース板の上面におけるワークエリアの比率を増大
させることができる。

【００２２】しかも、複数のクランプ装置のシリンダ本
体の各々に油圧を供給する為に接続する油圧配管を設け
る必要がないので、ワーク固定用クランプシステムの構
造を簡単化でき製作コスト的に有利になる。また、クラ
ンプ装置に接続する油圧配管を省略できるため、油圧配
管が損傷してシステムダウンすることもないし、その油
圧配管がベース板を搬送する場合に邪魔になる虞もなく
なる。

【００２３】請求項２のワーク固定用クランプシステム
は、請求項１の発明において、前記複数のクランプ装置
でクランプされたワークをワークの裏面側からベース板
に対して支持する複数のサポート装置を設け、各サポー
ト装置は、ベース板にその厚さ方向向きに組み込んで構
成されたシリンダ本体と、このシリンダ本体からベース
板の表面側へ延びるピストンロッドを含むサポート部材
とを備え、前記油圧供給手段から複数のサポート装置の
シリンダ本体に油圧を供給する為の第２の油路をベース
板の壁部内に形成したことを特徴とするものである。

【００２４】複数のクランプ装置でワークをベース板に
クランプした後、これらサポート装置のピストンロッド
を進退移動させて、サポート部材の先端部をワークの被
サポート部に当接させ、その後、サポート部材を進退移
動不能にロックしてこの状態を保持することができる。
つまり、複数のサポート装置により複数のクランプ装置
でクランプされたワークをワークの裏面側からベース板
に対して簡単且つ確実に支持して、機械加工時のワーク
の撓みやビビリ振動等を確実に防止して加工精度を高め
ることができる。

【００２５】しかも、サポート装置のシリンダ本体をベ
ース板にその厚さ方向向きに組み込んで構成したので、
ベース板の一部をシリンダ本体の一部として有効利用で
き、しかも、ベース板の壁部内に、複数のサポート装置
のシリンダ本体に油圧を供給する為の第２の油路を形成
したので、ワーク固定用クランプシステムの構造を簡単
化でき製作コスト的に有利になるし、サポート装置に接
続する油圧配管を省略できるため、油圧配管が損傷して
システムダウンすることもないし、油圧配管がベース板
を搬送する場合に邪魔になる虞もなくなる。

【００２６】請求項３のワーク固定用クランプシステム
は、請求項１又は２の発明において、前記油圧供給手段
から受ける油圧を増圧して、前記第２の油路を介して複
数のサポート装置に供給する油圧ブースタをベース板に
設けたことを特徴とするものである。つまり、油圧ブー
スタにより増圧された油圧を供給する油圧配管を省略で
きるため、構造が簡単化し製作コスト的に有利になる。

【００２７】請求項４のワーク固定用クランプシステム
は、請求項３の発明において、前記油圧ブースタのシリ
ンダ本体がベース板に組み込まれたことを特徴とするも
のである。ベース板の一部を油圧ブースタのシリンダ本
体の一部として有効利用できるため、油圧ブースタの構
造を簡単化するのに有利であるうえ、ベース板を搬送し
易くすることができる。また、油圧ブースタからサポー
ト装置に油圧を供給する第２の油路の構成も簡単化する
ことが可能になる。

【００２８】請求項５のワーク固定用クランプシステム
は、請求項１〜４の何れか１項の発明において、前記油
圧式クランプ装置のシリンダ本体に、ピストンロッドの
進退に同期してピストンロッドを約９０度往復旋回させ
る旋回機構を設けたことを特徴とするものである。ワー
クをベース板に移載又はベース板から移動させる際に、
ピストンロッドを含む出力部材が邪魔にならないよう
に、出力部材をクランプ位置から約９０度旋回させるこ
とができる。

【００２９】請求項６のワーク固定用クランプシステム
は、請求項１〜４の何れか１項の発明において、前記油
圧式クランプ装置の出力部材は、支点部が回動自在に枢
支された揺動アームを有し、この支点部を支持する支点
リンク部材が前記ガイド部材に連結されていることを特
徴とするものである。ワークをベース板に移載又はベー
ス板から移動させる際に、出力部材の揺動アームが邪魔
にならないように、揺動アームをクランプ位置から揺動
させることができる。

【００３０】請求項７のワーク固定用クランプシステム
は、請求項１〜６の何れか１項の発明において、前記第
１の油路のうち油圧式クランプ装置のシリンダ本体に接
続される油路部分が、ベース板の表面と平行に形成され
たことを特徴とするものである。この油路部分を含めて
第１の油路の大部分をベース板の表面と平行に形成する
ことができるため、第１の油路の構成を簡単化できその
設計及び加工も簡単になる。第１の油路を介して複数の
油圧式クランプ装置を直列接続することができ、この場
合、第１の油路の構成が一層簡単化する。

【００３１】請求項８のワーク固定用クランプシステム
は、請求項１〜６の何れか１項の発明において、前記第
１の油路のうち少なくとも同じ種類の油圧式クランプ装
置のシリンダ本体同士を接続する油路部分が、ベース板
の表面と平行に形成されたことを特徴とするものであ
る。第１の油路の大部分をベース板の表面と平行に形成
することができるため、第１の油路の構成を簡単化でき
その設計及び加工も簡単になるし、ベース板の縁部付近
に油圧式クランプ装置を設けた場合、ベース板のうちク
ランプ装置に対して縁部側に第１の油路を形成するスペ
ースが不要になるため、その分、ベース板を小型化して
ワークエリアの比率を確実に増大させることができる。
第１の油路を介して複数の油圧式クランプ装置を直列接
続することができ、この場合、第１の油路の構成が一層
簡単化する。

【００３２】請求項９のワーク固定用クランプシステム
は、請求項７又は８の発明において、前記第１の油路
は、複数のクランプ装置をクランプ動作させる為のクラ
ンプ側油路と、複数のクランプ装置のクランプ状態を解
除させる為のアンクランプ側油路からなり、これらクラ
ンプ側油路とアンクランプ側油路を、ベース板の表面と
直交する方向に離隔させて並設したことを特徴とするも
のである。ベース板の表面と平行する方向において、ク
ランプ側油路とアンクランプ側油路からなる第１の油路
を形成するスペースを小さくできる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。本実施形態は、複数の
油圧式クランプ装置によりワークをベース板に固定解除
可能に固定するワーク固定用クランプシステムに本発明
を適用した場合の一例である。但し、このクランプシス
テムでは、ベース板を水平方向に配置したものであり、
図１の上下左右方向を上下左右方向として説明する。

【００３４】図１、図２に示すように、ワーク固定用ク
ランプシステム１（以下、クランプシステム１という）
は、ワークＷを固定する為のベース板２と、ベース板２
に装備された複数の上下揺動型の油圧式クランプ装置３
と複数の水平旋回型の油圧式クランプ装置４と、同じく
ベース板２に装備された複数のサポート装置５，６と、
複数のクランプ装置３，４と複数のサポート装置５，６
に油圧を供給する油圧供給装置７と、ベース板２に設け
られ油圧供給装置７から受ける油圧（例えば、７ＭＰ
ａ）を増圧（例えば、２５ＭＰａ）して複数のサポート
装置５，６に供給する油圧ブースタ８等を備えている。

【００３５】図１〜図５に示すように、ベース板２に
は、複数のクランプ装置３，４のシリンダ本体３０，５
０と複数のサポート装置５，６のシリンダ本体７０が上
下方向向き（ベース板２の板厚方向向き）に組み込ま
れ、ベース板２の壁部内には、油圧供給装置７から複数
のクランプ装置３，４のシリンダ本体３０，５０に油圧
を供給する為の第１の油路１０，１１と、油圧供給装置
７から複数のサポート装置５，６のシリンダ本体７０に
油圧を供給する為の第２の油路１２，１３が形成されて
いる。

【００３６】第１の油路１０，１１は、複数のクランプ
装置３，４をクランプ動作させる為のクランプ側油路１
０と、複数のクランプ装置３，４のクランプ状態を解除
させる為のアンクランプ側油路１１からなり、それら第
１の油路１０，１１のうち、複数の上下揺動型のクラン
プ装置３同士を接続する油路部分と、複数の水平旋回型
のクランプ装置４同士を接続する油路部分は、夫々ベー
ス板２の表面と平行（水平方向）に形成されている。ま
た、クランプ側油路１０とアンクランプ側油路１１は、
ベース板２の表面と直交する方向（鉛直方向）に並設さ
れ、ベース板２の縁部付近に沿ってに並設されたクラン
プ装置３，４のシリンダ本体３０，５０の中心を通る直
線上に形成されている。

【００３７】図３に示すように、上下揺動型のクランプ
装置３は、ベース板２に上下方向向きに組み込んで構成
されたシリンダ本体３０と、シリンダ本体３０から上方
へ延びるピストンロッド３２とこのピストンロッド３２
の先端部にピン３２ａを介して枢支された揺動アーム３
３を有する出力部材３１と、ベース板２の上面にボルト
（図示略）により固定解除可能に固定され且つピストン
ロッド３２を進退移動可能にガイドするガイド部材３４
と、ガイド部材３４に一体形成されたシリンダ本体３０
のロッド側シリンダエンド壁４１と、ピストンロッド３
２の進退に同期して揺動アーム３３を上下揺動させる揺
動リンク機構４５を備えている。

【００３８】シリンダ本体３０のシリンダ孔３ａがベー
ス板２に直接形成され、そのシリンダ孔３ａの上端部が
ガイド部材３４により塞がれ、そのガイド部材３４の下
端部のうちシリンダ孔３ａに挿入された部分とその周辺
部がロッド側シリンダエンド壁４１を形成している。シ
リンダ本体３０は、ロッド側シリンダエンド壁４１と、
ベース板２のうちシリンダ孔３ａを形成する周壁部分で
構成されたシリンダ側壁４２と、ベース板２の下端部に
固定されてシリンダ孔３ａの下端部を塞ぐヘッド側シリ
ンダエンド壁４３を有する。

【００３９】シリンダ孔３ａのうちの両シリンダエンド
壁４１，４３の間に、ピストンロッド３２の下端部のピ
ストン４０が上下摺動自在に内嵌されている。ピストン
４０とヘッド側シリンダエンド壁４３の間に油室４４ａ
が形成され、ピストン４０とロッド側シリンダエンド壁
４１の間に油室４４ｂが形成されている。油室４４ａが
クランプ側油路１０に接続され油室４４ｂがアンクラン
プ側油路１１に接続されている。尚、３８ａ〜３８ｅは
シール部材である。

【００４０】揺動リンク機構４５は、出力部材３１の揺
動アーム３３の長さ方向中央部の支点部３３ａをピン４
６ａを介して回動自在に枢支して支持する支点リンク部
材４６を有する。ガイド部材３４には、ピストンロッド
３２の右側において枢支部材４７の下部が螺着され、そ
の枢支部材４７の上部にピン４６ｂを介して支点リンク
部材４６の基端部が回動自在に枢支されている。

【００４１】この揺動リンク機構４５では、ピストンロ
ッド３２が昇降駆動されると、支点リンク部材４６を介
して、揺動アーム３３が支点部３３ａを支点として揺動
される。図３に実線で示すように、ピストンロッド３２
が上限位置のとき、揺動アーム３３が水平方向に向くク
ランプ位置になり、図３に鎖線で示すように、ピストン
ロッド３２が下限位置のとき、揺動アーム３３がクラン
プ位置から上方へ約７０度傾いた退避位置になる。

【００４２】揺動アーム３３の先端部には調節ネジ４８
が貫通状に螺合され、ナット４９で固定解除可能に固定
され、揺動アーム３３がクランプ位置に駆動されると、
調節ネジ４８の下端部がワークＷをベース板２に固着さ
れた受台２ａに押圧する。揺動アーム３３がクランプ位
置でワークＷを受台２ａに確実に押圧するために、ナッ
ト４９を弛めて調節ネジ４８の螺合位置を調節すること
ができる。

【００４３】ガイド部材３４は、ピストンロッド３２が
昇降しても揺動アーム３３等と干渉しないように、つま
り、出力部材３１のクランプ作動を妨げない限度におい
てベース板２の表面外へ突出するピストンロッド３２の
突出部の大部分を覆うように形成され、このガイド部材
３４によりピストンロッド３２を昇降移動可能にガイド
するように構成されている。このように、ガイド部材３
４を、出力部材３１のクランプ作動を妨げない限度にお
いて前記突出部の大部分を覆うように極力高く形成した
ので、ガイド性を高めてクランプ状態のときピストンロ
ッド３２が弾性変形するのを防止し、ピストンロッド３
２の変形によりワークが変形するのを防止でき、ワーク
の機械加工の切粉などの外部の異物からピストンロッド
３２を保護することができる。

【００４４】ピストンロッド３２とガイド部材３４とし
てワークに応じて種々の上下長のものを選択的に使用可
能であり、ワークＷのサイズや形状で決まる被クランプ
部をクランプする高さ位置に適した適当な長さのガイド
部材３４とピストンロッド３２を用いるものとする。
尚、ガイド部材３４を複数段に積み重ねた複数の部材で
構成してもよく、また、ロッド側シリンダエンド壁をガ
イド部材３４と別部材で構成してもよく、また、ベース
２にシリンダ孔３ａを直接形成する代わりにシリンダ孔
を形成した部材をベース板２に嵌め込んだ構成としても
よい。

【００４５】図４に示すように、水平旋回型の油圧式ク
ランプ装置４は、ベース板２に上下方向向き（ベース板
２の板厚方向向き）に組み込んで構成されたシリンダ本
体５０と、シリンダ本体５０から上方へ延びるピストン
ロッド５２とこのピストンロッド５２の先端部に固定的
に連結された旋回アーム５３を有する出力部材５１と、
ベース板２の表面にボルト（図示略）により固定解除可
能に固定され且つピストンロッド５２を進退移動可能に
ガイドするガイド部材５４と、ガイド部材５４に一体形
成されたシリンダ本体５０のロッド側シリンダエンド壁
６１と、シリンダ本体５０に設けられピストンロッド５
２の進退に同期してピストンロッド５２を約９０度水平
に往復旋回させる旋回機構６５を備えている。

【００４６】シリンダ本体５０のシリンダ孔４ａはベー
ス板２に直接形成され、このシリンダ孔４ａの上端部が
ガイド部材５４により塞がれ、そのガイド部材５４の下
端部のうちシリンダ孔４ａに挿入された部分とその周辺
部がロッド側シリンダエンド壁６１を形成している。シ
リンダ本体５０は、ロッド側シリンダエンド壁６１と、
ベース板２のうちのシリンダ孔４ａを形成する周壁部分
で構成されたシリンダ側壁６２と、ベース板２の下端部
に固定されてシリンダ孔４ａの下端部を塞ぐヘッド側シ
リンダエンド壁６３を有する。

【００４７】シリンダ孔４ａのうちの両シリンダエンド
壁６１，６３の間に、ピストンロッドロッド５２の下端
部のピストン６０が上下摺動自在に内嵌されている。ピ
ストン６０とロッド側シリンダエンド壁６１の間に油室
６４ａが形成され、ピストン６０とヘッド側シリンダエ
ンド壁６３の間に油室６４ｂが形成されている。油室６
４ａにクランプ側油路１０が接続され、油室６４ｂにア
ンクランプ側油路１１が接続されている。尚、５８ａ〜
５８ｆはシール部材である。

【００４８】旋回機構６５は、ピストンロッド５２の下
部に回動不能に内嵌固着されてピストン６０から下方へ
延びるロッド部材６６と、このロッド部材６６に９０度
捩じれるように上下方向に形成された複数（例えば、２
つ）の螺旋溝６７と、ヘッド側シリンダエンド壁６３の
上端部に固着された保持部材６８と、この保持部材６８
に回動可能に保持されて複数の螺旋溝６７に夫々係合す
る複数（例えば、２つ）のボール６９を有する。

【００４９】この旋回機構６５では、ピストンロッド５
２が昇降駆動されると、それと一体的に昇降するロッド
部材６６の螺旋溝６７がボール６８によりガイドされ
て、ロッド部材６６とともにピストンロッド５２と旋回
アーム５３（出力部材５１）が水平に往復旋回される。
図４に鎖線で示すように、ピストンロッド５２と旋回ア
ーム５３が下限位置のとき、旋回アーム５３がワークＷ
側へ向いてクランプ位置になり、図３に実線で示すよう
に、ピストンロッド５２と旋回アーム５３が上限位置の
とき、旋回アーム５３がクランプ位置から上昇し且つ９
０度旋回した退避位置になる。

【００５０】クランプ装置３と同様に、ガイド部材５４
は、ピストンロッド５２が昇降しても旋回アーム５３等
が干渉しないように、つまり出力部材５１のクランプ作
動を妨げない限度においてベース板２の表面外へ突出し
たピストンロッド５２の突出部の大部分を覆うように形
成され、このガイド部材５４よりピストンロッド５２を
昇降移動可能にガイドするように構成されている。この
ように、ガイド部材５４を、出力部材５１のクランプ作
動を妨げない限度において前記突出部の大部分を覆うよ
うに極力高く形成したので、ガイド性を高めてクランプ
状態のときピストンロッド５２が弾性変形するのを防止
し、ピストンロッド５２の変形によりワークが変形する
のを防止でき、ワークの機械加工の切粉などの外部の異
物からピストンロッド５２を保護することができる。

【００５１】また、ピストンロッド５２とガイド部材５
４としてワークに応じて種々の上下長のものを選択的に
使用可能であり、ワークＷのサイズや形状で決まる被ク
ランプ部をクランプする高さ位置に適した適当な長さの
ガイド部材５４とピストンロッド５２を用いるものとす
る。尚、ガイド部材５４を複数段に積み重ねた複数の部
材で構成してもよく、また、ロッド側シリンダエンド壁
をガイド部材５４と別部材で構成してもよく、また、ベ
ース２にシリンダ孔４ａを直接形成する代わりにシリン
ダ孔を形成した部材をベース板２に嵌め込んだ構成とし
てもよい。

【００５２】図５に示すように、サポート装置５，６
は、複数のクランプ装置３，４でクランプされたワーク
ＷをワークＷの下側からベース板２に対して支持する為
のものである。サポート装置５は、ベース板２にその厚
さ方向向きに組み込んで構成されたシリンダ本体７０
と、このシリンダ本体７０からベース板２の上側へ延び
るピストンロッド７２とピストンロッド７２の先端部に
連結された支持ロッド７３を有するサポート部材７１
と、シリンダ本体７０の上端部にボルト７４ａにより連
結解除可能に連結されてサポート部材７１を昇降移動可
能にガイドするガイド部材７４を備えている。

【００５３】シリンダ本体７０は、シリンダキャップ７
５と、このシリンダキャップ７５の下端部に固着された
ヘッド側シリンダエンド壁７６を有する。シリンダキャ
ップ７５がボルト７４ａによりベース板２の上面に固定
されて、シリンダキャップ７５とヘッド側シリンダエン
ド壁７６の大部分が、ベース板２に形成されたシリンダ
孔５ａに挿入されている。

【００５４】シリンダ本体７０の内部には、ピストンロ
ッド７２に摺動自在に外嵌され且つ上下両端部の外面が
シリンダキャップ７５の内面に当接する弾性スリーブ７
７が設けられている。この弾性スリーブ７７はガイド部
材７４によりシリンダキャップ７５に固定されている。
弾性スリーブ７７の上下両端部以外の大部分は薄肉筒部
７７ａに形成され、その薄肉筒部７７ａを含む弾性スリ
ーブ７７とシリンダキャップ７５の間に油室７８が形成
されている。シリンダキャップ７５には、その外周部に
第２の油路１３に連通する環状油路７９ａと、この環状
油路７９ａと油室７８とを接続する油路７９ｂが形成さ
れている。

【００５５】ピストンロッド７２の上部には上方からネ
ジ孔７２ａが形成され、そのネジ孔７２ａに支持ロッド
７３のネジ部７３ａが螺合されている。ピストンロッド
７２の下部は下側が開放した筒部７２ｂに形成されてい
る。ネジ孔７２ａの下側の筒部７２ａを仕切る仕切壁７
２ｃを上側から挿通するボルト８０が設けられている。
このボルト８０は筒部７２ｂの中心部を挿通してその下
側まで延び、その下端のネジ部がピストン部材８１に螺
合されている。ヘッド側シリンダエンド壁７６に、ピス
トンロッド７２の筒部７２ｂに摺動自在に内嵌する筒状
部材８２がシリンダキャップ７５により固定され、その
筒状部材８２にピストン部材８１が摺動自在に内嵌され
ている。ヘッド側シリンダエンド壁７６とピストン部材
８１と筒状部材８２とで囲まれ部分に、油路７９ｃを介
して第２の油路１２に接続された油室８３が形成されて
いる。

【００５６】ボルト８０には、筒状部材８２の上端環状
壁部とピストン部材８１の間において第１圧縮コイルバ
ネ８４ａが外装され、仕切壁７２ｃとピストン部材８１
の間において第２圧縮コイルバネ８４ｂが外装されてい
る。第１圧縮コイルバネ８４ａにより筒状部材８２に対
してピストン部材８１が下方へ弾性付勢され、第２圧縮
コイルバネ８４ｂにより、ピストン部材８１及びボルト
８０に対してサポート部材７１が上方へ弾性付勢されて
いる。

【００５７】このサポート装置５では、第２の油路１２
を介して油室８３に油圧が供給されると、ピストン部材
８１が第１圧縮コイルバネ８４ａの付勢力に抗して上昇
駆動され、先ず、ピストン部材８１とボルト８０ととも
にサポート部材７１が一体的に上昇し、サポート部材７
１の先端部がワークＷの下面に当接した後には、サポー
ト部材７１が静止し、ボルト８０とともにピストン部材
８１が第２圧縮コイルバネ８４ｂを圧縮させながら上昇
する。

【００５８】次に、油圧ブースタ８により増圧された油
圧が、第２の油路１３を介して油室７８に供給される
と、弾性スリーブ７７の縮径方向への弾性変形を介して
サポート部材７１がロックされ、ワークＷをその裏面側
からベース板２に対して支持した状態に保持する。ワー
クＷのサイズや形状で決まる被サポート部をサポートす
る高さ位置については、適当な長さの支持ロッド７３と
ガイド部材７４を用いることにより調節することができ
る。尚、８５ａ〜８５ｈはシール部材である。

【００５９】図５に示すように、サポート装置６は、サ
ポート装置５よりも低い位置においてワークＷをサポー
トするため、サポート装置５において、サポート部材７
１とガイド部材７４の代わりに、ピストンロッド７２と
ピストンロッド７２の先端部に連結された短尺の支持ロ
ッド８７を含むサポート部材８６と、短尺の支持ロッド
８７に対応するガイド部材８８を設けたものである。そ
の他はサポート装置５と同じ構造であるので同一符号を
付して説明を省略する。

【００６０】図１に示すように、油圧ブースタ８はベー
ス板２の下部に固定的に取付けられ、その油圧吐出ポー
ト１３ａがベース板２に形成された第２の油路１３に液
密に接続されている。油圧ブースタ８のベース板２への
取付け位置については、ベース板２の下部に限定される
ものでなく、例えば、ベース板２の側部に取付けてもよ
いし、油室ブースタ８をベース板２の外部に設けてもよ
い。

【００６１】図６に示すように、油圧供給装置７は、モ
ータ９１で駆動され油圧（例えば、７ＭＰａ）を発生さ
せる油圧ポンプ９２と、油圧ポンプ９２に油路９０ａを
介して接続された電磁方向切換弁９３と、方向切換弁９
３から油路９０ｂを介して延びる油路９０ｃに接続され
第１設定圧（例えば、７ＭＰａ）で作動する第１シーケ
ンス弁９４と、第１シーケンス弁９４のバイパス油路９
０ｆに設けられた逆止弁９５と、第１シーケンス弁９４
に油路９０ｄを介して接続され第２設定圧（例えば、７
ＭＰａ）で作動する第２シーケンス弁９６と、第２シー
ケンス弁９６のバイパス油路９０ｇに設けられた逆止弁
９７を備えている。

【００６２】方向切換弁９３から延びる油路９０ｈとベ
ース板２の第１の油路１０が油圧配管９８ａで接続さ
れ、方向切換弁９３から延びる油路９０ｂとベース板２
の第１の油路１１が油圧配管９８ｂで接続されている。
油路９０ｄに接続された油路９０ｉとベース板２の第２
の油路１２が油圧配管９８ｃで接続され、油路９０ｅと
油圧ブースタ８が油圧配管９８ｄで接続されている。
尚、油圧供給装置７には、モータ９１や電磁方向切換弁
９３等を制御する制御ユニット（図示略）も設けられて
いる。

【００６３】上記クランプシステム１の作用・効果につ
いて説明する。油圧供給装置７の方向切換弁９３が制御
され、油圧供給装置７から第１のアンクランプ側油路１
１を介して複数のクランプ装置３，４に油圧が供給され
ると、これらクランプ装置３，４が非クランプ状態にな
る。つまり、前述のように、上下揺動型のクランプ装置
３において、揺動アーム３３がクランプ位置から上方へ
約７０度傾いた退避位置になるとともに、水平旋回型の
クランプ装置４において、旋回アーム５３がクランプ位
置から上昇し且つ９０度旋回した退避位置になり、この
状態で、ワークＷがベース板２に移載される。

【００６４】ワークＷがベース板２に載置され所定位置
に位置決めされた後、油圧供給装置７の方向切換弁９３
が切換えられ、油圧供給装置７からベース板２の第１の
クランプ側油路１０を介して複数のクランプ装置３，４
に油圧が供給されると、これらクランプ装置３，４がク
ランプ状態になる。つまり、上下揺動型のクランプ装置
３において、揺動アーム３３が水平方向に向いてクラン
プ位置になりワークＷをベース板２に押圧し、水平旋回
型のクランプ装置４において、旋回アーム５３がワーク
Ｗ側へ向いて下降してクランプ位置になりワークＷをベ
ース板２に押圧する。

【００６５】このようにして、複数のクランプ装置３，
４によりワークＷがベース板２にクランプされるが、そ
れまでの間、油圧供給装置７において、第１シーケンス
弁９４に作用する油圧は第１設定圧（例えば、７ＭＰ
ａ）まで上昇しないため、第１シーケンス弁９４は閉弁
状態にあり油路９０ｄ側に油圧は供給されない。複数の
クランプ装置３，４によりワークＷがベース板２にクラ
ンプされた後、第１シーケンス弁９４に第１設定圧が作
用し、第１シーケンス弁９４が開放して油路９０ｄ側に
油圧が供給される。

【００６６】第１シーケンス弁９４を介して油路９０ｄ
側に油圧が供給されると、続いて、ベース板２の第２の
油路１２を介して複数のサポート装置５，６に油圧が供
給され、これらのサポート部材７１，８６が上昇しワー
クＷの下面に当接する。サポート部材７１，８６がワー
クＷの下面に当接するまでの間、油圧供給装置７におい
て、第２シーケンス弁９６に作用する油圧は第２設定圧
（例えば、７ＭＰａ）まで上昇しないため、第２シーケ
ンス弁９６は閉弁状態にあり油路９０ｅ側に油圧は供給
されない。

【００６７】複数のクランプ装置３，４によりワークＷ
がベース板２にクランプされているため、サポート部材
７１，８６がワークＷに当接した後、第２シーケンス弁
９６に第２設定圧が作用し、第２シーケンス弁９６が開
放して油路９０ｅ側に油圧が供給される。油圧ブースタ
８に油圧が供給されると、油圧ブースタ８により増圧さ
れた油圧がベース板２の第２の油路１３を介して複数の
サポート装置５，６に供給される。すると、これらサポ
ート装置５，６ののサポート部材７１，８６が強力にロ
ックされ、複数のクランプ装置３，４でクランプされた
ワークＷがワークＷの裏面側からベース板２に対して支
持される。この状態で、ワークＷに種々の機械加工等が
施される。

【００６８】このサポートシステム１によれば、クラン
プ装置３，４において、シリンダ本体３０，５０のロッ
ド側シリンダエンド壁４１，６１を一体形成したガイド
部材３４，５４により、ピストンロッド３２，５２を進
退移動可能に確実にガイドして、出力部材３１，５１で
ワークＷをベース板２に確実に押圧してクランプでき
る。ガイド部材３４，５４はベース板２の表面に固定解
除可能固定され、ガイド部材３４，５４を固定解除して
ピストンロッド３２，５２とともに交換可能であるた
め、各クランプ装置３，４において、ワークＷのサイズ
や形状で決まる被クランプ部をクランプする位置に対応
するように、適当な長さのガイド部材とピストンロッド
を設けることで容易に調節することができる。

【００６９】特に、クランプ装置３，４のシリンダ本体
３０，５０をベース板２にその厚さ方向向きに組み込ん
で構成し、油圧供給装置７から複数のクランプ装置３，
４のシリンダ本体３０，５０に油圧を供給する為の第１
の油路１０，１１をベース板２の壁部内に形成した。そ
して、クランプ装置３，４のシリンダ本体３０，５０を
ベース板２にその厚さ方向向きに組み込んで構成したこ
とにより、シリンダ本体３０，５０の油圧ポートをベー
ス板２の内部に設けることができるため、第１の油路１
０，１１のうち複数の上下揺動型のクランプ装置３のシ
リンダ本体３０同士を接続する油路部分と、第１の油路
１０，１１のうち複数の水平旋回型のクランプ装置４の
シリンダ本体５０同士を接続する油路部分を、夫々ベー
ス板２の表面と平行（水平方向）に形成することができ
る。

【００７０】しかも、ベース板２の縁部付近に沿って複
数のクランプ装置３，４を並設し、これらクランプ装置
３，４のシリンダ本体３０，５０を接続する第１の油路
１０，１１を、複数のシリンダ本体３０，５０の中心を
通る直線上に設け、これらシリンダ本体３０，５０を第
１の油路１０，１１を介して直列接続でき、更に、クラ
ンプ側油路１０とアンクランプ側油路１１を、ベース板
２の表面と直交する方向（鉛直方向）に並設したので、
第１の油路１０，１１の構成を非常に簡単化でき、その
設計及び加工も簡単にすることができる。

【００７１】それ故、ベース板２のうちクランプ装置
３，４に対して縁部側に、第１の油路１０，１１を形成
しなくてよくなりそのスペースが不必要になる。また、
ガイド部材３４，５４に油圧配管を接続する必要がない
ので、ガイド部材３４，５４をベース板２の表面と平行
する方向に小型化できる。その結果、所定のサイズと形
状のワークを固定する為のベース板２を極力小型化で
き、ベース板２の上面におけるワークエリアの比率を確
実に増大させることができる。

【００７２】複数のクランプ装置３，４のシリンダ本体
３０，５０の各々に接続して油圧を供給する為の油圧配
管を設ける必要がないため、クランプシステム１の構造
を簡単化でき製作コスト的に有利になる。クランプ装置
３，４に接続する油圧配管を省略できるため、油圧配管
が損傷してシステムダウンしたり、油圧配管がベース板
２を搬送する際に邪魔になる虞もなくなる。

【００７３】複数のサポート装置５，６において、複数
のクランプ装置３，４でワークＷをベース板２にクラン
プした後、これらクランプ装置３，４のピストンロッド
７２を進退移動させて、サポート部材７１，８６の先端
部をワークＷの被サポート部に当接させ、サポート部材
７１，８６を進退移動不能にロックしてこの状態を保持
することができる。

【００７４】油圧により直接上昇駆動されるピストン部
材８１に対して、サポート部材７１，８６は圧縮コイル
バネ８４ｂを介して相対移動可能であるため、サポート
部材７１，８６の先端部をワークＷの被サポート部に確
実に当接させることができる。それ故、複数のサポート
装置５，６により複数のクランプ装置３，４でクランプ
されたワークＷをワークＷの裏面側からベース板２に対
して簡単且つ確実に支持して、機械加工時のワークＷの
撓みやビビリ振動等を確実に防止して加工精度を高める
ことができる。

【００７５】サポート装置５，６のシリンダ本体７０を
ベース板２にその厚さ方向向きに組み込んで構成したの
で、ベース板２の一部をシリンダ本体７０の一部として
有効利用でき、しかも、ベース板２の壁部内に、複数の
サポート装置５，６のシリンダ本体７０に油圧を供給す
る為の第２の油路１２，１３を形成したので、クランプ
システム１の構造を極力簡単化でき製作コスト的に有利
になる。サポート装置５，６に接続する油圧配管を省略
できるため、油圧配管が損傷してシステムダウンした
り、油圧配管がベース板２を搬送する際に邪魔になる虞
もない。

【００７６】油圧供給装置７から受ける油圧を増圧し、
第２の油路１３を介して複数のサポート装置５，６に供
給する油圧ブースタ８をベース板２に設けたので、複数
のサポート装置５，６に高圧の油圧を供給することがで
きる。クランプ装置３の出力部材３１は、支点部３３ａ
が回動自在に枢支された揺動アーム３３を有し、この支
点部３３ａを支持する支点リンク部材４６がガイド部材
３４に連結され、また、クランプ装置４のシリンダ本体
５０に、ピストンロッド５２の進退に同期してピストン
ロッド５２を約９０度往復旋回させる旋回機構を設けた
ので、ワークＷをベース板２に移載又はベース板２から
移動させる際に、出力部材３１，５１が邪魔になるのを
防止することができる。

【００７７】次に、クランプシステムの変更形態につい
て説明する。但し、前記実施形態と基本的に同じものに
は同一符号を付して説明する。 １〕変更形態１・・・・・図７参照 水平旋回型のクランプ装置４Ａは、ベース板２にその厚
さ方向向きに組み込んで構成されたシリンダ本体100
と、シリンダ本体100 からベース板２の表面側へ延びる
ピストンロッド５２とピストンロッド５２の先端部に固
定的に連結された旋回アーム５３を有する出力部材５１
と、ベース板２の表面に固定解除可能に固定され且つピ
ストンロッド５２を進退移動可能にガイドするガイド部
材105 を備えている。前記ガイド部材３４，５４と同様
に、このガイド部材105 は、ピストンロッド５２の突出
部の大部分を覆うように高く形成されている。

【００７８】シリンダ本体100 は、シリンダ本体の大部
分を構成しているシリンダキャップ101 と、このシリン
ダキャップ101 の下端部に固着されたヘッド側シリンダ
エンド壁102 を有し、これらシリンダキャップ101 とヘ
ッド側シリンダエンド壁102の大部分が、ベース板２に
形成されたシリンダ孔４b に挿入されている。シリンダ
キャップ101 の上壁部101aがロッド側シリンダエンド壁
を構成している。ガイド部材105 がボルトでベース板２
の上面に固定され、シリンダキャップ101 がガイド部材
105 を介してベース板２に固定解除可能に固定されてい
る。ガイド部材105 の下端部分106 でもってロッド側シ
リンダエンド壁の全部または一部を構成してもよい。
尚、符号107a〜107hはシール部材である。尚、シリンダ
キャップ101 とガイド部材105 を一体的に形成してもよ
い。その他の構造、作用・効果については、前記実施形
態と基本的に同じであるので説明を省略する。

【００７９】２〕変更形態２・・・・・図８参照 このクランプ装置４Ｂは、クランプ装置４Ａのシリンダ
キャップ101 とヘッド側シリンダエンド壁102 とガイド
部材105 の代わりに、下部がヘッド側シリンダエンド壁
を構成するシリンダキャップ108 と、シリンダキャップ
108 及びシリンダ孔４ｂの上部を塞いで、ロッド側シリ
ンダエンド壁109aを構成するとともにピストンロッド５
２を進退移動可能にガイドするガイド部材109 を備えた
ものである。前記ガイド部材３４，５４と同様に、この
ガイド部材109 は、ピストンロッド５２の突出部の大部
分を覆うように高く形成されている。

【００８０】３〕変更形態３・・・・・図９参照 前記油圧ブースタ８の代わりの油圧ブースタ８Ｃは、シ
リンダ本体110 をベース板２に組み込んで構成したもの
である。シリンダ本体110 は、シリンダ本体の大部分を
構成しているシリンダキャップ111 と、シリンダキャッ
プ111 の下端部に固着されたヘッド側シリンダエンド壁
112 を有し、これらシリンダキャップ111 とヘッド側シ
リンダエンド壁112 の内部に、ピストン部材113 の大径
ピストン部113aが摺動自在に内嵌されている。シリンダ
キャップ111 とヘッド側シリンダエンド壁112 と大径ピ
ストン部材113aの間に油室114 が形成されている。

【００８１】シリンダキャップ111 全体とヘッド側シリ
ンダエンド壁112 の上部が、ベース板２にその下側から
形成された穴８ａに挿入されてボルト（図示略）により
固定されている。穴８ａのうちシリンダキャップ111 の
上側が増圧室115 に形成され、この増圧室115 にピスト
ン部材113 の小径ピストン部113 b が突出している。そ
して、この増圧室115 に第２の油路１３Ｃが接続されて
いる。油圧供給装置７Ｂにおいては、油圧ポンプ（図示
略）側からの油路117aが設けられ、この油路117aとベー
ス板２の油路１３Ｃを接続する油路117bにパイロット油
圧式の切換弁120 が設けられている。油路117aと油圧ブ
ースタ８Ｃの油室114 に連通する油圧供給ポート114aを
接続する油路117cにシーケンス弁121 が設けられ、シー
ケンス弁121 のバイパス油路117dに逆止弁122 が設けら
れている。

【００８２】複数のクランプ装置３，４によりワークＷ
がベース板２にクランプされた後、油圧ポンプからの油
圧は、油路117bとベース板２の第２の油路１３Ｃを介し
てサポート装置５に供給されて、サポート部材７１に適
度な負荷を与えつつ、ベース板２の第２の油路１２に油
圧を供給してサポート部材７１を上昇させる。サポート
部材７１がワークＷに当接した後油圧が上昇し、第１設
定圧になると閉弁状態にあったシーケンス弁121 が開放
して、油圧ブースタ８Ｃに油圧が供給される。すると、
ピストン部材113 が駆動されて、増圧室115 において油
圧が増圧されて、第２の油路１３Ｃを介してサポート装
置５に供給され、サポート部材７１がワークＷを支持し
た状態で強力にロックされる。

【００８３】４〕変更形態４・・・・・図１０参照 この油圧ブースタ８Ｄは、前記油圧ブースタ８Ｃのシリ
ンダキャップ111 を省略するとともに、シリンダ本体11
0Dのヘッド側シリンダ壁とシリンダ側壁とをベース板２
に孔を形成することで、シリンダ本体110Dをベース板２
に組み込んで構成したものである。ヘッド側シリンダ壁
の上側の増圧室115Dに小径ピストン部113 b が突出し、
その増圧室115Dが第２油路１３Ｄに接続されている。

【００８４】５〕変更形態５・・・・・図１１参照 油圧供給装置７Ｃは、モータ131 で駆動され油圧（例え
ば、７ＭＰａ）を発生させる油圧ポンプ132 と、油圧ポ
ンプ132 に油路130aを介して接続された電磁方向切換弁
133 と、油圧ポンプ132 に油路130bを介して接続された
電磁方向切換弁134 と、方向切換弁134 から油路130cを
介して延びる油路130dに接続され第１設定圧（例えば、
７ＭＰａ）で作動するシーケンス弁135 と、シーケンス
弁135 のバイパス油路130fに設けられた逆止弁136 を有
する。方向切換弁133 から延びる油路130g,130h がベー
ス板２の第１の油路１０，１１に夫々接続され、油路13
0c,130d から延びる油路130iがベース板２の第２の油路
１２に接続され、シーケンス弁135 から延びる油路130e
が油圧ブースタ８に接続されている。

【００８５】この油圧供給装置７Ｅでは、方向切換弁13
4 が油圧開放側に切り換えられた状態で、方向切換弁13
3 が制御され、油圧供給装置７Ｅから第１の油路１０を
介して複数のクランプ装置３に油圧が供給されると、こ
れらクランプ装置３がクランプ状態になる。複数のクラ
ンプ装置３によりワークＷがベース板２にクランプされ
た後、方向切換弁134 が制御され油路130c側に油圧が供
給されると、ベース板２の第２の油路１２を介して複数
のサポート装置５，６に油圧が供給され、これらのサポ
ート部材７１，８６が上昇しワークＷの下面に当接す
る。その後、シーケンス弁135 に第１設定圧が作用し、
シーケンス弁135 が開放して油圧ブースタ８に油圧が供
給され、油圧ブースタ８により増圧された油圧がベース
板２の第２の油路１３を介して複数のサポート装置５，
６に供給される。

【００８６】６〕ベース板に装備される複数のクランプ
装置の全部を、上下揺動型のクランプ装置、又は、水平
旋回型のクランプ装置にしてもよい。 ７〕上下揺動型のクランプ装置においては、図８の水平
旋回型のクランプ装置４Ａと同じように、シリンダキャ
ップとヘッド側シリンダエンド壁を設け、これらシリン
ダキャップとヘッド側シリンダエンド壁をベース板２に
形成されたシリンダ孔に挿入することにより、シリンダ
本体をベース板に組み込んで構成してもよい。

【００８７】８〕油圧式クランプ装置として、前記クラ
ンプ装置３，４，４Ａ，４Ｂ以外の種々のクランプ装置
を適用し、それらクランプ装置のシリンダ本体をベース
板にその厚さ方向向きに組み込んで構成することが可能
である。 ９〕ベース板を水平方向に配置したクランプ装置として
適用する場合に限らず、鉛直方向等にベース板を配置す
るものにも勿論適用可能である。 １０〕その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記
実施形態や変形例に種々の変更を付加した形態で実施す
ることも可能であるし、実施形態以外の種々のクランプ
システムに本発明を適用可能である。

【００８８】

【発明の効果】 請求項１のワーク固定用クランプシス
テムによれば、複数の油圧式クランプ装置の各々におい
て、ピストンロッドのベース板表面外への突出部の大部
分を覆うガイド部材によりピストンロッドを進退移動可
能にガイドして、出力部材でワークをベース板に確実に
押圧してクランプすることができる。ガイド部材が、出
力部材のクランプ作動を妨げない限度においてピストン
ロッドの突出部の大部分を覆うので、クランプ状態にお
いてピストンロッドの弾性変形を防止してワークの変形
を防止することができるうえ、機械加工の切粉などの外
部異物からピストンロッドを保護することができる。

【００８９】ベース板の内部にシリンダ本体の油圧ポー
トを設けることができるため、第１の油路のうち油圧式
クランプ装置のシリンダ本体（油圧ポート）に接続され
る油路部分を、ベース板の表面と平行に形成することが
でき、更に、第１の油路のうち少なくとも同じ種類の油
圧式クランプ装置のシリンダ本体（油圧ポート）同士を
接続する油路部分を、ベース板の表面と平行に形成する
ことができる。つまり、第１の油路の構成を簡単化する
ことができその設計及び加工も簡単になる。しかも、ベ
ース板の縁部付近にクランプ装置を設ける場合、ベース
板のうちクランプ装置に対して縁部側に、第１の油路を
形成しなくてよくなりそのスペースが不必要になる。ま
た、ガイド部材に油圧配管を接続する必要がないので、
ガイド部材をベース板の表面と平行な方向に小型化でき
る。その結果、所定のサイズと形状のワークを固定する
為のベース板を極力小型化でき、ベース板の表面におけ
るワークエリアの比率を増大させることができる。

【００９０】請求項２のワーク固定用クランプシステム
によれば、複数のクランプ装置でワークをベース板にク
ランプした後、これらクランプ装置のピストンロッドを
進退移動させて、サポート部材の先端部をワークの被サ
ポート部に当接させ、その後、サポート部材を進退移動
不能にロックしてこの状態を保持することができる。つ
まり、複数のサポート装置により複数のクランプ装置で
クランプされたワークをワークの裏面側からベース板に
対して簡単且つ確実に支持して、機械加工時のワークの
撓みやビビリ振動等を確実に防止して加工精度を高める
ことができる。

【００９１】しかも、サポート装置のシリンダ本体をベ
ース板にその厚さ方向向きに組み込んで構成したので、
ベース板の一部をシリンダ本体の一部として有効利用で
き、しかも、ベース板の壁部内に、複数のサポート装置
のシリンダ本体に油圧を供給する為の第２の油路を形成
したので、ワーク固定用クランプシステムの構造を簡単
化でき製作コスト的に有利になるし、サポート装置に接
続する油圧配管を省略できるため、油圧配管が損傷して
システムダウンしたり、油圧配管がベース板を搬送する
場合に邪魔になる虞もなくなる。

【００９２】請求項３のワーク固定用クランプシステム
によれば、油圧供給手段から受ける油圧を増圧して、前
記第２の油路を介して複数のサポート装置に供給する油
圧ブースタをベース板に設けたので、油圧ブースタによ
り増圧された油圧を供給する油圧配管を省略できるた
め、構造が簡単化し製作コスト的に有利になる。

【００９３】請求項４のワーク固定用クランプシステム
によれば、油圧ブースタのシリンダ本体をベース板に組
み込んだので、ベース板の一部を油圧ブースタのシリン
ダ本体の一部として有効利用できるため、油圧ブースタ
の構造を簡単化するのに有利なうえ、ベース板を搬送し
易くすることができる。また、油圧ブースタからサポー
ト装置に油圧を供給する第２の油路の構成も簡単化する
ことが可能になる。

【００９４】請求項５のワーク固定用クランプシステム
によれば、油圧式クランプ装置のシリンダ本体に、ピス
トンロッドの進退に同期してピストンロッドを約９０度
往復旋回させる旋回機構を設けたので、ワークをベース
板に移載又はベース板から移動させる際に、ピストンロ
ッドを含む出力部材が邪魔にならないように、出力部材
をクランプ位置から約９０度旋回させることができる。

【００９５】請求項６のワーク固定用クランプシステム
によれば、油圧式クランプ装置の出力部材は、支点部が
回動自在に枢支された揺動アームを有し、この支点部を
支持する支点リンク部材が前記ガイド部材に連結されて
いるので、ワークをベース板に移載又はベース板から移
動させる際に、出力部材の揺動アームが邪魔にならない
ように、揺動アームをクランプ位置から揺動させること
ができる。

【００９６】請求項７のワーク固定用クランプシステム
によれば、第１の油路のうち油圧式クランプ装置のシリ
ンダ本体に接続される油路部分を、ベース板の表面と平
行に形成したので、この油路部分を含めて第１の油路の
大部分をベース板の表面と平行に形成することができる
ため、第１の油路の構成を簡単化できその設計及び加工
も簡単になる。

【００９７】請求項８のワーク固定用クランプシステム
によれば、第１の油路のうち少なくとも同じ種類の油圧
式クランプ装置のシリンダ本体同士を接続する油路部分
を、ベース板の表面と平行に形成したので、第１の油路
の大部分をベース板の表面と平行に形成することができ
るため、第１の油路の構成を簡単化することができ、そ
の設計及び加工も簡単になるし、ベース板の縁部付近に
油圧式クランプ装置を設けた場合、ベース板のうちクラ
ンプ装置に対して縁部側に第１の油路を形成するスペー
スが不要になるため、その分、ベース板を小型化してワ
ークエリアの比率を確実に増大させることができる。

【００９８】請求項９のワーク固定用クランプシステム
によれば、第１の油路は、複数のクランプ装置をクラン
プ動作させる為のクランプ側油路と、複数のクランプ装
置のクランプ状態を解除させる為のアンクランプ側油路
からなり、これらクランプ側油路とアンクランプ側油路
を、ベース板の表面面と直交する方向に離隔させて並設
したので、ベース板の表面と平行する方向において、ク
ランプ側油路とアンクランプ側油路からなる第１の油路
を形成するスペースを小さくできるため、ワークエリア
の比率を増大させるのに有利になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るクランプシステムの一
部切欠き縦断正面図である。

【図２】図１のクランプシステムの主要部の平面図であ
る。

【図３】上下揺動リンク型クランプ装置とベース板等の
縦断面図である。

【図４】水平旋回スイング型クランプ装置とベース板等
の縦断面図である。

【図５】サポート装置とベース板等の縦断面図である。

【図６】油圧供給装置の油圧回路図である。

【図７】変更形態１のクランプ装置とベース板等の縦断
面図である。

【図８】変更形態２のクランプ装置のベース板等の縦断
面図である。

【図９】変更形態３のサポート装置とブースタとベース
板等の縦断面図である。

【図１０】変更形態４のブースタとベース板等の縦断面
図である。

【図１１】変更形態５の油圧供給装置の油圧回路図であ
る。

【図１２】従来技術に係るクランプシステムの正面図で
ある。

【図１３】従来技術に係るクランプシステムの部分正面
図である。

【図１４】従来技術に係るクランプシステムの部分正面
図である。

【図１５】従来技術に係るクランプシステムの部分正面
図である。

【図１６】従来技術に係るクランプシステムの要部平面
図である。

【図１７】従来技術に係るクランプシステムの要部縦断
面図である。

【符号の説明】

Ｗ ワーク １ ワーク固定用クランプシステム ２ ベース板 ３，４，４Ａ，４Ｂ 油圧式クランプ装置 ５，６ サポート装置 ７，７Ｂ，７Ｅ 油圧供給装置 ８，８Ｃ，８Ｄ 油圧ブースタ １０，１１ 第１の油路 １２，１３，１３Ｃ 第２の油路 ３０，５０，７０，１００ シリンダ本体 ３１，５１ 出力部材 ３２，５２，７２ ピストンロッド ３３ 揺動アーム ３３ａ 支点部 ３４，５４，１０５ ガイド部材 ４１，６１ ロッド側シリンダエンド壁 ４６ 支点リンク部材 ６５ 旋回機構 ７１，８６ サポート部材

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の油圧式クランプ装置によりワーク
   を固定解除可能に固定するクランプシステムにおいて、 前記複数のクランプ装置を装備する為の且つワークを固
   定する為のベース板を設け、各油圧式クランプ装置は、
   ベース板にその厚さ方向向きに組み込んで構成されたシ
   リンダ本体と、このシリンダ本体からベース板の表面側
   へ延びるピストンロッドを含む出力部材と、ベース板の
   表面に固定解除可能に固定され且つピストンロッドを進
   退移動可能にガイドするガイド部材であって出力部材の
   クランプ作動を妨げない限度においてピストンロッドの
   ベース板表面外への突出部の大部分を覆うガイド部材
   と、ベース板に固定解除可能に固定されたシリンダ本体
   のロッド側シリンダエンド壁とを備え、 油圧供給手段から複数のクランプ装置のシリンダ本体に
   油圧を供給する為の第１の油路をベース板の壁部内に形
   成したことを特徴とするワーク固定用クランプシステ
   ム。
2. 【請求項２】 前記複数のクランプ装置でクランプされ
   たワークをワークの裏面側からベース板に対して支持す
   る複数のサポート装置を設け、 各サポート装置は、ベース板にその厚さ方向向きに組み
   込んで構成されたシリンダ本体と、このシリンダ本体か
   らベース板の表面側へ延びるピストンロッドを含むサポ
   ート部材とを備え、 前記油圧供給手段から複数のサポート装置のシリンダ本
   体に油圧を供給する為の第２の油路をベース板の壁部内
   に形成したことを特徴とする請求項１に記載のワーク固
   定用クランプシステム。
3. 【請求項３】 前記油圧供給手段から受ける油圧を増圧
   して、前記第２の油路を介して複数のサポート装置に供
   給する油圧ブースタをベース板に設けたことを特徴とす
   る請求項１又は２に記載のワーク固定用クランプシステ
   ム。
4. 【請求項４】 前記油圧ブースタのシリンダ本体がベー
   ス板に組み込まれたことを特徴とする請求項３に記載の
   ワーク固定用クランプシステム。
5. 【請求項５】 前記油圧式クランプ装置のシリンダ本体
   に、ピストンロッドの進退に同期してピストンロッドを
   約９０度往復旋回させる旋回機構を設けたことを特徴と
   する請求項１〜４の何れか１項に記載のワーク固定用ク
   ランプシステム。
6. 【請求項６】 前記油圧式クランプ装置の出力部材は、
   支点部が回動自在に枢支された揺動アームを有し、この
   支点部を支持する支点リンク部材が前記ガイド部材に連
   結されていることを特徴とする請求項１〜４の何れか１
   項に記載のワーク固定用クランプシステム。
7. 【請求項７】 前記第１の油路のうち油圧式クランプ装
   置のシリンダ本体に接続される油路部分が、ベース板の
   表面と平行に形成されたことを特徴とする請求項１〜６
   の何れか１項に記載のワーク固定用クランプシステム。
8. 【請求項８】 前記第１の油路のうち少なくとも同じ種
   類の油圧式クランプ装置のシリンダ本体同士を接続する
   油路部分が、ベース板の表面と平行に形成されたことを
   特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載のワーク固
   定用クランプシステム。
9. 【請求項９】 前記第１の油路は、複数のクランプ装置
   をクランプ動作させる為のクランプ側油路と、複数のク
   ランプ装置のクランプ状態を解除させる為のアンクラン
   プ側油路からなり、これらクランプ側油路とアンクラン
   プ側油路を、ベース板の表面と直交する方向に離隔させ
   て並設したことを特徴とする請求項７又は８に記載のワ
   ーク固定用クランプシステム。