JP2830811B2

JP2830811B2 - クランプ装置

Info

Publication number: JP2830811B2
Application number: JP7339450A
Authority: JP
Inventors: 武彦林; 孝明林; 仙太郎杉田; 武西嘉山
Original assignee: Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyoda Koki KK
Priority date: 1995-12-26
Filing date: 1995-12-26
Publication date: 1998-12-02
Anticipated expiration: 2015-12-26
Also published as: CN1158287A; US5836573A; JPH09174361A; CN1088418C; KR100421188B1

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークをクランプ
するクランプ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】工作機械のベッド等に取付けられる治具
ベースに設けられるクランプ装置は、例えば、基準シー
ト上に載置されるとともにノックピンにより位置決めさ
れたワークを、シリンダ装置を作動させて複数のクラン
パによって基準シート側に押圧してクランプするもので
あり、クランプ装置には各々クランパの動作端を確認す
るための確認装置が設けられている。

【０００３】従来では、クランプ装置のシリンダ装置を
治具ベースに一体的に設けた場合、異なる大きさのワー
クに対応するための段取り替えが容易に行えないため、
特開昭６３−９４６３９号公報においては、シリンダ装
置を備えたクランプ装置をカセット式に治具装置に組付
けるようにしたものがある。これによれば、組付け性を
向上できる。

【０００４】また、確認装置には、例えば、クランパの
動作と連動する作動軸に近接ドグを設けて、クランパの
動作端を近接ドグによって内部に電気的接点を有する近
接スイッチを作動させることで確認するようにしたもの
がある。このものにおいては、近接スイッチの信頼性を
高めるために、リンク機構等を用いて、切粉のかからな
い位置（例えば、上方）で行っている。しかし、部品点
数が増し、装置が複雑となり、設計と製作に手間がかか
る問題がある。このため、特開昭６−３９６８４号公報
においては、治具ベースに、エアが供給されるエアノズ
ルを複数形成した確認用アダプタを取付け、クランパの
動作と連動する作動軸の動作端位置で、エアノズルを作
動軸の外面によって閉塞するようにし、エアノズルに接
続するエア通路中に設けられた圧力スイッチによりエア
通路の内圧の上昇を検出してクランプアンクランプの確
認を行うようにしたものがある。これによれば、動作確
認を内部的に行えるため、信頼性を向上できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
６−３９６８４号公報に示す技術では、動作確認を内部
的に行うため、信頼性を向上できるものの、確認装置と
しての確認用アダプタが別個独立しているため、異なる
大きさのワークに対応するための段取り替えを容易に行
うことができないといった問題がある。また、異なる大
きさのワークに対応させるためには、部品点数が多くな
ってしまうとともに、設計と製作に手間がかかるといっ
た問題がある。

【０００６】したがって、本発明は、異なる大きさのワ
ークに対応するための段取り替えを容易に行え、かつ設
計と製作が楽に行えるクランプ装置を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の治具装置は、上
述した問題を解決するためになされたもので、請求項１
に記載の発明では、クランプ用加圧流体が供給される治
具ベース側クランプ用供給路及び内圧の上昇を検出する
圧力スイッチが接続され動作確認用加圧流体が供給され
る治具ベース側確認用供給路とを有する治具ベースに設
けられた取付穴に着脱可能に装着されるクランプ装置本
体と、このクランプ装置本体内に設けられワークに当接
してクランプするクランパを前記ワークに対して接離す
る方向に動作させるシリンダ装置と、前記クランプ装置
本体内に設けられ前記クランパの動作位置を確認する確
認装置とを備え、前記確認装置を、前記クランプ装置本
体に形成され前記クランパの所定の動作位置における前
記シリンダ装置のピストンの移動によって開閉される複
数の供給ノズルと、前記クランプ装置本体に形成され前
記複数の供給ノズルに一端が接続され他端が前記取付穴
に前記クランプ装置本体が装着された時に前記治具ベー
ス側確認用供給路に各々接続される複数のクランプ装置
側確認用供給路とから構成するとともに、前記シリンダ
装置の両室に各々一端が接続され他端が前記取付穴に前
記クランプ装置本体が装着された時に前記治具ベース側
クランプ用供給路に接続されるクランプ装置側クランプ
用供給路を前記クランプ装置本体に設けたことを特徴と
するものである。

【０００８】これによれば、クランプ装置本体を治具ベ
ースに設けられた取付穴に装着することによりクランプ
装置側及び治具ベース側のクランプ用供給路，確認用供
給路が各々接続され、クランプ装置本体に設けられたシ
リンダ装置及び確認装置が作動することができ、シリン
ダ装置の両室の一方にクランプ用圧縮流体が供給される
ことにより、クランパがワークに対して接離移動され、
ワークに対してクランプアンクランプ動作を行い、ま
た、確認装置においてはクランパの動作位置に応じて、
供給ノズルがピストンによって閉塞されることで確認用
供給路内の内圧上昇を圧力スイッチにて検出し、クラン
パのクランプアンクランプの動作確認を行う。

【０００９】また、請求項２に記載の発明では、請求項
１に記載のクランプ装置において、前記シリンダ装置の
前記ピストン内に摺動穴を複数形成し、これら複数の摺
動穴に対して摺動可能に嵌合する摺接部を前記シリンダ
装置のシリンダキャップに設け、前記複数の供給ノズル
を前記クランパの所定の動作位置において前記摺動穴に
よって閉塞されるように前記シリンダキャップに設けた
ことを特徴とするものである。

【００１０】これによれば、クランパの動作位置の確認
をピストン内にて行うようにしており、クランパのスト
ロークが長くなったとしても、ピストンとシリンダキャ
ップとをラップさせているため、クランプ装置はコンパ
クトに構成される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下本発明の第１の実施の形態を
図面に基づいて説明する。図１，図２において、１０は
工作機械のベッド等に取付けられる治具ベースを示し、
この治具ベース１０には複数の取付穴１１が形成され、
これら取付穴１１に本発明のクランプ装置１２がそれぞ
れ着脱可能に装着されるようになっている。

【００１２】前記クランプ装置１２は、前記治具ベース
１０に固定されるクランプ装置本体３０と、このクラン
プ装置本体３０に設けられたクランプ用シリンダ３１に
摺動可能に嵌装されたピストン３２と、このピストン３
２のピストンロッド３３に固着されたクランパ３４とに
よって主に構成されている。前記クランプ装置本体１２
は、前記治具ベース１０の取付穴１１に嵌装される円筒
部材３５と、この円筒部材３５の下端に固着されたシリ
ンダキャップ３６とからなり、前記円筒部材３５に形成
された鍔部３７が治具ベース１０の上面にボルト締めさ
れることにより、クランプ装置本体３０が治具ベース１
０に固定されるようになっている。

【００１３】前記クランプ用シリンダ３１には前記ピス
トン３２が上下方向に所定量摺動可能に嵌装され、この
ピストン３２の上端には前記ピストンロッド３３が突設
されている。このピストンロッド３３はクランプ装置本
体３０を貫通して外部に突出され、その突出端には前記
クランパ３４が固着されている。前記ピストン３２に
は、キー溝３８が軸線方向に延びて形成され、このキー
溝３８に前記クランプ装置本体３０に設けられたキー３
９が係合されている。従って、前記ピストン３２はキー
３９によって回転が抑止され、軸方向移動のみを許容さ
れるようになっている。なお、ここでは、キー３９によ
ってピストン３２が軸方向移動のみを許容されるように
したが、キー溝３８を螺旋状に形成することによって、
ピストン３２を旋回させるようにして、上昇端位置，下
降端位置で所望する動作位置となるようにしても良い。

【００１４】前記クランプ用シリンダ３１の両側油室に
は、図２に示すように、クランプ装置本体３０に形成さ
れた油路４０，４１の一端が各々接続されている。これ
ら油路４０，４１の他端は治具ベース１０に形成された
油路１６，１７と接続され、図４にも示すように、油路
１６，１７の途中に設けられた電磁切替弁１５を介して
油圧ポンプユニット１４に接続されている。ここで、ク
ランプ装置本体３０側の油路４０，４１と治具ベース１
０側の油路１６，１７とは、クランプ装置本体３０及び
治具ベース１０に各々形成された環状溝４２，４３，４
４，４５を介して接続されている。前記各環状溝４２，
４３，４４，４５は前記円筒部材３５の外周に装着され
たシールリング４６ａ，４６ｂ，４６ｃによって液密的
に接続されており、従って、治具ベース１０の取付穴１
１にクランプ装置１２のクランプ装置本体３０を装着し
た時に、各環状溝４２，４３，４４，４５が対応する位
置となって、互いの油路１６，１７，４０，４１が接続
される。

【００１５】上記のように構成されるクランプ装置１２
のシリンダ機構は、図４に示すように、治具ベース１０
の所要箇所に形成された複数（図示の例では３つ）の取
付穴１１に対してクランプ装置１２が各々装着されるだ
けで作動し得る状態となり、治具ベース１０上に一点鎖
線に示すワークＷが取付けられた状態で、各シリンダ機
構を作動させて各クランプ装置１２のクランパ３４をワ
ークＷに押圧させてクランプするようになっている。

【００１６】前記ピストンロッド３３には嵌合穴５０が
形成され、この嵌合穴５０にはクランプ位置確認用調整
ロッド５１が嵌合固着され、また、前記ピストン３２に
は第１摺動穴５２が前記嵌合穴５０と同一軸線上に形成
され、この第１摺動穴５２には前記シリンダキャップ３
６の上端に突設された第１摺接円筒部５３が摺接可能に
嵌合されるようになっている。

【００１７】また、前記クランプ位置確認用調整ロッド
５１の下部には第２摺動穴５４が形成され、この第２摺
動穴５４には前記第１摺接円筒部５３の上端に突設され
た第２摺接円筒部５５が摺接可能に嵌合されるようにな
っている。また、さらに、前記クランプ位置確認用調整
ロッド５１の下部外周において、前記ピストン３２が下
方向（クランプ方向）にオーバストロークした場合に、
前記第１摺接円筒部５３の上端面に当接するオーバスト
ローク確認用当接部材５６がピストン３２に嵌合固着さ
れており、この当接部材５６に対して前記クランプ位置
確認用調整ロッド５１は摺接可能に嵌合している。ま
た、当接部材５６の外周にはエアを連通させるための連
通溝５６ａが形成されている。

【００１８】また、前記嵌合穴５０と前記第１摺動穴５
２との間における前記クランプ位置確認用調整ロッド５
１、前記第１摺接円筒部５３の各外周には半径方向に隙
間が形成されており、この両隙間は前記当接部材５６の
外周に形成した連通溝５６ａによって連通され、これら
がエアドレーン空間５７を構成している。前記第２摺動
穴５４の底部には半径方向穴５８が形成され、この半径
方向穴５８を介して前記第２摺動穴５４は前記エアドレ
ーン空間５７と連通している。

【００１９】前記シリンダキャップ３６には、前記第２
摺接円筒部５５の外周に開口するクランプ位置確認用の
エアノズル６０と、前記第１摺接円筒部５３の上端面に
開口するオーバストローク確認用のエアノズル６１と、
第１摺接円筒部５３の外周に開口するアンクランプ位置
確認用のエアノズル６２とが各々形成されている。これ
らエアノズル６０，６１，６２にはシリンダキャップ３
６に形成されたエア通路６３，６４，６５の一端が接続
されており、エア通路６３，６４，６５の他端にはクラ
ンプ装置本体３０に形成されたエア通路６６（エア通路
６４，６５に接続するクランプ装置本体３０側のエア通
路は図略），治具ベース１０に形成されたエア通路１
９，２０，２１を介してエア供給原１８に接続されてい
る（図４参照）。しかして、前記クランプ装置本体３０
に形成された各エア通路６６（エア通路６４，６５に接
続するクランプ装置本体３０側のエア通路は図略）に
は、治具ベース１０に形成されたエア通路１９，２０，
２１を開閉する開閉弁２２，２３，２４が各々設けら
れ、また前記エア通路１９，２０，２１には、エア通路
１９，２０，２１の内圧の上昇を検出してクランプアン
クランプの確認を行う圧力スイッチ２５，２６，２７が
接続されている。なお、オーバストローク確認用のエア
ノズル６０及びエア通路２０を開閉する開閉弁２３は図
４にも示すように複数設けたクランプ装置１２のうちの
１つにのみ設ければ良い。即ち、オーバストロークの確
認は、ワークＷの有無の確認であるので、複数のクラン
プ装置１２のうち、１つの作動状態を確認すれば良いた
めである。

【００２０】前記圧力スイッチ２５，２７は各々複数の
クランプ装置１２に接続されており、即ち、前記治具ベ
ース１０に設けられる複数のクランプ装置１２における
１つの動作に対して１つずつしか設けられておらず、全
てのクランプ装置１２の作動完了によって動作するよう
になっている。前記開閉弁２２（２４）は図３に詳細図
示するように、クランプ装置本体３０の外部より位置調
整できるように、クランプ装置本体３０の鍔部３７に螺
着され、エア通路１９（２１）を開閉できるようになっ
ている。なお、同図において７３はロックナットであ
る。

【００２１】また、前記各エア通路１９，２０，２１，
６３，６４，６５，６６における接続部にはシールリン
グ６７が各々設けられており、前記各接続部は液密的に
接続されるようになっている。前記シリンダキャップ３
６の第１摺接円筒部５３には図２に示すように、前記エ
アドレーン空間５７に一端が開口するドレーン通路６８
が形成され、このドレーン通路６８の他端はクランプ装
置本体３０に形成されたドレーン通路６９を介して、治
具ベース１０に形成されたドレーン通路７０に接続され
ている。

【００２２】しかして、図１に示すように、ワークＷを
クランパ３４によってクランプする前記ピストン３２の
後退端（下降端）においては、エアノズル６０が第２摺
動穴５４にて閉塞され、残りのエアノズル６１，６２は
エアドレーン空間５７に連通されてドレーンされるよう
になっている。また、図５に示すように、ワークＷのア
ンクランプ状態とするピストン３２の上昇位置において
は、エアノズル６２が第１摺動穴６５にて閉塞され、残
りのエアノズル６０，６１はエアドレーン空間５７に連
通されてドレーンされるようになっている。

【００２３】また、ワークＷが無い状態において、クラ
ンパ３４が図１の二点鎖線に示す位置までオーバストロ
ークした前記ピストン３２のオーバストローク端（最下
降端）においては、エアノズル６０が第２摺動穴５４に
て閉塞されるとともに、エアノズル６１が当接部材５６
の端面によって閉塞され、残りのエアノズル６２はエア
ドレーン空間５７に連通されてドレーンされるようにな
っている。

【００２４】ここで、上記において、エアノズル６０，
６１，６２と、これらエアノズル６０，６１，６２と治
具ベース１０側のエア通路１９，２０，２１とを接続す
るエア通路６６と、前記エアノズル６０，６１，６２を
閉塞する第１摺動穴５２，第２摺動穴５４，当接部材５
６と、エアをドレーンするためのエアドレーン空間５
７，ドレーン通路６８，６９とが確認装置を構成してお
り、このように構成される確認装置もクランプ機構と同
様に、図４に示すようにクランプ装置１２が取付穴１１
に装着されることによって各々作動し得るようになって
いる。

【００２５】なお、図１において、７１は動作位置確認
ゲージであり、この動作位置確認ゲージ７１の所定位置
には各々一対の溝によって範囲が指定されたアンクラン
プ確認範囲及びクランプ確認範囲７１ａ，７１ｂが各々
上下方向に離間して設けられており、また、前記ピスト
ンロッド３３の上端には所定量離間して一対の指示プレ
ート７２ａ，７２ｂが設けられており、指示プレート７
２ａがアンクランプ確認範囲７１ａに対応する位置でア
ンクランプ動作を、指示プレート７２ｂがクランプ用確
認範囲７１ｂに対応する位置でクランプ動作を、各々作
業者が目視によって動作確認を行うものである。なお、
これらは、各クランプ装置１２において単独で動作途中
の異常が生じた場合に有効となる。

【００２６】次に、上記した構成における動作について
説明する。図１に示すように、クランプ指令によって、
クランパ３４がワークＷをクランプした状態では、油圧
ポンプユニット１４から油路１６，環状溝４４，４２，
油路４０を介してクランプ用シリンダ３１の上方室に圧
油が供給されてピストン３２が下方に押圧されている。
この時、クランプ位置確認用調整ロッド５１に形成され
た第２摺動穴５４にシリンダキャップ３６に形成された
第２摺接円筒部５５が嵌合されており、第２摺接円筒部
５５に形成されたエアノズル６０が第２摺動穴５４にて
閉塞される。これが複数のクランプ装置１２において達
成されると、エア供給源１８に接続されたエア通路６３
の内圧が上昇され、この内圧の上昇が圧力スイッチ２５
によって検出されてクランプ確認が行われる。なお、残
りのエアノズル６１，６２はエアドレーン空間５７に開
口されてドレーンされて、残りのエア通路６４，６５内
の内圧は上昇されないため、他の圧力スイッチ２６，２
７は作動されない。

【００２７】このように、ワークのクランプが確認され
た後に、ワークＷに対して図略の加工装置によって所定
の加工が行われる。そして、ワークＷの加工が完了する
と、アンクランプ指令により電磁切替弁１５が切替えら
れ、油路１７より油路４１を介してクランプ用シリンダ
３１の下方室に圧油が供給されてピストン３２が上昇さ
れる。

【００２８】ピストン３２が所定量上昇することによっ
て、前記第２摺動穴５４と前記第２摺接円筒部５５との
嵌合が外れ、前記エアノズル６０がエアドレーン空間５
７に開口される。前記ピストン３２が図５に示すよう
に、上昇端に達すると、エアノズル６２が第１摺動穴５
２によって閉塞され、これがクランプ時と同様に、複数
のクランプ装置１２によって達成されると、圧力スイッ
チ２７が作動され、工作物Ｗのアンクランプが確認され
る。なお、残りのエア通路６０，６１はエアドレーン空
間５７に開口されてドレーンされて、残りのエア通路６
３，６４内の内圧は上昇されないため、他の圧力スイッ
チ２５，２７は作動されない。

【００２９】このように、ワークのアンクランプが確認
された後に、ワークＷの搬出が行われる。なお、ワーク
Ｗが治具ベース１０上に取付けられていない状態で、ク
ランプ動作が開始された場合、クランパ３４は図１に示
す実線の位置（通常のクランプ時の下降端）からさらに
２点鎖線の位置まで下降される。この時、第２摺動穴５
４に第２摺接円筒部５５が嵌合した状態で、当接部材５
６の端面が第１摺接円筒部５３の端面に当接する。これ
によって、第１摺接円筒部５３の端面に開口するオーバ
ストローク確認用のエアノズル６１が当接部材５６の端
面によって閉塞され、これにより圧力スイッチ２６が作
動され、クランパ３４のオーバストローク動作が確認さ
れる。

【００３０】次に、クランパの動作ストロークが異なる
ワークＷのクランプを行いたい場合、流体供給源である
油圧ポンプユニット１４及びエア供給源１８を停止さ
せ、各流体供給源からの流体の供給を停止させる。この
状態で、治具ベース１０に対するクランプ装置本体３０
のボルト固定を解除して、取付穴１１からクランプ装置
１２を取り外し、次のワークＷに対応するクランパの動
作ストロークであるクランプ装置１２を取付穴１１に装
着し、再びボルト固定する。

【００３１】クランプ装置１２は同様に、取付穴１１に
取付けるだけで、クランプ装置本体３０側の流体通路と
治具ベース１０側の流体通路とが接続され、クランパ３
４を上下動作させるシリンダ装置および動作端位置の確
認装置が作動し得る。このように、上記した第１の実施
の形態においては、治具ベース１０の取付穴１１に対し
て装着するだけで、クランパ３４を動作させるシリンダ
装置および動作端位置の確認装置が作動し得るクランプ
装置としたので、異なるワークに対応するための段取り
替えを容易に行うことができる。

【００３２】また、治具ベース１０自体を変更する場合
でも、治具ベース１０においては、流体供給通路および
取付穴等のレイアウト設計を行うだけで良く、設計が容
易に行え、設計時間を短縮することができる。これに伴
い、治具装置全体としての機構が簡素化され、部品点数
削減によって組立時間を短縮することができる。さら
に、シリンダ装置を構成するピストン３２内に摺動穴５
２，５４を設けるとともに、シリンダキャップ３６に摺
動穴５２，５４に対して摺動可能に嵌合する摺接円筒部
５３，５５を設けてピストン３２とシリンダキャップ３
６とをラップさせて、シリンダキャップ３６に設けたエ
アノズル６０，６２を摺動穴で開閉することによりピス
トン３２内でクランパ３４の動作端位置の確認を行うよ
うにしたので、クランパ３４のストロークが長くなった
としても、ピストン３２とシリンダキャップ３６とをラ
ップさせているため、クランプ装置１２のコンパクト化
に寄与することができる。

【００３３】なお、クランプ指令あるいはアンクランプ
指令に伴い、圧力スイッチ２５あるいは圧力スイッチ２
７が作動されるようになるが、何らかの異常により圧力
スイッチ２５あるいは圧力スイッチ２７が作動されない
場合には、どのクランプ装置１２で異常が発生している
か調べる必要があるが、上記した実施の形態において
は、クランプ装置本体３０上に突出して設けられた動作
位置確認ゲージ７１に対して、ピストンロッド３３の上
端に設けられた指示プレート７２ａ，７２ｂの動作位置
を目視することによって、ピストン３２が正常に動作し
ていないクランプ装置１２を早期に発見することができ
る。また、図４において、３箇所ある各クランプ装置１
２の開閉弁２２（もしくは、２４）の内の２つを閉める
ことによって、その状態における圧力スイッチ２５，２
７の動作状態を見て、エア漏れ等による異常を生じてい
るクランプ装置１２を見つけることができ、クランプ装
置１２を分解しなくても、どのクランプ装置１２で異常
が発生しているかを早期に発見することができる。

【００３４】なお、上記では、ピストン内にシリンダキ
ャップの一部を摺接可能に嵌合するようにした２重構造
として、ピストン内で確認動作を行うようにしたが、ク
ランプ装置をシリンダ装置と確認装置とを備えた構成と
し、治具ベースに装着するだけで、クランプ動作及び確
認動作を行えるといった技術思想に逸脱しない限り種々
に変形適応されるものである。

【００３５】即ち、図６の第２の実施の形態に示すよう
に、ピストン３２の下端にピストンロッド８０を形成し
て、このピストンロッド８０をシリンダキャップ３６内
に形成した摺動穴８１内に摺動可能に貫通させて、シリ
ンダキャップ３６内で確認動作を行うようにしても良
い。ここで、第１の実施の形態と同一もしくは均等構成
と考えられる部分には同符号を付して重複する説明は省
略する。

【００３６】このものは、シリンダキャップ３６に、エ
ア通路６３，６５の一端が接続するとともにピストンロ
ッド８０の外周に開口する２つのエアノズル６０，６２
をピストンロッド８０の軸線方向に所定量離間して形成
し、一方、ピストンロッド８０に前記エアノズル６０，
６２に対応する位置に開放穴８２，８３を軸線方向に所
定量離間して形成し、これら開放穴８２，８３をクラン
プ装置本体３０に形成したドレーン通路６８，６９を介
してドレーンしている。しかして、ピストンロッド８０
の動作端位置で、一方のエアノズル６０（６２）を閉塞
し、他方６２（６０）を開放することにより動作確認を
行うようにしている。

【００３７】次に、図７に基づいて本発明の応用例を説
明する。このものは、専用プレート９０を介して治具ベ
ース１０に本発明のクランプ装置１２を取付けるように
したもので、９１は図略のワークの位置決めを行うノッ
クピンで、９２はワークをナチュラルクランプするナチ
ュラルクランプ装置であって、共に、本発明のクランプ
装置１２と同様に、装置自体にシリンダ装置及び確認装
置を備えたユニットとして構成され、同様に、専用プレ
ート９０に形成された各取付穴１１に装着することによ
って、専用プレート９０に形成された図略の油路及び図
略のエア通路が接続され、各装置が作動されるようにな
っている。

【００３８】これによれば、本発明のクランプ装置１２
が装着される取付穴１１が形成された専用プレート９０
をも含めてユニット化したので、さらに、異なるワー
ク、または異なるワーク姿勢に対して容易に段取り替え
を行うことができる。なお、単にクランパのストローク
変更のみで対応できる場合には、クランプ装置１２のみ
を取り替えるだけで良く、さらに、ノックピン９１及び
ナチュラルクランプ装置９２におけるストローク変更に
ついても、各々を取り替えることにより容易に対応する
ことができる。すなわち、専用プレート９０と、本発明
のクランプ装置１２と、同様にユニット化した各装置の
組合せによって、多く異なるワークに対応することがで
きることができ、しかも段取り替えが容易に行える。

【００３９】

【発明の効果】本発明によれば、請求項１に記載の発明
では、クランプ装置本体を治具ベースに設けられた取付
穴に装着することによりクランプ装置側及び治具ベース
側のクランプ用供給路，確認用供給路が各々接続され、
クランプ装置本体に設けられたシリンダ装置及び確認装
置が作動し得る。このため、異なるワークに対してクラ
ンパの動作ストロークを変更したい場合には、ワークに
応じたクランパの動作ストロークを備えたクランプ装置
に交換するだけで良く、異なるワークに対応するための
段取り替えを容易に行うことができる。

【００４０】また、治具ベース自体を変更する場合で
も、治具ベースにおいては、流体供給通路および取付穴
等のレイアウト設計を行うだけで良く、設計が容易に行
え、設計時間を短縮することができる。これに伴い、治
具装置全体としての機構が簡素化され、部品点数削減に
よって組立時間を短縮することができる。また、請求項
２に記載の発明では、クランパの動作位置の確認をピス
トン内にて行うようにしており、クランパのストローク
が長くなったとしても、ピストンとシリンダキャップと
をラップさせているため、クランプ装置をコンパクトに
構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示すクランプ装置
の断面図である。

【図２】図１とは異なる位置での断面である。

【図３】図１の一部を拡大した詳細図である。

【図４】クランプ装置に対する油圧回路およびエア回路
である。

【図５】ピストン上昇端位置の作動状態図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態を示す図である。

【図７】本発明の応用例を示す治具装置の斜視図であ
る。

【符号の説明】

Ｗワーク１０治具ベース１１取付穴１４油圧ポンプユニット１６，１７油路（治具ベース側クランプ用供給路）１８エア供給源１９，２０，２１エア通路（治具ベース側確認用供給
路）２５，２６，２７圧力スイッチ３０クランプ装置本体３１クランプ用シリンダ３２ピストン３４クランパ４０，４１油路（クランプ装置側クランプ用供給路）５２第１摺動穴５３第１摺接円筒部５４第２摺動穴５５第２摺接円筒部６０，６１，６２エアノズル（供給ノズル）６３，６４，６５，６６エア通路（クランプ装置側確
認用供給路）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭63−200939（ＪＰ，Ａ) 特開平７−40169（ＪＰ，Ａ) 特開平６−39684（ＪＰ，Ａ) 実公昭60−4666（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B23Q 3/06

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】クランプ用加圧流体が供給される治具ベ
ース側クランプ用供給路及び内圧の上昇を検出する圧力
スイッチが接続され動作確認用加圧流体が供給される治
具ベース側確認用供給路とを有する治具ベースに設けら
れた取付穴に着脱可能に装着されるクランプ装置本体
と、このクランプ装置本体内に設けられワークに当接し
てクランプするクランパを前記ワークに対して接離する
方向に動作させるシリンダ装置と、前記クランプ装置本
体内に設けられ前記クランパの動作位置を確認する確認
装置とを備え、前記確認装置を、前記クランプ装置本体
に形成され前記クランパの所定の動作位置における前記
シリンダ装置のピストンの移動によって開閉される複数
の供給ノズルと、前記クランプ装置本体に形成され前記
複数の供給ノズルに一端が接続され他端が前記取付穴に
前記クランプ装置本体が装着された時に前記治具ベース
側確認用供給路に各々接続される複数のクランプ装置側
確認用供給路とから構成するとともに、前記シリンダ装
置の両室に各々一端が接続され他端が前記取付穴に前記
クランプ装置本体が装着された時に前記治具ベース側ク
ランプ用供給路に接続されるクランプ装置側クランプ用
供給路を前記クランプ装置本体に設けたことを特徴とす
るクランプ装置。
【請求項２】請求項１に記載のクランプ装置におい
て、前記シリンダ装置の前記ピストン内に摺動穴を複数
形成し、これら複数の摺動穴に対して摺動可能に嵌合す
る摺接部を前記シリンダ装置のシリンダキャップに設
け、前記複数の供給ノズルを前記クランパの所定の動作
位置において前記摺動穴によって閉塞されるように前記
シリンダキャップに設けたことを特徴とするクランプ装
置。