KR0180024B1

KR0180024B1 - 삽입부재를 삽입하는 방법 및 그 장치

Info

Publication number: KR0180024B1
Application number: KR1019950003775A
Authority: KR
Inventors: 마코토 츠지
Original assignee: 오카노 사다오; 도시바 기카이 가부시키가이샤
Priority date: 1994-02-25
Filing date: 1995-02-25
Publication date: 1999-02-18
Also published as: JPH07232257A; US5630264A; JP3330718B2; KR950024821A

Abstract

하나 또는 그 이상의 삽입부재를 삽입하는 방법은, 슬리브형 삽입부재(100a,100b)를 삽입홀더(17)위에 유지하는 단계, 삽입홀더를 이격된 금속모울드 사이로 이전시키는 단계, 그 축이 부분축과 정렬되고 그 위에 삽입부재가 금속모울드중의 하나에 끼워지도록 삽입홀더를 피봇가능하게 이동시키는 단계, 삽입부재를 삽입홀더로부터 가압해 내는 단계 및 삽입부재가 끼워지는 부분위에 삽입부재를 끼우는 단계로 구성되어 있다.

이 방법은 다수의 삽입홀더가 절반으로 감소되도록 하며, 이에 따라 무게의 감소 및 공간의 절감이 달성된다.

Description

삽입부재를 삽입하는 방법 및 그 장치

본 발명은 하나 또는 그 이상의 삽입부재를 삽입하는 방법 및 그 장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는 삽입부재를 삽입하는 방향이 내연기관의 실린더 블록등과 같이 서로 교차하는 주조 물품을 주조하는 다이캐스팅 기계에 사용되고 무게가 감소되고 공간이 절감되는 하나 또는 그 이상의 삽입부재를 삽입하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

예컨대, 내연기관의 실린더 블록과 전기모터의 베어링 브래킷이 다이캐스팅 기계를 사용하여 알루미늄으로부터 주조되는 경우에는, 피스톤이 미끄럼이동되는 실린더표면 또는 베어링이 유지되는 베어링 브래킷의 표면을 형성하도록 강으로 이루어진 슬리브형 삽입부재가 배치되는 실린더 블록 또는 베어링 브래킷을 주조하는 방법이 사용되어 상기 언급된 표면의 강도 및 내마모성을 향상시킨다.

상기 언급된 삽입부재가 배치되는 실린더 블록 또는 베어링 브래킷을 주조하기 위해서는 이동식 금속모울드를 삽입부재와 함께 소정위치에 미리 장전하는 것이 필요하며, 여기에서 금속모울드는 분리된 상태로 되어 있다.

이러한 목적을 위하여 하나 또는 그 이상의 삽입부재를 삽입하는 장치는 삽입부재의 장전작업의 자동화를 달성하기 위하여 제안되었으며 예컨대 일본국 특허공보 제3066982호에 개시되어 있다.

제6도에 도시된 바와 같이, 삽입부재를 삽입하는 장치는 삽입부재(100)를 분리가능한 플로팅 방식으로 유지하는 안내홀더(56)를 구비한 삽입헤드(61); 안내홀더(56)를 전방으로 이동시키는 공기 피스톤 실린더 조립체(60); 및 삽입부재의 장전의 자동화를 달성하기 위하여 삽입부재(100)를 안내홀더(56)로부터 밀어내는 푸셔 공기 피스톤 실린더 조립체(62)를 포함하고 있다. 삽입헤드(61)는 링크기수에 의해 이동식 금속모울드의 소정의 위치로 이전(移轉)되고 안내홀더가 위치결정기구에 의해서 중심이 결정되는 구조이다.

제7도는 내연기관의 실린더 블록을 주조하는 모울드에 삽입부재가 장전되는 경우에 삽입헤드(61)의 매열을 도시한 평면도이다. 삽입부재가 배치되는 이러한 실린더 블록을 주조하기 위해서는 한쌍의 삽입헤드가 고정식 금속모울드(도시안됨)와 이동식 금속모울드(103)사이에 배열되어 있다. 이러한 경우에는 이동식 금속 모울드(103)내에서 삽입부재를 삽입하는 방향이 삽입부재를 끼우는 부분부위(44,46)에서 서로 교차하므로, 안내홀더(56,58)가 이동식 금속모울드(103)내에서 상술된 교차방향에 상응하도록 C 및 D의 각도 만큼 경사진 그 위치에 배열되어 있다.

따라서, 다이캐스팅 기계를 사용하여 실린더 블록을 주조하면 각도의 위상이 다른 2종류의 실린더의 배열에 상응하는 2쌍의 삽입홀더의 설치가 필요하므로, 이장치는 사이즈가 커지는 문제점을 가지게 되며 이에따라 장치가 차지하는 공간이 상대적으로 증가된다. 특히, 삽입헤드가 고정식 금속모울드와 이동식 금속모울드 사이의 좁은 공간의 안팎으로 운반되어야 하므로 운반될 삽입헤드가 다이캐스팅 기계의 부품과의 어떤 간섭을 피하기 위하여 우회되는 단점이 있다.

[발명의 개요]

본 발명의 목적은 상술된 종래기술의 문제점을 해결하는데 있으며 또한 삽입홀더의 수량을 절반으로 감소시킴으로써 무게가 감소되고 공간이 절감되게 하는 하나 또는 그 이상의 삽입부재를 삽입하는 방법 및 장치를 제공하는데 있다.

본 발명에 따라 상술한 목적을 달성하기 위하여,

상기 슬리브형 삽입부재를 각각의 삽입홀더상에 유지하는 단계;

상기 삽입홀더를 이격된 금속모울드사이에서 전달하는 단계;

상기 삽입홀더의 축이 이들 부분과 정렬되고 그위에 상기 삽입부재가 상기 금속모울드중의 하나에 끼워지도록 상기 삽입홀더를 피봇가능하게 이동시키는 단계;

상기 부분과 맞닿음 물림상태로 되고 그 위에 삽입부재가 끼워지는 위치로 상기 삽입홀더를 이동시키는 단계; 및

상기 삽입부재를 상기 삽입홀더로부터 외부로 가압하는 단계 및 상기 삽입부재가 끼워지는 상기 부분상에 상기 삽입부재를 끼우는 단계;

로 구성되어 있는 하나 또는 그 이상의 슬리브형 삽입부재를 삽입하는 방법이 제공된다.

본 발명에 따른 특성에 있어서,

슬리브형 삽입홀더를 유지하는 삽입홀더를 포함하는 삽입헤드;

상기 삽입부재를 삽입하는 방향으로의 이전이동을 위하여 또한 상기 이전 이동의 방향에 수직교차하는 축 둘레에서의 피봇가능한 운동을 위해 상기 삽입홀더를 유지하는 기구; 및

상기 삽입부재를 상기 삽입홀더로부터 상기 삽입부재를 삽입하는 방향으로 외부로 가압하는 기구; 및

이동을 서로 수직교차하는 적어도 2이상의 축방향으로 이전하기 위하여 상기 삽입헤드를 지지하고 상기 삽입헤드를 이격된 상기 금속모울드 사이에 위치시키는 위치결정기구;

로 구성되어 있는 하나 또는 그 이상의 삽입부재를 삽입하는 장치가 제공된다.

제1도는 본 발명에 따라 삽입부재를 삽입하는 장치의 실시예를 도시한 정면도.

제2도는 제1도에 도시된 장치의 평면도.

제3도는 부품이 부분적으로 절취된 상태로 제1도에 도시된 장치의 측면도.

제4도는 삽입부재를 삽입하는 장치가 이격된 금속모울드 사이의 공간으로 이동될때의 배열관계를 도시한 설명도.

제5도는 본 발명에 따른 삽입부재를 삽입하는 장치의 기능을 도시한 개략정면도.

제6도는 종래기술에서의 삽입헤드의 구조를 도시한 측면도.

제7도는 삽입부재를 삽입하는 방향이 서로 교차되는 금속모울드내에서 종래기술의 삽입헤드의 배열을 도시한 평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 삽입부재를 삽입하는 장치 12 : 운반장치

13 : 지지아암 14 : 승강아암

15 : 레일 16 : 삽입헤드

17 : 삽입홀더 18 : 푸셔장치

19 : 지지베이스 24 : 이전피스톤 실린더 조립체

25 : 위치결정 피스톤 실린더 조립체 25 : 위치결정 피스톤 실린더 조립체

26 : 대시부재 100a,100b : 삽입부재

[본 발명의 바람직한 실시예]

본 발명에 따른 삽입부재를 삽입하는 장치의 하나의 실시예는 수반한 도면을 참조하여 설명될 것이다.

제4도는 본 발명에 따른 삽입부재를 삽입하는 장치가 다이캐스팅기계에 적용되는 실시예의 배열관계를 도시한 도면이다. 10은 삽입부재를 삽입하는 장치를 나타내며, 80은 다이캐스팅기계의 고정식 금속모울드를 나타낸다.

삽입부재를 삽입하는 장치(10)는 운반장치(12)의 지지아암(13)으로부터 현수된 승강아암(14)의 하부 끝에 부착되어 있다. 이 운반장치(12)는 금속모울드와 삽입부재의 공급장소(도시안됨)사이에 있는 공간내의 레일(15)상에서 왕복운동에 의해 자동으로 이동될 수 있다.

제1도는 이 실시예에 따른 삽입부재 삽입장치(10)의 정면도이며, 제5도는 제1도에 도시된 장치의 평면도이고, 제3도는 부품이 부분적으로 절취된 상태로 제1도에 도시된 장치의 측면도이다. 16은 삽입부재가 장전되는 삽입홀더(17)와 삽입부재를 밀어내기위한 푸셔장치(18)를 포함하는 삽입헤드(16)를 나타낸다.

이 실시예에서, 3개의 삽입홀더(17,17,17)는 6기통 엔진의 실린더 블록을 주조하기 위하여 수직방향으로 일렬로 배열되도록 체결되어 잇다. 각각의 삽입홀더(17)는 삽입부재를 반경 방향으로 탄성지지하도록 플로팅기구를 구비하고 있으며 2간으로 삽입부재(100a,100b)에 장전된다. 더욱이, 각각의 삽입홀더(17)는 부분을 형성하는 쌍방의 원통형 코어(101a,101b)로부터 뻗어 있는 위치결정 돌출부(102)와 맞물리는 오목부(17a)를 전방끝에서 형성하고 있으며, 그 위에 삽입부재가 제2도에 도시된 바와 같이 끼워진다. 위치결정 돌출부(102)가 오목부(17a)를 전방끝에서 형성하고 있으며, 그 위에 삽입부재가 제2도에 도시된 바와 같이 끼워진다. 위치결정 돌출부(102)가 오목부(17a)내에서 맞물릴 때, 삽입부재(100a,100b)는 코어(101a,101b)와 각각 정렬되도록 조정된다. 삽입홀더(17,17,17)는 이들 사이의 간격(P)이 코어(101a,101b)의 배열간격에 상응하도록 장착된다.

삽입헤드(16)를 피봇가능하게 지지하고 삽입헤드(16)를 위치결정하는 위치결정기구는 이하에서 설명될 것이다.

제1도를 참조하면, 삽입부재 삽입장치(10)는 지지베이스(19)를 통하여 승강아암(14)의 전방 끝에 끼워진다. 모울드를 개방 및 폐쇄하는 방향으로 뻗어있는 안내레일(20a,20b)은 지지베이스(19)에 체결된다. 캐리지(21)는 선형 베어링(22a,22b)을 통하여 안내레일(20a,20b)상에서 미끄럼이동 가능하게 지지되어 있다. 제5도에 도시된 바와 같이, 이전 피스톤 실린더 조립체(24)는 브래킷(23)을 통하여 지지베이스(19)에 체결되며 피스톤 실린더 조립체(24)의 피스톤 로드(24a)는 삽입헤드(16)가 전방으로 이동되어 삽입헤드(16)의 회전중심이 삽입부재의 삽입방향의 교차점과 일치될 수 있도록 캐리지(21)에 연결되어 있다. 게다가, 상술된 이전 피스톤 실린더 조립체(24)의 헤드측에는 모울드를 개방 및 폐쇄하는 방향으로 작동하고 삽입부재가 삽입될 때에 발생되는 반력을 수용하는데 사용되는 피스톤 실린더 조립체(25)가 연결되며 위치결정 피스톤 실린더 조립체(25)에는 고정모울드(80)와 맞닿음 맞물림 상태로 있는 대시부재(26)가 연결되어 있다.

더욱이, 캐리지(21)의 측면에는 안내레일(20a,20b)과 수직으로 교차하는 방향으로 한쌍의 안내레일(27a,27b)이 체결되어 있으며, 한쌍의 입구 프레임(28)은 피스톤 실린더 조립체(도시안됨)에 의해서 안내레일(27a,27b)을 따라서 미소한 간격을 이동할 수 있도록 소정의 간격에서 선형 베어링(29a,29b)을 통하여 안내레일(27a,27b)상에 장착되어 있다.

입구 프레임(28)은 평면도에서 거꾸로된 L자형상이며, 직각으로 구부러져있고 수평으로 뻗어 있는 부분인 지지부(28a)를 가지고 있다. 제3도에 도시된 바와 같이 삽입부재를 삽입하는 방향으로 평행하게 뻗어있는 한쌍의 아암(30a,30b)과 아암(30a)의 한꼭끝과 아암(30b)의 한쪽끝을 연결하는 연결벽(30c)을 가진 선회프레임(30)은 한쌍의 입구 프레임(28)의 수평지지부(28a)상에서 유지되는 중심으로서 피봇축(31,31)으로 피봇가능하게 지지되어 있다. 삽입홀더(17)의 후방끝이 고정되어 있는 판형상 장착부(32a)를 가진 중간 캐리지(32)는 모울드를 개방 및 폐쇄하는 방향으로 이동될 수 있도록 선회 프레임(30)에 의해서 지지되어 있다.

각도상의 위치결정기구(34)는 설명될 것이며 이것은 삽입홀더(17)의 축이 삽입부재를 부분상에 끼우는 방향으로 정렬되고 그 위에서 삽입부재가 각 열에서 이동식 금속모울드에 끼워지도록 일정 각도를 통하여 상술된 선회 프레임(30)을 피봇가능하게 이동하도록 작용한다. 각도상의 위치결정기구(34)는 그 중심에서 피봇축(31)에 피봇가능하게 연결되는 아암(35)을 포함하고 있다. 한쌍의 링크(36a,36b)는 각각의 링크 한쪽끝에서 핀에 의해서 아암(35)의 2개의 끝에 연결되어 있으며 아암(35)과 T형상 크랭크 부재(37)와 함께 평행링크를 구성하도록 그 다른쪽끝에서 핀에 의해 T형상 크랭크 부재(37)에 연결되어 있다.

T형상 크랭크 부재(37)는 그 아암(37a)에서 핀에 의해 선회 피스톤 실린더 조립체(38)에 연결되어 있다.

이 실시예에서, 선회 피스톤 실린더 조립체(38)는 피스톤 로드(39a,39b)가 대향측면을 향하도록 그 헤드에 연결된 2개의 실린더를 포함하는 피스톤 실린더 조립체로 이루어진다. 하나의 피스톤 로드(39b)는 조인트를 거쳐서 T형상 크랭크 부재(37)에 피봇가능하게 연결되어 있으며 다른 하나의 피스톤 로드(39a)는 핀(65)에 의해서 입구 프레임(28)의 측면에 피봇가능하게 연결되어 있다. 이 경우에 피스톤로드(39a)가 전방 이동한계까지 전방으로 이동하고, 동시에 피스톤 로드(39b)가 후방이동의 한계까지 후방으로 이동될 때 T형상 크랭크 부재(37)는 중립위치에 위치하게 되며 여기에서 삽입헤드(16)는 수평위치에 있게 된다. 제5도에서 73은 θ의 소정의 각도를 통해 피봇운동후에 점유하는 위치에서 T형상 크랭크 부재(37)를 위치시키는 스토퍼를 나타낸다.

제3도에 도시된 바와 같이 상기 각도상의 위치결정기구(34)에 의해서 소정의 각도만큼 피봇가능하게 이동되는 선회 프레임(30)의 내측에는 아암(30a,30b)의 내측표면의 길이방향으로 뻗어있는 안내레일(66a,66b)이 체결되어 있다. 삽입헤드(16)를 구성하는 중간 캐리지(32)는 안내레일(66a,66b)상에서 안내되고 선회 프레임(30)에 체결된 한쌍의 피스톤 실린더 조립체(68a,68b)에 의해서 삽입홀더(17)의 축방향으로 선형 베어링(67a,67b)을 통하여 전후방향으로 미끄럼이동 가능하게 이동된다.

제3도에서 푸셔장치(18)는 부분을 형성하는 코어(101a,101b)를 향해 삽입부재를 가압하여 그 위에 삽입부재가 이동식 금속모울드(81)내에 끼워지도록 삽입헤드(16)상에 장착되어 있다. 푸셔장치(18)는 각각의 삽입홀더(17)와 공축방향으로 각각 결합된 가압부재(69,69,69)를 포함하고 있으며, 이것의 전방 끝표면은 삽입부재(100a,100b)의 후방끝표면과 맞닿음 맞물림 상태로 있다. 가압부재(69,69,69)는 선회 프레임(30)의 아암(30a,30b)에 부착된 안내부재(71a,71b)를 따라 미끄럼이동 가능하게 이동되는 브래킷(70)에 체결된다. 가압 피스톤 실린더 조립체(72)의 피스톤 로드는 조인트를 거쳐 브래킷(70)에 연결되어 있다.

선택적으로 안내부재(71a,71b)는 캐리지(32)상에 제공될 수 있다.

상기와 같이 구성된 이 실시예에 의한 장치의 작동은 설명될 것이다.

운반장치(12)는 삽입부재 공급장소(도시안됨)에 이전된다. 삽입부재 공급장소에서는 2개의 삽입부재(100a,100b)가 수평위치로 대기하고 있는 삽입헤드(16)의 각각의 삽입홀더(17,17,17)위에 제3도에 도시된 바와 같이 바(bar)에 나사식으로 연결되는 방식에 의해 2단으로 끼워진다.

운반장치(12)는 더 이전되며 전체 삽입부재 삽입장치(10)는 분리된 고정식 금속모울드(80)와 이동식 금속모울드(81)사이의 공간내로 들어가서 이격되어 소정의 위치에서 정지된다. 제2도에서, 피스톤 실린더 조립체(25)는 가압부재(26)가 고정식 금속모울드(80)와 맞닿음 맞물림 상태로 되도록 작동된다. 더욱이 이전 피스톤 실린더 조립체(24)는 입구 프레임(28)을 점선으로 도시된 위치로부터 실선으로 도시된 위치로 가동프레임(81)을 향하여 이동하도록 작동된다. 이렇게 하여 삽입헤드(16)는 고정식 금속모울드(80)와 이동식 금속모울드(81)사이에 위치된다. 삽입홀더(17)를 각도상으로 위치시키기 위하여 선회 프레임(30)을 피봇식으로 이동시키는 단계와 삽입부재(100a,100b)를 이동식 금속모울드(81)의 삽입부재 삽입부분 위에 장착시키는 단계로 이루어지는 이 위치에서 수행되는 작동은 이하에서 설명될 것이다.

먼저, 코어(101a,101b)의 좌우 열 중의 하나에 배열된코(101a)상에 삽입부재(100a)를 끼우는 작동은 이하에서 설명될 것이다.

선회 피스톤 실린더 조립체(38)의 제1피스톤 실린더 조립체(38a)는 피스톤로드(39a)를 후방으로 후방이동의 한계위치까지 이동시키도록 작동되며, 이에따라 중심으로서의 지지점을 가지고 T형상 크랭크 부재(37)를 반시계방향으로 피봇식으로 이동시킨다. 따라서 선회아암(35)은 θ각도 만큼 반시계 방향으로 피봇가능하게 이동되어 삽입헤드(16)를 유지하는 전체 선회 프레임(30)은 θ각도 만큼 반시계방향으로 피봇식으로 이동되며, 이에따라 각도상의 위치결정은 삽입부재를 삽입하는 방향과 삽입홀더(17)의 축이 정렬되도록 수행된다.

제3도에서 피스톤 실린더 조립체(68a,68b)는 중간 캐리지(32)를 전방으로 이동시키도록 작동된다. 중간 캐리지(32)의 전방이동과 함께 각각의 삽입홀더(17)는 부분을 향해 이동되고, 삽입부재는 각각의 삽입홀더의 전방끝이 각각의 코어(101a)의 끝표면과 맞닿음 맞물림 상태로 될 때까지 이동식 금속모울드(81)내에서 삽입홀더위로 끼워진다. 그때, 코어(101a)의 끝표면상의 위치결정 돌출부(102)와 삽입홀더(17)의 전방 끝표면상의 오목부(17a)는 삽입부재(100a)가 코어(101a)와 정렬되도록 서로 맞물린다.

가압 피스톤 실린더 조립체(72)가 정렬된 위치에서 작동될 때 가압부재(69,69,69)는 삽입부재(100a)를 삽입홀더(17)로부터 밀어내도록 전방으로 이동되고 이 삽입부재를 올려놓기 위해 이 삽입부재를 코어(101a)의 외부표면상에 끼워서 이것은 복수의 삽입부재가 하나의 동작으로 코어(101a)의 장치상에 장착되도록 한다.

삽입부재(100b)가 코어(101b)의 장치상에 계속해서 장착될 때 제2도에서 선회 피스톤 실린더 조립체(38b)의 제2피스톤 로드(39b)는 θ각도 만큼 T형상 크랭크 부재(37)를 시계방향으로 피봇가능하게 이동되도록 정방이동의 한계까지 연장된다. 또한, 이것은 동일각도 만큼 동일 방향으로 선회아암(35)을 피봇식으로 이동시켜서 삽입홀더(17,17,17)는 그 축이 코어(101b)의 축과 평행하도록 위치된다.

이 실시예에서, 코어(101b)의 배열이 코어(101a)의 배열로 교체되므로 피스톤 실린더 조립체(도시안됨)는 삽입홀더(17)가 코어(101b)의 배열과 정렬되도록 인접한 삽입홀더(17)사이의 간격(P)의 절반간격 만큼 전체 입구 프레임(28)을 수직으로 이동하도록 작동된다.

그 다음에 제3도에서 피스톤 실린더 조립체(68a,68b)는 상술한 방식과 유사한 방식으로 중간 캐리지(32)를 전방으로 이동시키도록 작동한다. 중간 캐리지(32)의 전방이동은 삽입홀더(17)의 전방 끝표면상의 오목부가 코어(101b)의 돌출부와 맞물리도록하여 코어(101b)와 삽입홀더(17)상에 장착된 삽입부재(100b)는 정렬된다.

가압 피스톤 실린더 조립체(72)가 삽입부재(100b)를 삽입시키기 위하여 작동될 때, 가압부재(69)는 잔류 삽입부재(100b)를 가압하여 삽입부재를 올려놓기 위해 삽입부재를 코어(101b)의 외부표면위에 끼운다. 이것은 복수의 삽입부재(100b)가 하나의 동작으로 동시에 장착되도록 한다.

삽입부재(100a,100b)의 장착이 상술한 바와 같이 완료될 때, 선회 피스톤 실린더 조립체(38)의 제1피스톤 로드(39a)는 전방이동의 한계까지 연장되며 동시에 제2피스톤 로드(39b)는 후방으로 이동되며 이에따라 선회 프레임(28)을 그 수평위치까지 복귀시킨다.

그 후에 이전 피스톤 실린더 조립체(24)의 피스톤 로드는 전체 삽입헤드(16)가 이동식 금속모울드(81)로부터 떨어져서 이동되도록 입구 프레임(28)을 전달하기 위하여 후방으로 이동된다. 더욱이, 위치결정 피스톤 실린더 조립체(25)는 대시부재(26)를 고정식 금속모울드(80)로부터 떨어져서 이동하도록 작동된다; 그후에, 운반장치(12)의 승강아암(14)은 상승되며 삽입부재 삽입장치(10)는 삽입부재 공급장소(도시안됨)로 운반된다. 이렇게하여, 작동의 한 사이클은 종료된다. 그후에 주조의 그다음 사이클은 계속 수행된다.

상기 설명으로부터 명백한 바와 같이 본 발명은 삽입부재를 각각 다수의 단으로 장전한 삽입홀더를 일렬로 배열하는 단계; 삽입헤드를 위치결정시키는 단계; 삽입홀더를 부분에 정렬하고 그위에 삽입부재가 금속모울드내에서 각열마다 끼워지는 각도상의 위치결정작동을 수행하는 단계; 로 이루어져 있으므로, 다수의 삽입홀더의 감소가 실현될 수 있으며, 이에 따라 다수의 홀더가 부분용으로 제공되고 그위에 삽입부재가 각열마다 끼워지는 종래장치와 비교하여 볼 때, 무게의 감소 및 공간의 절감이 크게 달성된다.

Claims

하나 또는 그 이상의 슬리브형 삽입부재를 삽입하기 위한 방법에 있어서, 상기 슬리브형 삽입부재(100a,100b)를 각각의 삽입홀더(17)상에서 유지하는 단계; 상기 삽입홀더(17)를 이격된 금속모울드(80)사이로 전달하는 단계; 상기 삽입홀더의 축이 이들 부분(44,46)의 축에 정렬되고 그 위에 상기 삽입부재가 상기 금속모울드중의 하나에 끼워지도록 상기 삽입홀더를 피봇가능하게 이동시키는 단계; 상기 삽입홀더가 상기 부분(44,46)과 맞닿음 상태로되고 그위에 상기 삽입부재가 끼워지는 위치로 상기 삽입홀더를 이동시키는 단계; 및 상기 삽입부재(100a,100b)를 상기 삽입홀더(17)로부터 가압하는 단계와 및 상기 삽입부재가 끼워지는 상기 부분(44,46)상에 상기 삽입부재를 끼우는 단계; 로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서, 상기 삽입홀더(17)에는 상기 삽입홀더의 축방향으로 복수의 상기 삽입부재(100a,100b)가 각각 장전되며 장전된 상기 복수의 삽입부재는 잇따라서 각각의 상기 삽입홀더로부터 가압되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서, 복수의 상기 삽입홀더(17)는 상기 삽입부재를 삽입하는 방향에 수직 교차하는 방향으로 배열되어 있으며 상기 복수의 삽입부재는 가압되어 동시에 끼워지는 것을 특징으로 하는 방법.
하나 또는 그 이상의 삽입부재를 삽입하기 위한 장치에 있어서, 슬리브형 삽입부재(100a,100b)를 유지하기 위한 삽입홀더(17); 상기 삽입부재를 삽입하는 방향으로의 이전이동을 위하여 그리고 상기 이전이동의 방향에 수직교차하는 축주위에서의 피봇가능한 이동을 위하여 상기 삽입홀더를 유지하기 위한 기구; 및 상기 삽입부재를 상기 삽입홀더로부터 상기 삽입부재의 삽입방향으로 가압하기 위한 기구;를 포함하는 삽입헤드(16), 및 이동을 서로 수직으로 교차하는 적어도 2이상의 축방향으로 이전하기 위하여 상기 삽입헤드를 지지하여 상기 삽입헤드를 이격된 상기 금속모울드 사이에 위치시키는 위치결정기구로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
제4항에 있어서, 상기 삽입헤드(16)는 상기 위치결정기구에 연결된 제1지지부재(21,28); 상기 제1지지부재상에 피봇가능하게 장착된 제2지지부재(30); 상기 삽입부재를 삽입하는 방향으로의 미끄럼이동을 위하여 상기 제2지지부재상에 장착되어 있으며 상기 삽입홀더를 유지하는 제3지지부재(32), 상기 삽입부재를 삽입하는 방향으로의 미끄럼이동을 위하여 상기 제2지지부재상에 장착되어 있으며 상기 삽입홀더상에 유지된 상기 삽입부재와 부분적으로 맞물리는 제4지지부재(69,70); 상기 제1지지부재에 체결되어 제2지지부재를 피봇식 이동으로 구동시키기 위한 선회기구; 상기 제2부재에 체결되어 상기 제3부재를 미끄럼 이동시키기 위한 미끄럼 이동수단(72); 및 상기 제2지지부재에 체결되어 상기 제4지지부재를 구동시키기 위한 구동수단(68a68b); 으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
제4항에 있어서, 각각의 상기 삽입홀더는 복수의 상기 삽입부재가 상기 삽입부재를 삽입하는 방향으로 장전될 수 있을 정도로 길이를 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
제4항에 있어서, 복수의 상기 삽입홀더는 상기 삽입부재를 삽입하는 방향에 대해 수직 교차하는 방향으로 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
제5항에 있어서, 상기 위치결정기구는 수평방향으로의 미끄럼이동을 위하여 상기 제1지지부재를 지지하는 지지베이스(19); 상기 지지베이스를 수직으로 이동시키기 위한 승강수단(14); 및 상기 지지 베이스에 체결되어 상기 제1지지부재를 미끄럼 이동시키기 위한 구동수단(24,24a); 으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
제8항에 있어서, 상기 제1지지부재는 상기 지지베이스(19)상에 미끄럼이동 가능하게 장착된 캐리지(21); 및 소정의 간격에서 상기 캐리지에 체결되고 수평방향으로 뻗어있는 지지부(28a)를 가지고 있는 한쌍의 프레임(28)을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는장치.
제5항에 있어서, 상기 제2지지부재는 피봇축(31)에 의해 상기 제1지지부재상에 피봇가능하게 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
제10항에 있어서, 상기 제2지지부재는 상기 삽입부재를 삽입하는 방향에 대해 평행하게 뻗어있는 한쌍의 아암(30a,30b) 및 상기 한쌍의 아암의 각각의 한쪽 끝에 연결된 연결벽(30c)을 포함하며 상기 한쌍의 아암의 다른 한쪽 끝은 상기 피봇축위에 각각 끼워져 있는 것을 특징으로 하는 장치.
제11항에 있어서, 상기 제3지지부재는 상기 삽입홀더의 후방끝이 고정되어 잇는 판형상 장착부(32a)를 포함하며 상기 판형상 장착부는 상기 제2지지부재의 상기 한쌍의 아암상에서 쌍방의 끝에 미끄럼이동 가능하게 유지되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
제11항에 있어서, 상기 제4지지부재는 상기 삽입홀더의 후방에 배열되어 있으며 이 삽입 홀더상에 유지된 상기 삽입부재의 후방끝과 맞닿음 맞물림 상태로 되는 가압부재(69), 및 상기 가압부재가 고정되어 있는 브래킷(70)을 포함하고 있으며, 상기 브래킷은 그 양끝에서 상기 제2지지부재의 상기 한쌍의 아암상에 미끄럼 이동 가능하게 유지되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
제10항에 있어서, 상기 선회기구는 선형이동을 회전이동으로 전환시키기 위한 링크기구(35,36a,36b,37), 및 상기 링크기구의 한쪽 끝에 연결된 선형 피스톤 실린더(38)조립체를 포함하고 있으며, 상기 링크기구는 그 다른 한쪽끝이 상기 제2지지부재를 피봇가능하게 유지하는 상기 피봇축에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
제8항에 있어서, 상기 삽입부재를 삽입하는 방향에 반대인 방향으로의 상기 지지베이스의 이동을 정지시키기 위한 스토퍼수단(25,26)은 상기 위치결정기구의 상기 지지베이스에 체결되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
제15항에 있어서, 상기 스토퍼수단은 위치결정 피스톤 실린더 조립체(24), 및 상기 위치결정 피스톤 실린더 조립체의 피스톤 로드에 부착된 대시부재(25)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.