CN218693746U - 一种压铸机用自动化取件机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及压铸机技术领域，具体为一种压铸机用自动化取件机构，包括固定板，所述固定板的一侧外部顶端固定安装有机架，所述机架的底端设置有电动缸，所述机架与电动缸的顶端之间通过转轴活动连接；T型架，所述T型架固定连接于固定板靠近电动缸的一侧底端外部，所述电动缸的输出轴端固定安装有轴架，所述轴架的内部通过转轴活动安装有传动连杆，所述T型架中部远离传动连杆的一侧设置有第一连杆，所述传动连杆与第一连杆之间通过传动轴固定连接。本实用新型通过电动缸、传动连杆、第一连杆和第二连杆之间配合使用，通过杠杆的原理控制弧形夹块夹持工件，可以提高夹持时的结构稳定性，同时夹持力度高，工件不容易滑脱。

Description

一种压铸机用自动化取件机构

技术领域

本实用新型涉及压铸机技术领域，具体为一种压铸机用自动化取件机构。

背景技术

压铸机就是用于压力铸造的机器，包括热压室及冷压室两种，后都又分为直式和卧式两种类型，压铸机在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后可以得到固体金属铸件，最初用于压铸铅字。

如授权公告号为CN109332644A所公开的一种压铸机自动取件及输送装置，其虽然实现了自动化取件和输送，其自动化程度高、安全性高、劳动强度低、工作效率高，但是并未解决现有压铸机取件机构存在的其夹持机构多为圆盘式气动夹具，该夹具在夹持稳定性和夹持力度上较低，当工件夹持后移动，容易导致工件滑脱的问题，为此我们提出有一种压铸机用自动化取件机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种压铸机用自动化取件机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种压铸机用自动化取件机构，所述一种压铸机用自动化取件机构包括

固定板，所述固定板的一侧外部顶端固定安装有机架，所述机架的底端设置有电动缸，所述机架与电动缸的顶端之间通过转轴活动连接；

T型架，所述T型架固定连接于固定板靠近电动缸的一侧底端外部，所述电动缸的输出轴端固定安装有轴架，所述轴架的内部通过转轴活动安装有传动连杆，所述T型架中部远离传动连杆的一侧设置有第一连杆，所述传动连杆与第一连杆之间通过传动轴固定连接，所述传动轴与T型架的中部通过轴承活动连接；

第二连杆，所述第二连杆分别通过转轴活动连接于第一连杆的两端，两端所述第二连杆远离第一连杆的一端均通过转轴活动连接有轴头。

优选的，所述T型架的底端固定安装有直线导轨，所述直线导轨的底端两侧均活动安装有滑块，两侧所述滑块远离电动缸的一侧顶端均固定安装有支架，所述支架的顶端内侧固定连接轴头；

优选的，两个所述滑块的底端均固定安装有三角件，所述三角件的底端外侧固定安装有弧形夹块；

优选的，所述T型架远离电动缸的一侧外部两端均固定安装有杆座，两个所述杆座的中部固定安装有导向杆，两个所述支架的中部内侧均固定安装有导套，所述导套活动连接导向杆；

优选的，所述固定板远离电动缸的一侧顶端和底端外部均固定安装有安装件，所述安装件的内部穿透开设有若干安装孔；

优选的，所述弧形夹块的内壁处开设有若干防滑齿槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该一种压铸机用自动化取件机构，通过电动缸、传动连杆、第一连杆和第二连杆之间配合使用，通过杠杆的原理控制弧形夹块夹持工件，可以提高夹持时的结构稳定性，同时夹持力度高，工件不容易滑脱。

2.该一种压铸机用自动化取件机构，通过杆座、导向杆和导套之间配合使用，当支架直线移动时，支架一侧的导套会沿着导向杆的轴向同步滑动，然后支架在移动时，配合底端的滑块和直线导轨滑动，这样便于导向。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的传动连杆结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处的放大示意图；

图4为本实用新型图1中B处的放大示意图。

图中：1、固定板；2、机架；3、电动缸；4、T型架；5、轴架；6、传动连杆；7、第一连杆；8、第二连杆；9、轴头；10、直线导轨；11、滑块；12、支架；13、三角件；14、弧形夹块；15、杆座；16、导向杆；17、导套；18、安装件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图4所示，本实用新型提供的一种技术方案：

一种压铸机用自动化取件机构，一种压铸机用自动化取件机构包括

固定板1，固定板1的一侧外部顶端固定安装有机架2，机架2的底端设置有电动缸3，机架2与电动缸3的顶端之间通过转轴活动连接；

T型架4，T型架4固定连接于固定板1靠近电动缸3的一侧底端外部，电动缸3的输出轴端固定安装有轴架5，轴架5的内部通过转轴活动安装有传动连杆6，T型架4中部远离传动连杆6的一侧设置有第一连杆7，传动连杆6与第一连杆7之间通过传动轴固定连接，传动轴与T型架4的中部通过轴承活动连接；

第二连杆8，第二连杆8分别通过转轴活动连接于第一连杆7的两端，两端第二连杆8远离第一连杆7的一端均通过转轴活动连接有轴头9；

通过上述方案，通过设置传动连杆6，夹持时启动电动缸3，电动缸3启动其输出轴下压，这时轴架5带动传动连杆6翻转，传动连杆6翻转的同时带动第一连杆7旋转，第一连杆7旋转时其两端会拉扯第二连杆8，第二连杆8拉扯后通过轴头9带动支架12向着T型架4的中部直线移动，支架12移动时其底端带动滑块11沿着直线导轨10直线滑动，同时控制两个三角件13内侧的弧形夹块14同步移动从工件的两端夹持。

本实施例中，优选的，T型架4的底端固定安装有直线导轨10，直线导轨10的底端两侧均活动安装有滑块11，两侧滑块11远离电动缸3的一侧顶端均固定安装有支架12，支架12的顶端内侧固定连接轴头9；

通过上述方案，通过设置支架12，支架12用于控制弧形夹块14移动，这样便于同时带动两个弧形夹块14将工件夹持；

本实施例中，优选的，两个滑块11的底端均固定安装有三角件13，三角件13的底端外侧固定安装有弧形夹块14；

通过上述方案，通过设置三角件13，三角件13用于固定安装弧形夹块14，当三角件13磨损后可以方便更换；

本实施例中，优选的，T型架4远离电动缸3的一侧外部两端均固定安装有杆座15，两个杆座15的中部固定安装有导向杆16，两个支架12的中部内侧均固定安装有导套17，导套17活动连接导向杆16；

通过上述方案，通过设置导向杆16，T型架4的一侧两端安装杆座15，两个杆座15之间安装导向杆16，当支架12直线移动时，支架12一侧的导套17会沿着导向杆16的轴向同步滑动，然后支架12在移动时，配合底端的滑块11和直线导轨10滑动；

本实施例中，优选的，固定板1远离电动缸3的一侧顶端和底端外部均固定安装有安装件18，安装件18的内部穿透开设有若干安装孔；

通过上述方案，通过设置安装件18，安装件18用于将本装置与外部的自动化机械臂配套安装；

本实施例中，优选的，弧形夹块14的内壁处开设有若干防滑齿槽；

通过上述方案，通过设置防滑齿槽，弧形夹块14的内壁处开设防滑齿槽，可以提高夹持工件时的摩擦力，便于提高夹持稳定性。

本实施例的一种压铸机用自动化取件机构在使用时，将本装置与自动化机械臂配套安装，通过机械臂控制本装置将工件夹持，然后将工件运输至其他地点，夹持时启动电动缸3，电动缸3启动其输出轴下压，这时轴架5带动传动连杆6翻转，传动连杆6翻转的同时带动第一连杆7旋转，第一连杆7旋转时其两端会拉扯第二连杆8，第二连杆8拉扯后通过轴头9带动支架12向着T型架4的中部直线移动，支架12移动时其底端带动滑块11沿着直线导轨10直线滑动，同时控制两个三角件13内侧的弧形夹块14同步移动从工件的两端夹持。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种压铸机用自动化取件机构，其特征在于：所述一种压铸机用自动化取件机构包括

固定板(1)，所述固定板(1)的一侧外部顶端固定安装有机架(2)，所述机架(2)的底端设置有电动缸(3)，所述机架(2)与电动缸(3)的顶端之间通过转轴活动连接；

T型架(4)，所述T型架(4)固定连接于固定板(1)靠近电动缸(3)的一侧底端外部，所述电动缸(3)的输出轴端固定安装有轴架(5)，所述轴架(5)的内部通过转轴活动安装有传动连杆(6)，所述T型架(4)中部远离传动连杆(6)的一侧设置有第一连杆(7)，所述传动连杆(6)与第一连杆(7)之间通过传动轴固定连接，所述传动轴与T型架(4)的中部通过轴承活动连接；

第二连杆(8)，所述第二连杆(8)分别通过转轴活动连接于第一连杆(7)的两端，两端所述第二连杆(8)远离第一连杆(7)的一端均通过转轴活动连接有轴头(9)。

2.根据权利要求1所述的一种压铸机用自动化取件机构，其特征在于：所述T型架(4)的底端固定安装有直线导轨(10)，所述直线导轨(10)的底端两侧均活动安装有滑块(11)，两侧所述滑块(11)远离电动缸(3)的一侧顶端均固定安装有支架(12)，所述支架(12)的顶端内侧固定连接轴头(9)。

3.根据权利要求2所述的一种压铸机用自动化取件机构，其特征在于：两个所述滑块(11)的底端均固定安装有三角件(13)，所述三角件(13)的底端外侧固定安装有弧形夹块(14)。

4.根据权利要求2所述的一种压铸机用自动化取件机构，其特征在于：所述T型架(4)远离电动缸(3)的一侧外部两端均固定安装有杆座(15)，两个所述杆座(15)的中部固定安装有导向杆(16)，两个所述支架(12)的中部内侧均固定安装有导套(17)，所述导套(17)活动连接导向杆(16)。

5.根据权利要求1所述的一种压铸机用自动化取件机构，其特征在于：所述固定板(1)远离电动缸(3)的一侧顶端和底端外部均固定安装有安装件(18)，所述安装件(18)的内部穿透开设有若干安装孔。

6.根据权利要求3所述的一种压铸机用自动化取件机构，其特征在于：所述弧形夹块(14)的内壁处开设有若干防滑齿槽。

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