CN112894669A - 一种电气自动化夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电气自动化夹持机构，包括固定杆、连接杆和移动板，所述固定杆的顶部焊接有安装板，所述安装板的一侧外壁安装有滑杆，所述滑杆的一端表面套接有移动板，且移动板的底部与固定杆的顶部贴合。本发明通过安装有嵌合座，利用嵌合杆的延伸，使嵌合杆可嵌合进限位杆的内部，利用活动轴与活动板的连接，使活动板可左右进行移动，当活动板向一侧移动时，活动板可带动嵌合块延伸进入嵌合座的内部，使嵌合块可嵌合进嵌合杆的一端嵌合对嵌合杆进行固定，从而可对夹紧板进行安装，当嵌合块与嵌合杆嵌合结束后，可将金属杆贯穿在横板的顶部对活动板进行固定，从而使夹紧板在损坏进行维修时方便进行更换。
Description
技术领域
本发明涉及夹持机构领域，具体为一种电气自动化夹持机构。
背景技术
电气自动化夹持机构是能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体，从而使电气自动化夹持机构可取代人工对工件加工夹紧加工，使其可节省工作人员的劳动力，同时使电气自动化夹持机构被广泛应用在机械行业。
现有的夹持机构存在的缺陷是：
1、现有的夹持机构在使用时，由于夹持机构长期对工件夹持，导致工件加工产生的晃动容易对夹紧板造成磨损，使夹紧板受损严重，更换较为不便；
2、现有的夹持机构在使用时，夹紧板不能够同步进行移动，在加工工件时对工件的夹持效果不佳，容易导致工件掉落，造成装置损坏，加工失败。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电气自动化夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电气自动化夹持机构，包括固定杆、连接杆和移动板，所述固定杆的顶部焊接有安装板，所述安装板的一侧外壁安装有滑杆，所述滑杆的一端表面套接有移动板，且移动板的底部与固定杆的顶部贴合，所述固定杆的底部安装有连接杆，所述移动板的顶部安装有液压缸，所述移动板的顶部安装有两组对称布置的横板，且横板位于液压缸的前方，所述横板的一侧外壁嵌合安装有夹紧板，所述横板的另一侧外壁安装有嵌合座。
优选的，所述嵌合座的一侧外壁通过活动轴安装有活动板，活动板靠近横板的另一侧安装有金属杆，活动板靠近嵌合座的一侧外壁安装有嵌合块，且嵌合块的一侧外壁延伸进入夹紧板的内部。
优选的，所述液压缸的输出端安装有液压杆，液压杆的正面安装有拉伸板，且拉伸板位于横板的中间。
优选的，所述固定杆的两端均焊接有支撑杆，固定杆的底部焊接有承重块。
优选的，所述连接杆的底部焊接有收集箱，所述收集箱的正面通过合页安装有箱门。
优选的，所述移动板的底部安装有滚轮，滚轮表面与固定杆的表面贴合，移动板的正面安装有滑轨，且滑轨的顶部与横板的底部连接。
优选的，所述横板靠近拉伸板的一侧通过活动轴安装有拉杆，拉杆的尾端通过活动轴与拉伸板的一侧外壁连接，横板靠近嵌合座的一侧安装有限位杆。
优选的，所述夹紧板的一侧内壁焊接有弹簧，弹簧的一端焊接有滑板，夹紧板的另一侧内壁安装有挡杆，夹紧板的一侧外壁焊接有嵌合杆，嵌合杆的一端延伸进入横板的内部，嵌合杆的一侧外壁安装有激光灯，且激光灯位于横板的前方，夹紧板的另一侧外壁安装有橡胶垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过安装有嵌合座，利用嵌合杆的延伸，使嵌合杆可嵌合进限位杆的内部，利用活动轴与活动板的连接，使活动板可左右进行移动，当活动板向嵌合座的一侧移动时，活动板可带动嵌合块延伸进入嵌合座的内部，使嵌合块可嵌合进嵌合杆的一端嵌合对嵌合杆进行固定，从而可对夹紧板进行安装，使夹紧板在损坏进行维修时方便进行更换，当嵌合块与嵌合杆嵌合结束后，可将金属杆贯穿在横板的顶部对活动板进行固定。
2、本发明通过安装有拉伸板，利用液压缸的液压可推动液压杆伸缩，通过液压杆与拉伸板的连接，使液压杆在伸缩时可带动拉伸板前后移动，利用拉杆与拉伸板的连接，使液压杆带动拉伸板移动向后方移动收缩时，拉杆可利用活动轴在横板与拉伸板之间活动，使拉伸板在移动时可带动拉杆的一端向后当移动，使拉杆的另一端可拽动横板向拉伸板的一侧移动，使横板之间的间距变小，通过横板的移动可带动夹紧板移动，横板之间与夹紧板之前的间距同幅度变小，使夹紧板之间可对工件进行夹持加工，同时使夹紧板可同步移动，从而可防止夹紧板移动速度不一致，造成工件夹持的位置偏移，起到限位作用。
附图说明
图1为本发明的主体结构示意图；
图2为本发明的主体俯视剖面结构示意图；
图3为本发明的主体俯视外观示意图；
图4为本发明的A处示意图。
图中：1、固定杆；101、支撑杆；102、安装板；103、滑杆；104、承重块；2、连接杆；201、收集箱；202、箱门；3、移动板；301、滚轮；302、滑轨；4、液压缸；401、液压杆；402、拉伸板；5、横板；501、拉杆；502、限位杆；6、夹紧板；601、激光灯；602、滑板；603、弹簧；604、挡杆；605、嵌合杆；606、橡胶垫；7、嵌合座；701、金属杆；702、嵌合块；703、活动板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-图4，本发明提供的一种实施例：一种电气自动化夹持机构，包括固定杆1、连接杆2和移动板3，固定杆1的顶部焊接有安装板102，安装板102的一侧外壁安装有滑杆103，滑杆103的一端表面套接有移动板3，且移动板3的底部与固定杆1的顶部贴合，利用固定杆1使移动板3在移动时较为稳定，通过安装板102使滑杆103在安装时较为固定，利用滑杆103与移动板3的连接，使移动板3方便在滑杆103的表面移动，固定杆1的底部安装有连接杆2，通过连接杆2使收集箱201在对工件进行安装时较为固定，移动板3的顶部安装有液压缸4，利用液压缸4的液压可推动液压杆401伸缩，通过液压杆401与拉伸板402的连接，使液压杆401在伸缩时可带动拉伸板402前后移动，移动板3的顶部安装有两组对称布置的横板5，且横板5位于液压缸4的前方，通过横板5可对夹紧板6起到支撑的作用，横板5的一侧外壁嵌合安装有夹紧板6，利用夹紧板6使其可对工件夹紧，使工件在加工时较为稳定，横板5的另一侧外壁安装有嵌合座7，通过嵌合座7可对夹紧板6嵌合提供空间。
进一步，嵌合座7的一侧外壁通过活动轴安装有活动板703，活动板703靠近横板5的另一侧安装有金属杆701，活动板703靠近嵌合座7的一侧外壁安装有嵌合块702，且嵌合块702的一侧外壁延伸进入夹紧板6的内部，利用活动轴与活动板703的连接，使活动板703可左右进行移动，当活动板703可向嵌合座7的一侧移动时，活动板703可带动嵌合块702延伸进入嵌合座7的内部，使嵌合块702可嵌合进嵌合杆605的一端嵌合对嵌合杆605进行固定，从而可对夹紧板6进行安装，当嵌合块702与嵌合杆605嵌合结束后，可将金属杆701贯穿在横板5的顶部对活动板703进行固定，从而使夹紧板6在损坏进行维修时方便进行更换。
进一步，液压缸4的输出端安装有液压杆401，液压杆401的正面安装有拉伸板402，且拉伸板402位于横板5的中间，利用液压缸4的液压可推动液压杆401伸缩，通过液压杆401与拉伸板402的连接，使液压杆401在伸缩时可带动拉伸板402前后移动，当拉伸板402在移动时可带动拉杆501的一端向后当移动，使拉杆501的另一端可拽动横板5向拉伸板402的一侧移动，横板5可利用滑轨302在移动板3的顶部滑动，利用横板5与夹紧板6的连接，使横板5之间的间距变小时，使夹紧板6可同步移动，从而可确保夹紧板6移动时的速度一致。
进一步，固定杆1的两端均焊接有支撑杆101，固定杆1的底部焊接有承重块104，利用支撑杆101使其可对固定杆1起到支撑的作用，使固定杆1在使用时较为稳定，通过承重块104的重量，使该装置的整体重量向下偏，当该装置在使用时，不易受重量摆放不均匀造成侧翻。
进一步，连接杆2的底部焊接有收集箱201，收集箱201的正面通过合页安装有箱门202，通过合页与箱门202的连接，使箱门202可利用合页打开或关闭，利用箱门202的打开，使工作人员可将加工好的工件放置在收集箱201内部进行码放收集，从而方便工作人员后期对工件整理。
进一步，移动板3的底部安装有滚轮301，滚轮301表面与固定杆1的表面贴合，移动板3的正面安装有滑轨302，且滑轨302的顶部与横板5的底部连接，利用滑轨302与横板5的连接，使拉杆501的另一端在拽动横板5向拉伸板402的一侧移动时，横板5可利用滑轨302在移动板3的顶部滑动，使其可增加横板5移动时的稳定性，利用滚轮301与固定杆1的贴合，使工作人员在推动移动板3移动时，移动板3可利用滚轮301在固定杆1的表面滑动，使其方便带动工件往复移动进行加工。
进一步，横板5靠近拉伸板402的一侧通过活动轴安装有拉杆501，拉杆501的尾端通过活动轴与拉伸板402的一侧外壁连接，横板5靠近嵌合座7的一侧安装有限位杆502，利用拉杆501与拉伸板402的连接，使液压杆401带动拉伸板402移动向后方移动收缩时，拉杆501可利用活动轴在横板5与拉伸板402之间活动，使拉伸板402在移动时可带动拉杆501的一端向后当移动，使拉杆501的另一端可拽动横板5向拉伸板402的一侧移动，使横板5之间的间距变小，通过横板5的移动可带动夹紧板6移动，横板5之间与夹紧板6之前的间距同幅度变小，使夹紧板6之间可对工件进行夹持加工，同时使夹紧板6可同步移动，从而可防止夹紧板6移动速度不一致，造成工件夹持的位置偏移，起到限位作用，利用嵌合杆605的延伸，使嵌合杆605可嵌合进限位杆502的内部，使夹紧板6方便进行安装拆卸。
进一步，夹紧板6的一侧内壁焊接有弹簧603，弹簧603的一端焊接有滑板602，夹紧板6的另一侧内壁安装有挡杆604，夹紧板6的一侧外壁焊接有嵌合杆605，嵌合杆605的一端延伸进入横板5的内部，嵌合杆605的一侧外壁安装有激光灯601，且激光灯601位于横板5的前方，夹紧板6的另一侧外壁安装有橡胶垫606，通过激光灯601照射出的红点灯线可对应照射在橡胶垫606的表面，使工作人员在对工件放置时可快速对准加工位置，使工件在加工时较为全面，利用橡胶垫606使其在对工件夹紧时可增加夹紧板6与工件之间的摩擦力，使夹紧板6在对工件夹紧时较为稳定，利用弹簧603与夹紧板6的连接，使夹紧板6将工件夹紧加工时产生的晃动可传送到弹簧603内，使弹簧603受晃动时可推动滑板602向挡杆604的一侧移动，利用滑板602的移动可与挡杆604的一端贴合，使挡杆604可将滑板602抵住，从而使夹紧板6在使用时可起到缓冲的作用，利用嵌合杆605的延伸，使嵌合杆605可嵌合进限位杆502的内部，使夹紧板6方便进行更换。
工作原理：利用液压缸4的液压可推动液压杆401伸缩，使液压杆401在伸缩时可带动拉伸板402前后移动，利用拉杆501与拉伸板402的连接，拉杆501可利用活动轴在横板5与拉伸板402之间活动，使拉伸板402在移动时可带动拉杆501的一端向后当移动，使拉杆501的另一端可拽动横板5向拉伸板402的一侧移动，利用横板5与夹紧板6的连接，使横板5之间的间距变小时，使夹紧板6可同步移动，从而可确保夹紧板6移动时的速度一致，利用嵌合杆605的延伸，使嵌合杆605可嵌合进限位杆502的内部，当活动板703向一侧移动时，活动板703可带动嵌合块702延伸进入嵌合座7的内部，使嵌合块702可嵌合进嵌合杆605的一端嵌合对嵌合杆605进行固定，从而可对夹紧板6进行安装，通过激光灯601照射出的红点灯线可对应照射在橡胶垫606的表面，使工作人员在对工件放置时可快速对准加工位置，使工件在加工时较为全面，利用橡胶垫606使其在对工件夹紧时可增加夹紧板6与工件之间的摩擦力，使夹紧板6在对工件夹紧时较为稳定，利用弹簧603与夹紧板6的连接，使夹紧板6将工件夹紧加工时产生的晃动可传送到弹簧603内，使弹簧603受晃动时可推动滑板602向挡杆604的一侧移动与挡杆604的一端贴合，使挡杆604可将滑板602抵住，从而使夹紧板6在使用时可起到缓冲的作用。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种电气自动化夹持机构，包括固定杆(1)、连接杆(2)和移动板(3)，其特征在于：所述固定杆(1)的顶部焊接有安装板(102)，所述安装板(102)的一侧外壁安装有滑杆(103)，所述滑杆(103)的一端表面套接有移动板(3)，所述固定杆(1)的底部安装有连接杆(2)，所述移动板(3)的顶部安装有液压缸(4)，所述移动板(3)的顶部安装有两组对称布置的横板(5)，且横板(5)位于液压缸(4)的前方，所述横板(5)的一侧外壁嵌合安装有夹紧板(6)，所述横板(5)的另一侧外壁安装有嵌合座(7)。
2.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述嵌合座(7)的一侧外壁通过活动轴安装有活动板(703)，活动板(703)靠近横板(5)的另一侧安装有金属杆(701)，活动板(703)的一侧外壁安装有嵌合块(702)，且嵌合块(702)的一侧外壁延伸进入夹紧板(6)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述液压缸(4)的输出端安装有液压杆(401)，液压杆(401)的正面安装有拉伸板(402)，且拉伸板(402)位于横板(5)的中间。
4.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述固定杆(1)的两端均焊接有支撑杆(101)，固定杆(1)的底部焊接有承重块(104)。
5.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述连接杆(2)的底部焊接有收集箱(201)，收集箱(201)的正面通过合页安装有箱门(202)。
6.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述移动板(3)的底部安装有滚轮(301)，滚轮(301)表面与固定杆(1)的表面贴合，移动板(3)的正面安装有滑轨(302)，且滑轨(302)的顶部与横板(5)的底部连接。
7.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述横板(5)靠近拉伸板(402)的一侧通过活动轴安装有拉杆(501)，拉杆(501)的尾端通过活动轴与拉伸板(402)的一侧外壁连接，横板(5)靠近嵌合座(7)的一侧安装有限位杆(502)。
8.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述夹紧板(6)的一侧内壁焊接有弹簧(603)，弹簧(603)的一端焊接有滑板(602)，夹紧板(6)的另一侧内壁安装有挡杆(604)，夹紧板(6)的一侧外壁焊接有嵌合杆(605)，嵌合杆(605)的一端延伸进入横板(5)的内部，嵌合杆(605)的一侧外壁安装有激光灯(601)，且激光灯(601)位于横板(5)的前方，夹紧板(6)的另一侧外壁安装有橡胶垫(606)。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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