CN211681890U - 磁铁转子自动卡簧机 - Google Patents

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刘松
李峰
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Abstract

本实用新型公开了磁铁转子自动卡簧机,包括机柜,机柜顶部分别安装有物料架、传动架、放置架、放置盘和刀座,传动架上还安装有机械手,所述刀座包括安装在机柜上的安装座和安装板,所述安装板上安装有对称设置的卡簧安装轨。本实用新型结构简单,将转子置于承载座上,第二气缸带动顶杆将转子固定,然后第一气缸带动顶刀前移,顶刀将卡簧安装轨上的卡簧顶出,套在转子上,光纤检测头检测卡簧是否安装到位,而且通过设置配重滑块,压动卡簧下移,补缺空位,实现自动上料,最后利用机械手将组装好的转子放置在放置盘,本装置生产效率高,自动化程度高。

Description

磁铁转子自动卡簧机
技术领域
本实用新型涉及转子加工技术领域,尤其涉及磁铁转子自动卡簧机。
背景技术
电机转子:也是电机中的旋转部件。电机由转子和定子两部分组成,它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。电机转子分为电动机转子和发电机转子,在电机转子生产加工过程中,需要安装卡簧;但现有的卡簧安装采用人工或半自动进行组装,效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的磁铁转子自动卡簧机。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
磁铁转子自动卡簧机,包括机柜,机柜顶部分别安装有物料架、传动架、放置架、放置盘和刀座,传动架上还安装有机械手,所述刀座包括安装在机柜上的安装座和安装板,所述安装板上安装有对称设置的卡簧安装轨,卡簧安装轨远离安装座的一侧设有两个端座,其中一个端座上安装有第二气缸,第二气缸的输出端连接有顶杆,两个端座相对的一侧均连接有承载座,所述安装座上安装有第一气缸,第一气缸的输出端连接有顶刀。
优选地,所述卡簧安装轨上滑动套接有配重滑块。
优选地,所述顶刀与顶杆的接触处设有光纤检测头,光纤检测头与顶杆平行设置。
优选地,所述安装座滑动连接在安装板,安装板上螺纹连接有调节螺杆,调节螺杆与安装座转动连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单,将转子置于承载座上,第二气缸带动顶杆将转子固定,然后第一气缸带动顶刀前移,顶刀将卡簧安装轨上的卡簧顶出,套在转子上,光纤检测头检测卡簧是否安装到位,而且通过设置配重滑块,压动卡簧下移,补缺空位,实现自动上料,最后利用机械手将组装好的转子放置在放置盘,本装置生产效率高,自动化程度高。
附图说明
图1为本实用新型提出的结构示意图;
图2为本实用新型的主视图;
图3为刀座的结构示意图;
图4为刀座的正视图;
图5为刀座的俯视图。
图中:传动架1、物料架2、机柜3、机械手4、放置架5、放置盘6、刀座7、卡簧安装轨701、端座702、承载座703、顶刀704、配重滑块705、第一气缸706、安装座707、安装板708、光纤检测头709、第二气缸710、调节螺杆711、顶杆712。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-5,磁铁转子自动卡簧机,包括机柜3,机柜3顶部分别安装有物料架2、传动架1、放置架5、放置盘6和刀座7,传动架1上还安装有机械手4,刀座7包括安装在机柜3上的安装座707和安装板708,安装板708上安装有对称设置的卡簧安装轨701,卡簧安装轨701远离安装座707的一侧设有两个端座702,其中一个端座702上安装有第二气缸710,第二气缸710的输出端连接有顶杆712,两个端座702相对的一侧均连接有承载座703,安装座707上安装有第一气缸706,第一气缸706的输出端连接有顶刀704。
卡簧安装轨701上滑动套接有配重滑块705,实现卡簧自动移动。
顶刀704与顶杆712的接触处设有光纤检测头709,光纤检测头709与顶杆712平行设置,用于检测卡簧是否安装到位。
安装座707滑动连接在安装板708,安装板708上螺纹连接有调节螺杆711,调节螺杆711与安装座707转动连接。
本案中,将转子置于承载座703上,第二气缸710带动顶杆712将转子固定,然后第一气缸706带动顶刀704前移,顶刀704将卡簧安装轨701上的卡簧顶出,套在转子上,光纤检测头709检测卡簧是否安装到位,而且通过设置配重滑块705,压动卡簧下移,补缺空位,实现自动上料,最后利用机械手4将组装好的转子放置在放置盘6,本装置生产效率高,自动化程度高。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.磁铁转子自动卡簧机,包括机柜(3),机柜(3)顶部分别安装有物料架(2)、传动架(1)、放置架(5)、放置盘(6)和刀座(7),传动架(1)上还安装有机械手(4),其特征在于,所述刀座(7)包括安装在机柜(3)上的安装座(707)和安装板(708),所述安装板(708)上安装有对称设置的卡簧安装轨(701),卡簧安装轨(701)远离安装座(707)的一侧设有两个端座(702),其中一个端座(702)上安装有第二气缸(710),第二气缸(710)的输出端连接有顶杆(712),两个端座(702)相对的一侧均连接有承载座(703),所述安装座(707)上安装有第一气缸(706),第一气缸(706)的输出端连接有顶刀(704)。
2.根据权利要求1所述的磁铁转子自动卡簧机,其特征在于,所述卡簧安装轨(701)上滑动套接有配重滑块(705)。
3.根据权利要求1所述的磁铁转子自动卡簧机,其特征在于,所述顶刀(704)与顶杆(712)的接触处设有光纤检测头(709),光纤检测头(709)与顶杆(712)平行设置。
4.根据权利要求1所述的磁铁转子自动卡簧机,其特征在于,所述安装座(707)滑动连接在安装板(708),安装板(708)上螺纹连接有调节螺杆(711),调节螺杆(711)与安装座(707)转动连接。
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