RU1791089C - Способ сборки издели и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

Использование дл  сборки крупных металлоконструкций сложной пространственной формы. Сущность изобретени : устройство содержит корпус, в котором вал св зан с приводом поворота чареЗ шестерню , на валу установлен исполнительный орган в виде рамы со схватами идосылателем Изобретение относитс  к области машиностроени , в частности к методам и средствам сборки крупных металлоконструкций сложлой. пространственной формы, и касаетс  сборки изделий, имеющих вставки различной конструкции. Наиболее эффективно его использование в автомобилестроении, химической, авиационной и других отрасл х промышленности. Известен споо. б сборки под сварку/при котором осуществл ют захват встёвки, подачу его к месту сборки и фиксацию вставки путем перемещени  поджймным элемен- том. ;;-.....У: - /--,. :. :;/: .;.,. . ,-й-. Известно устройство дл  сборки под сварку клиновых вставок в балку заднего моста автомобил , содержащее оправку схватов дл  укладки клиновых вставок снабжённыеггнепматическими зажимами, расположенными на валах поворотных устройств, се занмым рычагеми с пневмб- Цилиндрами, шарнйрно закрепленными на деталей, а схваты расположёны на оси и каждый из них имеет вид плиты с электромагнитом , шарнйрнЬ св занным с демпфером , размещенным на конце кр1онштёйнг. Способ сборки осуществл етс  на ук.ззан- ном устройстве в следующей последовательности; рама исполнительного органа из положени  загрузки захватами детали перемещает их в полость издели . Далее на электромагнитных схватах сни +саюг напр жение и досылатель перемеща эт Одновременно две детали в профильные пази издели , смеща  их относительно псверх- ностй схватов. Затем напр жение оп ть повышают до номинального значени , чем производ т окончательную фиксацию дета- лей. 2 с и 2 з. п. ф-лы, 3 ил. плите, и силовыми цилиндрами Дл  перемещени ; . . . ,, : .Г;. ..: .л:. ... /.Л Недостатком способа  вл етсо  жеотка i фиксаци  клиновых вставок, сохран оща Г погрешность при захвате и переносе их в изделие, при этом исключаетс  их cawt(установка в пазах издели , например, бал ;и заднего моста автомобил . Перекосы всгавос при установке привод т к йёфектам последующей сварки. К недрстаткгм устройства относитс  тог факт, что дл  перемещени  каждой вставки требуетс  индивидуальное приспособление: , бсуществл ющёе перечисленные i ышё приемы. Это приводит к увеличению количества механизмов, их силовых приводов, т: е. общей металлоемкости. Последовательное действие этих приспособлений увеличивает врем  сборки, снижаэт и производи :ель- ность и надёжность всей конструкции. Цель изобретени  - повышение точности сборки за счет обеспечени  самсуст ю о 00 ю

Description

новки деталей в пазах издели  и увеличение, производительности.

Поста%ленҐгэ Тдель достигаетс  тем, что в способе сборки издели , предусматривающем перекос профильных деталей в зону сборки, ввод их в полость издели  с зазором относительно профильных пазов издели , перемещение профильных деталей в пазах до контакта профильных поверхностей деталей и пазов, предлагаетс  согласно изобретению , предварительно, детали захватывать электромагнитами, затем в процессе переноса и ввода деталей в изделие их удерживать электромагнитами, после чего перемещать детали в пазах издели  по поверхности электромагнита при сниженном усилии удержани  деталей, после контакта профильных поверхностей деталей и пазов издели  производить окончательную фиксацию, увеличива  усилие .удержани  электромагнитами.

Поставленна  цель достигаетс  также и тем, что в Известном устройстве дл  сборки, содержащем корпус с размещенным на нем исполнительным органом и приводом его поворота, установленным в самом корпусе, согласно изобретению, исполнительный орган выполнен в виде рамы,закрепленной консольно на горизонтально расположенном выходном валу привода поворота, схва- тов симметрично расположенных на свободном конце рамы и досылател , размещенного на раме между схватами, каж- дый из которых -Имеет вид плиты с электромагнитом, шарнирно св занной с демпфером, закрепленным посредством кронштейнов на оси, общей дл  обоих схватов . При этом ось исполнительного органа предлагаетс  соединить с корпусом посредством цепной передачи, звездочки которой размещены на оси и корпусе. Привод поворота рамы выполн ют в виде кривошипнр-шатунной пары, соедин ющей мотор-редуктор с кинематически св занными рейками и шестерней выходного вала. ,

Данный способ сборки и устройство дл  его осуществлени  создают новый полйШи- тельный результат, т. к. позвол ют осуiiiect- вить качественную сборку деталей в изделии, при этом вводитс  Сразу дйё детали и одновременно перемещаютс  в пазы С возможностью самоустанрвкй Относительно профил  паза.- :

В конструкции устройства предлагаетс  св зать ось йсполнительШ о органа с корпусом устройства, что 4 ЙШ олит обеспечить гарантированный оси при перемещении исполнительного органа,создава 

плоско-параллельное перемещение детали от ее захвата до установки в изделие.

Выполнение привода поворота с криво- шипно-шатунным механизмом имеет свои

преимущества, т. к. позвол ет перемещать исполнительный орган со скоростью измен ющейс  по синусоидальному закону.

Это обеспечивает плавный подвод схватов к детал м и к изделию на рабочей и

0 загрузочной позици х. . На фиг. f показано устройство дл  осуществлени  сборки; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 4 - схема установки схва5 том клиновой вставки в пазу балки - заднего моста автомобил ; на фиг, 5, 6,7 возможные варианты профильных деталей в пазах изделий; на фиг. 8 изображены элементы балки заднего моста автомобил ,

0 Дл  осуществлени  способа используетс  устройство, состо щее из корпуса 1, в котором вал 2 расположен горизонтально и кинематически св зан с приводом поворота , включающим шестерню 3 сцепл емой

5 рейкой 4 соедин ющей с мотор-редуктором 5 посредством к Ш Шипно-шатунной пары 6. На валу установлен исполнительный орган в виде рамы 7 с схватами 8 и досылате- лем 9 вставок. Исполнительный орган

0 снабжен валом 10 и двум  звездочками 11, 12, соединенными цепью 13, при этом вал 10 установлен с возможностью поворота в раме 7, на которой симметрично относительно последнего смонтированы электро5 магнитные схваты 8 и св зан с корпусом посредством указанных звездочек 11, 12 с цепью 13.

Каждый схват 8 выполнен в виде плиты с электромагнитом 14, шарниром 15св зан0 ной с демпфером 16, размещённым на ганце кронштейна. Причем Досылатель 9 вставок выполнен в виде силового сдвоенного цилиндра двухстороннего действи  и установлен между электромагнитами 14 на

5 исполнительном органе рамы 7.

Плита с электромагнитами 14 имеет опоры 17 дл  опйрани  схватов на изделие при установке деталей в него. Шарнир 15, св зывающий электромагнитную плиту .14 с

0 демпфером 16, выполнен с взаимно перпендикул рными горизонтальными ос ми вращени .

Благодар  тому, что вал 10 установлен в раме 7 с возможностью поворота, захваты5 ваема  деталь под действием собственного веса будет совершать плоско-параллельное движение. Однако чтобы исключить возможность несрабатывани ,заклинивани  и т. п.; предлагаетс  св зать вал с корпусом, например, через цепную передачу - звездочки 11, 12 и Uerib 1 З . Это обеспечит гарантированный поворот вала 10 при перемещении йспо лн ельного Ьргана от позиций захв&га де гали до ёе устзновки в изделие/ . v% ; / : ;.; J ,5

Способ сборки осуществл етс  в следующей последовательности. : ч

Закрепленные на йсполнитбльном органе 7 манипул тора Электромагнитные схваты 8 подаютс  к детал м, Например 10 клиновйм вс т аШагй/ Ьторыё наход тс  в позиций загрузки, с последующим переме- щением их в полость балки. Дл  перемещени  включаетс  привод поворота, который, привод  в движение кривошипно-шатунный 15 механизм б, двигает рейку 4, котора  через шестерню 3 крутит вал 2 с закрепленным на нем исполнительным органом, совершающим поворот на 180°, Вследствие указанного поворота цепь 13 обкатывает 20 неподвижную звездочку 11 и заставл ет вращатьс  звездочку 12 вместе с валом 10. При этом электромагнитные схваты 8, закрепленные на валу 10, совершают плоскопараллельное перемещение совместно с 25 вставками (без кантовани ).

Электромагнитные схваты 8 устанавливаютс  на балку заднего моста автомобил  опорами 17, компенсиру  перекос установки электромагнита 14, причем усилие при- 30 жати  создаетс  демпфером 16. Досылатель 9 вставок, жестко закреплен на ис/юлни- тельном органе 7, перемещение схватов 8 на позиции загрузки находитс  над ним, а на позиции сборки - между электромагнит- 35 ными схватами 8. Далее на электромагнитах 14 снижают напр жение, досылают клино- зые вставки в профильные пазы досылатё- лем 9, затем напр жение вновь повышают до номинальчого значени , чем производ т 40 окончательную фиксацию вставок. После этого осуществл ют, например, сварку изделий при поддержании напр жени  в электромагнитах номинального значени .

В полости издели , например.балки за- 45 днего моста автомобил , снижают электромагнитные сй лы сцеплени , между поверхност ми схватов поставками в 1,5-3 раза дл  снижени  усили  принудительного скольжени  вставок по поверхности схватов 50 при их раздвижении и уменьшений р азме- ров досылател  вставок. При этом обеспечиваетс  одновременна  установка двух вставок в изделие.

Опробование способа проводилось в 55 лабораторных услови х на ПО ЗИЛ. Подготавливались к сварке балки заднего моста автомобил . Две полубалки (см. фиг. 8) уклаывались в кондуктор и прихватывались другой сваркой. Дл  опробовани  использовалс  (см. фиг. 4} испытательный стенд, включающий элементы устройства, содержащий плиту на опорах 17 с закрепленным на ней электромагнитом 14. Плита 4 посредством шарнира 15 св зана с демпфером торцом закрепленным на кронштейне, перемещающемс  вертикально.

Способ осуществл етс  в следующей последовательности.

Приспособление (напр жение на электромагните 24в) с примагниченной профильной вставкой на кронштейне опускаетс  на изделие с профильным пазом таким образом , что между профильной вставкой и профильным пазом должен существовать зазор.

Плита устанавливаетс  на изделие опорами 17, Возможный перекос положени  плиты относительно издели  компе нсйрует- с  шарниром 15, а усилие прижима осуществл етс  демпфером 16. Затем снижаютс  электромагнитные силы в 1,5-3 раза (напр жение на электромагните 12в) перемещают профильную вставку по поверхности магнита 3 до установки в профильный паз издели . После установки электромагнитные силы увеличивают до первонЗчальн бТо значени , далее производ т сварку.

Claims (4)

1. Способ сборки издели , включающий перенос профильных вставок в зону сборки, ввод их в полость детали с за збрбм относительно профильных пазов детали, перемещение профильных вставок в пазах до контакта профильных поверхностей вставок и пазов детали, отличающийс  тем,, что, с целью повышени  точности за счет обеспечени  самоустановки вставок в пазах детали, предварительно вставки захватыва- ютс  электромагнитами, затем в процессе переноса и ввода вставок в деталь их удерживают электромагнитами, после чего перемещают встав ки в пазах детали п о поверхности электромагнита при сниженном усилии удержани  вставок, после контакта профильных поверхностей вставок и пазов детали производ т окончательную фиксацию, увеличива  усилие удержани  электромагнитами. 7

2. Устройство дл  сборки издели , содержащее корпус с размещенными на нем исполнительным органом и приводом его поворота, установленным в самом корпусе, и схваты, сопр женные с исполнительным органом, отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества сборки и увеличени  производительности, исполнительный орган выполнен в виде рамы, закрепленной консольно на горизонтально расположенном выходном валу привода поворота , досылател , размещенного между схватами, при этой Схваты симметрично расположены на свободном конце и каждый из них выполнен в виде плиты, электромагнита , размещенного на плите, вала, свободно установленного на конце рамы, кронштейна, смонтированного на валу, демпфера , жестко св занного со свободным концом кронштейна, шарнирного соедине-. ни , кинематически св зывающего демпфер с указанной плитой, при этом валы жестко св заны между собой и расположены на одной продольной оси.

3. Устройство по п. 2, о т л и ч а ю щ е е- с  (тем,что привод поворота исполнительного органа выполнен в виде одноконтурной цепной передачи, одна из звездочек которой жестко св зана с указанными валами , а друга  - с корпусом, ч -;

4. Устройство по п. 3, о т л ича ю щее- с   тем, что оно снабжено приводом повороте рамы исполнительного органа, выпол- ненным в виде кривошипно-и атунной пары, мотор-редуктора, зубчато-реечной передачи , шестерн  которой сопр жена с рамой, а

рейка - с шатуном.