CN106903509A - 一种膨胀螺栓组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化加工设备领域，具体涉及膨胀螺栓组装设备，包括喂料单元及装配单元，所述的装配单元包括机架及装配机构，机架上沿装配机构的前进方向依次设置有膨胀管上料工位、垫片组装工位，垫片组装工位末端设置有出料滑道，所述的装配机构包括设置有垫片组装机构的燕尾托盘、设置有膨胀管顶送机构的滑槽底板，燕尾托盘及滑槽底板借助立轴设置在机架内并具有在水平面内旋转的自由度，燕尾托盘设置在滑槽底板上方，垫片组装机构与膨胀管顶送机构上下相对。本发明采用回转式设计的装配机构，在装配机构旋转过程中，上料、组装过程循环进行，提升了膨胀螺栓组件的组装效率。

Description

一种膨胀螺栓组装设备

技术领域

本发明属于自动化加工设备领域，具体涉及膨胀螺栓组装设备。

背景技术

膨胀螺栓是一种常用的紧固件，具有安装方便、连接强度高等特点，在建筑构件连接、设备安装等方面有着广泛的应用。膨胀螺栓作为一种普及于各行业且不可或缺的基本锁固元件，随着经济的快速发展，膨胀螺栓的市场需求量在不断增加，对膨胀螺栓组装的生产效率、质量、成本也提出了更高的要求。

传统的膨胀螺栓组装，采用人力手工组装或这借助流水线话的自动组装设备，就自动组装设备而言，分检不到垫片及螺母的残缺。而且单一性强，组装的精细程度较低，容易装错零部件顺序，并且效率普遍不够，不能满足大批量生产。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供了膨胀螺栓组装设备，能够提高膨胀螺栓的组装效率，保证组装质量。

本发明采用的具体技术方案是：

膨胀螺栓组装设备，包括喂料单元及装配单元，喂料单元包括围绕组装机构设置的膨胀管喂料机构、螺杆喂料机构、螺母喂料机构、弹垫喂料机构及平垫喂料机构，所述的装配单元包括机架及装配机构，机架上沿装配机构的前进方向依次设置有膨胀管上料工位、垫片组装工位，垫片组装工位末端设置有出料滑道，所述的装配机构包括设置有垫片组装机构的燕尾托盘、设置有膨胀管顶送机构的滑槽底板，燕尾托盘及滑槽底板借助立轴设置在机架内并具有在水平面内旋转的自由度，燕尾托盘设置在滑槽底板上方，垫片组装机构与膨可调节胀管顶送机构上下相对。

所述的垫片组装机构包括齿轮轴套及燕尾滑板；

燕尾滑板设置在燕尾托盘上，燕尾托盘的上盘面设置有轮辐状的燕尾槽，燕尾滑板滑动设置在燕尾槽内，燕尾滑板的尾端与燕尾槽的底端之间设置有弹力弹簧，燕尾滑板的顶端设置有轴线沿竖直方向的第一辊轮；

齿轮轴套为外壁设置有齿牙的中空套筒结构，齿轮轴套的横截面呈梅花型结构，燕尾滑板上端面固定设置有竖直的第一滑竿，齿轮轴套套装在第一滑竿上并具有竖直方向移动的自由度，齿轮轴套下端连接有第一抬升块，齿轮轴套与第一抬升块之间设有压力弹簧，第一抬升块上设置有轴线沿水平方向的第二辊轮。

所述的机架上沿水平面设置有滑轨固定圈，垫片组装工位包括在滑轨固定圈内侧由下到上依次设置变轨段滑道、升降段滑道、弧形内齿段滑道，变轨段滑道呈弧形的梭状结构，升降段滑道沿垫片组装机构的前进方向倾斜向上设置，弧形内齿段滑道为水平设置的弧形板状结构其内侧面设置有齿牙；

第一辊轮与变轨段滑道接触配合，第二辊轮与升降段滑道接触配合，齿轮轴套外侧壁与弧形内齿段滑道内侧壁啮合配合。

所述的膨胀管顶送机构包括膨胀管顶杆、滑槽底板上竖直向设置的第二滑竿、燕尾托盘上竖直向设置的膨胀管磁性卡槽，膨胀管顶杆为空心结构并与第二滑竿套装配合，膨胀管磁性卡槽与膨胀管顶杆共轴线设置，膨胀管顶杆下端设置有第二抬升块，第二抬升块的顶端设置有轴线水平设置的第三辊轮。

所述的第二抬升块还设置有防偏转结构，防偏转结构包括固定在滑槽底板上的滑槽桶，滑槽桶的侧壁设置有竖直向的防偏滑槽，防偏滑槽与第二抬升块的尾端形成竖直向的滑动配合。

所述的第二抬升块的尾端设置有第四辊轮，第四辊轮设置在防偏滑槽内。

膨胀管上料工位包括固定设置在机架上的凸轮滑道，可调节高低的凸轮滑道的顶面呈拱形，第三辊轮与凸轮滑道的顶面接触配合。

所述的燕尾托盘上方还设置有螺杆卡盘，螺杆卡盘边缘设置有与螺杆尾部锥度相符的圆弧形的螺杆卡槽；还包括设置在螺杆卡槽内的卡槽磁铁。

螺杆卡盘上方设置有螺杆固定盘，螺杆固定盘上设置有螺杆压杆，螺杆压杆借助弹簧具有向下的压紧力，螺杆压杆与螺杆卡槽共轴线设置，螺杆压杆的上端设置有轴线水平向设置的第五辊轮；

螺杆固定工位为顶面呈拱形的离合段滑道，离合段滑道的顶面与第五辊轮接触配合。

所述的螺杆喂料机构、螺母喂料机构、弹垫喂料机构及平垫喂料机构都为振动盘式理料机，螺母喂料机构、弹垫喂料机构及平垫喂料机构的输出端分别设置有指向装配机构的落料滑道；

落料滑道的末端设置有限位块，所述的落料滑道的底面还设置有通槽，通槽末端为开放端，通槽的上方设置有借助合页与落料滑道铰接的活动压板，活动压板与落料滑道之间还设置有压簧。

所述的膨胀管喂料机构包括振动盘式理料机，振动盘式理料机的输出端设置有膨胀管定向结构，膨胀管定向结构下方还设置有推管机构；

膨胀管定向机构包括传送带及定向选择结构，所述的传送带输入端与振动盘式理料机的输出端连接，定向选择结构包括并排设置的第一气缸与第二气缸，第一气缸与第二气缸的连线与传送带的前进方向垂直，定向选择结构还分别设置有第一光纤反射传感器及第二光纤反射传感器，第一光纤反射传感器位于第二气缸的前侧，第二光纤反射传感器位于第一气缸的前侧；第一气缸与第二气缸之间设有接近开关。

推管机构包括膨胀管存料盒，膨胀管存料盒内设置有水平向设置的存料滑道，存料滑道内设置有膨胀管弹簧推杆，膨胀管弹簧推杆尾部设有接近开关，膨胀管存料盒还设置有进料滑道，进料滑道与存料滑道垂直设置，所述的进料滑道上方设置有落料漏斗，落料漏斗的入口端设置在传送带输出端的下方，所述的进料滑道内还设置有第三气缸；

膨胀管弹簧推杆的顶端设置有锁舌机构，锁舌机构包括呈楔形结构的锁舌本体，锁舌本体的楔面上设置有锁舌辊轮，锁舌辊轮的轴线沿竖直方向设置并与存料滑道的轴线相交。

所述的立轴上套装有调节螺垫，调节螺垫与燕尾托盘接触限位。

所述的凸轮滑道上设置竖直方向的螺栓槽，螺栓槽借助螺栓与机架固定。

本发明的有益效果是：

本发明，采用回转式设计的装配机构，在运转过程中分别完成螺杆喂料、胀管喂料，弹垫，平垫，及螺母喂料，在完成喂料后借助垫片，螺母组装工位完成垫片，螺母组件的旋转、上升，并最终将垫片，螺母，组件与套有膨胀管工件的螺杆本体旋紧，完整组装后的膨胀螺栓组件，被出料滑道导出，在装配机构旋转过程中，上述上料、组装过程循环进行，提升了膨胀螺栓组件的组装效率，能够保证200件/分钟甚至更高的效率。

附图说明

图1为本发明的工作流程示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明装配机构的示意图；

图4为螺杆固定盘的示意图；

图5为装配机构中垫片组装机构的示意图；

图6为膨胀管存料盒的示意图；

图7为膨胀管定向结构的示意图；

图8为图7的左视图方向的示意图；

图9为落料滑道与第一滑竿配合时的示意图；

图10为垫片组装工位的示意图；

图11为变轨段滑道的示意图；

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明：

具体实施例如图2及图3所示，本发明为膨胀螺栓组装设备，包括喂料单元及装配单元，喂料单元包括围绕组装机构设置的膨胀管喂料机构101、螺杆喂料机构102、螺母喂料机构103、弹垫喂料机构104及平垫喂料机构105，所述的装配单元包括机架1及装配机构，机架1上沿装配机构的前进方向依次设置有膨胀管上料工位、垫片组装工位，垫片组装工位末端设置有出料滑道，所述的装配机构包括设置有如图5所示的垫片组装机构的燕尾托盘201、设置有膨胀管顶送机构的滑槽底板202，燕尾托盘201及滑槽底板202借助立轴2设置在机架1内并具有在水平面内旋转的自由度，燕尾托盘201设置在滑槽底板202上方，垫片组装机构与可调节膨胀管顶送机构上下相对。

本发明的工作时的膨胀螺栓装配顺序如图1所示，顺时针方向围绕装配机构本体依次设置有：投喂膨胀管工件的膨胀管喂料机构101——投喂螺杆本体的螺杆喂料机构102——膨胀管上料工位——投喂螺母的螺母喂料机构103——投喂弹垫的弹垫喂料机构104——投喂平垫的平垫喂料机构105——垫片组装工位——出料滑道，装配机构为上下两层的旋转结构，上层为设置有垫片组装机构的燕尾托盘201、下层为设置有膨胀管顶送机构的滑槽底板202，膨胀管喂料机构101与膨胀管顶送机构内外相对设置，装配机构旋转过程中依次经过如下工序：

a.膨胀管喂料机构101的输出端将膨胀管工件推出，如图6所示，推出后的膨胀管工件借助磁力固定在膨胀管磁性卡槽205内，随着装配机构旋转经过螺杆喂料机构102后，螺杆本体挂靠在上层垫片组装机构的上方完成，装配机构继续旋转，在装配机构旋转的路径上，由于膨胀管喂料机构101在装配机构下层完成装配；

b.经过投喂螺杆本体的螺杆喂料机构102，螺杆喂料机构102为振动式理料机，螺杆喂料机构102的输出端将螺杆本体尖端向下理顺，然后螺杆本体滑出理料机并进入装配机构的膨胀管工件上方；

c.膨胀管上料工位，膨胀管工件借助膨胀管顶送机构的顶推作用向上运动并套装在螺杆本体上，随后装配机构继续旋转；

d.装配机构继续旋转，依次经过投喂螺母的螺母喂料机构103、投喂弹垫的弹垫喂料机构104、投喂平垫的平垫喂料机构105后装配机构的齿轮轴套301内从下到上依次存留有螺母、弹垫、平垫；

e.装配机构继续旋转，经过垫片组装工位，如图10所示，装配机构的齿轮轴套301向内、向上移动，并在齿轮轴套301轴线位置与螺杆本体轴线重合后借助垫片组装工位的弧形内齿段滑道403绕轴自转，使得螺母、弹垫、平垫旋紧在螺杆本体上，完成膨胀螺栓组合装；

f.完成组装的膨胀螺栓组件继续移动，借助出料滑道脱离装配机构，完成出料。

具体的：

所述的垫片组装机构包括齿轮轴套301及燕尾滑板302；

燕尾滑板302设置在燕尾托盘201上，燕尾托盘201的上盘面设置有轮辐状的燕尾槽2011，燕尾滑板302滑动设置在燕尾槽2011内，燕尾滑板302的尾端与燕尾槽2011的底端之间设置有弹力弹簧，燕尾滑板302的顶端设置有轴线沿竖直方向的第一辊轮303；

齿轮轴套301为外壁设置有齿牙的中空套筒结构，齿轮轴套301的横截面呈梅花型结构，燕尾滑板302上端面固定设置有竖直的第一滑竿304，齿轮轴套301套装在第一滑竿304上并具有竖直方向移动的自由度，齿轮轴套301下端连接有第一抬升块305，第一抬升块305上设置有轴线沿水平方向的第二辊轮306。

所述的机架1上沿水平面设置有滑轨固定圈4，垫片组装工位包括在滑轨固定圈4内侧由下到上依次设置变轨段滑道401、升降段滑道402、弧形内齿段滑道403，变轨段滑道401呈弧形的梭状结构，升降段滑道402沿垫片组装机构的前进方向倾斜向上设置，弧形内齿段滑道403为水平设置的弧形板状结构其内侧面设置有齿牙；

第一辊轮303与变轨段滑道401接触配合，随着组装机构转动的进行，与第一辊轮303相对的变轨段滑道401宽度逐渐增加，使得安装第一辊轮303的燕尾滑板302向燕尾托盘201内侧收缩，由于为了方便喂料单元进行螺母、弹垫、平垫的投喂，燕尾滑板302承载齿轮轴套301伸出在燕尾托盘201的外侧，借助变轨段滑道401的推移，使得齿轮轴套301向内收缩到其轴线与螺栓本体轴线重合，以方便接下来，升降段滑道402抬升齿轮轴套301时，齿轮轴套301与螺栓本体套装配合，使得齿轮轴套301内的螺母能够与螺栓本体对齐；

第二辊轮306与升降段滑道402接触配合，在装配机构旋转到位后，第二辊轮306托动第一抬升块305向上升起，使得齿轮轴套301的垂直位置升高并与螺栓本体下端套装配合；

齿轮轴套301外侧壁与弧形内齿段滑道403内侧壁啮合配合，在随着装配机构转动时，啮合后的齿轮轴套301自转，在齿轮轴套301内部的螺母与螺栓本体下端旋紧，将膨胀螺栓组件组装完毕。

具体的，所述的用于顶送膨胀管工件的膨胀管顶送机构，如图3所示，包括膨胀管顶杆203、滑槽底板202上竖直向设置的第二滑竿204、燕尾托盘201上竖直向设置的、内置有磁铁的膨胀管磁性卡槽205，膨胀管顶杆203为空心结构并与第二滑竿204套装配合，第二滑竿204对膨胀管顶杆203起导向作用，膨胀管磁性卡槽205与膨胀管顶杆203共轴线设置，膨胀管顶杆203下端设置有第二抬升块206，第二抬升块206的顶端设置有轴线水平设置的第三辊轮207。

所述的第二抬升块206还设置有防偏转结构，防偏转结构包括固定在滑槽底板202上的滑槽桶208，滑槽桶208的侧壁设置有竖直向的防偏滑槽209，防偏滑槽209与第二抬升块206的尾端形成竖直向的滑动配合。

所述的第二抬升块206的尾端设置有第四辊轮2010，第四辊轮2010设置在防偏滑槽209内将第二抬升块206与滑槽的滑动摩擦，转变为滚动摩擦，减小了阻力，进一步的保证了第二抬升块206防止偏转的能力。

膨胀管上料工位包括固定设置在机架1上的凸轮滑道106，凸轮滑道106的顶面呈拱形，第三辊轮207与凸轮滑道106的顶面接触配合。在随着装配机构旋转时，第三辊轮207滚上凸轮滑道106的顶面，随着凸轮滑道106的顶面拱起，第三辊轮207托动第二抬升块206升起，第二抬升块206上的膨胀管顶杆203推顶依靠磁力吸附在膨胀管磁性卡槽205的膨胀管工件向上移动，并在凸轮滑道106的拱形顶点将膨胀管工件顶压到位，保证了借助空心的膨胀管顶杆203能够将短于螺杆本体的膨胀管工件顶入，保证了装配的精准。

具体的，所述的燕尾托盘201上方还设置有螺杆卡盘5，螺杆卡盘5边缘设置有圆弧形的螺杆卡槽501；

如图4所示，螺杆卡盘5上方设置有螺杆固定盘6，如图4所示，螺杆固定盘6上设置有螺杆压杆601，螺杆压杆601借助弹簧具有向下的压紧力，螺杆压杆601与螺杆卡槽501共轴线设置，螺杆压杆601的上端设置有轴线水平向设置的第五辊轮602；

螺杆固定工位为顶面呈拱形的离合段滑道107，离合段滑道107的顶面与第五辊轮602接触配合。在自由状态下螺杆压杆601压紧在螺栓本体上，防止振动时的掉落，而当装配机构旋转到出料滑道及对应的螺杆喂料机构时，借助离合段滑道107将螺杆压杆601抬起，使得螺杆本体能够移除或添加进入，保证了设备运行的可靠性。

所述的螺杆喂料机构102、螺母喂料机构103、弹垫喂料机构104及平垫喂料机构105都为振动盘式理料机，螺母喂料机构103、弹垫喂料机构104及平垫喂料机构105的输出端分别设置有指向装配机构的落料滑道；

喂料便于喂料的进行，落料滑道的末端设置有限位块1011，限位块1011将带中心孔的垫片或者螺母卡在落料滑道内，所述的落料滑道的底面还设置有通槽，通槽末端为开放端，通槽的上方设置有借助合页与落料滑道铰接的活动压板1012，活动压板1012与落料滑道之间还设置有压簧，第一滑竿304的顶端，如图9所示，在移送中伸入通槽并拨拉垫片或螺母，此时活动压板1012被顶开，垫片或螺母顺着第一滑竿304滑入齿轮轴套301中，完成入料，此过程随着装配机构转动自动完成，结构简单可靠，巧妙利用了垫片或螺栓带有中孔的结构特点，使得入料过程顺畅可靠。

所述的膨胀管喂料机构101包括振动盘式理料机，振动盘式理料机的输出端设置有膨胀管定向结构，膨胀管定向结构下方还设置有推管机构；

膨胀管定向机构包括传送带701及定向选择结构，所述的传送带701输入端与振动盘式理料机的输出端连接，传送带701借助电机驱动，电机随设备上电运转而启动，定向选择结构如图7及图8所示，包括并排设置的第一气缸702与第二气缸703，为了方便控制，第一气缸702、第二气缸703、第三气缸711、第四气缸713分别借助压力管串联电磁开关阀后与压缩泵站连接，借助压缩泵站驱动气缸运动，所述的电磁开关阀电连接有定向控制器，通过定向控制器控制电磁开关阀开闭实现气缸的伸缩，第一气缸702与第二气缸703并排设置，两者的水平连线与传送带701的前进方向垂直，即第一气缸702与第二气缸703设置在传送带701上方的左右两侧，第一气缸702与第二气缸703之间设有接近开关，接近开关与定向控制器电连接，接近开关设置在第一气缸702与第二气缸703沿传送带701来料方向的前侧。定向选择结构还分别设置有电连接在定向控制器上的第一光纤反射传感器704及第二光纤反射传感器705，第一光纤反射传感器704位于第二气缸703的前侧，第二光纤反射传感器705位于第一气缸702的前侧，第一光纤反射传感器704及第二光纤反射传感器705均采用漫反射式光纤传感器，其检测原理是传感器内设置两根光纤，一根发射光，另一根用来接收；接近开关采用霍尔传感器，当工件靠近接近开关时，定向控制器接收到接近开关的电信号，定向控制器给第一、第二光纤传感器通电启动，同时定向控制器给第四气缸713串联的电磁开关阀上电，气体通入第四气缸713，第四气缸713的伸缩杆弹出阻挡住来自传送带701来料方向的其他膨胀管工件，第四气缸713位于接近开关的前方，两者距离为膨胀管直径，使得接近开关位于第一、二气缸连线与第四气缸713之间，因此，当第四气缸713动作时第一个膨胀管工件已经被放过并沿传送带701继续前进，第一光纤反射传感器704检测到膨胀管工件端部的撕裂开口后向定向控制器发送电信号，光纤反射传感器的检测原理是，膨胀管工件的一端有栅格状切口，因此在切口一端经过光纤反射传感器的下方时传感器会间隔发出信号，具体的传感器在照射到外管壁后会触发漫反射信号，而照射到切口时不会有漫反射信号，而非切口一端的传感器始终是漫反射状态，借此实现切口端的检测，而后定向控制器驱动电磁开关阀使得第一气缸702伸出阻碍膨胀管工件开口端前进，第二光纤反射传感器705检测到膨胀管工件端部的开口后，第二气缸703伸出阻碍膨胀管工件开口端前进，第一气缸或第二气缸伸出后借助定向控制器回弹，而后第四气缸抬起放入下一个膨胀管工件，此时第一个膨胀管工件由于开口端被阻挡，而非开口端被传送带701推移而继续前进，从而实现了开口端朝后，而非开口端朝前的姿态，使得膨胀管工件在传送带尽头，以开口端向上的姿态下落进入推管机构；

如图6所示，推管机构包括膨胀管存料盒706，膨胀管存料盒706内设置有水平向设置的存料滑道707，存料滑道707内设置有膨胀管弹簧推杆708，膨胀管存料盒706还设置有进料滑道709，进料滑道709与存料滑道707垂直设置，所述的进料滑道709上方设置有落料漏斗701，落料漏斗701的入口端设置在传送带701输出端的下方，所述的进料滑道709内设置第三气缸711；

膨胀管弹簧推杆708的顶端设置有锁舌机构，锁舌机构包括呈楔形结构的锁舌本体712，锁舌本体712的楔面上设置有锁舌辊轮710，锁舌辊轮710的轴线沿竖直方向设置并与存料滑道707的轴线相交。

在有膨胀管工件落入后，经过定向控制器预设的延时时间后，借助定向控制器启动第三气缸711的伸缩杆伸出对落入的膨胀管工件进行推压，使得上一步落入进料滑道709内的膨胀管工件进入存料滑道707，并将顶端的膨胀管工件由膨胀管弹簧推杆708压入膨胀管磁性卡槽205内，完成膨胀管的入料，借助设置的锁舌辊轮710与存料滑道707内的膨胀管工件顶压，防止了膨胀管工件在第三气缸711收缩后倒流回进料滑道709的问题，保证进料滑道709下一次的顺利进料。膨胀管弹簧推杆708尾部设有接近开关，接近开关电连接在定向控制器上，膨胀管磁性卡槽205满料，存料滑道707内的膨胀管工件达到预设值时，膨胀管弹簧推杆708压缩靠近接近开关，此时接近开关发出信号，定向控制器控制第四气缸713不再间歇抬起，而是始终伸出阻挡膨胀管，阻止继续进料，避免了膨胀管过多的问题。

进一步的，如图10所示，升降段轨道402上设置有锯齿状凸起物，第二辊轮306经过时发生产生振动，使得齿轮轴套301及其内部的螺母及垫片随之振动，保证螺母与螺杆本体下端的螺纹能够接触、匹配，防止错位，避免出现螺纹不对扣的情况，保证拧紧后的螺栓组件配合正常。

具体实施例2，

进一步的：所述的立轴2上套装有调节螺垫8，调节螺垫8与燕尾托盘201接触限位。借助调节螺垫8的高度，进而调节燕尾托盘201与滑槽底板202之间的距离，以适配不同长度的螺栓本体，螺栓本体的变化长度与调节高低螺垫8的高度相等。

具体实施例3，

所述的凸轮滑道106上设置竖直方向的螺栓槽，螺栓槽借助螺栓与机架1固定。借助螺栓槽调整凸轮滑道106竖直方向的高度，使得膨胀管顶送机构在竖直方向的行程发生变化，从而适配不同长度的膨胀管工件，膨胀管工件的变化长度与螺栓槽内螺栓的固定距离变化相同。

Claims (10)

1.膨胀螺栓组装设备，包括喂料单元及装配单元，喂料单元包括围绕组装机构设置的膨胀管喂料机构(101)、螺杆喂料机构(102)、螺母喂料机构(103)、弹垫喂料机构(104)及平垫喂料机构(105)，所述的装配单元包括机架(1)及装配机构，机架(1)上沿装配机构的前进方向依次设置有膨胀管上料工位、垫片组装工位，垫片组装工位末端设置有出料滑道，其特征在于：所述的装配机构包括设置有垫片组装机构的燕尾托盘(201)、设置有膨胀管顶送机构的滑槽底板(202)，燕尾托盘(201)及滑槽底板(202)借助立轴(2)设置在机架(1)内并具有在水平面内旋转的自由度，燕尾托盘(201)设置在滑槽底板(202)上方，垫片组装机构与膨胀管顶送机构上下相对。

2.根据权利要求1所述的膨胀螺栓组装设备，其特征在于：所述的垫片组装机构包括齿轮轴套(301)及燕尾滑板(302)；

燕尾滑板(302)设置在燕尾托盘(201)上，燕尾托盘(201)的上盘面设置有轮辐状的燕尾槽(2011)，燕尾滑板(302)滑动设置在燕尾槽(2011)内，燕尾滑板(302)的尾端与燕尾槽(2011)的底端之间设置有弹力弹簧，燕尾滑板(302)的顶端设置有轴线沿竖直方向的第一辊轮(303)；

齿轮轴套(301)为外壁设置有齿牙的中空套筒结构，齿轮轴套(301)的横截面呈梅花型结构，燕尾滑板(302)上端面固定设置有竖直的第一滑竿(304)，齿轮轴套(301)套装在第一滑竿(304)上并具有竖直方向移动的自由度，齿轮轴套(301)下端连接有第一抬升块(305)，齿轮轴套(301)与第一抬升块(305)之间设有压力弹簧；

第一抬升块(305)上设置有轴线沿水平方向的第二辊轮(306)。

3.根据权利要求2所述的膨胀螺栓组装设备，其特征在于：所述的机架(1)上沿水平面设置有滑轨固定圈(4)，垫片组装工位包括在滑轨固定圈(4)内侧由下到上依次设置变轨段滑道(401)、升降段滑道(402)、弧形内齿段滑道(403)，变轨段滑道(401)呈弧形的梭状结构，升降段滑道(402)沿垫片组装机构的前进方向倾斜向上设置，弧形内齿段滑道(403)为水平设置的弧形板状结构其内侧面设置有齿牙；

第一辊轮(303)与变轨段滑道(401)接触配合，第二辊轮(306)与升降段滑道(402)接触配合，齿轮轴套(301)外侧壁与弧形内齿段滑道(403)内侧壁啮合配合。

4.根据权利要求1所述的膨胀螺栓组装设备，其特征在于：所述的膨胀管顶送机构包括可调节的膨胀管顶杆(203)、滑槽底板(202)上竖直向设置的第二滑竿(204)、燕尾托盘(201)上竖直向设置的膨胀管磁性卡槽(205)，可调节的膨胀管顶杆(203)为空心结构并与第二滑竿(204)套装配合，膨胀管磁性卡槽(205)与膨胀管顶杆(203)共轴线设置，膨胀管顶杆(203)下端设置有第二抬升块(206)，第二抬升块(206)的顶端设置有轴线水平设置的第三辊轮(207)；

所述的第二抬升块(206)还设置有防偏转结构，防偏转结构包括固定在滑槽底板(202)上的滑槽桶(208)，滑槽桶(208)的侧壁设置有竖直向的防偏滑槽(209)，防偏滑槽(209)与第二抬升块(206)的尾端形成竖直向的滑动配合；

所述的第二抬升块(206)的尾端设置有第四辊轮(2010)，第四辊轮(2010)设置在防偏滑槽(209)内。

5.根据权利要求4所述的膨胀螺栓组装设备，其特征在于：膨胀管上料工位包括固定设置在机架(1)上的凸轮滑道(106)，凸轮滑道(106)的顶面呈拱形，第三辊轮(207)与凸轮滑道(106)的顶面接触配合。

6.根据权利要求1所述的膨胀螺栓组装设备，其特征在于：所述的燕尾托盘(201)上方还设置有螺杆卡盘(5)，螺杆卡盘(5)边缘设置有圆弧形螺杆卡槽(501)；螺杆卡槽(501)内还设置有卡槽磁铁。

螺杆卡盘(5)上方设置有螺杆固定盘(6)，螺杆固定盘(6)上设置有螺杆压杆(601)，螺杆压杆(601)借助弹簧具有向下的压紧力，螺杆压杆(601)与螺杆卡槽(501)共轴线设置，螺杆压杆(601)的上端设置有轴线水平向设置的第五辊轮(602)；

螺杆固定工位为顶面呈拱形的离合段滑道(107)，离合段滑道(107)的顶面与第五辊轮(602)接触配合。

7.根据权利要求1所述的膨胀螺栓组装设备，其特征在于：所述的螺杆喂料机构(102)、螺母喂料机构(103)、弹垫喂料机构(104)及平垫喂料机构(105)都为振动盘式理料机，螺母喂料机构(103)、弹垫喂料机构(104)及平垫喂料机构(105)的输出端分别设置有指向装配机构的落料滑道；

落料滑道的末端设置有限位块(1011)，所述的落料滑道的底面还设置有通槽，通槽末端为开放端，通槽的上方设置有借助合页与落料滑道铰接的活动压板(1012)，活动压板(1012)与落料滑道之间还设置有压簧。

8.根据权利要求1所述的膨胀螺栓组装设备，其特征在于：所述的膨胀管喂料机构(101)包括振动盘式理料机，振动盘式理料机的输出端设置有膨胀管定向结构，膨胀管定向结构下方还设置有推管机构；

膨胀管定向机构包括传送带(701)及定向选择结构，所述的传送带(701)输入端与振动盘式理料机的输出端连接，定向选择结构包括并排设置的第一气缸(702)与第二气缸(703)，第一气缸(702)与第二气缸(703)的连线与传送带(701)的前进方向垂直，定向选择结构还分别设置有第一光纤反射传感器(704)及第二光纤反射传感器(705)，第一光纤反射传感器(704)位于第二气缸(703)的前侧，第二光纤反射传感器(705)位于第一气缸(702)的前侧；第一气缸与第二气缸之间设有接近开关，

推管机构包括膨胀管存料盒(706)，膨胀管存料盒(706)内设置有水平向设置的存料滑道(707)，存料滑道(707)内设置有膨胀管弹簧推杆(708)，膨胀管存料盒(706)还设置有进料滑道(709)，进料滑道(709)与存料滑道(707)垂直设置，所述的进料滑道(709)上方设置有落料漏斗(701)，落料漏斗(701)的入口端设置在传送带(701)输出端的下方，所述的进料滑道(709)内还设置有第三气缸(711)；

膨胀管弹簧推杆(708)的顶端设置有锁舌机构，膨胀管弹簧推杆(708)尾部设有接近开关，锁舌机构包括呈楔形结构的锁舌本体(712)，锁舌本体(712)的楔面上设置有锁舌辊轮(710)，锁舌辊轮(710)的轴线沿竖直方向设置并与存料滑道(707)的轴线相交。

9.根据权利要求1所述的一种膨胀螺栓组装设备，其特征在于：所述的立轴(2)上套装有调节螺垫(8)，调节螺垫(8)与燕尾托盘(201)接触限位。

10.根据权利要求5所述的一种膨胀螺栓组装设备，其特征在于：所述的凸轮滑道(106)上设置竖直方向的螺栓槽，螺栓槽借助螺栓与机架(1)固定。