CN109733903B - 基于自动供料的珠茶连续化做形系统以及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于自动供料的珠茶连续化做形系统以及控制方法。该系统包括PLC控制单元、初炒单元、摊凉单元以及复炒单元，通过在初炒单元、复炒单元设置立式提升机、称重机构、分料机构、振动式输送机实现自动加料，投料，自动并锅复炒，实现珠茶生产的连续化做形，大大提高了生产效率以及珠茶品质。所述控制方法包括初炒供料环节、初炒环节、摊凉环节、复炒供料环节以及复炒环节的控制过程。该控制方法使得上述做形系统自动化程度更高。

Description

基于自动供料的珠茶连续化做形系统以及控制方法

技术领域

本发明属于茶叶加工设备领域，具体是涉及一种基于自动供料的珠茶连续化做形系统以及控制方法。

背景技术

珠茶炒制主要是依靠双锅曲毫机来完成的，此种机械主要依靠摆动的炒板对锅中的茶叶进行翻炒，从而使茶叶逐步卷曲成形，最终形成球状。目前此类机械是单机生产，自动化程度较低，主要表现在：无法自动称重上料，加工过程中需要人工上料，上料的重量主要靠经验估计，给料重量精度不够；出料时需停机后人工卸料，机器不能实现自动出料；由于以上问题也存在于并锅复炒环节，导致珠茶做形无法实现自动并锅。阻碍了此类机械在茶叶生产线的应用，造成珠茶做形工序无法实现连续化及自动化生产。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于自动供料的珠茶连续化做形系统以及控制方法。该系统自动化程度高，具有可自动加料，卸料，自动并锅复炒，实现珠茶生产的连续化做形，大大提高了生产效率以及珠茶品质。

为了实现本发明的目的，本发明采用了以下技术方案：

基于自动供料的珠茶连续化做形系统，包括PLC控制单元、对茶叶依次进行加工的初炒单元、摊凉单元以及复炒单元；

所述初炒单元包括第一立式提升机、第一称重机构、倾斜式输送机、第一水平输送机，第一分料机构、第一振动式输送机以及多台双锅曲毫机，所述倾斜式输送机的输送带上方设有将茶叶摊匀的拨爪，所述双锅曲毫机的各个炒锅上方分别设有向对应炒锅内投料的气动储料装置；所述第一立式提升机出料落在第一称重机构上，所述第一称重机构出料落在倾斜式输送机上，所述倾斜式输送机的出料落在第一水平输送机上，所述第一水平输送机出料落在第一分料机构上，所述第一分料机构用于将茶叶分别等量投入到气动储料装置中，所述双锅曲毫机出料落在第一振动式输送机上；

所述摊凉单元包括茶叶摊凉机以及将第一振动式输送机出料输送至茶叶摊凉机上的第二立式提升机，所述茶叶摊凉机包括多个上下交错布置的水平输送带机构，所述茶叶摊凉机中上方水平输送带机构出料落在下方水平输送带机构上且上方水平输送带机构与下方水平输送带机构的送料方向相反；

所述复炒单元包括第三立式提升机、第二称重机构、第二分料机构、第二振动式输送机以及至少一台双锅曲毫机，所述复炒单元中双锅曲毫机的炒锅上方也分别设有向对应炒锅内投料的气动储料装置；所述第三立式提升机将茶叶摊凉机出料输送至所述第二称重机构上，所述第二称重机构出料落在第二分料机构上，所述第二分料机构用于将茶叶分别等量投入到复炒单元的气动储料装置中，所述复炒单元的双锅曲毫机出料落在第二振动式输送机上；

所述初炒单元双锅曲毫机的台数是复炒单元双锅曲毫机台数的多倍。

进一步的技术方案：所述初炒单元中双锅曲毫机并列布置有两台且分别为第一双锅曲毫机与第二双锅曲毫机；所述第一双锅曲毫机的炒锅上方设有向对应炒锅内投料的第一气动储料装置与第二气动储料装置，所述第二双锅曲毫机的炒锅上方设有向对应炒锅内投料的第三气动储料装置与第四气动储料装置；所述第一分料机构用于将茶叶分别等量投入到第一气动储料装置、第二气动储料装置、第三气动储料装置以及第四气动储料装置中；

所述复炒单元中的第三双锅曲毫机的炒锅上方分别设有向炒锅内投料的第五气动储料装置与第六气动储料装置；所述第二分料机构用于将茶叶分别等量投入到第五气动储料装置与第六气动储料装置中；

所述第一称重机构、第二称重机构各自包括称重底板、压缩弹簧以及通过所述压缩弹簧支撑安装在所述称重底板上的称重料斗，所述称重底板上安装有用于感应称重底板变形量并以此测量所述称重料斗内茶叶重量的应变片；所述称重料斗上安装有称重料斗气缸以及用于控制称重料斗气缸内活塞杆是否动作的称重料斗电磁阀，所述称重料斗底部出口处设有对开式出料门，所述称重料斗气缸内活塞杆与所述对开式出料门之间通过出料门连杆连接；所述称重料斗气缸的活塞杆实施伸缩动作并通过所述出料门连杆带动对开式出料门动作以打开称重料斗出口或关闭称重料斗出口。

进一步的技术方案：所述第一分料机构包括第一驱动电机、第二驱动电机以及安装在第一机架平台上且由水平输送带机构形成的茶叶配送小车，所述第一机架平台上安装有导轨，所述导轨的长度方向与所述茶叶配送小车的输送带的长度方向平行，所述茶叶配送小车底部设有在所述导轨上滚动并带动茶叶配送小车移动的橡胶滚轮，所述导轨一端设有左限位开关，所述导轨另一端设有右限位开关；所述第一驱动电机驱动茶叶配送小车沿所述导轨向左移动或向右移动，所述第二驱动电机驱动茶叶配送小车的输送带向左送料或向右送料；当所述茶叶配送小车移动至与所述左限位开关触点接触时所述茶叶配送小车停止移动，所述茶叶配送小车的输送带向左送料且相应出料落入第一气动储料装置内，或所述茶叶配送小车的输送带向右送料且相应出料落入第三气动储料装置内；当所述茶叶配送小车移动至与所述右限位开关触点接触时停止移动，所述茶叶配送小车的输送带向左送料且相应出料落入第二气动储料装置内，或所述茶叶配送小车的输送带向右送料且相应出料落入第四气动储料装置内；

所述第二分料机构由从上向下呈台阶状布置且送料方向平行的第二水平输送机以及第三水平输送机构成，所述第二水平输送机出料落在第三水平输送机上，所述第三水平输送机向左送料时相应出料落在第五气动储料装置内，所述第三水平输送机向右送料时相应出料落在第六气动储料装置内；

所述茶叶摊凉机包括摊凉机架、摊凉电机、摊凉输送带、摊凉输送带转动轴、摊凉出料口，所述摊凉电机通过联轴器与摊凉输送带转动轴连接。

进一步的技术方案：所述第一双锅曲毫机、第二双锅曲毫机以及第三双锅曲毫机各自包括炒茶组件、出茶组件以及热风组件；

所述炒茶组件包括炒锅一、炒锅二、炒茶电机以及炒板支撑曲轴，所述炒锅一、炒锅二的底部分别设有加热底座，所述炒茶电机驱动轴上安装有炒茶偏心轮，所述炒板支撑曲轴上分别固定安装有炒茶用的炒板以及与炒板支撑曲轴垂直的炒茶摇杆，所述炒茶偏心轮与炒茶摇杆之间通过炒茶连杆连接，所述炒茶电机驱动炒茶偏心轮转动并通过炒茶连杆、炒茶摇杆带动炒板支撑曲轴往复摆动以使得炒板实施翻炒动作；

所述出茶组件包括双锅机架、出茶安装座以及出茶气缸，所述炒锅一、炒锅二固定安装在出茶安装座上，炒锅一、炒锅二与水平方向夹角为30～40°，所述炒锅一、炒锅二前方设有安装在双锅机架上的出茶主动轴，所述炒锅一、炒锅二后方设有安装在双锅机架上且与出茶主动轴平行布置的出茶从动轴，所述出茶安装座固定安装在出茶从动轴上，所述出茶主动轴上垂直固定有出茶主动杆以及出茶主动摇杆；所述出茶安装座上固定有出茶从动摇杆，所述出茶从动摇杆上固定有与所述出茶从动轴平行的出茶联动轴；所述出茶主动摇杆与所述出茶联动轴之间通过出茶连杆连接；所述出茶主动摇杆、出茶连杆、出茶从动摇杆与双锅机架组成双摇杆机构；所述出茶连杆轴端加工有螺纹段，所述出茶联动轴轴端设有供所述螺纹段通过的安装孔，所述安装孔两端分别设有用于固定所述出茶连杆且与所述螺纹段螺纹配合的螺母；所述出茶气缸上的出茶活塞杆与所述出茶主动杆驱动连接，所述出茶活塞杆回缩则驱动出茶主动杆转动并带动与出茶从动摇杆固定连接的出茶主动轴转动，并通过所述双摇杆机构实现出茶安装座上的炒锅一、炒锅二转动60～70°以实施出茶过程；

所述热风组件包括沿风路依次安装的通风机、加热管以及将加热后的热风通入炒锅一和炒锅二内的通风管，所述炒锅一和炒锅二上方安装有环形锅圈，所述通风管沿所述锅圈内壁布置。

进一步的技术方案：所述炒茶组件还包括霍尔元件，所述炒茶偏心轮上设有与所述霍尔元件配合用于检测所述炒茶偏心轮是否停止转动且炒板是否处于复位状态的铁磁性部件；所述炒板为弧形炒板，所述炒板底部边缘为与炒锅锅底曲率半径一致的弧形边，所述炒板板面对应的圆心角为85°，所述炒板板面的曲率半径为425mm，所述弧形边对应的圆心角为180°；所述炒板底部边缘与锅底间隙为0.5-1.5mm，当所述炒板板面位于铅垂位置时，所述炒板底部边缘与锅底间隙为0.5mm；当所述炒板在两个摆动极限位置时，所述炒板底部边缘与锅底间隙为1.5mm；

所述出茶组件还包括安装在出茶主动轴上且用于检测炒锅一、炒锅二出茶后是否复位的行程开关，当所述炒锅一、炒锅二复位时，所述出茶支撑杆与所述行程开关触点接触；

所述第一气动储料装置、第二气动储料装置、第三气动储料装置、第四气动储料装置、第五气动储料装置以及第六气动储料装置各自包括储料箱、储料气缸以及用于控制储料气缸的活塞杆是否动作的储料气动电磁阀，所述储料箱底部出口处设有对开式出茶门，所述储料气缸内活塞杆与所述对开式出茶门之间通过储料连杆连接；所述储料气缸内活塞杆实施伸缩动作并通过所述储料连杆带动对开式出茶门动作以打开储料箱出口或关闭储料箱出口，所述储料箱中还设有用于检测对应储料箱中是否装有茶叶的光电开关。

一种所述的基于自动供料的珠茶连续化做形系统的控制方法，包括初炒供料环节、初炒环节、摊凉环节、复炒供料环节以及复炒环节的控制过程；

初炒供料环节控制过程如下：

步骤A1、所述PLC控制单元控制第一立式提升机送料，当所述第一称重机构的称重料斗内茶叶量达到设定重量时，所述PLC控制单元控制所述第一立式提升机停止送料，同时控制第一称重机构的称重料斗的对开式出料门打开并将茶叶投入到倾斜式输送机上，待第一称重机构的称重料斗投料结束，所述PLC控制单元控制第一称重机构的称重料斗的对开式出料门关闭，同时控制倾斜式输送机、第一水平输送机将茶叶输送至茶叶配送小车中，另外PLC控制单元通过第一驱动电机控制茶叶配送小车向左移动使得茶叶配送小车与左限位开关触点接触，之后通过第二驱动电机控制茶叶配送小车的输送带向左送料以使得茶叶从茶叶配送小车落入到所述第一气动储料装置内；

步骤A2、所述PLC控制单元控制所述第一立式提升机送料，当所述第一称重机构的称重料斗内茶叶量达到设定重量时，所述PLC控制单元控制所述第一立式提升机停止送料，同时控制第一称重机构的称重料斗的对开式出料门打开并将茶叶投入到倾斜式输送机上，待第一称重机构的称重料斗投料结束，所述PLC控制单元控制第一称重机构的称重料斗的对开式出料门关闭，同时控制倾斜式输送机、第一水平输送机将茶叶输送至茶叶配送小车中，另外PLC控制单元通过第二驱动电机控制茶叶配送小车的输送带向右送料以使得茶叶从茶叶配送小车落入到所述第三气动储料装置内；

步骤A3、所述PLC控制单元控制第一立式提升机送料，当所述第一称重机构的称重料斗内茶叶量达到设定重量时，所述PLC控制单元控制所述第一立式提升机停止送料，同时控制第一称重机构的称重料斗的对开式出料门打开并将茶叶投入到倾斜式输送机上，待第一称重机构的称重料斗投料结束，所述PLC控制单元控制第一称重机构的称重料斗的对开式出料门关闭，同时控制倾斜式输送机、第一水平输送机将茶叶输送至茶叶配送小车中，另外PLC控制单元通过第一驱动电机控制茶叶配送小车向右移动使得茶叶配送小车与右限位开关触点接触，之后通过第二驱动电机控制茶叶配送小车的输送带向左送料以使得茶叶从茶叶配送小车落入到所述第二气动储料装置内；

步骤A4、所述PLC控制单元控制所述第一立式提升机送料，当所述第一称重机构的称重料斗内茶叶量达到设定重量时，所述PLC控制单元控制所述第一立式提升机停止送料，同时控制第一称重机构的称重料斗的对开式出料门打开并将茶叶投入到倾斜式输送机上，待第一称重机构的称重料斗投料结束，所述PLC控制单元控制第一称重机构的称重料斗的对开式出料门关闭，同时控制倾斜式输送机、第一水平输送机将茶叶输送至茶叶配送小车中，另外PLC控制单元通过第二驱动电机控制茶叶配送小车的输送带向右送料以使得茶叶从茶叶配送小车落入到所述第四气动储料装置内；

步骤A5、所述光电开关的红外线发光管的红外线被茶叶遮挡并输出第一气动储料装置、第二气动储料装置、第三气动储料装置以及第四气动储料装置内分别有料的信号,至此初炒供料环节结束；

初炒环节控制过程如下：

步骤B1、当PLC控制单元接收到由所述光电开关检测到的所述第一气动储料装置、第二气动储料装置、第三气动储料装置、第四气动储料装置有料的信号、由所述霍尔元件检测到的所述炒茶偏心轮停止转动且第一双锅曲毫机和第二双锅曲毫机的炒板处于复位状态的信号以及由所述行程开关检测到的所述第一双锅曲毫机和第二双锅曲毫机的炒锅一、炒锅二处于复位状态的信号，所述PLC控制单元控制所述第一气动储料装置、第二气动储料装置、第三气动储料装置、第四气动储料装置的对开式出茶门打开并且分别向其下方的炒锅投料；

步骤B2、第一气动储料装置、第二气动储料装置、第三气动储料装置以及第四气动储料装置持续开启的时间达到设定的投料时间后，所述PLC控制单元控制所述第一气动储料装置、第二气动储料装置、第三气动储料装置、第四气动储料装置的对开式出茶门关闭，光电开关的红外线发光管的红外线无遮挡，输出所述第一气动储料装置、第二气动储料装置、第三气动储料装置、第四气动储料装置内无料信号，为下次初炒供料环节作准备；启动第一双锅曲毫机和第二双锅曲毫机的炒茶电机实施炒茶，同时重复上述步骤A1-A5以实现第一气动储料装置、第二气动储料装置、第三气动储料装置以及第四气动储料装置的储料；

步骤B3、当达到设定的炒茶时间后，所述PLC控制单元控制第一双锅曲毫机、第二双锅曲毫机的出茶活塞杆回缩以实施四个炒锅同时出茶的过程，待出茶结束，所述PLC控制单元控制第一双锅曲毫机、第二双锅曲毫机的出茶活塞杆伸出以实施四个炒锅复位动作，至此初炒环节结束；

摊凉环节控制过程如下：

步骤C1、初炒后的珠茶在制品由位于炒锅下方的第一振动式输送机输送到第二立式提升机后，茶叶依次经过茶叶摊凉机内上下交错布置的水平输送带机构，茶叶在水平输送带机构上的停留时间由PLC控制单元设定，至此摊凉环节结束；

复炒供料环节控制过程如下：

步骤D1、所述摊凉后的珠茶在制品由茶叶摊凉机的出料口落到到第三立式提升机，PLC控制单元控制第三立式提升机送料，当所述第二称重机构的称重料斗内茶叶量达到设定重量时，所述PLC控制单元控制所述第三立式提升机停止送料，同时控制第一称重机构的称重料斗的对开式出料门打开并将茶叶投入到到第二水平输送机上，待第二称重机构的称重料斗投料结束，所述PLC控制单元控制第二称重机构的称重料斗的对开式出料门关闭，同时控制第二水平输送机向右送料、第三水平输送机向左送料使得茶叶落入到所述第五气动储料装置内；

步骤D2、所述PLC控制单元控制所述第三立式提升机送料，当所述第二称重机构的称重料斗内茶叶量达到设定重量时，所述PLC控制单元控制所述第三立式提升机停止送料，同时控制第一称重机构的称重料斗的对开式出料门打开并将茶叶投入到第二水平输送机上，待第二称重机构的称重料斗投料结束，所述PLC控制单元控制第二称重机构的称重料斗的对开式出料门关闭，同时控制第二水平输送机、第三水平输送机向右送料使得茶叶落入到所述第六气动储料装置内；

步骤D3、所述光电开关的红外线发光管的红外线被茶叶遮挡并输出第五气动储料装置以及第六气动储料装置内分别有料的信号,至此复炒供料环节结束；

复炒环节控制过程如下：

步骤E1、当PLC控制单元接收到由所述光电开关检测到的所述第五气动储料装置、第六气动储料装置有料的信号、由所述霍尔元件检测到的所述炒茶偏心轮停止转动且第三双锅曲毫机的炒板处于复位状态信号以及由所述行程开关检测到的所述第三双锅曲毫机的炒锅一、炒锅二处于复位状态的信号，所述PLC控制单元控制所述第五气动储料装置与第六气动储料装置的对开式出茶门打开并且分别向其下方的炒锅投料；

步骤E2、第五气动储料装置、第六气动储料装置持续开启的时间达到PLC控制单元设定的投料时间后，所述PLC控制单元控制所述第五气动储料装置与第六气动储料装置的对开式出茶门关闭，所述光电开关的红外线发光管的红外线无遮挡，输出无料信号，为下次复炒供料环节作准备；启动第三双锅曲毫机的炒茶电机实施炒茶，同时重复上述步骤D1-D3以实现第五气动储料装置、第六气动储料装置的储料；

步骤E3、当达到设定的炒茶时间后，所述PLC控制单元控制第三双锅曲毫机的出茶活塞杆回缩以实施两个炒锅同时出茶过程，待出茶结束，所述PLC控制单元控制第三双锅曲毫机的出茶活塞杆伸出以实施两个炒锅复位动作，至此复炒环节结束；复炒后的珠茶在制品由位于炒锅下方的第二振动式输送机输送到下一工序。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明提供的一种基于自动供料的珠茶连续化做形系统，通过第一称重机构、第二称重机构的进行计量称重，定量供料。不仅有效减少了计量称重的时间，提高了茶叶的生产效率，而且定量供料保证了珠茶的品质。本发明系统分为初炒单元和复炒单元，所述初炒单元和复炒单元不但可以精确控制初炒和复炒环节的进料多少，可以在多锅初炒后，自动并锅复炒，降低了劳动强度，实现了珠茶的自动化、连续化生产，让珠茶生产实现连续化做形，利于严格控制每一道工序。即本发明提供了一种能够间断性供料、精确定量给料的生产线，大大提高了生产效率以及珠茶品质。

(2)本发明在珠茶生产的初炒环节通过茶叶配送小车实现自动供料。PLC控制单元控制茶叶配送小车按照第一、第三气动储料装置进料，然后第二、第四气动储料装置进料的供料顺序分配茶叶到第一双锅曲毫机和第二双锅曲毫机中，不仅减少了茶叶配送小车的移动行程，提高了自动供料效率，而且有利于PLC控制单元的稳定性，实现初炒环节珠茶的自动精确供料。

(3)本发明中的双锅曲毫机具有自动出茶装置，通过PLC控制单元控制出茶气动电磁阀，驱动双锅曲毫机的出茶活塞杆动作，实现炒锅的自动出茶和复位，节省了大量的人力物力，降低了工作人员的劳动强度，提高了珠茶的生产效率。

(4)本发明所述气动储料装置具有储料功能，气动储料装置内设置有光电开关，可以检测到气动储料装置内是否有茶叶。当储料箱内有茶叶时，则会停止供料，避免不必要的机械浪费；当储料箱内没有茶叶时，利用炒茶时间给没有茶叶的气动储料装置供料，节约了供料的时间；间歇性自动供料，大大提高了工作效率。

(5)本发明提供的一种基于自动供料的珠茶连续化关键装备具有自动并锅的功能，在初炒单元和复炒单元实现了珠茶做形的连续化生产，提高了珠茶生产的自动化水平。

(6)本发明所述茶叶摊凉机设置有多层水平输送带机构，每一层水平输送带机构的转动轴通过弹性联轴器与摊凉电机直接相连，省去了链条传动，减少了油污；多层水平输送带机构摊凉，让茶叶细胞内的水分充分渗出，使茶叶回软，有利于并锅复炒环节的茶叶做形，实现了珠茶的连续化做形。

附图说明

图1、2为本发明的整体结构图；

图3为本发明中的第一立式提升机局部结构放大图；

图4为本发明中的第一分料机构结构图；

图5为本发明中第一分料机构与左限位开关相接触时的局部放大图；

图6为本发明中第一分料机构与右限位开关相接触时的局部放大图；

图7为本发明中的双锅曲毫机结构图；

图8为本发明中的双锅曲毫机结构图(去掉双锅机架)；

图9为本发明双锅曲毫机炒锅炒茶位置示意图(去掉双锅机架)；

图10为本发明双锅曲毫机炒锅出茶位置示意图(去掉双锅机架)；

图11为本发明中炒板的曲率半径与圆心角示意图；

图12为本发明中炒板位于铅垂位置时与炒锅的间隙；

图13为本发明中炒板位于下止点位置时与炒锅的间隙；

图14为本发明中炒板位于上止点位置时与炒锅的间隙；

图15为本发明中的气动储料装置结构图

附图中标记的含义如下：

110-第一立式提升机；111-称重料斗；112-提升机出茶口；113-对开式出料门；114-称重料斗气缸；115-出料门连杆；116-称重料斗电磁阀；117-压缩弹簧；118-应变片；119-称重底板；120-第二立式提升机；130-第三立式提升机；200-倾斜式输送机；310-第一水平输送机；320-第二水平输送机；330-第三水平输送机；400-茶叶配送小车；401-第一驱动电机；402-第二驱动电机；403-左出茶口；404-右出茶口；405-橡胶滚轮；510-第一双锅曲毫机；511-炒锅一；512-炒锅二；513-炒茶电机；514-炒茶偏心轮；515-炒茶连杆；516-炒茶摇杆；517-炒茶支撑曲轴；518-炒板；519-霍尔元件；520-加热底座；521-行程开关；522-出茶气缸；523-出茶活塞杆；524-出茶主动杆；525-出茶主动轴；526-出茶支撑杆；527-出茶侧板；528-出茶安装板；529-出茶主动摇杆；530-出茶连杆；531-出茶联动轴；532-出茶从动轴；533-出茶挡板一；534-出茶挡板二；535-出茶气动电磁阀；536-通风机；537-加热管；538-通风管；539-双锅机架；540-第二双锅曲毫机；541-出茶从动摇杆；570-第三双锅曲毫机；610-第一振动式输送机；620-第二振动式输送机；700-茶叶摊凉机；810-第一气动储料装置；811-储料气缸；812-对开式出茶门；813-储料连杆；814-储料气动电磁阀；815-光电开关；820-第二气动储料装置；830-第三气动储料装置；840-第四气动储料装置；850-第五气动储料装置；860-第六气动储料装置；870-空气压缩机一；880-空气压缩机二；901-左限位开关；902-右限位开关；903-限位开关底座；904-导轨；910-第一机架平台；920-第二机架平台；r1-炒板弧形边的曲率半径；α-炒板弧形边对应的圆心角；r2-炒板板面的曲率半径；β-炒板板面对应的圆心角；A1-炒锅间隙1(炒板位于铅垂位置)；A2-炒锅间隙2(炒板位于下止点位置)；A3-炒锅间隙3(炒板位于上止点位置)。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明技术方案做出更为具体的说明：

如图1、2所示：基于自动供料的珠茶连续化做形系统，包括PLC控制单元、对茶叶依次进行加工的初炒单元、摊凉单元以及复炒单元。

所述初炒单元包括第一立式提升机110、第一称重机构、倾斜式输送机200、第一水平输送机310，第一分料机构、第一振动式输送机610以及多台双锅曲毫机；所述倾斜式输送机200的输送带上方设有将茶叶摊匀的拨爪，该拨爪固定在转动轴上，该转动轴带动拨爪转动且转动反向与倾斜式输送机200的输送带的送料方向相反；所述双锅曲毫机的各个炒锅上方分别设有向对应炒锅内投料的气动储料装置；所述第一立式提升机110出料落在第一称重机构上，所述第一称重机构出料落在倾斜式输送机200上，所述倾斜式输送机200的出料落在第一水平输送机310上，所述第一水平输送机310出料落在第一分料机构上，所述第一分料机构用于将茶叶分别等量投入到气动储料装置中，所述双锅曲毫机出料落在第一振动式输送机610上；

本实施例中所述初炒单元中双锅曲毫机并列布置有两台且分别为第一双锅曲毫机510与第二双锅曲毫机540；所述第一双锅曲毫机510的炒锅上方设有向对应炒锅内投料的第一气动储料装置810与第二气动储料装置820，所述第二双锅曲毫机540的炒锅上方设有向对应炒锅内投料的第三气动储料装置830与第四气动储料装置840；所述第一分料机构用于将茶叶分别等量投入到第一气动储料装置810、第二气动储料装置820、第三气动储料装置830以及第四气动储料装置840中。

所述摊凉单元包括茶叶摊凉机700以及将第一振动式输送机610出料输送至茶叶摊凉机700上的第二立式提升机120，所述茶叶摊凉机700包括多个上下交错布置的水平输送带机构，所述茶叶摊凉机700中上方水平输送带机构出料落在下方水平输送带机构上且上方水平输送带机构与下方水平输送带机构的送料方向相反；所述茶叶摊凉机700包括摊凉机架、摊凉电机、摊凉输送带、摊凉输送带转动轴、摊凉出料口，所述摊凉电机通过联轴器与摊凉输送带转动轴连接。

所述复炒单元包括第三立式提升机130、第二称重机构、第二分料机构、第二振动式输送机620以及至少一台双锅曲毫机，所述复炒单元中双锅曲毫机的炒锅上方也分别设有向对应炒锅内投料的气动储料装置；所述第三立式提升机130将茶叶摊凉机700出料输送至所述第二称重机构上，所述第二称重机构出料落在第二分料机构上，所述第二分料机构用于将茶叶分别等量投入到复炒单元的气动储料装置中，所述双锅曲毫机出料落在第二振动式输送机620上；

所述初炒单元双锅曲毫机的台数是复炒单元双锅曲毫机台数的多倍。

本实施例中所述复炒单元包括第三双锅曲毫机570，所述第三双锅曲毫机570的炒锅上方分别设有向炒锅内投料的第五气动储料装置850与第六气动储料装置860；所述第二分料机构用于将茶叶分别等量投入到第五气动储料装置850与第六气动储料装置860中。

本发明中的立式提升机电机均为三相异步电机，其额定功率为0.55kW，额定转速为1400rpm。倾斜式输送机200的电机为三相异步电机，其整机功率为0.24kW。第一水平输送机310、第二水平输送机320、第三水平输送机330的电机均为三相异步电机，其额定功率为0.37kW，额定转速为1000rpm。所述第一振动式输送机610、第二振动式输送机620的电机均为三相异步电机，其额定功率为0.55kW，额定转速为860rpm。

所述茶叶摊凉机700的电机为变频减速电机，其额定功率为0.2kW，通过变频调节，摊凉输送带的线速度为0.005～0.01m/s，摊凉时长为0.5～1h。

如图3所示：所述第一称重机构、第二称重机构各自包括称重底板119、压缩弹簧117以及通过所述压缩弹簧117支撑安装在所述称重底板119上的称重料斗111，所述称重底板119上安装有用于感应称重底板119变形量并以此测量所述称重料斗111内茶叶重量的应变片118。茶叶通过提升机出茶口112落入称重料斗111中，随着称重料斗111内的茶叶质量不断增加，压缩弹簧117被压缩，导致称重底板119在称重料斗111的重力作用下弹性变形，使得安装于称重底板119上的应变片118也相应变形，应变片118作为压力传感器，其电阻发生变化，经过测量电路把这一变化转换成电信号，测量出全部茶叶的质量。所述称重料斗气缸114通过软管与空气压缩机一870相连接，其目的是为了提高称重料斗111的计量精度，减小测量误差。

所述称重料斗111上安装有称重料斗气缸114以及用于控制称重料斗气缸114内活塞杆是否动作的称重料斗电磁阀116，所述称重料斗111底部出口处设有对开式出料门113，所述称重料斗气缸114内活塞杆与所述对开式出料门113之间通过出料门连杆115连接；所述称重料斗气缸114的活塞杆实施伸缩动作并通过所述出料门连杆115带动对开式出料门113动作以打开称重料斗111出口或关闭称重料斗111出口。

所述第一称重机构(第二称重机构)的控制过程：当称重料斗111中的茶叶达到设定重量时，其应变片118向PLC控制单元发出电信号，PLC控制单元控制称重料斗电磁阀116得电，使得称重料斗气缸114进气，其活塞杆伸出，对开式出料门113打开将茶叶投放至倾斜式输送机200(第二水平输送机320)上。与此同时，PLC控制单元控制第一立式提升机110停止供料，保证称重料斗111计量称重的准确性。然后，PLC控制单元的时间继电器延时5秒钟后控制称重料斗电磁阀116失电，使得称重料斗气缸114排气，其活塞杆回缩，对开式出料门113闭合。同时PLC控制单元启动第一立式提升机110运行，继续进行茶叶的定量供料。

如图4、5、6所示：所述第一分料机构包括第一驱动电机401、第二驱动电机402以及安装在第一机架平台910上且由水平输送带机构形成的茶叶配送小车400，所述第一机架平台910上安装有导轨904，所述导轨904的长度方向与所述茶叶配送小车400的输送带的长度方向平行，所述茶叶配送小车400底部设有在所述导轨904上滚动并带动茶叶配送小车400移动的橡胶滚轮405，所述导轨904一端设有左限位开关901，所述导轨904另一端设有右限位开关902；所述第一驱动电机401驱动茶叶配送小车400沿所述导轨904向左移动或向右移动，所述第二驱动电机402驱动茶叶配送小车400的输送带向左送料或向右送料；当所述茶叶配送小车400移动至与所述左限位开关901触点接触时所述茶叶配送小车400停止移动，所述茶叶配送小车400的输送带向左送料且相应出料落入第一气动储料装置810内，或所述茶叶配送小车400的输送带向右送料且相应出料落入第三气动储料装置830内；当所述茶叶配送小车400移动至与所述右限位开关902触点接触时停止移动，所述茶叶配送小车400的输送带向左送料且相应出料落入第二气动储料装置820内，或所述茶叶配送小车的输送带向右送料且相应出料落入第四气动储料装置840内；所述第一驱动电机401和第二驱动电机402均为三相异步电机，其额定功率为0.37kW，额定转速为1400rpm。

所述第二分料机构由从上向下呈台阶状布置且送料方向平行的第二水平输送机320以及第三水平输送机330构成，所述第二水平输送机320出料落在第三水平输送机330上，所述第三水平输送机330向左送料时相应出料落在第五气动储料装置850内，所述第三水平输送机330向右送料时相应出料落在第六气动储料装置860内。

本发明中所述输送带的送料方向(向左送料或向右送料)的改变是通过切换驱动输送带运行的电机的转动方向来实现。

如图7、8、9、10所示：所述第一双锅曲毫机510、第二双锅曲毫机540以及第三双锅曲毫机570各自包括炒茶组件、出茶组件以及热风组件。

所述炒茶组件包括炒锅一511、炒锅二512、炒茶电机513以及炒板支撑曲轴517，所述炒锅一511、炒锅二52的底部分别设加热底座520，所述炒茶电机513驱动轴上安装有炒茶偏心轮514，所述炒板支撑曲轴517上分别固定安装有炒茶用的炒板518以及与炒板支撑曲轴517垂直的炒茶摇杆516，所述炒茶偏心轮514与炒茶摇杆516之间通过炒茶连杆515连接，所述炒茶电机513驱动炒茶偏心轮514转动并通过炒茶连杆515、炒茶摇杆516带动炒板支撑曲轴517往复摆动以使得炒板518实施翻炒动作；同时，加热底座520对炒锅一511、炒锅二512进行加热；在炒茶的过程中，通风机536经过加热管537在炒锅上方给茶叶通风，防止只有锅底加热，茶叶受热不均匀，影响茶叶色泽，干燥不均匀，容易碎茶。

所述炒茶电机513为三相异步电动机，额定功率为1kW。所述炒锅一511、炒锅二512的锅口直径为600mm，每口锅的投叶量均为3.5kg。

所述炒茶组件还包括霍尔元件519，所述炒茶偏心轮514上设有与所述霍尔元件519配合用于检测所述炒茶偏心轮514是否停止转动且炒板518是否处于复位状态的铁磁性部件。

如图11、12、13、14所示：所述炒板518为弧形炒板，所述炒板518底部边缘为与炒锅锅底曲率半径一致的弧形边，所述炒板518板面对应的圆心角为85°，所述炒板518板面的曲率半径为425mm，所述弧形边对应的圆心角为180°；所述炒板518底部边缘与锅底间隙为0.5-1.5mm，当所述炒板518板面位于铅垂位置时，所述炒板518底部边缘与锅底间隙为0.5mm；当所述炒板518在两个摆动极限位置时，所述炒板518底部边缘与锅底间隙为1.5mm；以上间隙是在炒板518装配时保证。炒板518底部弧边与炒锅锅底的间隙过大，容易产生漏茶、碎茶现象，影响茶叶的做形效果。炒板518底部弧边与炒锅锅底的间隙过小，导致炒板出现卡滞，无法正常工作。

所述炒板518有上、下两个止点，分别对应炒茶摇杆516的两个极限位置，所述炒板518的复位状态即炒板518处于上止点位置；当炒板518位于复位状态时再进行投料，是为了保证茶叶落在炒板518的前方，防止在炒茶过程中茶叶被炒板518抛出炒锅外。

所述出茶组件包括双锅机架539、出茶安装座以及出茶气缸522，所述炒锅一511、炒锅二512固定安装在出茶安装座上，炒锅一511、炒锅二512与水平方向夹角为30～40°，所述炒锅一511、炒锅二512前方设有安装在双锅机架539上的出茶主动轴525，所述炒锅一511、炒锅二512后方设有安装在双锅机架539上且与出茶主动轴525平行布置的出茶从动轴532，所述出茶安装座固定安装在出茶从动轴532上，由用于安装炒锅一511、炒锅二512的出茶安装板528以及位于所述出茶安装板528两侧且与出茶安装板528垂直固定的的出茶侧板527组成；所述出茶主动轴525上垂直固定有出茶主动杆524以及出茶主动摇杆529；所述出茶安装座上固定有出茶从动摇杆541，所述出茶从动摇杆541上固定有与所述出茶从动轴532平行的出茶联动轴531；所述出茶主动摇杆529与所述出茶联动轴531之间通过出茶连杆530连接；所述出茶主动摇杆529、出茶连杆530、出茶从动摇杆541与双锅机架组成双摇杆机构；所述出茶连杆530轴端加工有螺纹段，所述出茶联动轴531轴端设有供所述螺纹段通过的安装孔，所述安装孔两端分别设有用于固定所述出茶连杆530且与所述螺纹段螺纹配合的螺母，转动所述螺母，可对出茶连杆530的实际长度进行微调，以确保出茶过程炒锅转动角度60～70°可调；所述出茶气缸522上的出茶活塞杆523与所述出茶主动杆524驱动连接，所述出茶活塞杆523回缩则驱动出茶主动杆524转动并带动与出茶从动摇杆541固定连接的出茶主动轴525转动，并通过所述双摇杆机构实现出茶安装座上的炒锅一511、炒锅二512转动60～70°(可调)以实施出茶过程。当达到设定的炒茶时间，所述PLC控制单元通过控制出茶气动电磁阀535得电或失电来对出茶气缸522上的出茶活塞杆523的伸缩动作进行控制以实现出茶。

所述出茶组件还包括安装在出茶主动轴525上且用于检测炒锅一511、炒锅二512出茶后是否复位的行程开关521，当所述炒锅一511、炒锅二512复位时，所述出茶支撑杆526与所述行程开关521触点接触；

所述热风组件包括沿风路依次安装的通风机536、加热管537以及将加热后的热风通入炒锅一511和炒锅二512内的通风管538，所述炒锅一511和炒锅二512上方安装有环形锅圈，所述通风管538沿所述锅圈内壁布置。所述加热管537的额定功率为1kW，加热底座520中的电热丝的电热功率为4kW。所述通风机536为高效节能低噪音外转子离心式通风机，额定功率为0.12kW，风量为3.6m³/h，转速为2600rpm。

如图15所示：所述第一气动储料装置810、第二气动储料装置820、第三气动储料装置830、第四气动储料装置840、第五气动储料装置850以及第六气动储料装置860各自包括储料箱、储料气缸811以及用于控制储料气缸811的活塞杆是否动作的储料气动电磁阀814，所述储料箱底部出口处设有对开式出茶门812，所述储料气缸811内活塞杆与所述对开式出茶门812之间通过储料连杆813连接；所述储料气缸811内活塞杆实施伸缩动作并通过所述储料连杆813带动对开式出茶门812动作以打开储料箱出口或关闭储料箱出口，所述储料箱中还设有用于检测对应储料箱中是否装有茶叶的光电开关815。

一种所述的基于自动供料的珠茶连续化做形系统的控制方法，所述控制方法包括初炒供料环节、初炒环节、摊凉环节、复炒供料环节以及复炒环节的控制过程；

初炒供料环节控制过程如下：

步骤A1、所述PLC控制单元控制第一立式提升机110送料，当所述第一称重机构的称重料斗111内茶叶量达到设定重量时，所述PLC控制单元控制所述第一立式提升机110停止送料，同时控制第一称重机构的称重料斗111的对开式出料门113打开并将茶叶投入到倾斜式输送机200上，待第一称重机构的称重料斗111投料结束，所述PLC控制单元控制第一称重机构的称重料斗111的对开式出料门113关闭，同时控制倾斜式输送机200、第一水平输送机310将茶叶输送至茶叶配送小车400中，另外PLC控制单元通过第一驱动电机401控制茶叶配送小车向左移动使得茶叶配送小车400与左限位开关901触点接触，之后通过第二驱动电机402控制茶叶配送小车400的输送带向左送料以使得茶叶从茶叶配送小车400落入到所述第一气动储料装置810内；

步骤A2、所述PLC控制单元控制所述第一立式提升机110送料，当所述第一称重机构的称重料斗111内茶叶量达到设定重量时，所述PLC控制单元控制所述第一立式提升机110停止送料，同时控制第一称重机构的称重料斗111的对开式出料门113打开并将茶叶投入到倾斜式输送机200上，待第一称重机构的称重料斗111投料结束，所述PLC控制单元控制第一称重机构的称重料斗111的对开式出料门113关闭，同时控制倾斜式输送机200、第一水平输送机310将茶叶输送至茶叶配送小车400中，另外PLC控制单元通过第二驱动电机402控制茶叶配送小车400的输送带向右送料以使得茶叶从茶叶配送小车400落入到所述第三气动储料装置830内；

步骤A3、所述PLC控制单元控制第一立式提升机110送料，当所述第一称重机构的称重料斗111内茶叶量达到设定重量时，所述PLC控制单元控制所述第一立式提升机110停止送料，同时控制第一称重机构的称重料斗111的对开式出料门113打开并将茶叶投入到倾斜式输送机200上，待第一称重机构的称重料斗111投料结束，所述PLC控制单元控制第一称重机构的称重料斗111的对开式出料门113关闭，同时控制倾斜式输送机200、第一水平输送机310将茶叶输送至茶叶配送小车400中，另外PLC控制单元通过第一驱动电机401控制茶叶配送小车向右移动使得茶叶配送小车400与右限位开关902触点接触，之后通过第二驱动电机402控制茶叶配送小车400的输送带向左送料以使得茶叶从茶叶配送小车400落入到所述第二气动储料装置820内；

步骤A4、所述PLC控制单元控制所述第一立式提升机110送料，当所述第一称重机构的称重料斗111内茶叶量达到设定重量时，所述PLC控制单元控制所述第一立式提升机110停止送料，同时控制第一称重机构的称重料斗111的对开式出料门113打开并将茶叶投入到倾斜式输送机200上，待第一称重机构的称重料斗111投料结束，所述PLC控制单元控制第一称重机构的称重料斗111的对开式出料门113关闭，同时控制倾斜式输送机200、第一水平输送机310将茶叶输送至茶叶配送小车400中，另外PLC控制单元通过第二驱动电机402控制茶叶配送小车400的输送带向右送料以使得茶叶从茶叶配送小车400落入到所述第四气动储料装置840内；

步骤A5、所述光电开关815的红外线发光管的红外线被茶叶遮挡并输出第一气动储料装置810、第二气动储料装置820、第三气动储料装置830以及第四气动储料装置840内分别有料的信号,至此初炒供料环节结束；

初炒环节控制过程如下：

步骤B1、当PLC控制单元接收到由所述光电开关815检测到的所述第一气动储料装置810、第二气动储料装置820、第三气动储料装置830、第四气动储料装置840有料的信号、由所述霍尔元件519检测到的所述炒茶偏心轮514停止转动(即炒茶偏心轮514上的铁磁性部件与霍尔元件519正对)且第一双锅曲毫机510和第二双锅曲毫机540的炒板518处于复位状态(上止点位置)的信号以及由所述行程开关521检测到的所述第一双锅曲毫机510和第二双锅曲毫机540的炒锅一511、炒锅二512处于复位状态的信号，所述PLC控制单元控制所述第一气动储料装置810、第二气动储料装置820、第三气动储料装置830、第四气动储料装置840的对开式出茶门812打开并且分别向其下方的炒锅投料；

步骤B2、第一气动储料装置810、第二气动储料装置820、第三气动储料装置830以及第四气动储料装置840持续开启的时间达到设定的投料时间后，所述PLC控制单元控制上述的四个气动储料装置的对开式出茶门812关闭，光电开关815的红外线发光管的红外线无遮挡，输出无料信号，为下次进料作准备。启动第一双锅曲毫机510和第二双锅曲毫机540的炒茶电机513实施炒茶，同时重复上述步骤A1-A5以实现第一气动储料装置810、第二气动储料装置820、第三气动储料装置830以及第四气动储料装置840的储料；

步骤B3、当达到设定的炒茶时间后，所述PLC控制单元控制第一双锅曲毫机510、第二双锅曲毫机540的出茶活塞杆523回缩以实施四个炒锅同时出茶的过程，待出茶结束，所述PLC控制单元控制第一双锅曲毫机510、第二双锅曲毫机540的出茶活塞杆523伸出以实施四个炒锅复位动作，至此初炒环节结束；

摊凉环节控制过程如下：

步骤C1、当初炒后的珠茶在制品由位于炒锅下方的第一振动式输送机610输送到第二立式提升机120后，茶叶依次经过茶叶摊凉机700上的上下交错布置的水平输送带机构，停留时间由PLC控制单元设定，其原理是根据摊凉时间，经PLC控制单元计算得到驱动电机转速，经过变频电机调速实现；至此，摊凉环节结束；

复炒供料环节控制过程如下：

步骤D1、所述摊凉后的珠茶在制品由茶叶摊凉机700的出料口落到到第三立式提升机130，PLC控制单元控制第三立式提升机130送料，当所述第二称重机构的称重料斗111内茶叶量达到设定重量时，所述PLC控制单元控制所述第三立式提升机130停止送料，同时控制第二称重机构的称重料斗111的对开式出料门113打开并将茶叶投入到到第二水平输送机320上，待第二称重机构的称重料斗111投料结束，所述PLC控制单元控制第二称重机构的称重料斗111的对开式出料门113关闭，同时控制第二水平输送机320向右送料、第三水平输送机330向左送料使得茶叶落入到所述第五气动储料装置850内；

步骤D2、所述PLC控制单元控制所述第三立式提升机130送料，当所述第二称重机构的称重料斗111内茶叶量达到设定重量时，所述PLC控制单元控制所述第三立式提升机130停止送料，同时控制第二称重机构的称重料斗111的对开式出料门113打开并将茶叶投入到第二水平输送机320上，待第二称重机构的称重料斗111投料结束，所述PLC控制单元控制第二称重机构的称重料斗111的对开式出料门113关闭，同时控制第二水平输送机320、第三水平输送机330向右送料使得茶叶落入到所述第六气动储料装置860内；

步骤D3、所述光电开关815的红外线发光管的红外线被茶叶遮挡并输出第五气动储料装置850以及第六气动储料装置860内分别有料的信号,至此复炒供料环节结束；

复炒环节控制过程如下：

步骤E1、当PLC控制单元接收到由所述光电开关815检测到的所述第五气动储料装置850、第六气动储料装置860有料的信号、由所述霍尔元件519检测到的所述炒茶偏心轮514停止转动(即炒茶偏心轮514上的铁磁性部件与霍尔元件519正对)且第三双锅曲毫机570的炒板518处于复位状态(上止点位置)的信号以及由所述行程开关521检测到的所述第三双锅曲毫机570的炒锅一511、炒锅二512处于复位状态的信号，所述PLC控制单元控制所述第五气动储料装置850与第六气动储料装置860的对开式出茶门812打开并且分别向其下方的炒锅投料；

步骤E2、第五气动储料装置850、第六气动储料装置860持续开启的时间达到PLC控制单元设定的投料时间后，所述PLC控制单元控制上述的两个对开式出茶门812关闭，光电开关815的红外线发光管的红外线无遮挡，输出无料信号，为下次进料作准备；启动第三双锅曲毫机570的炒茶电机513实施炒茶，同时重复上述步骤D1-D3以实现第五气动储料装置850、第六气动储料装置860的储料；

步骤E3、当达到设定的炒茶时间后，所述PLC控制单元控制第三双锅曲毫机570的出茶活塞杆523回缩以实施两个炒锅同时出茶过程，待出茶结束，所述PLC控制单元控制第三双锅曲毫机570的出茶活塞杆523伸出以实施两个炒锅复位动作，至此，复炒环节结束；复炒后的珠茶在制品由位于炒锅下方的第二振动式输送机620输送到下一工序。

以上为基于自动供料的珠茶连续化做形系统的工作流程，连续化生产时按照以上过程依次循环进行，从而实现珠茶连续化做形。

Claims (2)

1.基于自动供料的珠茶连续化做形系统，其特征在于：包括PLC控制单元、对茶叶依次进行加工的初炒单元、摊凉单元以及复炒单元；

所述初炒单元包括第一立式提升机(110)、第一称重机构、倾斜式输送机(200)、第一水平输送机(310)，第一分料机构、第一振动式输送机(610)以及多台双锅曲毫机，所述倾斜式输送机(200)的输送带上方设有将茶叶摊匀的拨爪，所述双锅曲毫机的各个炒锅上方分别设有向对应炒锅内投料的气动储料装置；所述第一立式提升机(110)出料落在第一称重机构上，所述第一称重机构出料落在倾斜式输送机(200)上，所述倾斜式输送机(200)的出料落在第一水平输送机(310)上，所述第一水平输送机(310)出料落在第一分料机构上，所述第一分料机构用于将茶叶分别等量投入到气动储料装置中，所述双锅曲毫机出料落在第一振动式输送机(610)上；

所述摊凉单元包括茶叶摊凉机(700)以及将第一振动式输送机(610)出料输送至茶叶摊凉机(700)上的第二立式提升机(120)，所述茶叶摊凉机(700)包括多个上下交错布置的水平输送带机构，所述茶叶摊凉机(700)中上方水平输送带机构出料落在下方水平输送带机构上且上方水平输送带机构与下方水平输送带机构的送料方向相反；

所述复炒单元包括第三立式提升机(130)、第二称重机构、第二分料机构、第二振动式输送机(620)以及至少一台双锅曲毫机，所述复炒单元中双锅曲毫机的炒锅上方也分别设有向对应炒锅内投料的气动储料装置；所述第三立式提升机(130)将茶叶摊凉机(700)出料输送至所述第二称重机构上，所述第二称重机构出料落在第二分料机构上，所述第二分料机构用于将茶叶分别等量投入到复炒单元的气动储料装置中，所述复炒单元的双锅曲毫机出料落在第二振动式输送机(620)上；

所述初炒单元双锅曲毫机的台数是复炒单元双锅曲毫机台数的多倍；

所述初炒单元中双锅曲毫机并列布置有两台且分别为第一双锅曲毫机(510)与第二双锅曲毫机(540)；所述第一双锅曲毫机(510)的炒锅上方设有向对应炒锅内投料的第一气动储料装置(810)与第二气动储料装置(820)，所述第二双锅曲毫机(540)的炒锅上方设有向对应炒锅内投料的第三气动储料装置(830)与第四气动储料装置(840)；所述第一分料机构用于将茶叶分别等量投入到第一气动储料装置(810)、第二气动储料装置(820)、第三气动储料装置(830)以及第四气动储料装置(840)中；

所述复炒单元中的第三双锅曲毫机(570)的炒锅上方分别设有向炒锅内投料的第五气动储料装置(850)与第六气动储料装置(860)；所述第二分料机构用于将茶叶分别等量投入到第五气动储料装置(850)与第六气动储料装置(860)中；

所述第一称重机构、第二称重机构各自包括称重底板(119)、压缩弹簧(117)以及通过所述压缩弹簧(117)支撑安装在所述称重底板(119)上的称重料斗(111)，所述称重底板(119)上安装有用于感应称重底板(119)变形量并以此测量所述称重料斗(111)内茶叶重量的应变片(118)；所述称重料斗(111)上安装有称重料斗气缸(114)以及用于控制称重料斗气缸(114)内活塞杆是否动作的称重料斗电磁阀(116)，所述称重料斗(111)底部出口处设有对开式出料门(113)，所述称重料斗气缸(114)内活塞杆与所述对开式出料门(113)之间通过出料门连杆(115)连接；所述称重料斗气缸(114)的活塞杆实施伸缩动作并通过所述出料门连杆(115)带动对开式出料门(113)动作以打开称重料斗(111)出口或关闭称重料斗(111)出口；

所述第一分料机构包括第一驱动电机(401)、第二驱动电机(402)以及安装在第一机架平台(910)上且由水平输送带机构形成的茶叶配送小车(400)，所述第一机架平台(910)上安装有导轨(904)，所述导轨(904)的长度方向与所述茶叶配送小车(400)的输送带的长度方向平行，所述茶叶配送小车(400)底部设有在所述导轨(904)上滚动并带动茶叶配送小车(400)移动的橡胶滚轮(405)，所述导轨(904)一端设有左限位开关(901)，所述导轨(904)另一端设有右限位开关(902)；所述第一驱动电机(401)驱动茶叶配送小车(400)沿所述导轨(904)向左移动或向右移动，所述第二驱动电机(402)驱动茶叶配送小车(400)的输送带向左送料或向右送料；当所述茶叶配送小车(400)移动至与所述左限位开关(901)触点接触时所述茶叶配送小车(400)停止移动，所述茶叶配送小车(400)的输送带向左送料且相应出料落入第一气动储料装置(810)内，或所述茶叶配送小车(400)的输送带向右送料且相应出料落入第三气动储料装置(830)内；当所述茶叶配送小车(400)移动至与所述右限位开关(902)触点接触时停止移动，所述茶叶配送小车(400)的输送带向左送料且相应出料落入第二气动储料装置(820)内，或所述茶叶配送小车的输送带向右送料且相应出料落入第四气动储料装置(840)内；

所述茶叶配送小车(400)送料时间为不特定时间，由PLC控制单元程序设定，以确保茶叶配送小车(400)上的茶叶全部输送进入气动储料装置内；

所述第二分料机构由从上向下呈台阶状布置且送料方向平行的第二水平输送机(320)以及第三水平输送机(330)构成，所述第二水平输送机(320)出料落在第三水平输送机(330)上，所述第三水平输送机(330)向左送料时相应出料落在第五气动储料装置(850)内，所述第三水平输送机(330)向右送料时相应出料落在第六气动储料装置(860)内；

所述第二水平输送机(320)、第三水平输送机(330)送料时间为不特定时间，由PLC控制单元程序设定，以确保第三水平输送机(330)上的茶叶全部输送进入气动储料装置内；

所述茶叶摊凉机(700)包括摊凉机架、摊凉电机、摊凉输送带、摊凉输送带转动轴、摊凉出料口，所述摊凉电机通过联轴器与摊凉输送带转动轴连接；

所述第一双锅曲毫机(510)、第二双锅曲毫机(540)以及第三双锅曲毫机(570)各自包括炒茶组件、出茶组件以及热风组件；

所述炒茶组件包括炒锅一(511)、炒锅二(512)、炒茶电机(513)以及炒板支撑曲轴(517)，所述炒锅一(511)、炒锅二(512)的底部分别设有加热底座(520)，所述炒茶电机(513)驱动轴上安装有炒茶偏心轮(514)，所述炒板支撑曲轴(517)上分别固定安装有炒茶用的炒板(518)以及与炒板支撑曲轴(517)垂直的炒茶摇杆(516)，所述炒茶偏心轮(514)与炒茶摇杆(516)之间通过炒茶连杆(515)连接，所述炒茶电机(513)驱动炒茶偏心轮(514)转动并通过炒茶连杆(515)、炒茶摇杆(516)带动炒板支撑曲轴(517)往复摆动以使得炒板(518)实施翻炒动作；

所述出茶组件包括双锅机架(539)、出茶安装座以及出茶气缸(522)，所述炒锅一(511)、炒锅二(512)固定安装在出茶安装座上，炒锅一(511)、炒锅二(512)与水平方向夹角为30～40°，所述炒锅一(511)、炒锅二(512)前方设有安装在双锅机架(539)上的出茶主动轴(525)，所述炒锅一(511)、炒锅二(512)后方设有安装在双锅机架(539)上且与出茶主动轴(525)平行布置的出茶从动轴(532)，所述出茶安装座固定安装在出茶从动轴(532)上，所述出茶主动轴(525)上垂直固定有出茶主动杆(524)以及出茶主动摇杆(529)；所述出茶安装座上固定有出茶从动摇杆(541)，所述出茶从动摇杆(541)上固定有与所述出茶从动轴(532)平行的出茶联动轴(531)；所述出茶主动摇杆(529)与所述出茶联动轴(531)之间通过出茶连杆(530)连接；所述出茶主动摇杆(529)、出茶连杆(530)、出茶从动摇杆(541)与双锅机架组成双摇杆机构；所述出茶连杆(530)轴端加工有螺纹段，所述出茶联动轴(531)轴端设有供所述螺纹段通过的安装孔，所述安装孔两端分别设有用于固定所述出茶连杆(530)且与所述螺纹段螺纹配合的螺母；所述出茶气缸(522)上的出茶活塞杆(523)与所述出茶主动杆(524)驱动连接，所述出茶活塞杆(523)回缩则驱动出茶主动杆(524)转动并带动与出茶从动摇杆(541)固定连接的出茶主动轴(525)转动，并通过所述双摇杆机构实现出茶安装座上的炒锅一(511)、炒锅二(512)转动60～70°以实施出茶过程；

所述热风组件包括沿风路依次安装的通风机(536)、加热管(537)以及将加热后的热风通入炒锅一(511)和炒锅二(512)内的通风管(538)，所述炒锅一(511)和炒锅二(512)上方安装有环形锅圈，所述通风管(538)沿所述锅圈内壁布置；

所述炒茶组件还包括霍尔元件(519)，所述炒茶偏心轮(514)上设有与所述霍尔元件(519)配合用于检测所述炒茶偏心轮(514)是否停止转动且炒板(518)是否处于复位状态的铁磁性部件；所述炒板(518)为弧形炒板，所述炒板(518)底部边缘为与炒锅锅底曲率半径一致的弧形边，所述炒板(518)板面对应的圆心角为85°，所述炒板(518)板面的曲率半径为425mm，所述弧形边对应的圆心角为180°；所述炒板(518)底部边缘与锅底间隙为0.5-1.5mm，当所述炒板(518)板面位于铅垂位置时，所述炒板(518)底部边缘与锅底间隙为0.5mm；当所述炒板(518)在两个摆动极限位置时，所述炒板(518)底部边缘与锅底间隙为1.5mm；

所述出茶组件还包括安装在出茶主动轴(525)上且用于检测炒锅一(511)、炒锅二(512)出茶后是否复位的行程开关(521)，当所述炒锅一(511)、炒锅二(512)复位时，所述出茶支撑杆(526)与所述行程开关(521)触点接触；

所述第一气动储料装置(810)、第二气动储料装置(820)、第三气动储料装置(830)、第四气动储料装置(840)、第五气动储料装置(850)以及第六气动储料装置(860)各自包括储料箱、储料气缸(811)以及用于控制储料气缸(811)的活塞杆是否动作的储料气动电磁阀(814)，所述储料箱底部出口处设有对开式出茶门(812)，所述储料气缸(811)内活塞杆与所述对开式出茶门(812)之间通过储料连杆(813)连接；所述储料气缸(811)内活塞杆实施伸缩动作并通过所述储料连杆(813)带动对开式出茶门(812)动作以打开储料箱出口或关闭储料箱出口，所述储料箱中还设有用于检测对应储料箱中是否装有茶叶的光电开关(815)。

2.一种如权利要求1所述的基于自动供料的珠茶连续化做形系统的控制方法，其特征在于：包括初炒供料环节、初炒环节、摊凉环节、复炒供料环节以及复炒环节的控制过程；

初炒供料环节控制过程如下：

步骤A1、所述PLC控制单元控制第一立式提升机(110)送料，当所述第一称重机构的称重料斗(111)内茶叶量达到设定重量时，所述PLC控制单元控制所述第一立式提升机(110)停止送料，同时控制第一称重机构的称重料斗(111)的对开式出料门(113)打开并将茶叶投入到倾斜式输送机(200)上，待第一称重机构的称重料斗(111)投料结束，所述PLC控制单元控制第一称重机构的称重料斗(111)的对开式出料门(113)关闭，同时控制倾斜式输送机(200)、第一水平输送机(310)将茶叶输送至茶叶配送小车(400)中，另外PLC控制单元通过第一驱动电机(401)控制茶叶配送小车(400)向左移动使得茶叶配送小车(400)与左限位开关(901)触点接触，之后通过第二驱动电机(402)控制茶叶配送小车(400)的输送带向左送料以使得茶叶从茶叶配送小车(400)落入到所述第一气动储料装置(810)内；

步骤A2、所述PLC控制单元控制所述第一立式提升机(110)送料，当所述第一称重机构的称重料斗(111)内茶叶量达到设定重量时，所述PLC控制单元控制所述第一立式提升机(110)停止送料，同时控制第一称重机构的称重料斗(111)的对开式出料门(113)打开并将茶叶投入到倾斜式输送机(200)上，待第一称重机构的称重料斗(111)投料结束，所述PLC控制单元控制第一称重机构的称重料斗(111)的对开式出料门(113)关闭，同时控制倾斜式输送机(200)、第一水平输送机(310)将茶叶输送至茶叶配送小车(400)中，另外PLC控制单元通过第二驱动电机(402)控制茶叶配送小车(400)的输送带向右送料以使得茶叶从茶叶配送小车(400)落入到所述第三气动储料装置(830)内；

步骤A3、所述PLC控制单元控制第一立式提升机(110)送料，当所述第一称重机构的称重料斗(111)内茶叶量达到设定重量时，所述PLC控制单元控制所述第一立式提升机(110)停止送料，同时控制第一称重机构的称重料斗(111)的对开式出料门(113)打开并将茶叶投入到倾斜式输送机(200)上，待第一称重机构的称重料斗(111)投料结束，所述PLC控制单元控制第一称重机构的称重料斗(111)的对开式出料门(113)关闭，同时控制倾斜式输送机(200)、第一水平输送机(310)将茶叶输送至茶叶配送小车(400)中，另外PLC控制单元通过第一驱动电机(401)控制茶叶配送小车向右移动使得茶叶配送小车(400)与右限位开关(902)触点接触，之后通过第二驱动电机(402)控制茶叶配送小车(400)的输送带向左送料以使得茶叶从茶叶配送小车(400)落入到所述第二气动储料装置(820)内；

步骤A4、所述PLC控制单元控制所述第一立式提升机(110)送料，当所述第一称重机构的称重料斗(111)内茶叶量达到设定重量时，所述PLC控制单元控制所述第一立式提升机(110)停止送料，同时控制第一称重机构的称重料斗(111)的对开式出料门(113)打开并将茶叶投入到倾斜式输送机(200)上，待第一称重机构的称重料斗(111)投料结束，所述PLC控制单元控制第一称重机构的称重料斗(111)的对开式出料门(113)关闭，同时控制倾斜式输送机(200)、第一水平输送机(310)将茶叶输送至茶叶配送小车(400)中，另外PLC控制单元通过第二驱动电机(402)控制茶叶配送小车(400)的输送带向右送料以使得茶叶从茶叶配送小车(400)落入到所述第四气动储料装置(840)内；

步骤A5、所述光电开关(815)的红外线发光管的红外线被茶叶遮挡并输出第一气动储料装置(810)、第二气动储料装置(820)、第三气动储料装置(830)以及第四气动储料装置(840)内分别有料的信号，至此初炒供料环节结束；

初炒环节控制过程如下：

步骤B1、当PLC控制单元接收到由所述光电开关(815)检测到的所述第一气动储料装置(810)、第二气动储料装置(820)、第三气动储料装置(830)、第四气动储料装置(840)有料的信号、由所述霍尔元件(519)检测到的所述炒茶偏心轮(514)停止转动且第一双锅曲毫机(510)和第二双锅曲毫机(540)的炒板(518)处于复位状态的信号以及由所述行程开关(521)检测到的所述第一双锅曲毫机(510)和第二双锅曲毫机(540)的炒锅一(511)、炒锅二(512)处于复位状态的信号，所述PLC控制单元控制所述第一气动储料装置(810)、第二气动储料装置(820)、第三气动储料装置(830)、第四气动储料装置(840)的对开式出茶门(812)打开并且分别向其下方的炒锅投料；

步骤B2、第一气动储料装置(810)、第二气动储料装置(820)、第三气动储料装置(830)以及第四气动储料装置(840)持续开启的时间达到设定的投料时间后，所述PLC控制单元控制所述第一气动储料装置(810)、第二气动储料装置(820)、第三气动储料装置(830)、第四气动储料装置(840)的对开式出茶门(812)关闭，光电开关(815)的红外线发光管的红外线无遮挡，输出所述第一气动储料装置(810)、第二气动储料装置(820)、第三气动储料装置(830)、第四气动储料装置(840)内无料信号，为下次初炒供料环节作准备；启动第一双锅曲毫机(510)和第二双锅曲毫机(540)的炒茶电机(513)实施炒茶，同时重复上述步骤A1-A5以实现第一气动储料装置(810)、第二气动储料装置(820)、第三气动储料装置(830)以及第四气动储料装置(840)的储料；

步骤B3、当达到设定的炒茶时间后，所述PLC控制单元控制第一双锅曲毫机(510)、第二双锅曲毫机(540)的出茶活塞杆(523)回缩以实施四个炒锅同时出茶的过程，待出茶结束，所述PLC控制单元控制第一双锅曲毫机(510)、第二双锅曲毫机(540)的出茶活塞杆(523)伸出以实施四个炒锅复位动作，至此初炒环节结束；

摊凉环节控制过程如下：

步骤C1、初炒后的珠茶在制品由位于炒锅下方的第一振动式输送机(610)输送到第二立式提升机(120)后，茶叶依次经过茶叶摊凉机(700)内上下交错布置的水平输送带机构，茶叶在水平输送带机构上的停留时间由PLC控制单元设定，至此摊凉环节结束；

复炒供料环节控制过程如下：

步骤D1、所述摊凉后的珠茶在制品由茶叶摊凉机(700)的出料口落到到第三立式提升机(130)，PLC控制单元控制第三立式提升机(130)送料，当所述第二称重机构的称重料斗(111)内茶叶量达到设定重量时，所述PLC控制单元控制所述第三立式提升机(130)停止送料，同时控制第一称重机构的称重料斗(111)的对开式出料门(113)打开并将茶叶投入到到第二水平输送机(320)上，待第二称重机构的称重料斗(111)投料结束，所述PLC控制单元控制第二称重机构的称重料斗(111)的对开式出料门(113)关闭，同时控制第二水平输送机(320)向右送料、第三水平输送机(330)向左送料使得茶叶落入到所述第五气动储料装置(850)内；

步骤D2、所述PLC控制单元控制所述第三立式提升机(130)送料，当所述第二称重机构的称重料斗(111)内茶叶量达到设定重量时，所述PLC控制单元控制所述第三立式提升机(130)停止送料，同时控制第一称重机构的称重料斗(111)的对开式出料门(113)打开并将茶叶投入到第二水平输送机(320)上，待第二称重机构的称重料斗(111)投料结束，所述PLC控制单元控制第二称重机构的称重料斗(111)的对开式出料门(113)关闭，同时控制第二水平输送机(320)、第三水平输送机(330)向右送料使得茶叶落入到所述第六气动储料装置(860)内；

步骤D3、所述光电开关(815)的红外线发光管的红外线被茶叶遮挡并输出第五气动储料装置(850)以及第六气动储料装置(860)内分别有料的信号,至此复炒供料环节结束；

复炒环节控制过程如下：

步骤E1、当PLC控制单元接收到由所述光电开关(815)检测到的所述第五气动储料装置(850)、第六气动储料装置(860)有料的信号、由所述霍尔元件(519)检测到的所述炒茶偏心轮(514)停止转动且第三双锅曲毫机(570)的炒板(518)处于复位状态信号以及由所述行程开关(521)检测到的所述第三双锅曲毫机(570)的炒锅一(511)、炒锅二(512)处于复位状态的信号，所述PLC控制单元控制所述第五气动储料装置(850)与第六气动储料装置(860)的对开式出茶门(812)打开并且分别向其下方的炒锅投料；

步骤E2、第五气动储料装置(850)、第六气动储料装置(860)持续开启的时间达到PLC控制单元设定的投料时间后，所述PLC控制单元控制所述第五气动储料装置(850)与第六气动储料装置(860)的对开式出茶门(812)关闭，所述光电开关(815)的红外线发光管的红外线无遮挡，输出无料信号，为下次复炒供料环节作准备；启动第三双锅曲毫机(570)的炒茶电机(513)实施炒茶，同时重复上述步骤D1-D3以实现第五气动储料装置(850)、第六气动储料装置(860)的储料；

步骤E3、当达到设定的炒茶时间后，所述PLC控制单元控制第三双锅曲毫机(570)的出茶活塞杆(523)回缩以实施两个炒锅同时出茶过程，待出茶结束，所述PLC控制单元控制第三双锅曲毫机(570)的出茶活塞杆(523)伸出以实施两个炒锅复位动作，至此复炒环节结束；复炒后的珠茶在制品由位于炒锅下方的第二振动式输送机(620)输送到下一工序。

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