CN107042402B - 一种多功能全自动转盘式锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多功能全自动转盘式锁螺丝机，包括工作台、机架、工件传动装置、进料传动机构、锁螺丝机构和下螺丝机构，所述工作台中间设有工件传动装置，所述工件传动装置一侧设有进料传动机构，所述进料传动机构一侧设有锁螺丝机构以及锁螺丝机构一侧的下螺丝机构，所述下螺丝机构一侧依次设有铆螺丝机构、退螺丝机构和成品推出机构。本发明的一种多功能全自动转盘式锁螺丝机，全自动控制，无需人工辅助加工，同时节省了更换工序步骤的时间，大大提高了工作效率，满足了当前机械化和自动化大规模生产、装配的需要。

Description

一种多功能全自动转盘式锁螺丝机

技术领域

本发明涉及一种机械装置，具体说涉及一种多功能全自动转盘式锁螺丝机。

背景技术

在机械产品、以及家电产品等产品连接中螺丝连接是一种常见的手段，因此，在这些产品的装配过程中，拧螺丝便成为一种最基本的操作。在传统的装配工艺中采用手动螺丝刀拧螺丝对产品进行装配，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其劳动效率低，产品低，操作不一致，同时产品质量也得不到保证。

于是随着社会的发展和科学技术的进步，人们使用了大批量生产、机械化操作的电动螺丝刀。这种电动螺丝刀的出现为提高生产效率，降低劳动强度起到了积极的推动作用。然而，使用这种电动螺丝刀，仍然需要用手配合抓取螺丝，并将螺丝放入螺孔中，然后再使用电动螺丝刀拧锁螺丝。从实际操作来看，这种电动螺丝刀一方面仍需用手配合，无法实现自动送钉，劳动效率不高。因此，人们迫切希望一种自动锁螺丝机问世，以便满足当前机械化和自动化大规模生产、装配的需要。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种多功能全自动转盘式锁螺丝机，实现了自动送钉和工件等，大大减少了工人劳动强度，满足了当前机械化和自动化大规模生产、装配的需要。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种多功能全自动转盘式锁螺丝机，包括工作台、机架、工件传动装置、进料传动机构、锁螺丝机构和下螺丝机构，所述工作台中间设有工件传动装置，所述工件传动装置一侧设有进料传动机构，所述进料传动机构一侧设有锁螺丝机构以及锁螺丝机构一侧的下螺丝机构，所述下螺丝机构一侧依次设有铆螺丝机构、退螺丝机构和成品推出机构，所述进料传动机构、锁螺丝机构、下螺丝机构、铆螺丝机构、退螺丝机构和成品推出机构围绕工件传动装置呈圆周排布，所述工作台底部固定连接机架，

所述工件传动装置主要设有转动盘、蜗轮蜗杆传动箱和电机，所述蜗轮蜗杆传动箱固定连接在工作台上，所述蜗轮蜗杆传动箱顶部连接转动盘，所述转动盘均匀设有六组工件夹具，所述电机通过电机固定机构固定在工作台底部，所述电机固定机构一端设有轴承连接在工作台上，所述轴承一侧连接第一固定板，所述第一固定板底部固定连接电机，所述第一固定板另一侧通过螺杆连接在工作台上，所述螺杆通过两组螺母调整电机的上下位置，所述电机通过皮带连接蜗轮蜗杆传动箱一侧的传动轮，所述电机带动蜗轮蜗杆传动箱转动，从而带动转动盘做圆周运动，

所述进料传动机构包括挡料机构和进料机构，所述进料机构设有第二支撑板，所述第二支撑板顶部固定连接第二固定板，所述第二固定板通过第一导轨活动连接第一气缸固定底座，所述第一气缸固定底座顶部固定连接第一气缸，所述第一气缸底部通过推杆固定连接夹具，所述第二固定板一侧固定连接第三固定板，所述第三固定板一侧固定连接第二气缸，所述第二气缸的推杆穿过第三固定板固定连接在第一气缸固定底座上，所述挡料机构设有第一支撑板，所述第一支撑板顶部固定连接第一固定块，所述第一固定块底部与第一支撑板交接处设有第一加强筋，所述第一固定块一侧通过固定杆固定连接至第二支撑板上，所述第一固定块顶部一侧固定连接限位块，所述第一加强筋一侧设有第一限位杆，所述第一限位杆顶部通过固定座固定连接在第一固定块的底部，

所述锁螺丝机构设有第一支撑柱，所述第一支撑柱一侧固定连接第四固定板，所述第四固定板底部设有第三气缸，所述第三气缸顶部连接第一推杆，所述第一推杆为可伸缩杆，所述第一推杆穿过第二限位块固定连接至第二固定块上，所述第二固定块一侧固定连接第五固定板，所述第五固定板两侧底部固定连接第一L型铁板，所述第一L型铁板卡扣式活动连接第一行程引导块，所述第一行程引导块固定连接在第一支撑柱上，所述第二限位块底部设有第二限位杆，所述第二限位杆固定连接在第四固定板上，所述第二限位块一侧底部固定连接定位头，所述定位头设有螺丝刀通道以及螺丝刀通道一侧的螺丝进入口，所述第二固定块固定连接有第一气动起子，所述第一气动起子底部设有螺丝刀，所述螺丝刀底部插入至定位头的螺丝刀通道中，

所述下螺丝机构设有第二支撑柱，所述第二支撑柱顶部固定连接螺丝震盘，所述螺丝震盘为中空圆柱体，且其顶部设有同心圆形槽，所述螺丝震盘的同心圆形槽的一侧连接螺丝通道，所述螺丝通道一侧连接至第八固定块侧面中部的螺丝进入口，所述第八固定块底部设有下螺丝口，所述第八固定块通过底部下螺丝口连接下螺丝导管，所述第八固定块一侧固定连接第六固定板，所述第六固定板一侧固定连接有第三固定块，所述第六固定板底部固定连接第七固定板，所述第七固定板底部一侧直角式固定连接第八固定板，所述第七固定板和第八固定板直角连接处设有两组第二加强筋，所述第八固定块底部固定连接L型固定块，所述L 型固定块一侧横向固定连接第四气缸，所述第四气缸一侧通过推杆连接至下螺丝滑块，

所述铆螺丝机构设有第三支撑柱，所述第三支撑柱顶部一侧设有第五气缸，所述第五气缸通过第四固定块固定连接在第三支撑柱上，所述第三支撑柱顶部另一侧固定连接第二导轨，所述第五气缸设有第二推杆，所述第二推杆穿过第三支撑柱插入到第二导轨中，所述第二导轨底部中间设有扣槽，所述第二导轨的扣槽底部设有下压杆，所述下压杆顶部通过销钉连接有滚动轴，所述滚动轴顶部接触第二推杆的前端，所述销钉一侧设有第二行程引导块，所述第二行程引导块固定连接第三支撑柱，所述下压杆底部固定连接第二定位铆杆，所述第二定位铆杆外部设有第二导轨套，所述第二导轨套固定连接在第三支撑柱上，所述第五气缸底部设有第十气缸，所述第十气缸顶部通过锁紧块固定在第三支撑柱上，所述第十气缸底部固定连接杠杆，所述杠杆穿过第三支撑柱连接至第一定位铆杆，

所述退螺丝机构设有第四支撑柱，所述第四支撑柱一侧固定连接第九固定板，所述第九固定板设有第三导轨，所述第三导轨通过滑块连接第十固定板，所述第十固定板一侧固定连接第二L型铁板，所述第二L型铁板卡扣式连接第三行程引导块，所述第三行程引导块固定连接在第四支撑柱上，所述第十固定板另一侧固定连接第五固定块，所述第五固定块固定连接有第二气动起子，所述第九固定板底部固定连接第六气缸，所述第六气缸顶部设有第三推杆，所述第三推杆顶部固定连接第五固定块，

所述成品推出机构包括工件推出机构和成品储藏机构，所述工件推出机构设有第三支撑板，所述第三支撑板设有第三加强筋，所述第三支撑板顶部固定连接第十一固定板，所述第十一固定板一侧固定连接第十二固定板，所述第十二固定板设有第四导轨，所述第十二固定板通过第四导轨活动连接第二气缸固定底座，所述第十二固定板一侧通过第六固定块固定连接第七气缸，所述第七气缸通过推杆连接第二气缸固定底座，所述成品储藏机构的底板设有六组第五支撑柱，所述第五支撑柱顶部固定连接第四支撑板，所述第四支撑板通过第五导轨活动连接第五支撑板，所述第五支撑板顶部设有两组工件储存夹具，所述工件储存夹具通过两侧第一挡块固定，所述工件储存夹具另一侧设有第二挡块，所述第二挡块底部固定连接第六支撑柱，所述第四支撑板底部设有第九气缸，所述第九气缸通过第十三固定板固定连接在第四支撑板底部，所述第九气缸一侧设有第四推杆，所述第四推杆一端通过第七固定块固定连接在第五支撑板的一侧。

作为上述方案的进一步优化，所述机架底部设有万向轮以及万向轮一侧的支撑腿，所述支撑腿通过螺杆连接机架，且可以自由调节高度，所述机架一侧设有机架门。

作为上述方案的进一步优化，所述机架内部一侧设有电箱，所述电箱其余一侧为设备安装空间，所述机架顶部三个角焊接加强焊片。

作为上述方案的进一步优化，所述电机电路连接至电箱内的控制器上。

作为上述方案的进一步优化，所述各气缸均通过气管连接至提供气压的空气压缩机上。

作为上述方案的进一步优化，所述工件传动装置、进料传动机构、锁螺丝机构、下螺丝机构、铆螺丝机构、退螺丝机构和成品推出机构均通过各自底座固定连接在工作台上，以便于各装置稳定运行。

作为上述方案的进一步优化，所述下螺丝导管穿过第三固定块和第八固定板连接至锁螺丝机构的螺丝进入口上。

作为上述方案的进一步优化，所述下螺丝滑块中间设有下螺丝凹槽。

作为上述方案的进一步优化，所述第一定位铆杆外部设有第一导轨套，所述第一导轨套固定连接在第三支撑柱上。

作为上述方案的进一步优化，所述第二气缸固定底座顶部固定连接第八气缸，所述第八气缸底部连接产品夹具，用于夹住产品。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明的一种多功能全自动转盘式锁螺丝机，利用进料传动机构将工件传送至转动盘上，分别利用锁螺丝机构、铆螺丝机构和退螺丝机构对其进行对应的螺丝工艺加工，在通过成品推出机构将工件卸下，可以提供打螺丝、铆螺丝和退螺丝加工工艺，功能多样集成一体，使得加工更加方便，节省了更换工序步骤的时间。

2、本发明的一种多功能全自动转盘式锁螺丝机，全自动控制，无需人工辅助加工，同时节省了更换工序步骤的时间，大大提高了工作效率，实现了自动送钉和工件等，大大减少了工人劳动强度，满足了当前机械化和自动化大规模生产、装配的需要。

附图说明

图1是本发明的一种多功能全自动转盘式锁螺丝机的整体结构示意图。

图2是本发明的一种多功能全自动转盘式锁螺丝机的机架结构示意图。

图3是本发明的一种多功能全自动转盘式锁螺丝机的工件传动装置示意图。

图4是本发明的一种多功能全自动转盘式锁螺丝机的进料传动机构立体示意图。

图5是本发明的一种多功能全自动转盘式锁螺丝机的进料传动机构投影示意图。

图6-图7是本发明的一种多功能全自动转盘式锁螺丝机的锁螺丝机构立体示意图。

图8是本发明的一种多功能全自动转盘式锁螺丝机的第一气动起子和定位头示意图。

图9-图10是本发明的一种多功能全自动转盘式锁螺丝机的下螺丝机构示意图。

图11是本发明的一种多功能全自动转盘式锁螺丝机的下螺丝滑块示意图。

图12是本发明的一种多功能全自动转盘式锁螺丝机的第八固定块示意图。

图13是本发明的一种多功能全自动转盘式锁螺丝机的铆螺丝机构立体示意图。

图14 -图15是本发明的一种多功能全自动转盘式锁螺丝机的铆螺丝机构投影示意图。

图16是本发明的一种多功能全自动转盘式锁螺丝机的铆螺丝机构部分结构示意图。

图17是本发明的一种多功能全自动转盘式锁螺丝机的第二推杆示意图。

图18-图19是本发明的一种多功能全自动转盘式锁螺丝机的退螺丝机构立体示意图。

图20是本发明的一种多功能全自动转盘式锁螺丝机的成品推出机构立体示意图。

图21是本发明的一种多功能全自动转盘式锁螺丝机的工件推出机构立体示意图。

图22是本发明的一种多功能全自动转盘式锁螺丝机的成品储藏机构立体示意图。

图23是本发明的一种多功能全自动转盘式锁螺丝机的成品储藏机构投影示意图。

图中附图标记为：1、工作台；2、机架；201、支撑腿；202、电箱；203、机架门；204、加强焊片；3、工件传动装置；301、转动盘；302、蜗轮蜗杆传动箱； 303、皮带；304、电机；305、电机固定机构；306、工件夹具；307、轴承；308、第一固定板；309、螺杆；310、螺母；4、进料传动机构；410、挡料机构；411、第一支撑板；412、第一固定块；413、固定杆；414、第一加强筋；415、限位块； 416、第一限位杆；417、固定座；420、进料机构；421、第二支撑板；422、第二固定板；423、第一导轨；424、第三固定板；425、第一气缸；426、第一气缸固定底座；427、第二气缸；5、锁螺丝机构；510、第一支撑柱；511、第二限位杆；512、第三气缸；513、第一推杆；514、第二限位块；520、第四固定板；521、第一行程引导块；522、第一L型铁板；523、第五固定板；524、第二固定块；525、第一气动起子；526、螺丝刀；527、定位头；528、螺丝刀通道；529、螺丝进入口；6、下螺丝机构；601、第二支撑柱；602、螺丝震盘；603、螺丝通道；604、第八固定块；605、L型固定块；606、第四气缸；607、下螺丝滑块；608、下螺丝导管；609、第六固定板；610、第七固定板；611、第八固定板；612、第二加强筋；613、第三固定块；7、铆螺丝机构；701、第三支撑柱；702、第一定位铆杆；703、第一导轨套；704、杠杆；705、第十气缸；706、锁紧块；707、第二定位铆杆；708、第二导轨套；709、下压杆；710、销钉；711、第二行程引导块；712、第二导轨；713、第二推杆；714、第五气缸；715、第四固定块；716、滚动轴；8、退螺丝机构；801、第四支撑柱；802、第九固定板；803、第三导轨；804、滑块；805、第十固定板；806、第二L型铁板；807、第三行程引导块；808、第五固定块；809、第二气动起子；810、第三推杆；811、第六气缸；9、成品推出机构；901、工件推出机构；902、第三支撑板；903、第十一固定板；904、第十二固定板；905、第六固定块；906、第三加强筋；907、第七气缸；908、第二气缸固定底座；909、第四导轨；910、第八气缸；920、成品储藏机构；921、第五支撑柱；922、第四支撑板；923、第九气缸；924、第十三固定板；925、第四推杆；926、第七固定块；927、第五导轨；928、第五支撑板；929、工件储存夹具；930、第一挡块；931、第二挡块；932、第六支撑柱。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。

参见图1-图23，一种多功能全自动转盘式锁螺丝机，包括工作台1、机架2、工件传动装置3、进料传动机构4、锁螺丝机构5和下螺丝机构6，所述工作台1中间设有工件传动装置3，所述工件传动装置3一侧设有进料传动机构4，所述进料传动机构4一侧设有锁螺丝机构5以及锁螺丝机构5一侧的下螺丝机构6，所述下螺丝机构6一侧依次设有铆螺丝机构7、退螺丝机构8和成品推出机构9，所述进料传动机构4、锁螺丝机构5、下螺丝机构6、铆螺丝机构7、退螺丝机构8和成品推出机构9围绕工件传动装置3呈圆周排布，所述工作台1底部固定连接机架2，

所述机架2底部设有万向轮以及万向轮一侧的支撑腿201，所述支撑腿201 通过螺杆连接机架2，且可以自由调节高度，所述机架2一侧设有机架门203，所述机架2内部一侧设有电箱202，所述电箱202其余一侧为设备安装空间，所述机架2顶部三个角焊接加强焊片204，

所述工件传动装置3主要设有转动盘301、蜗轮蜗杆传动箱302和电机304，所述蜗轮蜗杆传动箱302固定连接在工作台1上，所述蜗轮蜗杆传动箱302顶部连接转动盘301，所述转动盘301均匀设有六组工件夹具306，所述电机304通过电机固定机构305固定在工作台1底部，所述电机固定机构305一端设有轴承 307轴承连接在工作台1上，所述轴承307一侧连接第一固定板308，所述第一固定板308底部固定连接电机304，所述第一固定板308另一侧通过螺杆309连接在工作台1上，所述螺杆309通过两组螺母310调整电机304的上下位置，所述电机304通过皮带303连接蜗轮蜗杆传动箱302一侧的传动轮，所述电机304 带动蜗轮蜗杆传动箱302转动，从而带动转动盘301做圆周运动，

所述进料传动机构4包括挡料机构410和进料机构420，所述进料机构420 设有第二支撑板421，所述第二支撑板421顶部固定连接第二固定板422，所述第二固定板422通过第一导轨423活动连接第一气缸固定底座426，所述第一气缸固定底座426顶部固定连接第一气缸425，所述第一气缸425底部通过推杆固定连接夹具，所述第二固定板422一侧固定连接第三固定板424，所述第三固定板424一侧固定连接第二气缸427，所述第二气缸427的推杆穿过第三固定板424 固定连接在第一气缸固定底座426上，所述挡料机构410设有第一支撑板411，所述第一支撑板411顶部固定连接第一固定块412，所述第一固定块412底部与第一支撑板411交接处设有第一加强筋414，所述第一固定块412一侧通过固定杆413固定连接至第二支撑板421上，所述第一固定块412顶部一侧固定连接限位块415，所述第一加强筋414一侧设有第一限位杆416，所述第一限位杆416 顶部通过固定座417固定连接在第一固定块412的底部，

所述锁螺丝机构5设有第一支撑柱510，所述第一支撑柱510一侧固定连接第四固定板520，所述第四固定板520底部设有第三气缸512，所述第三气缸512 顶部连接第一推杆513，所述第一推杆513为可伸缩杆，所述第一推杆513穿过第二限位块514固定连接至第二固定块524上，所述第二固定块524一侧固定连接第五固定板523，所述第五固定板523两侧底部固定连接第一L型铁板522，所述第一L型铁板522卡扣式活动连接第一行程引导块521，所述第一行程引导块521固定连接在第一支撑柱510上，所述第二限位块514底部设有第二限位杆 511，所述第二限位杆511固定连接在第四固定板520上，所述第二限位块514 一侧底部固定连接定位头527，所述定位头527设有螺丝刀通道528以及螺丝刀通道528一侧的螺丝进入口529，所述第二固定块524固定连接有第一气动起子 525，所述第一气动起子525底部设有螺丝刀526，所述螺丝刀526底部插入至定位头527的螺丝刀通道528中，

所述下螺丝机构6设有第二支撑柱601，所述第二支撑柱601顶部固定连接螺丝震盘602，所述螺丝震盘602为中空圆柱体，且其顶部设有同心圆形槽，所述螺丝震盘602的同心圆形槽的一侧连接螺丝通道603，所述螺丝通道603一侧连接至第八固定块604侧面中部的螺丝进入口，所述第八固定块604底部设有下螺丝口，所述第八固定块604通过底部下螺丝口连接下螺丝导管608，所述下螺丝导管608穿过第三固定块613和第八固定板611连接至锁螺丝机构5上，所述第八固定块604一侧固定连接第六固定板609，所述第六固定板609一侧固定连接有第三固定块613，所述第六固定板609底部固定连接第七固定板610，所述第七固定板610底部一侧直角式固定连接第八固定板611，所述第七固定板610 和第八固定板611直角连接处设有两组第二加强筋612，所述第八固定块604底部固定连接L型固定块605，所述L型固定块605一侧横向固定连接第四气缸606，所述第四气缸606一侧通过推杆连接至下螺丝滑块607，所述下螺丝滑块607中间设有下螺丝凹槽，

所述铆螺丝机构7设有第三支撑柱701，所述第三支撑柱701顶部一侧设有第五气缸714，所述第五气缸714通过第四固定块715固定连接在第三支撑柱701 上，所述第三支撑柱701顶部另一侧固定连接第二导轨712，所述第五气缸714 设有第二推杆713，所述第二推杆713穿过第三支撑柱701插入到第二导轨712 中，所述第二导轨712底部中间设有扣槽，所述第二导轨712的扣槽底部设有下压杆709，所述下压杆709顶部通过销钉710连接有滚动轴716，所述滚动轴716 顶部接触第二推杆713的前端，所述销钉710一侧设有第二行程引导块711，所述第二行程引导块711固定连接第三支撑柱701，所述下压杆709底部固定连接第二定位铆杆707，所述第二定位铆杆707外部设有第二导轨套708，所述第二导轨套708固定连接在第三支撑柱701上，所述第五气缸714底部设有第十气缸 705，所述第十气缸705顶部通过锁紧块706固定在第三支撑柱701上，所述第十气缸705底部固定连接杠杆704，所述杠杆704穿过第三支撑柱701连接至第一定位铆杆702，所述第一定位铆杆702外部设有第一导轨套703，所述第一导轨套703固定连接在第三支撑柱701上，

所述退螺丝机构8设有第四支撑柱801，所述第四支撑柱801一侧固定连接第九固定板802，所述第九固定板802设有第三导轨803，所述第三导轨803通过滑块804连接第十固定板805，所述第十固定板805一侧固定连接第二L型铁板806，所述第二L型铁板806卡扣式连接第三行程引导块807，所述第三行程引导块807固定连接在第四支撑柱801上，所述第十固定板805另一侧固定连接第五固定块808，所述第五固定块808固定连接有第二气动起子809，所述第九固定板802底部固定连接第六气缸811，所述第六气缸811顶部设有第三推杆810，所述第三推杆810顶部固定连接第五固定块808，

所述成品推出机构9包括工件推出机构901和成品储藏机构920，所述工件推出机构901设有第三支撑板902，所述第三支撑板902设有第三加强筋906，所述第三支撑板902顶部固定连接第十一固定板903，所述第十一固定板903一侧固定连接第十二固定板904，所述第十二固定板904设有第四导轨909，所述第十二固定板904通过第四导轨909活动连接第二气缸固定底座908，所述第二气缸固定底座908顶部固定连接第八气缸910，所述第八气缸910底部连接产品夹具，用于夹住产品，所述第十二固定板904一侧通过第六固定块905固定连接第七气缸907，所述第七气缸907通过推杆连接第二气缸固定底座908，所述成品储藏机构920的底板设有六组第五支撑柱921，所述第五支撑柱921顶部固定连接第四支撑板922，所述第四支撑板922通过第五导轨927活动连接第五支撑板928，所述第五支撑板928顶部设有两组工件储存夹具929，所述工件储存夹具929通过两侧第一挡块930固定，所述工件储存夹具929另一侧设有第二挡块 931，所述第二挡块931底部固定连接第六支撑柱932，所述第四支撑板922底部设有第九气缸923，所述第九气缸923通过第十三固定板924固定连接在第四支撑板922底部，所述第九气缸923一侧设有第四推杆925，所述第四推杆925 一端通过第七固定块926固定连接在第五支撑板928的一侧。

本优选实施例的一种多功能全自动转盘式锁螺丝机，工件传动装置3工作时，电机304通电转动，电机304通过皮带303带动蜗轮蜗杆传动箱302转动，蜗轮蜗杆传动箱302带动转动盘301做圆周转动，从而使得转动盘301带动其上的工件夹具306夹取工件转动，使得工件每加工完一个工序后，传递至下一个加工工位。

本优选实施例的一种多功能全自动转盘式锁螺丝机，进料传动机构4的第一支撑板411和第二支撑板421均通过底部的底板固定在工作台1上，使其装置稳定运转，工作时，第一气缸425通过底部推杆上的夹具夹取要加工的工件，第二气缸427控制推杆伸缩从而带动第一气缸固定底座426上的第一气缸425沿着第一导轨423滑动，以调整夹取的工件的位置，然后第一气缸425控制其推杆伸长，将夹取的工件下叉在转动盘301的工件夹具306上，当下叉到一定深度时，第一限位杆416顶住夹具，使得工件不在下叉，达到深度设定值，夹具放下工件完成进料工序。

本优选实施例的一种多功能全自动转盘式锁螺丝机，锁螺丝机构5的第一支撑柱510通过底部的底板固定在工作台1上，使得装置稳定运行，工作时，第三气缸512控制第一推杆513伸缩从而带动第二固定块524上下运行，第二固定块 524通过一侧第五固定板523上的第一L型铁板522和第一支撑柱510上的第一行程引导块521来固定行程，使得第一推杆513推动第二固定块524上下运行时，通过523沿着第一L型铁板522和第一行程引导块521形成的滑道来固定第二固定块524上下的轨道，当第三气缸512控制第一推杆513向下收缩运动时，第一推杆513带动第二固定块524上的第一气动起子525下落，同时也带动第二限位块514和定位头527下落，当第二限位块514底部顶住第二限位杆511顶部时，下落到位，第一气动起子525工作，通过定位头定位，将螺丝锁定在工件上，完成工序。

本优选实施例的一种多功能全自动转盘式锁螺丝机，下螺丝机构6通过第二支撑柱601固定在工作台1上，在螺丝震盘602中放入适量备用螺丝，螺丝通过螺丝通道603输送至第八固定块604的螺丝进入口中，工作时第四气缸606通过推杆控制下螺丝滑块607来回规律运动，使得螺丝先进入下螺丝滑块607的下螺丝凹槽中，然后第四气缸606通过推杆拉动下螺丝滑块607运动，使得下螺丝滑块607的下螺丝凹槽运动至第八固定块604的下螺丝口上，使得螺丝从下螺丝口中进入下螺丝导管608中，下螺丝导管608底部连接，锁螺丝机构5的定位头 527的螺丝进入口529，从而使得螺丝进入锁螺丝机构5中让其完成正常打螺丝工序，第四气缸606通过推杆控制下螺丝滑块607来回规律运动，使得一次只有一枚螺丝通过。

本优选实施例的一种多功能全自动转盘式锁螺丝机，铆螺丝机构7通过第三支撑柱701固定连接在工作台1上，使得装置可以稳定运行，工作时，第五气缸 714推动第二推杆713向前运动，使得第二推杆713将滚动轴716连同销钉710 下压，销钉710一侧的第二行程引导块711可以控制销钉710以及滚动轴716 的下压轨道，使其沿着固定轨道运动，使得下压力垂直向下压下下压杆709，下压杆709则压下第二定位铆杆707，同时第十气缸705用推杆压下杠杆704，杠杆704利用杠杆原理将第一定位铆杆702通过第一导轨套703向上推，使得第一定位铆杆702和第二定位铆杆707同时向中间挤压，将螺丝挤压铆住，完成铆螺丝工序。

本优选实施例的一种多功能全自动转盘式锁螺丝机，退螺丝机构8通过第四支撑柱801固定在工作台1上，使得装置可以稳定运行，工作时第六气缸811 通过第三推杆810带动第五固定块808上下运动，第五固定块808通过一侧的第十固定板805上的第二L型铁板806和第四支撑柱801上的第三行程引导块807 来固定行程轨道，使得第三推杆810带动第五固定块808上的第二气动起子809 准确向下运动，当运动到设定深度时，第二气动起子809转动工作，带动底部的螺丝刀将螺丝旋转、退掉，完成退螺丝工序。

本优选实施例的一种多功能全自动转盘式锁螺丝机，成品推出机构9包括工件推出机构901和成品储藏机构920，工作时，工件推出机构901的第七气缸907 控制推杆伸缩，使得推杆带动第二气缸固定底座908及其上的第八气缸910沿着第四导轨909运动，使得第二气缸固定底座908调整位置，运动到加工好的工件上方，然后第八气缸910推动推杆带动产品夹具向下运动，夹取工件，夹取到工件后，第八气缸910控制推杆收缩，带动产品夹具及产品上升到工件储存夹具 929的上方，然后第七气缸907控制推杆推动第二气缸固定底座908，使得第二气缸固定底座908运动到工件储存夹具929的上方，然后第八气缸910推动推杆带动产品夹具及工件向下运动，将加工好的工件插入到工件储存夹具929上，完成工件成品卸料，而成品储藏机构920的第九气缸923可以控制第四推杆925 伸缩运动，从而使得第四推杆925通过第七固定块926带动第五支撑板928沿着第四支撑板922上的第五导轨927往复运动，从而控制第五支撑板928上的工件储存夹具929的往复运动，使得产品夹具将加工好的工件插入工件储存夹具929 上的一个工位后，工件储存夹具929可以运动一个工位，使得空着的工位运动到下次产品夹具要插的位置，自动控制，方便快捷。

本发明的一种多功能全自动转盘式锁螺丝机使用时，电箱202中的控制器与空气压缩机控制电机304和各气缸、气动起子工作，电机304通过皮带303带动蜗轮蜗杆传动箱302转动，从带动转动盘301做圆周转动，进料传动机构4夹取工件插入到转动盘301上的工件夹具306上，利用转动盘301带动其上的工件夹具306上的工件，传送到锁螺丝机构5工位，下螺丝机构6为锁螺丝机构5提供螺丝钉，使得锁螺丝机构5顺利将螺丝锁在工件上，铆螺丝机构7和退螺丝机构 8可以分别提供铆螺丝和退螺丝加工功能，这些功能可以根据实际使用情况开启和关闭，更加人性化设计，灵活方便，在加工完成后利用成品推出机构9将工件卸下即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能全自动转盘式锁螺丝机,包括工作台、机架、工件传动装置、进料传动机构、锁螺丝机构和下螺丝机构，其特征在于:所述工作台中间设有工件传动装置，所述工件传动装置一侧设有进料传动机构，所述进料传动机构一侧设有锁螺丝机构以及锁螺丝机构一侧的下螺丝机构，所述下螺丝机构一侧依次设有铆螺丝机构、退螺丝机构和成品推出机构，所述进料传动机构、锁螺丝机构、下螺丝机构、铆螺丝机构、退螺丝机构和成品推出机构围绕工件传动装置呈圆周排布，所述工作台底部固定连接机架，

所述工件传动装置主要设有转动盘、蜗轮蜗杆传动箱和电机，所述蜗轮蜗杆传动箱固定连接在工作台上，所述蜗轮蜗杆传动箱顶部连接转动盘，所述转动盘均匀设有六组工件夹具，所述电机通过电机固定机构固定在工作台底部，所述电机固定机构一端设有轴承，轴承连接在工作台上，所述轴承一侧连接第一固定板，所述第一固定板底部固定连接电机，所述第一固定板另一侧通过螺杆连接在工作台上，所述螺杆通过两组螺母调整电机的上下位置，所述电机通过皮带连接蜗轮蜗杆传动箱一侧的传动轮，所述电机带动蜗轮蜗杆传动箱转动，从而带动转动盘做圆周运动，

所述进料传动机构包括挡料机构和进料机构，所述进料机构设有第二支撑板，所述第二支撑板顶部固定连接第二固定板，所述第二固定板通过第一导轨活动连接第一气缸固定底座，所述第一气缸固定底座顶部固定连接第一气缸，所述第一气缸底部通过推杆固定连接夹具，所述第二固定板一侧固定连接第三固定板，所述第三固定板一侧固定连接第二气缸，所述第二气缸的推杆穿过第三固定板固定连接在第一气缸固定底座上，所述挡料机构设有第一支撑板，所述第一支撑板顶部固定连接第一固定块，所述第一固定块底部与第一支撑板交接处设有第一加强筋，所述第一固定块一侧通过固定杆固定连接至第二支撑板上，所述第一固定块顶部一侧固定连接限位块，所述第一加强筋一侧设有第一限位杆，所述第一限位杆顶部通过固定座固定连接在第一固定块的底部，

所述锁螺丝机构设有第一支撑柱，所述第一支撑柱一侧固定连接第四固定板，所述第四固定板底部设有第三气缸，所述第三气缸顶部连接第一推杆，所述第一推杆为可伸缩杆，所述第一推杆穿过第二限位块固定连接至第二固定块上，所述第二固定块一侧固定连接第五固定板，所述第五固定板两侧底部固定连接第一L型铁板，所述第一L型铁板卡扣式活动连接第一行程引导块，所述第一行程引导块固定连接在第一支撑柱上，所述第二限位块底部设有第二限位杆，所述第二限位杆固定连接在第四固定板上，所述第二限位块一侧底部固定连接定位头，所述定位头设有螺丝刀通道以及螺丝刀通道一侧的螺丝进入口，所述第二固定块固定连接有第一气动起子，所述第一气动起子底部设有螺丝刀，所述螺丝刀底部插入至定位头的螺丝刀通道中，

所述下螺丝机构设有第二支撑柱，所述第二支撑柱顶部固定连接螺丝震盘，所述螺丝震盘为中空圆柱体，且其顶部设有同心圆形槽，所述螺丝震盘的同心圆形槽的一侧连接螺丝通道，所述螺丝通道一侧连接至第八固定块侧面中部的螺丝进入口，所述第八固定块底部设有下螺丝口，所述第八固定块通过底部下螺丝口连接下螺丝导管，所述第八固定块一侧固定连接第六固定板，所述第六固定板一侧固定连接有第三固定块，所述第六固定板底部固定连接第七固定板，所述第七固定板底部一侧直角式固定连接第八固定板，所述第七固定板和第八固定板直角连接处设有两组第二加强筋，所述第八固定块底部固定连接L型固定块，所述L型固定块一侧横向固定连接第四气缸，所述第四气缸一侧通过推杆连接至下螺丝滑块，

所述铆螺丝机构设有第三支撑柱，所述第三支撑柱顶部一侧设有第五气缸，所述第五气缸通过第四固定块固定连接在第三支撑柱上，所述第三支撑柱顶部另一侧固定连接第二导轨，所述第五气缸设有第二推杆，所述第二推杆穿过第三支撑柱插入到第二导轨中，所述第二导轨底部中间设有扣槽，所述第二导轨的扣槽底部设有下压杆，所述下压杆顶部通过销钉连接有滚动轴，所述滚动轴顶部接触第二推杆的前端，所述销钉一侧设有第二行程引导块，所述第二行程引导块固定连接第三支撑柱，所述下压杆底部固定连接第二定位铆杆，所述第二定位铆杆外部设有第二导轨套，所述第二导轨套固定连接在第三支撑柱上，所述第五气缸底部设有第十气缸，所述第十气缸顶部通过锁紧块固定在第三支撑柱上，所述第十气缸底部固定连接杠杆，所述杠杆穿过第三支撑柱连接至第一定位铆杆，

所述退螺丝机构设有第四支撑柱，所述第四支撑柱一侧固定连接第九固定板，所述第九固定板设有第三导轨，所述第三导轨通过滑块连接第十固定板，所述第十固定板一侧固定连接第二L型铁板，所述第二L型铁板卡扣式连接第三行程引导块，所述第三行程引导块固定连接在第四支撑柱上，所述第十固定板另一侧固定连接第五固定块，所述第五固定块固定连接有第二气动起子，所述第九固定板底部固定连接第六气缸，所述第六气缸顶部设有第三推杆，所述第三推杆顶部固定连接第五固定块，

所述成品推出机构包括工件推出机构和成品储藏机构，所述工件推出机构设有第三支撑板，所述第三支撑板设有第三加强筋，所述第三支撑板顶部固定连接第十一固定板，所述第十一固定板一侧固定连接第十二固定板，所述第十二固定板设有第四导轨，所述第十二固定板通过第四导轨活动连接第二气缸固定底座，所述第十二固定板一侧通过第六固定块固定连接第七气缸，所述第七气缸通过推杆连接第二气缸固定底座，所述成品储藏机构的底板设有六组第五支撑柱，所述第五支撑柱顶部固定连接第四支撑板，所述第四支撑板通过第五导轨活动连接第五支撑板，所述第五支撑板顶部设有两组工件储存夹具，所述工件储存夹具通过两侧第一挡块固定，所述工件储存夹具另一侧设有第二挡块，所述第二挡块底部固定连接第六支撑柱，所述第四支撑板底部设有第九气缸，所述第九气缸通过第十三固定板固定连接在第四支撑板底部，所述第九气缸一侧设有第四推杆，所述第四推杆一端通过第七固定块固定连接在第五支撑板的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种多功能全自动转盘式锁螺丝机，其特征在于：所述机架底部设有万向轮以及万向轮一侧的支撑腿，所述支撑腿通过螺杆连接机架，且可以自由调节高度，所述机架一侧设有机架门。

3.根据权利要求1所述的一种多功能全自动转盘式锁螺丝机，其特征在于：所述机架内部一侧设有电箱，所述电箱其余一侧为设备安装空间，所述机架顶部三个角焊接加强焊片。

4.根据权利要求1所述的一种多功能全自动转盘式锁螺丝机，其特征在于：所述电机电路连接至电箱内的控制器上。

5.根据权利要求1所述的一种多功能全自动转盘式锁螺丝机，其特征在于：所述各气缸均通过气管连接至提供气压的空气压缩机上。

6.根据权利要求1所述的一种多功能全自动转盘式锁螺丝机，其特征在于：所述工件传动装置、进料传动机构、锁螺丝机构、下螺丝机构、铆螺丝机构、退螺丝机构和成品推出机构均通过各自底座固定连接在工作台上，以便于各装置稳定运行。

7.根据权利要求1所述的一种多功能全自动转盘式锁螺丝机，其特征在于：所述下螺丝导管穿过第三固定块和第八固定板连接至锁螺丝机构的螺丝进入口上。

8.根据权利要求1所述的一种多功能全自动转盘式锁螺丝机，其特征在于：所述下螺丝滑块中间设有下螺丝凹槽。

9.根据权利要求1所述的一种多功能全自动转盘式锁螺丝机，其特征在于：所述第一定位铆杆外部设有第一导轨套，所述第一导轨套固定连接在第三支撑柱上。

10.根据权利要求1所述的一种多功能全自动转盘式锁螺丝机，其特征在于：所述第二气缸固定底座顶部固定连接第八气缸，所述第八气缸底部连接产品夹具，用于夹住产品。