CN106734826B - 一种铆螺丝机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种铆螺丝机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机，所述铆螺丝机构设有第三支撑柱，所述第三支撑柱顶部一侧设有第五气缸，所述第五气缸通过第四固定块固定连接在第三支撑柱上，所述第三支撑柱顶部另一侧固定连接第二导轨，所述第五气缸设有第二推杆，所述第二推杆穿过第三支撑柱插入到第二导轨中，所述第二导轨底部中间设有扣槽，所述第二导轨的扣槽底部设有下压杆。本发明的一种铆螺丝机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机，全自动控制，无需人工辅助加工，可以自动进行铆螺丝加工处理，大大提高了工作效率，减少了工人劳动强度，满足了当前机械化和自动化大规模生产、装配的需要。

Description

一种铆螺丝机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机

技术领域

本发明涉及一种机械装置，具体说涉及一种铆螺丝机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机。

背景技术

在机械产品、以及家电产品等产品连接中螺丝连接是一种常见的手段，因此，在这些产品的装配过程中，拧螺丝便成为一种最基本的操作。在传统的装配工艺中采用手动螺丝刀拧螺丝对产品进行装配，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其劳动效率低，产品低，操作不一致，同时产品质量也得不到保证。

于是随着社会的发展和科学技术的进步，人们使用了大批量生产、机械化的自动锁螺丝机，而现有的自动锁螺丝机工作效率低下，且一般只能锁螺丝，一些需要铆螺丝加工的工件，则不能进行铆螺丝加工。因此，需要一种可以提供铆螺丝加工的装置，来提高生产效率，以便满足当前机械化和自动化大规模生产、装配的需要。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种铆螺丝机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机，可以提供铆螺丝功能，大大减少了工人劳动强度，满足了当前机械化和自动化大规模生产、装配的需要。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种铆螺丝机构，所述铆螺丝机构设有第三支撑柱，所述第三支撑柱顶部一侧设有第五气缸，所述第五气缸通过第四固定块固定连接在第三支撑柱上，所述第三支撑柱顶部另一侧固定连接第二导轨，所述第五气缸设有第二推杆，所述第二推杆穿过第三支撑柱插入到第二导轨中，所述第二导轨底部中间设有扣槽，所述第二导轨的扣槽底部设有下压杆，所述下压杆顶部通过销钉连接有滚动轴，所述滚动轴顶部接触第二推杆的前端，所述销钉一侧设有第二行程引导块，所述第二行程引导块固定连接第三支撑柱，所述下压杆底部固定连接第二定位铆杆，所述第二定位铆杆外部设有第二导轨套，所述第二导轨套固定连接在第三支撑柱上，所述第五气缸底部设有第十气缸，所述第十气缸顶部通过锁紧块固定在第三支撑柱上，所述第十气缸底部固定连接杠杆，所述杠杆穿过第三支撑柱连接至第一定位铆杆，

所述第五气缸推动第二推杆向前运动，使得第二推杆将滚动轴连同销钉下压，所述销钉一侧的第二行程引导块可以控制销钉以及滚动轴的下压轨道，使其沿着固定轨道运动，使得下压力垂直向下压下下压杆，所述下压杆则压下第二定位铆杆，同时第十气缸用推杆压下杠杆，所述杠杆利用杠杆原理将第一定位铆杆通过第一导轨套向上推，使得第一定位铆杆和第二定位铆杆同时向中间挤压，将螺丝挤压铆住，完成铆螺丝工序。

作为上述方案的进一步优化，所述第一定位铆杆外部设有第一导轨套，所述第一导轨套固定连接在第三支撑柱上。

作为上述方案的进一步优化，所述第五气缸和第十气缸均通过气管连接至空气压缩机上。

一种转盘式锁螺丝机,包括工作台、机架、工件传动装置、进料传动机构、锁螺丝机构和下螺丝机构，所述工作台中间设有工件传动装置，所述工件传动装置一侧设有进料传动机构，所述进料传动机构一侧设有锁螺丝机构以及锁螺丝机构一侧的下螺丝机构，所述下螺丝机构一侧依次设有铆螺丝机构、退螺丝机构和成品推出机构，所述进料传动机构、锁螺丝机构、下螺丝机构、铆螺丝机构、退螺丝机构和成品推出机构围绕工件传动装置呈圆周排布，所述工作台底部固定连接机架，所述工作台上设有权利要求1-3任一所述的铆螺丝机构。

作为上述方案的进一步优化，所述机架底部设有万向轮以及万向轮一侧的支撑腿，所述支撑腿通过螺杆连接机架，且可以自由调节高度，所述机架一侧设有机架门。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明的一种铆螺丝机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机，利用转动盘将工件传送至铆螺丝机构工位，铆螺丝机构进行铆螺丝加工，铆螺丝机构可以根据实际使用情况进行开关，使得加工更加方便，节省了更换工序步骤的时间。

2、本发明的一种铆螺丝机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机，全自动控制，无需人工辅助加工，可以自动进行铆螺丝加工处理，大大提高了工作效率，减少了工人劳动强度，满足了当前机械化和自动化大规模生产、装配的需要。

附图说明

图1是本发明的一种转盘式锁螺丝机的整体结构示意图。

图2是本发明的一种转盘式锁螺丝机的工作台俯视示意图。

图3是本发明的一种转盘式锁螺丝机的机架结构示意图。

图4-图5是本发明的一种转盘式锁螺丝机的工件传动装置示意图。

图6是本发明的一种转盘式锁螺丝机的电机固定机构示意图。

图7是本发明的一种铆螺丝机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机的铆螺丝机构立体示意图。

图8-图10是本发明的一种铆螺丝机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机的铆螺丝机构投影示意图。

图11是本发明的一种铆螺丝机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机的铆螺丝机构部分结构示意图。

图12是本发明的一种铆螺丝机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机的第二推杆示意图。

图13是本发明的一种铆螺丝机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机的铆螺丝机构部分结构示意图。

图中附图标记为：1、工作台；2、机架；201、支撑腿；202、电箱；203、机架门；204、加强焊片；3、工件传动装置；301、转动盘；302、蜗轮蜗杆传动箱；303、皮带；304、电机；305、电机固定机构；306、工件夹具；307、轴承；308、第一固定板；309、螺杆；310、螺母；7、铆螺丝机构；701、第三支撑柱；702、第一定位铆杆；703、第一导轨套；704、杠杆；705、第十气缸；706、锁紧块；707、第二定位铆杆；708、第二导轨套；709、下压杆；710、销钉；711、第二行程引导块；712、第二导轨；713、第二推杆；714、第五气缸；715、第四固定块；716、滚动轴。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。

参见图1-图2，一种铆螺丝机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机，包括工作台1、机架2、工件传动装置3、进料传动机构4、锁螺丝机构5和下螺丝机构6，所述工作台1中间设有工件传动装置3，所述工件传动装置3一侧设有进料传动机构4，所述进料传动机构4一侧设有锁螺丝机构5以及锁螺丝机构5一侧的下螺丝机构6，所述下螺丝机构6一侧依次设有铆螺丝机构7、退螺丝机构8和成品推出机构9，所述进料传动机构4、锁螺丝机构5、下螺丝机构6、铆螺丝机构7、退螺丝机构8和成品推出机构9围绕工件传动装置3呈圆周排布，所述工作台1底部固定连接机架2，

参见图3，所述机架2底部设有万向轮以及万向轮一侧的支撑腿201，所述支撑腿201通过螺杆连接机架2，且可以自由调节高度，所述机架2一侧设有机架门203，所述机架2内部一侧设有电箱202，所述电箱202其余一侧为设备安装空间，所述机架2顶部三个角焊接加强焊片204，

参见图4-图6，所述工件传动装置3主要设有转动盘301、蜗轮蜗杆传动箱302和电机304，所述蜗轮蜗杆传动箱302固定连接在工作台1上，所述蜗轮蜗杆传动箱302顶部连接转动盘301，所述转动盘301均匀设有六组工件夹具306，所述电机304通过电机固定机构305固定在工作台1底部，所述电机固定机构305一端设有轴承307轴承连接在工作台1上，所述轴承307一侧连接第一固定板308，所述第一固定板308底部固定连接电机304，所述第一固定板308另一侧通过螺杆309连接在工作台1上，所述螺杆309通过两组螺母310调整电机304的上下位置，所述电机304通过皮带303连接蜗轮蜗杆传动箱302一侧的传动轮，所述电机304带动蜗轮蜗杆传动箱302转动，从而带动转动盘301做圆周运动，

参见图7-图13，所述铆螺丝机构7设有第三支撑柱701，所述第三支撑柱701顶部一侧设有第五气缸714，所述第五气缸714通过第四固定块715固定连接在第三支撑柱701上，所述第三支撑柱701顶部另一侧固定连接第二导轨712，所述第五气缸714设有第二推杆713，所述第二推杆713穿过第三支撑柱701插入到第二导轨712中，所述第二导轨712底部中间设有扣槽，所述第二导轨712的扣槽底部设有下压杆709，所述下压杆709顶部通过销钉710连接有滚动轴716，所述滚动轴716顶部接触第二推杆713的前端，所述销钉710一侧设有第二行程引导块711，所述第二行程引导块711固定连接第三支撑柱701，所述下压杆709底部固定连接第二定位铆杆707，所述第二定位铆杆707外部设有第二导轨套708，所述第二导轨套708固定连接在第三支撑柱701上，所述第五气缸714底部设有第十气缸705，所述第十气缸705顶部通过锁紧块706固定在第三支撑柱701上，所述第十气缸705底部固定连接杠杆704，所述杠杆704穿过第三支撑柱701连接至第一定位铆杆702，所述第一定位铆杆702外部设有第一导轨套703，所述第一导轨套703固定连接在第三支撑柱701上，

本优选实施例的一种铆螺丝机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机，工件传动装置3工作时，电机304通电转动，电机304通过皮带303带动蜗轮蜗杆传动箱302转动，蜗轮蜗杆传动箱302带动转动盘301做圆周转动，从而使得转动盘301带动其上的工件夹具306夹取工件转动，使得工件每加工完一个工序后，传递至下一个加工工位。

本优选实施例的一种铆螺丝机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机，铆螺丝机构7通过第三支撑柱701固定连接在工作台1上，使得装置可以稳定运行，工作时，第五气缸714推动第二推杆713向前运动，使得第二推杆713将滚动轴716连同销钉710下压，销钉710一侧的第二行程引导块711可以控制销钉710以及滚动轴716的下压轨道，使其沿着固定轨道运动，使得下压力垂直向下压下下压杆709，下压杆709则压下第二定位铆杆707，同时第十气缸705用推杆压下杠杆704，杠杆704利用杠杆原理将第一定位铆杆702通过第一导轨套703向上推，使得第一定位铆杆702和第二定位铆杆707同时向中间挤压，将螺丝挤压铆住，完成铆螺丝工序。

本发明的一种铆螺丝机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机使用时，电箱202中的控制器与空气压缩机控制电机304和各气缸、气动起子工作，电机304通过皮带303带动蜗轮蜗杆传动箱302转动，从带动转动盘301做圆周转动，利用转动盘301带动其上的工件夹具306上的工件，传送到铆螺丝机构7工位，铆螺丝机构7工作将工件螺丝铆住，这功能可以根据实际使用情况开启和关闭，更加人性化设计，灵活方便。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种铆螺丝机构，其特征在于：所述铆螺丝机构设有第三支撑柱，所述第三支撑柱顶部一侧设有第五气缸，所述第五气缸通过第四固定块固定连接在第三支撑柱上，所述第三支撑柱顶部另一侧固定连接第二导轨，所述第五气缸设有第二推杆，所述第二推杆穿过第三支撑柱插入到第二导轨中，所述第二导轨底部中间设有扣槽，所述第二导轨的扣槽底部设有下压杆，所述下压杆顶部通过销钉连接有滚动轴，所述滚动轴顶部接触第二推杆的前端，所述销钉一侧设有第二行程引导块，所述第二行程引导块固定连接第三支撑柱，所述下压杆底部固定连接第二定位铆杆，所述第二定位铆杆外部设有第二导轨套，所述第二导轨套固定连接在第三支撑柱上，所述第五气缸底部设有第十气缸，所述第十气缸顶部通过锁紧块固定在第三支撑柱上，所述第十气缸底部固定连接杠杆，所述杠杆穿过第三支撑柱连接至第一定位铆杆，

所述第五气缸推动第二推杆向前运动，使得第二推杆将滚动轴连同销钉下压，所述销钉一侧的第二行程引导块可以控制销钉以及滚动轴的下压轨道，使其沿着固定轨道运动，使得下压力垂直向下压下下压杆，所述下压杆则压下第二定位铆杆，同时第十气缸用推杆压下杠杆，所述杠杆利用杠杆原理将第一定位铆杆通过第一导轨套向上推，使得第一定位铆杆和第二定位铆杆同时向中间挤压，将螺丝挤压铆住，完成铆螺丝工序。

2.根据权利要求1所述的一种铆螺丝机构，其特征在于：所述第一定位铆杆外部设有第一导轨套，所述第一导轨套固定连接在第三支撑柱上。

3.根据权利要求1所述的一种铆螺丝机构，其特征在于：所述第五气缸和第十气缸均通过气管连接至空气压缩机上。

4.一种转盘式锁螺丝机,包括工作台、机架、工件传动装置、进料传动机构、锁螺丝机构和下螺丝机构，其特征在于:所述工作台中间设有工件传动装置，所述工件传动装置一侧设有进料传动机构，所述进料传动机构一侧设有锁螺丝机构以及锁螺丝机构一侧的下螺丝机构，所述下螺丝机构一侧依次设有铆螺丝机构、退螺丝机构和成品推出机构，所述进料传动机构、锁螺丝机构、下螺丝机构、铆螺丝机构、退螺丝机构和成品推出机构围绕工件传动装置呈圆周排布，所述工作台底部固定连接机架，所述工作台上设有权利要求1-3任一所述的铆螺丝机构。

5.根据权利要求4所述的一种转盘式锁螺丝机，其特征在于：所述机架底部设有万向轮以及万向轮一侧的支撑腿，所述支撑腿通过螺杆连接机架，且可以自由调节高度，所述机架一侧设有机架门。