CN105836458A - 一种一体机机芯胶垫连续上料装配机 - Google Patents

一种一体机机芯胶垫连续上料装配机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种一体机机芯胶垫连续上料装配机。包括工作台，工作台的上设有用于吸取放置胶垫的吸头机构，吸头机构设置在工业四轴机器人上，吸头机构从定位槽上吸取胶垫，定位块连接用于输送胶垫的送料机构。此一体机机芯胶垫连续上料装配机，设有的送料机构将将胶垫送到定位槽里，同时，工业四轴机器人运动到定位槽上方，设有的吸头机构从定位槽上吸取胶垫，然后吸到工作台的装配位上，完成一次装配，实现组装过程的全自动化，设备启动平稳、加速快、精确、余振低，使得装配误差小，精度高，不仅减少了劳动力，还进一步提高组装的效率,本发明适用于光学镜头组装领域。

Description

一种一体机机芯胶垫连续上料装配机
技术领域
本发明涉及光学镜头组装设备领域，特别是涉及一种一体机机芯胶垫连续上料装配机。
背景技术
目前，光学镜头组装产业基本上以手工为主，原因是产品外部形状比较复杂，特别是涉及到自动对焦的机型，组装工艺比较精细。其中，胶垫组装是机芯产品装配中比较重要的工序，如果胶垫摆歪，会直接导致漏光，所以这个工序很重要，同时，人工摆放必须要细心，因为胶垫体积较小，不仅看起来比较费劲，而且劳动强度也很高。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种能全自动安装胶垫的一体机机芯胶垫连续上料装配机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种一体机机芯胶垫连续上料装配机，包括工作台，工作台的上设有用于吸取放置胶垫的吸头机构，吸头机构设置在工业四轴机器人上，吸头机构从定位槽上吸取胶垫，定位块连接用于输送胶垫的送料机构。
进一步作为本发明技术方案的改进， 送料机构设有振动盘，振动盘连接直线送料器，直线送料器连接定位槽。
进一步作为本发明技术方案的改进，振动盘设有螺旋轨道的料斗，振动盘还设有倾斜的弹簧片及脉冲电磁铁，弹簧片通过脉冲电磁铁在垂直方向的振动带动料斗做扭摆振动。
进一步作为本发明技术方案的改进，定位槽上设有用于吸住胶垫的吸孔。
进一步作为本发明技术方案的改进，吸头机构设有吸头。
进一步作为本发明技术方案的改进，吸头设置在工业四轴机器人的旋转四轴上。
进一步作为本发明技术方案的改进，工作台通过线体进料，线体上设有用于固定工作台的固定装置。
进一步作为本发明技术方案的改进，固定装置包括设置于线体两侧的L型扣板、用于顶升工作台的顶升机构及用于顶夹产品的顶夹气缸。
进一步作为本发明技术方案的改进，工作台沿线体移动方向的两侧设有起固定及阻隔作用的阻隔气缸，阻隔气缸上设有的三角楔块，三角楔块一侧设有拉簧及一端设有滚轮。
进一步作为本发明技术方案的改进，工业四轴机器人及送料机构的上方设有防止粉尘进入的风机过滤机组，风机过滤机组设有HEPA滤网和/或者ULPA滤网。
本发明的有益效果：此一体机机芯胶垫连续上料装配机 ，设有的送料机构将将胶垫送到定位槽里，同时，工业四轴机器人运动到定位槽上方，设有的吸头机构从定位槽上吸取胶垫，然后吸到工作台的装配位上，完成一次装配，实现组装过程的全自动化，设备启动平稳、加速快、精确、余振低，使得装配误差小，精度高，不仅减少了劳动力，还进一步提高组装的效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是本发明实施例整体结构示意图；
图2是本发明实施例除去外壳后的整体结构示意图；
图3是本发明实施例所述工业四轴机器人结构示意图；
图4是本发明实施例所述送料机构结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。
参照图1至图4，本发明为一种一体机机芯胶垫连续上料装配机，包括工作台5，工作台5的上设有用于吸取放置胶垫的吸头机构12，吸头机构12设置在工业四轴机器人1上，吸头机构2从定位槽31上吸取胶垫，定位块31连接用于输送胶垫的送料机构3。
此一体机机芯胶垫连续上料装配机 ，设有的送料机构3将将胶垫送到定位槽31里，同时，工业四轴机器人1运动到定位槽31上方，设有的吸头机构12从定位槽31上吸取胶垫，然后吸到工作台5的装配位上，完成一次装配，实现组装过程的全自动化，设备启动平稳、加速快、精确、余振低，使得装配误差小，精度高，不仅减少了劳动力，还进一步提高组装的效率。
作为本发明优选的实施方式， 送料机构3设有振动盘33，振动盘33连接直线送料器32，直线送料器32连接定位槽31。
作为本发明优选的实施方式，振动盘33设有螺旋轨道的料斗，振动盘33还设有倾斜的弹簧片及脉冲电磁铁，弹簧片通过脉冲电磁铁在垂直方向的振动带动料斗做扭摆振动。
作为本发明优选的实施方式，定位槽31上设有用于吸住胶垫的吸孔。
作为本发明优选的实施方式，吸头机构12设有吸头121。
作为本发明优选的实施方式，吸头121设置在工业四轴机器人1的旋转四轴上。
作为本发明优选的实施方式，工作台5通过线体6进料，线体6上设有用于固定工作台5的固定装置。
作为本发明优选的实施方式，固定装置包括设置于线体6两侧的L型扣板61、用于顶升工作台5的顶升机构62及用于顶夹产品的顶夹气缸64。
作为本发明优选的实施方式，工作台5沿线体6移动方向的两侧设有起固定及阻隔作用的阻隔气缸63，阻隔气缸63上设有的三角楔块65，三角楔块65一侧设有拉簧及一端设有滚轮。
作为本发明优选的实施方式，工业四轴机器人1及送料机构3的上方设有防止粉尘进入的风机过滤机组4，风机过滤机组4设有HEPA滤网和/或者ULPA滤网。
本发明优选实施例提供了一种一体机芯胶垫不停机上料的装配机，主要包括：工业四轴机器人1，吸头机构12，送料机构3、振动盘33，风机过滤机组4（以下简称FFU）组成。工作原理：振动盘33把胶垫送出，将胶垫送到定位槽31里；同时，工业四轴机器人1已经运动到定位槽31上方；吸头121就下降吸料，然后吸到线体2的装配位上，完成一次装配。为了减轻整台机的重量和移动方便，装配机大部分材料主要是铝合金材料，而且铝合金的强度、韧性也符合要求。
工作时，胶垫物料放入振动盘33中，振动盘33下面有个脉冲电磁铁，使料斗作垂直方向振动，由于倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动，零件靠这种振动而沿螺旋轨道上升，运动到出口，然后利用直线送料器32，把胶垫送到定位槽31，为了防止在胶垫还没有被吸头121吸起前，被后面的胶垫推出定位槽31，定位槽31上的吸孔把胶垫吸住，当定位槽31感应到胶垫已经到位了，工业四轴机器人1通过旋转，把吸头121移动到位，然后下降吸料，吸孔关闭，最后把胶垫吸到装配点装配。
工业四轴机器人通过第一轴，第二轴移动，机器人手臂上的吸头121移动到胶垫定位槽31上方，待胶垫到位后，第三轴就下降去吸料，然后上升，再通过第一、二轴移动到装配点上。运动过程中，吸头121的旋转属于第四轴。
FFU放置在机器上方，通过FFU本身的电机和叶轮向下做功，产生的风经过FFU下面的HEPA&ULPA滤网，将空气中的大颗粒的尘埃微粒子过滤，再送到机器内。
本发明利用功能强大的震盘、工业机器人等，设计出自动出料和吸料的机构，实现组装过程的全自动化，达到减少劳动力，进一步提高组装的效率，同时通过对机器人动作优化，利用它启动平稳、加速快、精确、余振低等优势，实现装配误差小，精度高的特点，在光学镜头组装领域上可以推广应用。大大解决大量需求劳动力的问题，挺高装配效率和装配精度，而且上方有FFU，防止粉尘进入。机器工作处于一个与人隔绝的环境，安全性得到很大的提高。利用工业机器人的出色的加/减速率，平稳的启动/停止，使零部件可快速、精确的到位，高效完成装配。可广泛应用于工业机器人、光学镜头组装领域。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种一体机机芯胶垫连续上料装配机，其特征在于:包括工作台（5），所述工作台（5）的上设有用于吸取放置胶垫的吸头机构（12），所述吸头机构（12）设置在工业四轴机器人（1）上，所述吸头机构（2）从定位槽（31）上吸取胶垫，所述定位块（31）连接用于输送胶垫的送料机构（3）。
2.根据权利要求1所述的一体机机芯胶垫连续上料装配机 ，其特征在于： 所述送料机构（3）设有振动盘（33），所述振动盘（33）连接直线送料器（32），所述直线送料器（32）连接定位槽（31）。
3.根据权利要求2所述的一体机机芯胶垫连续上料装配机 ，其特征在于：所述振动盘（33）设有螺旋轨道的料斗，所述振动盘（33）还设有倾斜的弹簧片及脉冲电磁铁，所述弹簧片通过脉冲电磁铁在垂直方向的振动带动料斗做扭摆振动。
4.根据权利要求2所述的一体机机芯胶垫连续上料装配机 ，其特征在于：所述定位槽（31）上设有用于吸住胶垫的吸孔。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一体机机芯胶垫连续上料装配机 ，其特征在于：所述吸头机构（12）设有吸头（121）。
6.根据权利要求5所述的一体机机芯胶垫连续上料装配机 ，其特征在于：所述吸头（121）设置在工业四轴机器人（1）的旋转四轴上。
7.根据权利要求1至4中任意一项所述的一体机机芯胶垫连续上料装配机 ，其特征在于：所述工作台（5）通过线体（6）进料，所述线体（6）上设有用于固定工作台（5）的固定装置。
8.根据权利要求7所述的一体机机芯胶垫连续上料装配机 ，其特征在于：所述固定装置包括设置于线体（6）两侧的L型扣板（61）、用于顶升工作台（5）的顶升机构（62）及用于顶夹产品的顶夹气缸（64）。
9.根据权利要求7所述的一体机机芯胶垫连续上料装配机 ，其特征在于：所述工作台（5）沿线体（6）移动方向的两侧设有起固定及阻隔作用的阻隔气缸（63），所述阻隔气缸（63）上设有的三角楔块（65），所述三角楔块（65）一侧设有拉簧及一端设有滚轮。
10.根据权利要求1至4中任意一项所述的一体机机芯胶垫连续上料装配机 ，其特征在于：所述工业四轴机器人（1）及送料机构（3）的上方设有防止粉尘进入的风机过滤机组（4），所述风机过滤机组（4）设有HEPA滤网和/或者ULPA滤网。
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