CN107645903A - 一种多料组合插件设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开的多料组合插件设备，包括基板、脉冲电磁铁、弹簧、连接板和料盘；料盘至少为三个，各料盘通过连接板连接；脉冲电磁铁固定安装于基板上表面，脉冲电磁铁的输出轴与最下层的料盘相抵，弹簧一端固定于基板，弹簧另一端与最下层的料盘固定连接，各料盘侧面设有向下倾斜的出料槽，出料槽一端通过开设于对应料盘侧面的出料口与对应料盘相通；出料槽另一端设有伺服气缸，伺服气缸的输出轴设有卡块；滑槽一端与步进电机的输出轴固定连接，步进电机固定安装于排料槽内；机械手固定安装于排料槽侧面；置物板：安装板固定安装于排料槽远离基板的一端；单片机分别与机械手、伺服气缸、步进电机信号连接；本发明设备生产效率高、生产成本低。

Description

一种多料组合插件设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及插件设备，尤其涉及一种多料组合插件设备及其使用方法。

背景技术

随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，而电路板是电子产品的重要元部件之一，电路板的加工也越来越重要。插件机就是将一些电子产品零件自动标准地差装在印制电路板的导电通孔内的设备，是电路板加工中不可或缺的设备。

现有技术的插件机只能处理一种零件的插装，然而印制电路板随着电子技术的发展，零件的种类越来越多，繁多的零件，采用多道工序分别差装，无法在一台插件机上完成插件，生产效率低，生产成本高。

因此，亟需一种生产效率高、生产成本低的多料组合插件设备。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种生产效率高、生产成本低的多料组合插件设备。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种多料组合插件设备，其特征在于，包括：震动组件：包括基板、脉冲电磁铁、弹簧、连接板和料盘；料盘至少为三个，各料盘通过连接板连接；脉冲电磁铁固定安装于基板上表面，脉冲电磁铁的输出轴与最下层的料盘相抵，弹簧一端固定于基板，弹簧另一端与最下层的料盘固定连接，各料盘侧面设有向下倾斜的出料槽，出料槽一端通过开设于对应料盘侧面的出料口与对应料盘相通；出料槽另一端设有伺服气缸，伺服气缸的输出轴设有卡块，伺服气缸可驱动卡块盖合于出料槽另一端；接料组件：包括滑槽、步进电机和排料槽，滑槽一端与步进电机的输出轴固定连接，步进电机可驱动滑槽另一端相对步进电机的输出轴作圆周运动，步进电机与滑槽连接面的垂直高度小于出料槽的另一端安装高度，出料槽另一端到步进电机的输出轴的距离等于滑槽的长度，步进电机固定安装于排料槽内；机械手：机械手固定安装于排料槽侧面；置物板：安装板固定安装于排料槽远离基板的一端；单片机：单片机分别与机械手、伺服气缸、步进电机信号连接。

通过脉冲电磁铁和弹簧驱动料盘作偏心扭摆，将各工序零件在对应的出料槽排布，通过单片机按照工序，使各零件在排料槽中按照工序排布，机械手按照排列顺序依次抓料，插装，实现一部插件设备完成多种不同零件的插装，生产成本低，生产效率高。

优选的，滑槽一端位于排料槽内且与排料槽相抵。

滑槽一端与排料槽相抵，零件从滑槽内滑下，直接滑进排料槽，避免滑槽果断，零件掉落就排料槽内，导致零件受损。

优选的，排料槽与滑槽的接触面设有弹性减震片。

由于滑槽另一端与对应的出料槽另一端连接时，受震动组件影响，滑槽可能产生轻微震动，架设弹性减震片，防止排料槽与滑槽产生刚性扭曲，影响装置的结构稳定性以及零件的传送。

本发明还提供一种多料组合插件设备的使用方法，包括以下步骤：

S1、开启脉冲电磁铁，脉冲电磁铁驱动料盘上下运动，受弹簧偏心拉力，料盘做偏心扭摆；

S2、单片机控制向所有伺服气缸发送关闭信号，各伺服气缸驱动对应的卡块盖合出料槽；

S3、各料盘中的零件受震动通过对应的出料口，在倾斜的出料槽中依次排布；

S4、单片机安装插件的顺序，向步进电机发送接料信号，步进电机驱动滑槽与对应的出料槽配合，对应出料槽处的伺服气缸接收到单片机的开启信号；驱动卡块打开，通过一个零件后关闭，该零件通过滑槽进入排料槽中；采用类似的方法，依次将各工序的零件排列与排料槽中；

S5、单片机向机械手发出工作信号，机械手抓取排料槽内的零件，将零件插接到固定在置物板上的线路板对应位置后复位，抓取下一个零件进行插接。

本发明的有益效果：

1．通过脉冲电磁铁和弹簧驱动料盘作偏心扭摆，将各工序零件在对应的出料槽排布，通过单片机按照工序，使各零件在排料槽中按照工序排布，机械手按照排列顺序依次抓料，插装，实现一部插件设备完成多种不同零件的插装，生产成本低，生产效率高。

2．滑槽一端与排料槽相抵，零件从滑槽内滑下，直接滑进排料槽，避免滑槽果断，零件掉落就排料槽内，导致零件受损。

3．由于滑槽另一端与对应的出料槽另一端连接时，受震动组件影响，滑槽可能产生轻微震动，架设弹性减震片，防止排料槽与滑槽产生刚性扭曲，影响装置的结构稳定性以及零件的传送。

附图说明

图1为具体实施例中自动动插件机的多层震动装置结构示意图；

图2为具体实施例中自动动插件机的多层震动装置信号连接图；

附图说明：101-基板；102-脉冲电磁铁；103-弹簧；104-连接板；105-料盘；1051-出料口；1052-出料槽；1053-卡块；1054-伺服气缸；201-滑槽；202-步进电机；203-排料槽；30-机械手；40-置物板；50-单片机。

具体实施方式

为了便于本领域人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明做进一步详细描述：

如图1和图2所示，本具体实施方式提供一种多料组合插件设备，包括：震动组件：包括基板101、脉冲电磁铁102、弹簧103、连接板104和料盘105；料盘105至为三个，各料盘105通过连接板104连接；脉冲电磁铁102固定安装于基板101上表面，脉冲电磁铁102的输出轴与最下层的料盘105相抵，弹簧103一端固定于基板101，弹簧103另一端与最下层的料盘105固定连接，各料盘105侧面设有向下倾斜的出料槽1052，出料槽1052一端通过开设于对应料盘105侧面的出料口1051与对应料盘105相通；出料槽1052另一端设有伺服气缸1054，伺服气缸1054的输出轴设有卡块1053，伺服气缸1054可驱动卡块1053盖合于出料槽1052另一端；接料组件：包括滑槽201、步进电机202和排料槽203，滑槽201一端与步进电机202的输出轴固定连接，步进电机202可驱动滑槽201另一端相对步进电机202的输出轴作圆周运动，步进电机202与滑槽201连接面的垂直高度小于出料槽1052的另一端安装高度，出料槽1052另一端到步进电机202的输出轴的距离等于滑槽201的长度，步进电机202固定安装于排料槽203内；机械手30：机械手30固定安装于于排料槽203侧面；置物板40：安装板固定安装于排料槽203远离基板101的一端；单片机50：单片机50分别与机械手30、伺服气缸1054、步进电机202信号连接。

通过脉冲电磁铁102和弹簧103驱动料盘105作偏心扭摆，将各工序零件在对应的出料槽1052排布，通过单片机50按照工序，使各零件在排料槽203中按照工序排布，机械手30按照排列顺序依次抓料，插装，实现一部插件设备完成多种不同零件的插装，生产成本低，生产效率高。

滑槽201一端位于排料槽203内且与排料槽203相抵。

滑槽201一端与排料槽203相抵，零件从滑槽201内滑下，直接滑进排料槽203，避免滑槽201果断，零件掉落就排料槽203内，导致零件受损。

排料槽203与滑槽201的接触面设有弹性减震片。

由于滑槽201另一端与对应的出料槽1052另一端连接时，受震动组件影响，滑槽201可能产生轻微震动，架设弹性减震片，防止排料槽203与滑槽201产生刚性扭曲，影响装置的结构稳定性以及零件的传送。

本发明还提供一种多料组合插件设备的使用方法，包括以下步骤：

S1、开启脉冲电磁铁102，脉冲电磁铁102驱动料盘105上下运动，受弹簧103偏心拉力，料盘105做偏心扭摆；

S2、单片机50控制向所有伺服气缸1054发送关闭信号，各伺服气缸1054驱动对应的卡块1053盖合出料槽1052；

S3、各料盘105中的零件受震动通过对应的出料口1051，在倾斜的出料槽1052中依次排布；

S4、单片机50安装插件的顺序，向步进电机202发送接料信号，步进电机202驱动滑槽201与对应的出料槽1052配合，对应出料槽1052处的伺服气缸1054接收到单片机50的开启信号；驱动卡块1053打开，通过一个零件后关闭，该零件通过滑槽201进入排料槽203中；采用类似的方法，依次将各工序的零件排列与排料槽203中；

S5、单片机50向机械手30发出工作信号，机械手30抓取排料槽203内的零件，将零件插接到固定在置物板40上的线路板对应位置后复位，抓取下一个零件进行插接。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，且描述较为详细，但不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出，对于本发明技术领域来说，在不脱离本发明原理的前提下，对本发明所作的技术改进和修饰，这些改进和修饰也应视为本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种多料组合插件设备，其特征在于，包括：

震动组件：包括基板、脉冲电磁铁、弹簧、连接板和料盘；料盘至少为三个，各料盘通过连接板连接；脉冲电磁铁固定安装于基板上表面，脉冲电磁铁的输出轴与最下层的料盘相抵，弹簧一端固定于基板，弹簧另一端与最下层的料盘固定连接，各料盘侧面设有向下倾斜的出料槽，出料槽一端通过开设于对应料盘侧面的出料口与对应料盘相通；出料槽另一端设有伺服气缸，伺服气缸的输出轴设有卡块，伺服气缸可驱动卡块盖合于出料槽另一端；

接料组件：包括滑槽、步进电机和排料槽，滑槽一端与步进电机的输出轴固定连接，步进电机可驱动滑槽另一端相对步进电机的输出轴作圆周运动，步进电机与滑槽连接面的垂直高度小于出料槽的另一端安装高度，出料槽另一端到步进电机的输出轴的距离等于滑槽的长度，步进电机固定安装于排料槽内；

机械手：机械手固定安装于排料槽侧面；

置物板：安装板固定安装于排料槽远离基板的一端；

单片机：单片机分别与机械手、伺服气缸、步进电机信号连接。

2.根据权利要1所述的多料组合插件设备，其特征在于，滑槽一端位于排料槽内且与排料槽相抵。

3.根据权利要求2所述的多料组合插件设备，其特征在于，排料槽与滑槽的接触面设有弹性减震片。

4.一种如权利要求1-3任意一项权利要求所述的多料组合插件设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、开启脉冲电磁铁，脉冲电磁铁驱动料盘上下运动，受弹簧偏心拉力，料盘做偏心扭摆；

S2、单片机控制向所有伺服气缸发送关闭信号，各伺服气缸驱动对应的卡块盖合出料槽；

S3、各料盘中的零件受震动通过对应的出料口，在倾斜的出料槽中依次排布；

S4、单片机安装插件的顺序，向步进电机发送接料信号，步进电机驱动滑槽与对应的出料槽配合，对应出料槽处的伺服气缸接收到单片机的开启信号；驱动卡块打开，通过一个零件后关闭，该零件通过滑槽进入排料槽中；采用类似的方法，依次将各工序的零件排列与排料槽中；

S5、单片机向机械手发出工作信号，机械手抓取排料槽内的零件，将零件插接到固定在置物板上的线路板对应位置后复位，抓取下一个零件进行插接。