CN106624738A - 一种轴承的双头同步套接机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种轴承的双头同步套接机，它包括机架，机架上设置有轴承套接装置，轴承套接装置包括设置在机架上的套接座，套接座上设置有通过轴送料槽与轴振动送料按配合的轴给进槽，轴给进槽的右端配合有轴给进块，轴给进块连接有轴给进气缸，轴给进槽的左部前后侧开设有套接孔，且套接孔与轴承对接块配合，轴承对接块上方连接有轴承送料滑道，且轴承对接块配合有使其内的轴承往套接孔内给进的轴承套接气缸；本发明通过轴振动送料盘持续向轴给进槽中输送轴，同时通过轴给进槽前后侧设置的轴承套接气缸同步的将轴承对接块内的轴承推入并套接到轴的两端，通过前后侧同步套接代替了固定载具，实现了连续套接，极大的提高了轴承套接的效率。

Description

一种轴承的双头同步套接机
技术领域
本发明涉及轴的加工设备领域，尤其涉及一种轴承的双头同步套接机。
背景技术
随着机械化程度的提高，轴类零件的应用也越来越广泛，在轴类零件的应用中，有时需要对轴的两端均套接轴承，因此需要用到轴承套接机。
现有的轴承套接设置大多都是单头套接，需要先将轴放到固定载具上进行固定，然后再将轴承压套到轴上，因此，对于需要双头套接轴承的轴类零件加工的效率低下，需要频繁的进行上料和卸料，不能持续无间断的套接，浪费了大量的加工时间，轴承套接的效率低下。
发明内容
本发明的目的是提供一种轴承的双头同步套接机，在机架上设置轴承套接装置，通过轴振动送料盘持续向轴给进槽中输送轴，同时通过轴给进槽前后侧设置的轴承套接气缸同步的将轴承对接块内的轴承推入并套接到轴的两端，通过前后侧同步套接代替了固定载具，实现了连续套接，极大的提高了轴承套接的效率。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种轴承的双头同步套接机，它包括机架(1)，所述的机架(1)上设置有轴承套接装置(2)，所述的轴承套接装置包括设置在机架(1)上的套接座(5)，所述的套接座(5)上设置有通过轴送料槽(7)与轴振动送料按(6)配合的轴给进槽(8)，所述的轴给进槽(8)的右端配合有轴给进块(9)，所述的轴给进块(9)连接有轴给进气缸(10)，所述的轴给进槽(8)的左部前后侧开设有套接孔，且套接孔与套接座(5)上设置的轴承对接块(12)配合，所述的轴承对接块(12)上方连接有轴承送料滑道(13)，且轴承对接块(12)配合有使其内的轴承往套接孔内给进的轴承套接气缸(11)，所述的轴振动送料盘(6)、轴给进气缸(10)和轴承套接气缸(11)连接到控制器。
进一步的，所述的套接座(5)上设置有与轴给进槽(8)内的轴配合的压轴装置(29)，所述的压轴装置(29)包括设置在套接座(5)上的压轴座(14)，所述的压轴座(14)上设置有压轴活动气缸(15)，所述的压轴活动气缸(15)连接有压轴活动座(16)，所述的压轴活动座(16)上设置有压轴升降气缸(17)，所述的压轴升降气缸(17)连接有压轴升降座(18)，所述的压轴升降座(18)的下方连接有与轴配合的压轴配合块(19)，所述的压轴活动气缸(15)和压轴升降气缸(17)连接到控制器。
进一步的，所述的套接座(5)上设置有给进槽宽度调节装置(20)，所述的给进槽宽度调节装置(20)包括设置在套接座(5)上的给进槽调节座(23)，所述的给进槽调节座(23)上设置有两块可活动的给进槽安装块(24)，且轴给进槽的两个槽板分别设置在两块给进槽安装块(24)上，其中一块给进槽安装块(24)上设置有给进槽调节气缸(25)，所述的给进槽调节气缸(25)连接有给进槽调节块(26)，且给进槽调节块(26)的另一端固定另一块给进槽安装块(24)上，所述的给进槽调节气缸(25)连接到控制器。
进一步的，所述的轴给进槽(8)的左端配合有出料板(22)，所述的出料板(22)的右部位圆形并与与套接座(5)上设置的出料调整电机(21)配合，所述的出料板(22)的左端配合有出料装置(4)，所述的出料装置(4)包括设置在机架(1)上的两条出料槽(51)，上部的出料槽(51)与出料板(22)对接，且向左下方倾斜设置，下部的出料槽(51)向右下方倾斜设置，两个出料槽的左端通过可以转动的对接出料块(53)配合，所述的出料对接块(53)与机架(1)上设置的出料对接电机(52)配合，所述的出料调整电机(21)和出料对接电机(52)连接到控制器。
进一步的，所述的出料槽(51)包括设置在机架(1)上的出料高度调节气缸(54)，所述的出料高度调节气缸(54)下方连接有出料固定块(55)，所述的出料固定块(55)的侧面通过出料宽度调节气缸(56)连接有出料槽板(57)，所述的出料高度调节气缸(54)和出料宽度调节气缸(56)连接到控制器。
进一步的，所述的轴承送料滑道(13)连接有轴承组装装置(3)，所述的轴承组装装置(3)包括设置在机架(1)上的组装座(31)，所述的组装座(31)的中心设置有组装转盘(32)，所述的组装装盘(32)的下方连接有外套输送盘(46)、上方连接有转盘驱动装置，所述的外套输送转盘(46)上开设有与外套配合的外套对接孔(47)，且外套输送转盘(46)的两侧设置有与其配合的外套给进槽(37)和内套给进槽(40)，所述的外套给进槽(37)通过外套送料槽(49)与外套振动送料盘(36)配合，且外套给进槽(37)配合有外套给进气缸(38)，所述的内套给进槽(40)通过内套送料槽(50)配合有内套振动送料盘(39)，且内套给进槽(40)配合有内套给进气缸(41)，所述的组装座(31)位于内套给进槽(40)与外套对接孔(47)配合部位的下方开设有顶料孔，且组装座(31)上设置有穿过顶料孔的组装顶料气缸(48)，所述的组装座(31)的前侧开设有与外套对接孔(47)轴承出料槽(42)，所述的轴承出料槽(42)与轴承送料滑道(13)配合，所述的转盘驱动装置、外套振动送料盘(36)、外套给进气缸(38)、内套振动送料盘(39)、内套给进气缸(41)和组装顶料气缸(48)连接到控制器。
进一步的，所述的转盘驱动装置包括设置在组装转盘(32)上的转动配合柱(60)和与转动配合柱(60)配合的转盘转动块(34)，所述的转盘转动块(34)连接有使其前后活动的转盘转动气缸(33)，且转盘转动气缸(33)连接有与其成30-60度夹角的拉紧弹簧(35)，所述的转盘转动气缸(33)连接到控制器。
进一步的，所述的轴承出料槽(42)设置有与两个轴承送料滑道(13)分别配合的两个出料支槽，且两个出料支槽与出料干槽对接的部位设置有分料块(43)，所述的分料块(43)连接有分料转动电机，所述的分料转动电机连接到控制器。
进一步的，其中的一条出料支槽上设置有与轴承配合的翻转装置，所述的翻转装置包括设置在组装座(31)上的翻转电机(44)，所述的翻转电机(44)连接有与出料支槽中的轴承配合的开口接料盒(45)，所述的翻转电机(44)连接到控制器。
本发明的有益效果为：
1、在机架上设置轴承套接装置，通过轴振动送料盘持续向轴给进槽中输送轴，同时通过轴给进槽前后侧设置的轴承套接气缸同步的将轴承对接块内的轴承推入并套接到轴的两端，通过前后侧同步套接代替了固定载具，实现了连续套接，极大的提高了轴承套接的效率。
2、压轴装置的设计，可以将正在套轴承的轴压住，提高轴承的套接效率，同时不影响连续套接，还可以将套接好的轴往左带出。
3、给进槽宽度调节装置的设计，可以调节轴给进槽的宽度，进而可以适应不同长度规格的轴的轴承套接。
4、出料装置的结构简单，出料方便，可以使出料的位置位于轴振动送料盘的下方，进而方便套接好的轴承的收集和输送，实现上料和出料只需一个人即可完成。
5、出料槽的结构设计，可以调整出料槽的倾斜程度，进而控制轴的出料速度，同时可以调节出料槽的宽度，以便适应不同宽度的轴。
6、轴承组装装置的设计，可以实现内外套的组装和轴承的套接一体化操作，提高轴承套接的整体效率，且轴承组装装置的结构巧妙，操作方便，通过外套输送转盘实现外套的输送，通过组装顶料气缸实现顶料套接，极大的提高了轴承组装的效率。
7、转盘驱动装置的设计巧妙，操作简单，可以精确的控制组装转盘的转动角度，进而可以实现内外套的精准对接，提高轴承组装的准度。
8、轴承出料槽的两组出料分槽的设计，可以同时配合两个轴承送料滑道，进而节省了设备成本，提高了成本利用率。
9、翻转装置的设计，可以针对有内外侧的之分的轴承在套接的时候能够区分内外侧。
附图说明
图1为一种轴承的双头同步套接机的立体示意图。
图2为轴承套接装置的立体示意图。
图3为轴承套接装置的压轴部分配合的立体示意图。
图4为轴承套接装置中的给进槽宽度调节装置的立体示意图。
图5为轴承组装装置的立体示意图。
图6为组装转盘内部结构的立体示意图。
图7为出料装置的立体示意图。
图中所示文字标注表示为：1、机架；2、轴承套接装置；3、轴承组装装置；4、出料装置；5、套接座；6、轴振动送料盘；7、轴送料槽；8、轴给进槽；9、轴给进块；10、轴给进气缸；11、轴承套接气缸；12、轴承对接块；13、轴承送料滑道；14、压轴座；15、压轴活动气缸；16、压轴活动座；17、压轴升降气缸；18、压轴升降座；19、压轴配合块；20、给进槽宽度调节装置；21、出料调整电机；22、出料板；23、给进槽调节座；24、给进槽安装块；25、给进槽调节气缸；26、给进槽调节块；29、压轴装置；31、组装座；32、组装转盘；33、转盘转动气缸；34、转盘转动块；35、拉紧弹簧；36、外套振动送料盘；37、外套给进槽；38、外套给进气缸；39、内套振动送料盘；40、内套给进槽；41、内套给进气缸；42、轴承出料槽；43、分料块；44、翻转电机；45、接料盒；46、外套输送转盘；47、外套对接孔；48、组装顶料气缸；49、外套送料槽；50、内套送料槽；51、出料槽；52、出料对接电机；53、出料对接块；54、出料高度调节气缸；55、出料固定块；56、出料宽度调节气缸；57、出料槽板；60、转动配合柱。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图7所示，本发明的具体结构为：一种轴承的双头同步套接机，它包括机架1，所述的机架1上设置有轴承套接装置2，所述的轴承套接装置包括设置在机架1上的套接座5，所述的套接座5上设置有通过轴送料槽7与轴振动送料按6配合的轴给进槽8，所述的轴给进槽8的右端配合有轴给进块9，所述的轴给进块9连接有轴给进气缸10，所述的轴给进槽8的左部前后侧开设有套接孔，且套接孔与套接座5上设置的轴承对接块12配合，所述的轴承对接块12上方连接有轴承送料滑道13，且轴承对接块12配合有使其内的轴承往套接孔内给进的轴承套接气缸11，所述的轴振动送料盘6、轴给进气缸10和轴承套接气缸11连接到控制器。
优选的，所述的套接座5上设置有与轴给进槽8内的轴配合的压轴装置29，所述的压轴装置29包括设置在套接座5上的压轴座14，所述的压轴座14上设置有压轴活动气缸15，所述的压轴活动气缸15连接有压轴活动座16，所述的压轴活动座16上设置有压轴升降气缸17，所述的压轴升降气缸17连接有压轴升降座18，所述的压轴升降座18的下方连接有与轴配合的压轴配合块19，所述的压轴活动气缸15和压轴升降气缸17连接到控制器。
优选的，所述的套接座5上设置有给进槽宽度调节装置20，所述的给进槽宽度调节装置20包括设置在套接座5上的给进槽调节座23，所述的给进槽调节座23上设置有两块可活动的给进槽安装块24，且轴给进槽的两个槽板分别设置在两块给进槽安装块24上，其中一块给进槽安装块24上设置有给进槽调节气缸25，所述的给进槽调节气缸25连接有给进槽调节块26，且给进槽调节块26的另一端固定另一块给进槽安装块24上，所述的给进槽调节气缸25连接到控制器。
优选的，所述的轴给进槽8的左端配合有出料板22，所述的出料板22的右部位圆形并与与套接座5上设置的出料调整电机21配合，所述的出料板22的左端配合有出料装置4，所述的出料装置4包括设置在机架1上的两条出料槽51，上部的出料槽51与出料板22对接，且向左下方倾斜设置，下部的出料槽51向右下方倾斜设置，两个出料槽的左端通过可以转动的对接出料块53配合，所述的出料对接块53与机架1上设置的出料对接电机52配合，所述的出料调整电机21和出料对接电机52连接到控制器。
优选的，所述的出料槽51包括设置在机架1上的出料高度调节气缸54，所述的出料高度调节气缸54下方连接有出料固定块55，所述的出料固定块55的侧面通过出料宽度调节气缸56连接有出料槽板57，所述的出料高度调节气缸54和出料宽度调节气缸56连接到控制器。
优选的，所述的轴承送料滑道13连接有轴承组装装置3，所述的轴承组装装置3包括设置在机架1上的组装座31，所述的组装座31的中心设置有组装转盘32，所述的组装装盘32的下方连接有外套输送盘46、上方连接有转盘驱动装置，所述的外套输送转盘46上开设有与外套配合的外套对接孔47，且外套输送转盘46的两侧设置有与其配合的外套给进槽37和内套给进槽40，所述的外套给进槽37通过外套送料槽49与外套振动送料盘36配合，且外套给进槽37配合有外套给进气缸38，所述的内套给进槽40通过内套送料槽50配合有内套振动送料盘39，且内套给进槽40配合有内套给进气缸41，所述的组装座31位于内套给进槽40与外套对接孔47配合部位的下方开设有顶料孔，且组装座31上设置有穿过顶料孔的组装顶料气缸48，所述的组装座31的前侧开设有与外套对接孔47轴承出料槽42，所述的轴承出料槽42与轴承送料滑道13配合，所述的转盘驱动装置、外套振动送料盘36、外套给进气缸38、内套振动送料盘39、内套给进气缸41和组装顶料气缸48连接到控制器。
优选的，所述的转盘驱动装置包括设置在组装转盘32上的转动配合柱60和与转动配合柱60配合的转盘转动块34，所述的转盘转动块34连接有使其前后活动的转盘转动气缸33，且转盘转动气缸33连接有与其成30-60度夹角的拉紧弹簧35，所述的转盘转动气缸33连接到控制器。
优选的，所述的轴承出料槽42设置有与两个轴承送料滑道13分别配合的两个出料支槽，且两个出料支槽与出料干槽对接的部位设置有分料块43，所述的分料块43连接有分料转动电机，所述的分料转动电机连接到控制器。
优选的，其中的一条出料支槽上设置有与轴承配合的翻转装置，所述的翻转装置包括设置在组装座31上的翻转电机44，所述的翻转电机44连接有与出料支槽中的轴承配合的开口接料盒45，所述的翻转电机44连接到控制器。
具体使用时，先通过给进槽宽度调节装置20调整好轴给进槽8的宽度，同时通过出料高度调节气缸54调节好两条出料槽51的倾斜度，之后通过出料宽度调节气缸56调节两条出料槽51的宽度，之后将轴放入轴振动送料盘6中，将外套放入外套振动送料盘36中，将内套放入内套振动送料盘39中，之后通过控制器控制外套振动送料盘36和内套振动送料盘39运转，之后将外套送入外套给进槽37中并通过外套给进气缸38使其与外套对接孔47配合，将内套送入内套给进槽40中并通过内套给进气缸41使其落入顶料孔下方的组装顶料气缸48上，之后通过转盘转动气缸33带动转盘转动块34活动，进而带动组装装盘32转动180度，进而使外套输送转盘46带动外套转动180度，之后通过组装顶料气缸48将内套顶入外套中，完成组装，然后继续使组装装盘32转动90度，使轴承从轴承出料干槽中出来，之后从出料支槽进入到轴承送料滑道13，并落入到轴承对接块12内，通过分料转动电机使下一个轴承落入到另一个轴承对接块12内，与此同时，轴振动送料盘6将轴送入轴给进槽8内，并通过轴给进气缸10向左给进到合适的位置，并通过压轴装置29压住，然后通过轴承套接气缸11将轴承套在轴的两端，并通过压轴装置29将其向左带动通过出料板22进入到出料装置4的上部出料槽51上，并经过对接出料块53使其与进入到下出料槽51中，并从下出料槽51的末端进入到对应的收集装置中。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种轴承的双头同步套接机，它包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有轴承套接装置(2)，所述的轴承套接装置包括设置在机架(1)上的套接座(5)，所述的套接座(5)上设置有通过轴送料槽(7)与轴振动送料按(6)配合的轴给进槽(8)，所述的轴给进槽(8)的右端配合有轴给进块(9)，所述的轴给进块(9)连接有轴给进气缸(10)，所述的轴给进槽(8)的左部前后侧开设有套接孔，且套接孔与套接座(5)上设置的轴承对接块(12)配合，所述的轴承对接块(12)上方连接有轴承送料滑道(13)，且轴承对接块(12)配合有使其内的轴承往套接孔内给进的轴承套接气缸(11)，所述的轴振动送料盘(6)、轴给进气缸(10)和轴承套接气缸(11)连接到控制器。
2.根据权利要求1所述的一种轴承的双头同步套接机，其特征在于，所述的套接座(5)上设置有与轴给进槽(8)内的轴配合的压轴装置(29)，所述的压轴装置(29)包括设置在套接座(5)上的压轴座(14)，所述的压轴座(14)上设置有压轴活动气缸(15)，所述的压轴活动气缸(15)连接有压轴活动座(16)，所述的压轴活动座(16)上设置有压轴升降气缸(17)，所述的压轴升降气缸(17)连接有压轴升降座(18)，所述的压轴升降座(18)的下方连接有与轴配合的压轴配合块(19)，所述的压轴活动气缸(15)和压轴升降气缸(17)连接到控制器。
3.根据权利要求1所述的一种轴承的双头同步套接机，其特征在于，所述的套接座(5)上设置有给进槽宽度调节装置(20)，所述的给进槽宽度调节装置(20)包括设置在套接座(5)上的给进槽调节座(23)，所述的给进槽调节座(23)上设置有两块可活动的给进槽安装块(24)，且轴给进槽的两个槽板分别设置在两块给进槽安装块(24)上，其中一块给进槽安装块(24)上设置有给进槽调节气缸(25)，所述的给进槽调节气缸(25)连接有给进槽调节块(26)，且给进槽调节块(26)的另一端固定另一块给进槽安装块(24)上，所述的给进槽调节气缸(25)连接到控制器。
4.根据权利要求1所述的一种轴承的双头同步套接机，其特征在于，所述的轴给进槽(8)的左端配合有出料板(22)，所述的出料板(22)的右部位圆形并与与套接座(5)上设置的出料调整电机(21)配合，所述的出料板(22)的左端配合有出料装置(4)，所述的出料装置(4)包括设置在机架(1)上的两条出料槽(51)，上部的出料槽(51)与出料板(22)对接，且向左下方倾斜设置，下部的出料槽(51)向右下方倾斜设置，两个出料槽的左端通过可以转动的对接出料块(53)配合，所述的出料对接块(53)与机架(1)上设置的出料对接电机(52)配合，所述的出料调整电机(21)和出料对接电机(52)连接到控制器。
5.根据权利要求4所述的一种轴承的双头同步套接机，其特征在于，所述的出料槽(51)包括设置在机架(1)上的出料高度调节气缸(54)，所述的出料高度调节气缸(54)下方连接有出料固定块(55)，所述的出料固定块(55)的侧面通过出料宽度调节气缸(56)连接有出料槽板(57)，所述的出料高度调节气缸(54)和出料宽度调节气缸(56)连接到控制器。
6.根据权利要求1所述的一种轴承的双头同步套接机，其特征在于，所述的轴承送料滑道(13)连接有轴承组装装置(3)，所述的轴承组装装置(3)包括设置在机架(1)上的组装座(31)，所述的组装座(31)的中心设置有组装转盘(32)，所述的组装装盘(32)的下方连接有外套输送盘(46)、上方连接有转盘驱动装置，所述的外套输送转盘(46)上开设有与外套配合的外套对接孔(47)，且外套输送转盘(46)的两侧设置有与其配合的外套给进槽(37)和内套给进槽(40)，所述的外套给进槽(37)通过外套送料槽(49)与外套振动送料盘(36)配合，且外套给进槽(37)配合有外套给进气缸(38)，所述的内套给进槽(40)通过内套送料槽(50)配合有内套振动送料盘(39)，且内套给进槽(40)配合有内套给进气缸(41)，所述的组装座(31)位于内套给进槽(40)与外套对接孔(47)配合部位的下方开设有顶料孔，且组装座(31)上设置有穿过顶料孔的组装顶料气缸(48)，所述的组装座(31)的前侧开设有与外套对接孔(47)轴承出料槽(42)，所述的轴承出料槽(42)与轴承送料滑道(13)配合，所述的转盘驱动装置、外套振动送料盘(36)、外套给进气缸(38)、内套振动送料盘(39)、内套给进气缸(41)和组装顶料气缸(48)连接到控制器。
7.根据权利要求6所述的一种轴承的双头同步套接机，其特征在于，所述的转盘驱动装置包括设置在组装转盘(32)上的转动配合柱(60)和与转动配合柱(60)配合的转盘转动块(34)，所述的转盘转动块(34)连接有使其前后活动的转盘转动气缸(33)，且转盘转动气缸(33)连接有与其成30-60度夹角的拉紧弹簧(35)，所述的转盘转动气缸(33)连接到控制器。
8.根据权利要求6所述的一种轴承的双头同步套接机，其特征在于，所述的轴承出料槽(42)设置有与两个轴承送料滑道(13)分别配合的两个出料支槽，且两个出料支槽与出料干槽对接的部位设置有分料块(43)，所述的分料块(43)连接有分料转动电机，所述的分料转动电机连接到控制器。
9.根据权利要求8所述的一种轴承的双头同步套接机，其特征在于，其中的一条出料支槽上设置有与轴承配合的翻转装置，所述的翻转装置包括设置在组装座(31)上的翻转电机(44)，所述的翻转电机(44)连接有与出料支槽中的轴承配合的开口接料盒(45)，所述的翻转电机(44)连接到控制器。
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