CN111085853B - 汽车轮毂双列角接触球轴承全自动合套装配机 - Google Patents

汽车轮毂双列角接触球轴承全自动合套装配机 Download PDF

Info

Publication number
CN111085853B
CN111085853B CN201911363898.8A CN201911363898A CN111085853B CN 111085853 B CN111085853 B CN 111085853B CN 201911363898 A CN201911363898 A CN 201911363898A CN 111085853 B CN111085853 B CN 111085853B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
thin cylinder
fitting
press
thin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911363898.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111085853A (zh
Inventor
雷良育
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Linxi Delida Bearing Co ltd
Original Assignee
Zhejiang A&F University ZAFU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang A&F University ZAFU filed Critical Zhejiang A&F University ZAFU
Priority to CN201911363898.8A priority Critical patent/CN111085853B/zh
Publication of CN111085853A publication Critical patent/CN111085853A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111085853B publication Critical patent/CN111085853B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/002—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units stationary whilst being composed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C43/00—Assembling bearings
    • F16C43/04—Assembling rolling-contact bearings
    • F16C43/06—Placing rolling bodies in cages or bearings

Abstract

本发明涉及轴承装配领域，公开了汽车轮毂双列角接触球轴承全自动合套装配机，包括滚动体送料模块，滚动体送料模块包括固定支板、标准型气缸二、薄型气缸五、回转执行器C、气爪、送料板、传送带、薄型气缸六、气压推杆，固定支板上设有标准型气缸二，标准型气缸二上设有薄型气缸五，薄型气缸五上设有回转执行器C，回转执行器C上设有气爪，送料板上设有气压推杆，薄型气缸六将传送带上的滚动体推送到送料板上。本发明可实现轴承合套过程的自动上下料，大大提高了轴承合套速率，同时也提高了轴承合套精度，实用性强。同时采用了自动化组装轴承，降低了人力成本的投入，减少了装配的时间与成本，提高了轴承的装配精度。

Description

汽车轮毂双列角接触球轴承全自动合套装配机
技术领域
本发明涉及轴承装配领域，尤其涉及了汽车轮毂双列角接触球轴承全自动合套装配机。
背景技术
近年来，中国汽车行业的高速发展对汽车零部件的各方面要求逐步提高。其中，作为汽车中承重与传动的重要零部件之一的汽车轮毂轴承，申请号：CN201510271368.6公开了一种汽车轮毂轴承单元。针对一种汽车轮毂双列角接触球轴承，分配对象为轴承外圈，一对轴承内圈，一对保持架和滚子压装完成的滚动体，因为多以人工分选装配或者半自动分选装配为主，配套工艺复杂，加工工艺水平不高，最终分选装配完成的轴承易出现误差，难以精确地控制好轴承精度，并造成损失。
本发明涉及了一种全自动合套装配机，可将尺寸分配完成的轴承内、外圈与滚子进行装配工作，完全实现双列角接触球轴承的自动化装配，提高了该类轴承的装配线的运行效率，减少了装配的时间与成本，提高了轴承的装配精度，降低了因精度问题导致的损失。
发明内容
本发明针对现有技术中轴承人工装配的缺点，提供了汽车轮毂双列角接触球轴承全自动合套装配机。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
汽车轮毂双列角接触球轴承全自动合套装配机，包括滚动体送料模块，滚动体送料模块包括固定支板、标准型气缸二、薄型气缸五、回转执行器C、气爪、送料板、传送带、薄型气缸六、气压推杆，固定支板上设有标准型气缸二，标准型气缸二上设有薄型气缸五，薄型气缸五上设有回转执行器C，回转执行器C上设有气爪，送料板上设有气压推杆，薄型气缸六将传送带上的滚动体推送到送料板上。
作为优选，还包括轴承内圈送料模块，轴承内圈送料模块包括支撑立柱一、传送装置、薄型气缸一、传动带电机、不合格品箱，支撑立柱一上传送装置，传送装置上设有传动带电机、薄型气缸一、不合格品箱，薄型气缸一和不合格品箱相对。
作为优选，轴承内圈送料模块包括滑动导轨一、第一滑动块、第二滑动块、薄型气缸二、薄型气缸三、内圈托架，滑动导轨一上设有第一滑动块和第二滑动块，第一滑动块上设有薄型气缸三，第二滑动块上设有薄型气缸三，薄型气缸三上设有内圈托架。
作为优选，还包括压装合套模块，压装合套模块包括支撑台B、薄型气缸B、内圈压装装置、回转执行器B、压装固定装置B、加载气缸B，支撑台B上设有薄型气缸B，薄型气缸B上设有内圈压装装置，加载气缸B上设有压装固定装置B，回转执行器B位于内圈压装装置和压装固定装置B之间。
作为优选，压装合套模块还包括加载气缸A、压头、回转执行器A、压装固定装置A、薄型气缸A、支撑台A，支撑台A上设有薄型气缸A，薄型气缸A上设有压装固定装置A，加载气缸A上设有压头，回转执行器A设置在压头和压装固定装置A之间。
作为优选，压装合套模块还包括过料板和导杆，过料板上设有通孔，导杆位于通孔的下方。
作为优选，还包括送料装置，送料装置包括爪座、薄型气缸四、滑动导轨二、标准型气缸一、支撑立柱二，支撑立柱二上设有滑动导轨二，滑动导轨二上设有标准型气缸一，滑动导轨二上还设有薄型气缸四，薄型气缸四上设有爪座。
作为优选，还包括立柱，立柱上设有压装合套模块和滚动体送料模块。
本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本发明可实现轴承合套过程的自动上下料，大大提高了轴承合套速率，同时也提高了轴承合套精度，实用性强。外圈、内圈、滚动体移送与压装合套动作均同时发生，大大提高了轴承合套速率与准确性。同时采用了自动化组装轴承，降低了人力成本的投入，减少了装配的时间与成本，提高了轴承的装配精度，降低了因精度问题导致的损失。
附图说明
图1是本发明专利的整体结构图
图2是轴承内圈送料模块的结构示意图
图3是压装合套模块的结构示意图
图4是推料模块的结构示意图
图5是滚动体送料模块的结构示意图
以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1—立柱、2—轴承内圈送料模块、211—薄型气缸一、212—传动带电机、213—滑动导轨一、214—薄型气缸二、215—薄型气缸三、216—第一滑动块、217—第二滑动块、221—不合格品箱、222—传送装置、223—支撑立柱一、224—内圈托架、3—压装合套模块、311—加载气缸A、312—压头、313—回转执行器A、314—压装固定装置A、315—薄型气缸A、316—支撑台A、321—支撑台B、322—薄型气缸B、323—内圈压装装置、324—回转执行器B、325—压装固定装置B、326—加载气缸B、331—过料板、332—通孔、333—导杆、4—送料装置、41—爪座、42—薄型气缸四、43—滑动导轨二、44—标准型气缸一、45—支撑立柱二、5—滚动体送料模块、511—标准型气缸二、512—固定支板、513—薄型气缸五、514—回转执行器C、515—气爪、521—送料板、522—传送带、523—薄型气缸六、524—气压推杆。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
汽车轮毂双列角接触球轴承全自动合套装配机，如图所示，包括滚动体送料模块5，滚动体送料模块5包括固定支板512、标准型气缸二511、薄型气缸五513、回转执行器C514、气爪515、送料板521、传送带522、薄型气缸六523、气压推杆524，固定支板512上设有标准型气缸二511，标准型气缸二511上设有薄型气缸五513，薄型气缸五513上设有回转执行器C514，回转执行器C514上设有气爪515，送料板521上设有气压推杆524，薄型气缸六523将传送带522上的滚动体推送到送料板521上。
由传送带522负责将滚子与保持架组合完成后的滚动体传送到薄型气缸六523前，薄型气缸六523将滚动体推送至气压推杆524前，气压推杆524将滚动体推送至送料板521上放置，后由薄型气缸五513作用，将回转执行器C514、气爪515下移，气爪515抓取滚动体，薄型气缸五513将回转执行器C514、气爪515上移，此时，标准型气缸二511带动薄型气缸五513向上移动，回转执行器C514顺时针旋转180°，再由薄型气缸513向下作用，气爪515放置轴承滚动体于轴承外圈内。
还包括轴承内圈送料模块2，轴承内圈送料模块2包括支撑立柱一223、传送装置222、薄型气缸一211、传动带电机212、不合格品箱221，支撑立柱一223上传送装置222，传送装置222上设有传动带电机212、薄型气缸一211、不合格品箱221，薄型气缸一211和不合格品箱221相对。轴承内圈送料模块2包括滑动导轨一213、第一滑动块216、第二滑动块217、薄型气缸二214、薄型气缸三215、内圈托架224，滑动导轨一213上设有第一滑动块216和第二滑动块217，第一滑动块216上设有薄型气缸三215，第二滑动块217上设有薄型气缸三215，薄型气缸三215上设有内圈托架224。
由传动带电机212驱动传送装置222上的传动带，将分选完成的轴承内圈传送至薄型气缸一211处，其中不合格的轴承内圈则由前一个薄型气缸一211作用，薄型气缸一211将轴承内圈推送至不合格品箱221中，而合格的轴承内圈经由后一个薄型气缸一211推送作用，薄型气缸一211将轴承内圈推送至薄型气缸三215处，通过第一滑动块216和第二滑动块217的作用，将薄型气缸三215移动至薄型气缸二214附近，薄型气缸三215上的气缸推动轴承内圈至至内圈托架224上。再由内圈托架224上的气缸作用，气缸将轴承内圈推送到内圈压装装置323上，进行轴承内圈合套动作。
还包括压装合套模块3，压装合套模块3包括支撑台B321、薄型气缸B322、内圈压装装置323、回转执行器B324、压装固定装置B325、加载气缸B326，支撑台B321上设有薄型气缸B322，薄型气缸B322上设有内圈压装装置323，加载气缸B326上设有压装固定装置B325，回转执行器B324位于内圈压装装置323和压装固定装置B325之间。
压装合套模块3还包括加载气缸A311、压头312、回转执行器A313、压装固定装置A314、薄型气缸A315、支撑台A316，支撑台A316上设有薄型气缸A315，薄型气缸A315上设有压装固定装置A314，加载气缸A311上设有压头312，回转执行器A313设置在压头312和压装固定装置A314之间。压装合套模块3还包括过料板331和导杆333，过料板331上设有通孔332，导杆333位于通孔332的下方。
轴承外圈从传送带移动至回转执行器A313上，滚动体送料模块5放置轴承滚动体于轴承外圈内，加载气缸A311带动压头312下压连接实现压装轴承外圈动作，回转执行器A313能够将固定的轴承外圈旋转180°，薄型气缸A315带动压装固定装置A对轴承外圈压装固定。通过压头312将滚动体压入轴承滚道，回转执行器A313旋转180°，再重复压滚动体动作，动作完成后，由推料模块4将完成滚动体压装的轴承外圈移送至过料台331，同时，轴承内圈被轴承内圈送料模块2移送至内圈压装装置323上，过料台331上的轴承外圈被推料模块4移送至回转执行器B324上，经由加载气缸B326、压装固定装置B325、内圈压装装置323、薄型气缸B322共同作用实现轴承内外圈的合套，动作完成后，回转执行器B324旋转180°，再重复轴承内外圈压装合套动作，动作完成后，由推料模块4将轴承推送至右侧过料台。
还包括送料装置4，送料装置4包括爪座41、薄型气缸四42、滑动导轨二43、标准型气缸一44、支撑立柱二45，支撑立柱二45上设有滑动导轨二43，滑动导轨二43上设有标准型气缸一44，滑动导轨二43上还设有薄型气缸四42，薄型气缸四42上设有爪座41。
由标准型气缸44驱动薄型气缸42的底座实现平向移动，薄型气缸42通过连接件与爪座41连接，薄型气缸42驱动爪座41卡紧工件，从而通过爪座41实现工件在过料台331上的移动，支撑立柱45为整体的支撑部件。
还包括立柱1，立柱1上设有压装合套模块3和滚动体送料模块5。
本发明可实现轴承合套过程的自动上下料，大大提高了轴承合套速率，同时也提高了轴承合套精度，实用性强。外圈、内圈、滚动体移送与压装合套动作均同时发生，大大提高了轴承合套速率与准确性。同时采用了自动化组装轴承，降低了人力成本的投入，减少了装配的时间与成本，提高了轴承的装配精度，降低了因精度问题导致的损失。
实施例2
汽车轮毂双列角接触球轴承全自动合套装配机，如图所示，包括滚动体送料模块5，滚动体送料模块5包括固定支板512、标准型气缸二511、薄型气缸五513、回转执行器C514、气爪515、送料板521、传送带522、薄型气缸六523、气压推杆524，固定支板512上设有标准型气缸二511，标准型气缸二511上设有薄型气缸五513，薄型气缸五513上设有回转执行器C514，回转执行器C514上设有气爪515，送料板521上设有气压推杆524，薄型气缸六523将传送带522上的滚动体推送到送料板521上。
由传送带522负责将滚子与保持架组合完成后的滚动体传送到薄型气缸六523前，薄型气缸六523将滚动体推送至气压推杆524前，气压推杆524将滚动体推送至送料板521上放置，后由薄型气缸五513作用，将回转执行器C514、气爪515下移，气爪515抓取滚动体，薄型气缸五513将回转执行器C514、气爪515上移，此时，标准型气缸二511带动薄型气缸五513向上移动，回转执行器C514顺时针旋转180°，再由薄型气缸513向下作用，气爪515放置轴承滚动体于轴承外圈内。
实施例3
汽车轮毂双列角接触球轴承全自动合套装配机，如图所示，包括滚动体送料模块5，滚动体送料模块5包括固定支板512、标准型气缸二511、薄型气缸五513、回转执行器C514、气爪515、送料板521、传送带522、薄型气缸六523、气压推杆524，固定支板512上设有标准型气缸二511，标准型气缸二511上设有薄型气缸五513，薄型气缸五513上设有回转执行器C514，回转执行器C514上设有气爪515，送料板521上设有气压推杆524，薄型气缸六523将传送带522上的滚动体推送到送料板521上。
由传送带522负责将滚子与保持架组合完成后的滚动体传送到薄型气缸六523前，薄型气缸六523将滚动体推送至气压推杆524前，气压推杆524将滚动体推送至送料板521上放置，后由薄型气缸五513作用，将回转执行器C514、气爪515下移，气爪515抓取滚动体，薄型气缸五513将回转执行器C514、气爪515上移，此时，标准型气缸二511带动薄型气缸五513向上移动，回转执行器C514顺时针旋转180°，再由薄型气缸513向下作用，气爪515放置轴承滚动体于轴承外圈内。
还包括轴承内圈送料模块2，轴承内圈送料模块2包括支撑立柱一223、传送装置222、薄型气缸一211、传动带电机212、不合格品箱221，支撑立柱一223上传送装置222，传送装置222上设有传动带电机212、薄型气缸一211、不合格品箱221，薄型气缸一211和不合格品箱221相对。轴承内圈送料模块2包括滑动导轨一213、第一滑动块216、第二滑动块217、薄型气缸二214、薄型气缸三215、内圈托架224，滑动导轨一213上设有第一滑动块216和第二滑动块217，第一滑动块216上设有薄型气缸三215，第二滑动块217上设有薄型气缸三215，薄型气缸三215上设有内圈托架224。
由传动带电机212驱动传送装置222上的传动带，将分选完成的轴承内圈传送至薄型气缸一211处，其中不合格的轴承内圈则由前一个薄型气缸一211作用，薄型气缸一211将轴承内圈推送至不合格品箱221中，而合格的轴承内圈经由后一个薄型气缸一211推送作用，薄型气缸一211将轴承内圈推送至薄型气缸三215处，通过第一滑动块216和第二滑动块217的作用，将薄型气缸三215移动至薄型气缸二214附近，薄型气缸三215上的气缸推动轴承内圈至至内圈托架224上。再由内圈托架224上的气缸作用，气缸将轴承内圈推送到内圈压装装置323上，进行轴承内圈合套动作。
实施例4
汽车轮毂双列角接触球轴承全自动合套装配机，如图所示，包括滚动体送料模块5，滚动体送料模块5包括固定支板512、标准型气缸二511、薄型气缸五513、回转执行器C514、气爪515、送料板521、传送带522、薄型气缸六523、气压推杆524，固定支板512上设有标准型气缸二511，标准型气缸二511上设有薄型气缸五513，薄型气缸五513上设有回转执行器C514，回转执行器C514上设有气爪515，送料板521上设有气压推杆524，薄型气缸六523将传送带522上的滚动体推送到送料板521上。
由传送带522负责将滚子与保持架组合完成后的滚动体传送到薄型气缸六523前，薄型气缸六523将滚动体推送至气压推杆524前，气压推杆524将滚动体推送至送料板521上放置，后由薄型气缸五513作用，将回转执行器C514、气爪515下移，气爪515抓取滚动体，薄型气缸五513将回转执行器C514、气爪515上移，此时，标准型气缸二511带动薄型气缸五513向上移动，回转执行器C514顺时针旋转180°，再由薄型气缸513向下作用，气爪515放置轴承滚动体于轴承外圈内。
还包括轴承内圈送料模块2，轴承内圈送料模块2包括支撑立柱一223、传送装置222、薄型气缸一211、传动带电机212、不合格品箱221，支撑立柱一223上传送装置222，传送装置222上设有传动带电机212、薄型气缸一211、不合格品箱221，薄型气缸一211和不合格品箱221相对。轴承内圈送料模块2包括滑动导轨一213、第一滑动块216、第二滑动块217、薄型气缸二214、薄型气缸三215、内圈托架224，滑动导轨一213上设有第一滑动块216和第二滑动块217，第一滑动块216上设有薄型气缸三215，第二滑动块217上设有薄型气缸三215，薄型气缸三215上设有内圈托架224。
由传动带电机212驱动传送装置222上的传动带，将分选完成的轴承内圈传送至薄型气缸一211处，其中不合格的轴承内圈则由前一个薄型气缸一211作用，薄型气缸一211将轴承内圈推送至不合格品箱221中，而合格的轴承内圈经由后一个薄型气缸一211推送作用，薄型气缸一211将轴承内圈推送至薄型气缸三215处，通过第一滑动块216和第二滑动块217的作用，将薄型气缸三215移动至薄型气缸二214附近，薄型气缸三215上的气缸推动轴承内圈至至内圈托架224上。再由内圈托架224上的气缸作用，气缸将轴承内圈推送到内圈压装装置323上，进行轴承内圈合套动作。
还包括压装合套模块3，压装合套模块3包括支撑台B321、薄型气缸B322、内圈压装装置323、回转执行器B324、压装固定装置B325、加载气缸B326，支撑台B321上设有薄型气缸B322，薄型气缸B322上设有内圈压装装置323，加载气缸B326上设有压装固定装置B325，回转执行器B324位于内圈压装装置323和压装固定装置B325之间。
压装合套模块3还包括加载气缸A311、压头312、回转执行器A313、压装固定装置A314、薄型气缸A315、支撑台A316，支撑台A316上设有薄型气缸A315，薄型气缸A315上设有压装固定装置A314，加载气缸A311上设有压头312，回转执行器A313设置在压头312和压装固定装置A314之间。压装合套模块3还包括过料板331和导杆333，过料板331上设有通孔332，导杆333位于通孔332的下方。
轴承外圈从传送带移动至回转执行器A313上，滚动体送料模块5放置轴承滚动体于轴承外圈内，加载气缸A311带动压头312下压连接实现压装轴承外圈动作，回转执行器A313能够将固定的轴承外圈旋转180°，薄型气缸A315带动压装固定装置A对轴承外圈压装固定。通过压头312将滚动体压入轴承滚道，回转执行器A313旋转180°，再重复压滚动体动作，动作完成后，由推料模块4将完成滚动体压装的轴承外圈移送至过料台331，同时，轴承内圈被轴承内圈送料模块2移送至内圈压装装置323上，过料台331上的轴承外圈被推料模块4移送至回转执行器B324上，经由加载气缸B326、压装固定装置B325、内圈压装装置323、薄型气缸B322共同作用实现轴承内外圈的合套，动作完成后，回转执行器B324旋转180°，再重复轴承内外圈压装合套动作，动作完成后，由推料模块4将轴承推送至右侧过料台。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (7)

1.汽车轮毂双列角接触球轴承全自动合套装配机，其特征在于：包括滚动体送料模块(5)，滚动体送料模块(5)包括固定支板(512)、标准型气缸二(511)、薄型气缸五(513)、回转执行器C(514)、气爪(515)、送料板(521)、传送带(522)、薄型气缸六(523)、气压推杆(524)，固定支板(512)上设有标准型气缸二(511)，标准型气缸二(511)上设有薄型气缸五(513)，薄型气缸五(513)上设有回转执行器C(514)，回转执行器C(514)上设有气爪(515)，送料板(521)上设有气压推杆(524)，薄型气缸六(523)将传送带(522)上的滚动体推送到送料板(521)上；轴承内圈送料模块(2)包括滑动导轨一(213)、第一滑动块(216)、第二滑动块(217)、薄型气缸二(214)、薄型气缸三(215)、内圈托架(224)，滑动导轨一(213)上设有第一滑动块(216)和第二滑动块(217)，第一滑动块(216)上设有薄型气缸三(215)，第二滑动块(217)上设有薄型气缸三(215)，薄型气缸三(215)上设有内圈托架(224)。
2.根据权利要求1所述的汽车轮毂双列角接触球轴承全自动合套装配机，其特征在于：还包括轴承内圈送料模块(2)，轴承内圈送料模块(2)包括支撑立柱一(223)、传送装置(222)、薄型气缸一(211)、传动带电机(212)、不合格品箱(221)，支撑立柱一(223)上设有传送装置(222)，传送装置(222)上设有传动带电机(212)、薄型气缸一(211)、不合格品箱(221)，薄型气缸一(211)和不合格品箱(221)相对。
3.根据权利要求1所述的汽车轮毂双列角接触球轴承全自动合套装配机，其特征在于：还包括压装合套模块(3)，压装合套模块(3)包括支撑台B(321)、薄型气缸B(322)、内圈压装装置(323)、回转执行器B(324)、压装固定装置B(325)、加载气缸B(326)，支撑台B(321)上设有薄型气缸B(322)，薄型气缸B(322)上设有内圈压装装置(323)，加载气缸B(326)上设有压装固定装置B(325)，回转执行器B(324)位于内圈压装装置(323)和压装固定装置B(325)之间。
4.根据权利要求3所述的汽车轮毂双列角接触球轴承全自动合套装配机，其特征在于：压装合套模块(3)还包括加载气缸A(311)、压头(312)、回转执行器A(313)、压装固定装置A(314)、薄型气缸A(315)、支撑台A(316)，支撑台A(316)上设有薄型气缸A(315)，薄型气缸A(315)上设有压装固定装置A(314)，加载气缸A(311)上设有压头(312)，回转执行器A(313)设置在压头(312)和压装固定装置A(314)之间。
5.根据权利要求3所述的汽车轮毂双列角接触球轴承全自动合套装配机，其特征在于：压装合套模块(3)还包括过料板(331)和导杆(333)，过料板(331)上设有通孔(332)，导杆(333)位于通孔(332)的下方。
6.根据权利要求5所述的汽车轮毂双列角接触球轴承全自动合套装配机，其特征在于：还包括送料装置(4)，送料装置(4)包括爪座(41)、薄型气缸四(42)、滑动导轨二(43)、标准型气缸一(44)、支撑立柱二(45)，支撑立柱二(45)上设有滑动导轨二(43)，滑动导轨二(43)上设有标准型气缸一(44)，滑动导轨二(43)上还设有薄型气缸四(42)，薄型气缸四(42)上设有爪座(41)。
7.根据权利要求3所述的汽车轮毂双列角接触球轴承全自动合套装配机，其特征在于：还包括立柱(1)，立柱(1)上设有压装合套模块(3)和滚动体送料模块(5)。
CN201911363898.8A 2019-12-26 2019-12-26 汽车轮毂双列角接触球轴承全自动合套装配机 Active CN111085853B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911363898.8A CN111085853B (zh) 2019-12-26 2019-12-26 汽车轮毂双列角接触球轴承全自动合套装配机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911363898.8A CN111085853B (zh) 2019-12-26 2019-12-26 汽车轮毂双列角接触球轴承全自动合套装配机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111085853A CN111085853A (zh) 2020-05-01
CN111085853B true CN111085853B (zh) 2021-04-16

Family

ID=70397317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911363898.8A Active CN111085853B (zh) 2019-12-26 2019-12-26 汽车轮毂双列角接触球轴承全自动合套装配机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111085853B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111927891B (zh) * 2020-08-14 2022-11-22 江苏诚益达智能科技有限公司 一种轴承保持架安装方法
CN111993023A (zh) * 2020-08-14 2020-11-27 王鹏飞 一种推力轴承安装装置
CN112013032B (zh) * 2020-08-19 2021-11-16 苏州渭塘文化产业发展有限公司 一种轴承装配设备上的保持架上料架
CN116044911B (zh) * 2022-12-27 2023-06-16 安徽银球轴承有限公司 一种深沟球轴承全自动合套机

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4196720B2 (ja) * 2003-04-24 2008-12-17 日本精工株式会社 ボール定量供給装置
CN202290601U (zh) * 2011-10-21 2012-07-04 中国科学院广州电子技术研究所 一种贯流风扇叶轮品质自动检测分选机
CN103331664B (zh) * 2013-06-14 2015-09-09 长兴玖佳机械科技有限公司 刷边机用出料装置
CN104227402B (zh) * 2013-10-29 2017-02-22 苏州通锦自动化设备有限公司 涡轮增压机气管及销钉自动装配机
CN106041529B (zh) * 2016-08-15 2018-05-01 大连华控工业装备有限公司 全自动双列圆锥轴承装配线
CN109048282B (zh) * 2016-12-26 2020-07-17 台州市高典机电有限公司 一种轴承组装套接一体机
CN107520606B (zh) * 2017-07-06 2019-06-21 浙江兆丰机电股份有限公司 一种汽车轮毂轴承内组件装配机器
CN107344288B (zh) * 2017-08-10 2023-04-07 中科图灵视控（北京）智能科技有限公司 一种基于机械视觉智能轮毂轴承在线柔性自动装配系统
CN108971943A (zh) * 2018-08-16 2018-12-11 嘉善安必兴精密机械有限公司 一种轴承的组装装置
CN109048275A (zh) * 2018-10-11 2018-12-21 昆山蓝博格精密机械有限公司 一种轮毂轴承通用型辅件压入机
CN109759817B (zh) * 2019-03-12 2020-03-27 新昌县天地轴承有限公司 一种轴承组装方法和设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN111085853A (zh) 2020-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111085853B (zh) 汽车轮毂双列角接触球轴承全自动合套装配机
CN105158329A (zh) 一种全自动涡流探伤硬度检测机
CN108930720B (zh) 带保持架的滚针轴承转盘式装针机
CN116079519A (zh) 特轻推力圆柱滚子轴承套圈端面高精度加工装置及方法
CN201786946U (zh) 全自动轴承保持器装配机
CN109058306B (zh) 用于平面推力轴承的自动装配机
CN213730372U (zh) 一种动盘、静盘自动装配系统
CN204989102U (zh) 全自动涡流探伤硬度检测机
CN112128254B (zh) 一种角接触球轴承内外圈预装配方法及装置
CN109433643B (zh) 一种轴承振动在线检测及分拣系统
CN105571486A (zh) 花键轴的花键检测装置及方法
CN214171155U (zh) 一种用于轮毂轴承外圈压装保持架的装置
JP2571047B2 (ja) 物品組立て方法及びその物品組立て装置
CN113199244B (zh) 一种汽车头枕模块半自动装配装置
CN111696725B (zh) 一种线束精确轴向定心装置
CN201815936U (zh) 万向节坯料磨削压紧装置
CN117124068A (zh) 单向器智能配装系统中的实时检测系统
CN111791046A (zh) 一种装配式凸轮轴压装机
JPH08155567A (ja) カムシャフトの製造方法及び装置
CN220454567U (zh) 轴芯跳动测试机
CN218255228U (zh) 一种风轮后盖二次定位机构
CN112719857B (zh) 一种用于拉力连杆装配的装置
CN212482428U (zh) 一种汽车前轴综合检具的定位装置
JPH0957555A (ja) 軸受部材の組付装置
CN219543116U (zh) 一种用于lng泵检修的高精度转台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220728

Address after: Room 2202, 22 / F, Wantong building, No. 3002, Sungang East Road, Sungang street, Luohu District, Shenzhen City, Guangdong Province

Patentee after: Shenzhen dragon totem technology achievement transformation Co.,Ltd.

Address before: 311300 Wu Su street, Ling'an District, Hangzhou, Zhejiang Province, No. 666

Patentee before: ZHEJIANG A & F University

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230207

Address after: 054999 West side of East Ring Road, Bearing Industrial Park, Linxi County, Xingtai City, Hebei Province

Patentee after: LINXI DELIDA BEARING CO.,LTD.

Address before: Room 2202, 22 / F, Wantong building, No. 3002, Sungang East Road, Sungang street, Luohu District, Shenzhen City, Guangdong Province

Patentee before: Shenzhen dragon totem technology achievement transformation Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right