CN116044911B - 一种深沟球轴承全自动合套机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种深沟球轴承全自动合套机，涉及轴承生产技术领域，包括底板，所述底板上设置有进料组件，所述进料组件包括轴承内圈置放筒，轴承内圈置放筒的底部固定安装在带传送机构支架上，带传送机构支架固定安装在底板上，所述带传送机构支架上转动安装有带传送机构，所述进料组件还包括推件块。本发明通过减少气缸和电缸的设置，降低了整体故障率，同时也减少了装置的生产制造和维护成本；通过设置进料组件，只需要控制进件气缸的伸缩，即可将轴承外圈和轴承内圈摆放到所需位置，同时减少了关键零部件的设置数量；通过设置分匀组件，可以将滚珠均匀的分布在轴承外圈和轴承内圈之间，提高了自动化的程度，并且为保持架的铆合提供便利。

Description

一种深沟球轴承全自动合套机

技术领域

本发明涉及轴承生产技术领域，具体为一种深沟球轴承全自动合套机。

背景技术

深沟球轴承原名单列向心球轴承，是应用最广泛的一种滚动轴承。其特点是摩擦阻力小，转速高，能用于承受径向负荷或径向和轴向同时作用的联合负荷的机件上，也可用于承受轴向负荷的机件上，例如小功率电动机、汽车及拖拉机变速箱、机床齿轮箱，一般机器、工具等。由于深沟球轴承使用的广泛性，所以需要一种可以全自动生产深沟球轴承的装置。

现有技术，公告号为CN215334028U的实用新型专利，公开了全自动深沟球轴承合套机，包括合套机架，所述合套机架的前方两侧分别对称设置有外圈进料装置和内圈进料装置，所述合套机架顶部中间设置有输送装置，所述输送装置的左右两侧分别设置有内圈传料装置和外圈传料装置，所述输送装置用以控制内圈传料装置和外圈传料装置在合套机架上横移，所述外圈传料装置的高度高于内圈传料装置的高度，所述输送装置的输出端设置有合套装置，所述合套装置的上方设置有滚珠装置，所述合套装置的后方一侧设置有合套输出装置。该全自动深沟球轴承合套机全自动化合套轴承内圈、轴承外圈和滚珠，生产效率高。但是该现有技术使用了大量的气缸作为驱动单元，因此加大了装置整体的故障率，以及增加了整体的制造和维护成本。

发明内容

为克服上述现有技术的缺陷，本发明提供如下技术方案：一种深沟球轴承全自动合套机，包括底板，所述底板上设置有进料组件，所述进料组件包括轴承内圈置放筒，轴承内圈置放筒的底部固定安装在带传送机构支架上，带传送机构支架固定安装在底板上，所述带传送机构支架上转动安装有带传送机构，所述进料组件还包括推件块，推件块上固定安装有推件滑杆，推件滑杆滑动安装在推件滑杆支架上，所述推件滑杆支架与推件块之间设置有辅助弹簧；所述底板上还设置有转移组件，所述转移组件包括固定在底板上的平移工作台，所述平移工作台的两侧对称设置有两个夹持限位滑轨，两个夹持限位滑轨均固定安装在底板上，所述平移工作台上对称设置有两个夹持板，两个夹持板与平移工作台滑动连接，所述夹持板与夹持限位滑轨之间设置有弹性组件，弹性组件靠近夹持限位滑轨的一端设置有滚轮；所述平移工作台远离推件滑杆支架的一侧设置有分匀组件，所述分匀组件包括轨道板，轨道板上开设有U形轨道，所述U形轨道内滑动安装有搬移块，搬移块上固定安装有搬移板支架，搬移板支架上固定安装有搬移板，搬移板上固定安装有挤套环和均分器。

优选地，所述轴承内圈置放筒的底部开设有用于轴承内圈通过的缺口，所述辅助弹簧环绕在推件滑杆的外侧，并且所述推件滑杆远离推件块的一端设置有凸块。

优选地，所述底板上还固定安装有进件气缸，进件气缸的伸缩杆与推件滑杆支架固定连接，所述推件滑杆支架上还固定安装有上件杆，所述底板上固定安装有推件块防转架，所述推件块防转架与推件块滑动配合，所述平移工作台上还通过外圈置放筒支架固定安装有轴承外圈置放筒。

优选地，所述夹持限位滑轨上开设有插口孔和椭圆孔，所述椭圆孔内滑动设置有凸台，凸台固定安装在抬升电缸的伸缩杆上，所述抬升电缸的伸缩筒固定安装在抬升电缸支撑板上，抬升电缸支撑板与平移工作台的下表面滑动连接，所述平移工作台上还固定安装有排挤电缸，所述抬升电缸支撑板与排挤电缸的伸缩杆固定连接。

优选地，两个所述夹持板上均活动安装有推拉活动杆，两个推拉活动杆远离夹持板的一端均活动安装在移动块上，所述移动块通过移动滑轮与双头凸块滑动架滑动配合，所述移动滑轮与移动块转动配合，所述双头凸块滑动架固定安装在底板上。

优选地，所述移动块固定安装在移动电缸的伸缩杆上，所述移动电缸伸缩筒的一端活动安装在底板上，两个所述的夹持板上均固定安装有辅助夹持架。

优选地，所述轨道板通过安装座固定安装在底板上，所述轨道板上滑动安装有滑动杆支架，滑动杆支架上固定安装有滑动杆，滑动杆与搬移板滑动配合。

优选地，所述搬移块滑动安装在滑动架上，滑动架固定安装在搬移电机的输出轴上，搬移电机固定安装在安装座上。

优选地，所述平移工作台上还开设有上件口，上件口的下方设置有上件半圆筒，上件半圆筒与平移工作台固定连接，所述上件半圆筒内滑动安装有上件台，上件台上固定安装有六棱柱，六棱柱与上件半圆筒滑动配合，所述上件半圆筒与带传送机构支架固定连接，所述上件台上固定安装有配重块。

优选地，所述上件台上还活动安装有上件活动杆，上件活动杆远离上件台的一端活动连接有上件接触滑块，上件接触滑块滑动安装在接触滑块支架上，接触滑块支架固定安装在底板上，所述上件杆与上件接触滑块接触配合。

本发明与现有技术相比具备以下有益效果：(1)本发明通过减少气缸和电缸的设置，降低了整体故障率，同时也减少了装置的生产制造和维护成本；(2)本发明通过设置进料组件，只需要控制进件气缸的伸缩，即可将轴承外圈和轴承内圈摆放到所需位置，同时减少了关键零部件的设置数量；(3)本发明通过设置分匀组件，可以将滚珠均匀的分布在轴承外圈和轴承内圈之间，提高了自动化的程度，并且为保持架的铆合提供便利。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明滑动杆处结构示意图。

图3为本发明滑动架处结构示意图。

图4为本发明推件滑杆支架处结构示意图。

图5为本发明滚轮处结构示意图。

图6为本发明抬升电缸支撑板处结构示意图。

图7为本发明图6中A处结构示意图。

图8为本发明双头凸块滑动架处结构示意图。

图9为本发明排挤电缸处结构示意图。

图10为本发明插口孔结构示意图。

图11为本发明夹持板结构示意图。

图12为本发明配重块处结构示意图。

图13为本发明推件块结构示意图。

图中：101-安装座；102-轨道板；1021-U形轨道；103-滑动杆支架；104-搬移板；105-滑动杆；106-搬移板支架；107-搬移电机；108-搬移块；109-滑动架；110-挤套环；111-均分器；201-夹持限位滑轨；202-平移工作台；2021-插口孔；2022-椭圆孔；2023-上件口；203-夹持板；204-弹性组件；205-滚轮；206-凸台；207-辅助夹持架；208-推拉活动杆；209-移动块；210-移动滑轮；211-抬升电缸；212-双头凸块滑动架；213-移动电缸；214-排挤电缸；215-抬升电缸支撑板；301-轴承内圈置放筒；302-带传送机构支架；303-带传送机构；304-轴承外圈置放筒；305-推件块；306-外圈置放筒支架；307-进件气缸；308-推件滑杆支架；309-上件杆；310-推件滑杆；311-辅助弹簧；312-推件块防转架；313-上件半圆筒；314-上件台；315-六棱柱；316-上件活动杆；317-上件接触滑块；318-配重块；319-接触滑块支架；4-轴承外圈；5-轴承内圈；6-底板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图4、图6、图7、图12、图13所示，本发明提供一种深沟球轴承全自动合套机，包括底板6，底板6上设置有进料组件，进料组件包括轴承内圈置放筒301，轴承内圈置放筒301的底部固定安装在带传送机构支架302上，带传送机构支架302固定安装在底板6上，带传送机构支架302上转动安装有带传送机构303，进料组件还包括推件块305，推件块305上固定安装有推件滑杆310，推件滑杆310滑动安装在推件滑杆支架308上，推件滑杆支架308与推件块305之间设置有辅助弹簧311，轴承内圈置放筒301的底部开设有用于轴承内圈5通过的缺口，辅助弹簧311环绕在推件滑杆310的外侧，并且推件滑杆310远离推件块305的一端设置有凸块，底板6上还固定安装有进件气缸307，进件气缸307的伸缩杆与推件滑杆支架308固定连接，推件滑杆支架308上还固定安装有上件杆309，底板6上固定安装有推件块防转架312，推件块防转架312与推件块305滑动配合，平移工作台202上还通过外圈置放筒支架306固定安装有轴承外圈置放筒304。

如图1、图4、图5、图6、图8、图9、图10、图11所示，底板6上还设置有转移组件，转移组件包括固定在底板6上的平移工作台202，平移工作台202的两侧对称设置有两个夹持限位滑轨201，两个夹持限位滑轨201均固定安装在底板6上，平移工作台202上对称设置有两个夹持板203，两个夹持板203与平移工作台202滑动连接，夹持板203与夹持限位滑轨201之间设置有弹性组件204，弹性组件204靠近夹持限位滑轨201的一端设置有滚轮205，夹持限位滑轨201上开设有插口孔2021和椭圆孔2022，椭圆孔2022内滑动设置有凸台206，凸台206固定安装在抬升电缸211的伸缩杆上，抬升电缸211的伸缩筒固定安装在抬升电缸支撑板215上，抬升电缸支撑板215与平移工作台202的下表面滑动连接，平移工作台202上还固定安装有排挤电缸214，抬升电缸支撑板215与排挤电缸214的伸缩杆固定连接，两个夹持板203上均活动安装有推拉活动杆208，两个推拉活动杆208远离夹持板203的一端均活动安装在移动块209上，移动块209通过移动滑轮210与双头凸块滑动架212滑动配合，移动滑轮210与移动块209转动配合，双头凸块滑动架212固定安装在底板6上，移动块209固定安装在移动电缸213的伸缩杆上，移动电缸213伸缩筒的一端活动安装在底板6上，两个夹持板203上均固定安装有辅助夹持架207。

如图1、图2、图3所示，平移工作台202远离推件滑杆支架308的一侧设置有分匀组件，分匀组件包括轨道板102，轨道板102上开设有U形轨道1021，U形轨道1021内滑动安装有搬移块108，搬移块108上固定安装有搬移板支架106，搬移板支架106上固定安装有搬移板104，搬移板104上固定安装有挤套环110和均分器111，轨道板102通过安装座101固定安装在底板6上，轨道板102上滑动安装有滑动杆支架103，滑动杆支架103上固定安装有滑动杆105，滑动杆105与搬移板104滑动配合，搬移块108滑动安装在滑动架109上，滑动架109固定安装在搬移电机107的输出轴上，搬移电机107固定安装在安装座101上。

平移工作台202上还开设有上件口2023，上件口2023的下方设置有上件半圆筒313，上件半圆筒313与平移工作台202固定连接，上件半圆筒313内滑动安装有上件台314，上件台314上固定安装有六棱柱315，六棱柱315与上件半圆筒313滑动配合，上件半圆筒313与带传送机构支架302固定连接，上件台314上固定安装有配重块318，上件台314上还活动安装有上件活动杆316，上件活动杆316远离上件台314的一端活动连接有上件接触滑块317，上件接触滑块317滑动安装在接触滑块支架319上，接触滑块支架319固定安装在底板6上，上件杆309与上件接触滑块317接触配合。

本发明公开的一种深沟球轴承全自动合套机的工作原理如下：将轴承外圈4和轴承内圈5分别摞放在轴承外圈置放筒304和轴承内圈置放筒301内，控制进件气缸307，进件气缸307的伸缩杆会带动推件滑杆支架308移动，推件滑杆支架308会通过没有压缩的辅助弹簧311带动推件块305移动，推件块305移动会将轴承外圈4从轴承外圈置放筒304内推出(推到上件台314的正上方)，通过控制带传送机构303会带动轴承内圈置放筒301内的轴承内圈5移动至靠近上件台314的一侧，在推件块305带动轴承外圈4移动的同时，还会将带传送机构303上的轴承内圈5排挤到上件台314上，然后继续控制进件气缸307的伸缩杆，此时推件块305已经运动到极限位置，辅助弹簧311开始压缩，上件杆309与上件接触滑块317开始接触，在接触后上件杆309会带动上件接触滑块317在接触滑块支架319上滑动，然后上件接触滑块317通过上件活动杆316带动上件台314向上移动，然后将轴承内圈5移动到轴承外圈4的中间，使其在同一平面。然后控制移动电缸213，移动电缸213的伸缩杆会带动移动块209在双头凸块滑动架212上移动，当移动块209移动至左端时，会在斜坡的限制下向上移动，然后通过两个推拉活动杆208将两个夹持板203撑开(此时弹性组件204开始压缩，在此过程中，滚轮205与夹持限位滑轨201也会相对移动)，使其轴承外圈4在两个夹持板203的中间(如图11所示)，此时收缩移动电缸213的伸缩杆(移动至双头凸块滑动架212右侧时，两个夹持板203分开)，移动块209会通过推拉活动杆208带动夹持板203移动，夹持板203会带动轴承外圈4和轴承外圈4内侧的轴承内圈5在平移工作台202上滑动，然后将其轴承内圈5移动至凸台206的正上方，然后先控制抬升电缸211的伸缩杆，使其凸台206向上移动，使轴承内圈5套在凸台206上，然后在控制排挤电缸214，通过抬升电缸支撑板215和抬升电缸211带动凸台206移动，让轴承内圈5移动至轴承外圈4的内侧边缘，然后在轴承外圈4和轴承内圈5之间放入滚珠，然后再通过控制排挤电缸214，将凸台206移动至轴承外圈4的圆心位置，同时将轴承内圈5也移动至轴承外圈4的圆心位置，此时滚珠就会分布在轴承外圈4和轴承内圈5之间。后面继续重复上述过程(夹持板203将前一个轴承外圈4和轴承内圈5移动到后一个轴承外圈4和轴承内圈5的位置，辅助夹持架207将夹持板203移动出来的轴承外圈4和轴承内圈5继续向后移动)，在夹持板203移动的过程中，会将凸台206上的轴承外圈4和轴承内圈5移动至插口孔2021处，然后控制搬移电机107的转动，搬移电机107的输出轴会带动滑动架109转动，滑动架109转动会带动搬移块108沿着U形轨道1021移动，同步的搬移板104也会跟随搬移块108移动，因为挤套环110和均分器111固定在搬移板104上，因此挤套环110和均分器111也会同步移动，首先控制挤套环110移动至轴承外圈4和轴承内圈5之间，将其滚珠排挤到一侧，然后将挤套环110移开，再将均分器111移动插入至轴承外圈4和轴承内圈5之间，将滚珠均匀的分隔开，后续将保持架安装上即可。

Claims (10)

1.一种深沟球轴承全自动合套机，包括底板(6)，其特征在于：所述底板(6)上设置有进料组件，所述进料组件包括轴承内圈置放筒(301)，轴承内圈置放筒(301)的底部固定安装在带传送机构支架(302)上，带传送机构支架(302)固定安装在底板(6)上，所述带传送机构支架(302)上转动安装有带传送机构(303)，所述进料组件还包括推件块(305)，推件块(305)上固定安装有推件滑杆(310)，推件滑杆(310)滑动安装在推件滑杆支架(308)上，所述推件滑杆支架(308)与推件块(305)之间设置有辅助弹簧(311)；

所述底板(6)上还设置有转移组件，所述转移组件包括固定在底板(6)上的平移工作台(202)，所述平移工作台(202)的两侧对称设置有两个夹持限位滑轨(201)，两个夹持限位滑轨(201)均固定安装在底板(6)上，所述平移工作台(202)上对称设置有两个夹持板(203)，两个夹持板(203)与平移工作台(202)滑动连接，所述夹持板(203)与夹持限位滑轨(201)之间设置有弹性组件(204)，弹性组件(204)靠近夹持限位滑轨(201)的一端设置有滚轮(205)；

所述平移工作台(202)远离推件滑杆支架(308)的一侧设置有分匀组件，所述分匀组件包括轨道板(102)，轨道板(102)上开设有U形轨道(1021)，所述U形轨道(1021)内滑动安装有搬移块(108)，搬移块(108)上固定安装有搬移板支架(106)，搬移板支架(106)上固定安装有搬移板(104)，搬移板(104)上固定安装有挤套环(110)和均分器(111)。

2.根据权利要求1所述的一种深沟球轴承全自动合套机，其特征在于：所述轴承内圈置放筒(301)的底部开设有用于轴承内圈(5)通过的缺口，所述辅助弹簧(311)环绕在推件滑杆(310)的外侧，并且所述推件滑杆(310)远离推件块(305)的一端设置有凸块。

3.根据权利要求2所述的一种深沟球轴承全自动合套机，其特征在于：所述底板(6)上还固定安装有进件气缸(307)，进件气缸(307)的伸缩杆与推件滑杆支架(308)固定连接，所述推件滑杆支架(308)上还固定安装有上件杆(309)，所述底板(6)上固定安装有推件块防转架(312)，所述推件块防转架(312)与推件块(305)滑动配合，所述平移工作台(202)上还通过外圈置放筒支架(306)固定安装有轴承外圈置放筒(304)。

4.根据权利要求3所述的一种深沟球轴承全自动合套机，其特征在于：所述夹持限位滑轨(201)上开设有插口孔(2021)和椭圆孔(2022)，所述椭圆孔(2022)内滑动设置有凸台(206)，凸台(206)固定安装在抬升电缸(211)的伸缩杆上，所述抬升电缸(211)的伸缩筒固定安装在抬升电缸支撑板(215)上，抬升电缸支撑板(215)与平移工作台(202)的下表面滑动连接，所述平移工作台(202)上还固定安装有排挤电缸(214)，所述抬升电缸支撑板(215)与排挤电缸(214)的伸缩杆固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种深沟球轴承全自动合套机，其特征在于：两个所述夹持板(203)上均活动安装有推拉活动杆(208)，两个推拉活动杆(208)远离夹持板(203)的一端均活动安装在移动块(209)上，所述移动块(209)通过移动滑轮(210)与双头凸块滑动架(212)滑动配合，所述移动滑轮(210)与移动块(209)转动配合，所述双头凸块滑动架(212)固定安装在底板(6)上。

6.根据权利要求5所述的一种深沟球轴承全自动合套机，其特征在于：所述移动块(209)固定安装在移动电缸(213)的伸缩杆上，所述移动电缸(213)伸缩筒的一端活动安装在底板(6)上，两个所述的夹持板(203)上均固定安装有辅助夹持架(207)。

7.根据权利要求6所述的一种深沟球轴承全自动合套机，其特征在于：所述轨道板(102)通过安装座(101)固定安装在底板(6)上，所述轨道板(102)上滑动安装有滑动杆支架(103)，滑动杆支架(103)上固定安装有滑动杆(105)，滑动杆(105)与搬移板(104)滑动配合。

8.根据权利要求7所述的一种深沟球轴承全自动合套机，其特征在于：所述搬移块(108)滑动安装在滑动架(109)上，滑动架(109)固定安装在搬移电机(107)的输出轴上，搬移电机(107)固定安装在安装座(101)上。

9.根据权利要求8所述的一种深沟球轴承全自动合套机，其特征在于：所述平移工作台(202)上还开设有上件口(2023)，上件口(2023)的下方设置有上件半圆筒(313)，上件半圆筒(313)与平移工作台(202)固定连接，所述上件半圆筒(313)内滑动安装有上件台(314)，上件台(314)上固定安装有六棱柱(315)，六棱柱(315)与上件半圆筒(313)滑动配合，所述上件半圆筒(313)与带传送机构支架(302)固定连接，所述上件台(314)上固定安装有配重块(318)。

10.根据权利要求9所述的一种深沟球轴承全自动合套机，其特征在于：所述上件台(314)上还活动安装有上件活动杆(316)，上件活动杆(316)远离上件台(314)的一端活动连接有上件接触滑块(317)，上件接触滑块(317)滑动安装在接触滑块支架(319)上，接触滑块支架(319)固定安装在底板(6)上，所述上件杆(309)与上件接触滑块(317)接触配合。

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