CN111696725B - 一种线束精确轴向定心装置 - Google Patents
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Abstract
一种线束精确轴向定心装置,支撑固定板的中心开设有过线孔B;夹爪座固接在支撑固定板上,其轴心处开设有过线孔A,其上部的周向上均匀地开设有多个径向滑槽A和多个径向滑槽B;机械夹爪滑动地装配于径向滑槽A中,其下端中部和左部分别连接有纵向挡臂和凸轮承随动器;纵向挡臂和径向滑槽B的里端之间通过弹簧连接;旋转套通过轴向空腔套设在夹爪座的外部,旋转套的上部内侧与凸轮随动器的滚轮滚动配合;旋转套的内部周向上开设有用于供滚轮滚入滚出的多个升程滑槽;升程滑槽逆时针侧的一端开设有导向斜边,其顺时针侧的一端开设有限位凹边;盖板通过连接螺栓与夹爪座的上端固接。该装置能对线束进行精确的轴心定位,可有效减少人力成本。
Description
技术领域
本发明属于线束加工技术领域,具体涉及一种线束精确轴向定心装置。
背景技术
在线束加工行业中,制造出的线束外径往往具有一定的误差,而当需要对线束端面进行制作时,容易导致制作过程中产生很多质量隐患。例如:对汽车线束端面进行注胶防水处理时,通常采用线上对线束进行固定,由于线束外径的不确定性,这种固定方式无法对线束进行精确的轴心定位,进而会导致注胶的不均匀,会产生线材表面溢胶等质量缺陷。由于存在这种表面溢胶的情况,所以常采用人工注胶或者机械注胶再辅以人工清理的方式进行注胶作业,这种方式不仅会浪费大量的人力,而且生产效率较低,同时,产品品质也无法得到保证。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题,本发明提供一种线束精确轴向定心装置,该装置能对线束进行精确的轴心定位,可有效减少人力成本的使用,并能提高生产效率,且能有助于提高产品的质量。
本发明提供一种线束精确轴向定心装置,包括支撑固定板、夹爪座、机械夹爪、旋转套和盖板;
所述支撑固定板的中心开设有过线孔B;
所述夹爪座固定连接在支撑固定板上端面的中心,夹爪座的轴心处开设有过线孔A,过线孔A与过线孔B同轴心设置;夹爪座上部的周向上均匀地开设有多个径向滑槽A,并于多个径向滑槽A的下部对应地开设有多个径向滑槽B;径向滑槽A为径向通槽,其两端分别连通过线孔A和夹爪座的外侧;径向滑槽B的上端与径向滑槽A相连通,其外端连通到夹爪座的外侧,其里端为封闭结构;
所述机械夹爪呈条形,其数量与径向滑槽A相对应地设置,机械夹爪可径向滑动地装配于径向滑槽A中,其下端中部固定连接有纵向挡臂,其下端外部连接有位于纵向挡臂外侧的凸轮随动器;凸轮随动器的滚轮和纵向挡臂均可径向滑动地设置于径向滑槽B中,且滚轮的外缘面位于机械夹爪外端的外侧;凸轮随动器的滚柱与过线孔A同轴心设置,且与机械夹爪的下端固定连接;纵向挡臂和径向滑槽B的里端之间通过弹簧连接;
所述旋转套设置在支撑固定板的上方,旋转套的轴心设置有轴向空腔,并通过轴向空腔套设在夹爪座的外部,且旋转套通过设置在轴向空腔下部的轴承与夹爪座的下部连接,旋转套的上端面不低于夹爪座的上端面,旋转套的上部内侧与凸轮随动器的滚轮滚动配合;旋转套的内部周向上开设有用于供滚轮滚入滚出的多个升程滑槽,多个升程滑槽与多个机械夹爪一一对应地设置,且位于轴向空腔的外侧;升程滑槽的上端延伸到旋转套的上端面,其下端延伸到径向滑槽B的下方,其里端与轴向空腔连通,升程滑槽逆时针侧的一端开设有导向斜边,导向斜边用于平滑过渡升程滑槽与轴向空腔的连接,便于滚轮滚入滚出升程滑槽,其顺时针侧的一端开设有限位凹边,限位凹边用于阻挡升程滑槽中的滚轮滚出到轴向空腔中;
所述盖板设置在夹爪座的上方,其通过连接螺栓与夹爪座的上端固定连接,其下端面与机械夹爪的上端面滑动配合;盖板的中心开设有过线孔C,过线孔C与过线孔A同轴心设置,过线孔A、过线孔B和过线孔C形成同轴心的过线通道。
作为一种优选,所述轴向空腔为阶梯腔,其由位于下部的大径段和位于上部的小径段组成;所述夹爪座的下端在对应大径段的位置开设有环形凹槽;所述轴承安装于大径段和环形凹槽之间的空间中。
进一步,为了便于装配和维护,同时,也为了弹簧的弹力能稳定作用于机械夹爪,在径向滑槽B的里端和纵向挡臂的里端相对应地开设有弹簧腔A和弹簧腔B,所述弹簧的两端分别安装于弹簧腔A和弹簧腔B中。
进一步,为了方便转动旋转套,还包括旋转手柄,所述旋转手柄固定连接在旋转套的上端,且位于盖板的外侧。
作为一种优选,所述径向滑槽A和机械夹爪的数量均为三个。
本发明中,通过使多个机械夹爪滑动地设置在多个径向通槽A中,能便于利用多个机械夹爪同步向靠近过线通道的方向移动来实现对过线通道中线束的夹紧操作,以实现对线束轴心的精确定位,同时,也能便于利用多个机械夹爪同步向远离过线通道的方向移动来松开对过线通道中线束;通过升程滑槽的设置能便于实现夹紧状态或松开状态的自锁,从而能保证机械夹爪运行的平稳性和可靠性;通过导向斜边的设置能便于滚轮平滑地滚入或滚出升程滑槽;通过凸轮随动器的设置能变滑动配合为滚动配合,从而能便于机械夹爪与旋转套之间的配合过程更顺畅;通过弹簧的设置,能便于为机械夹爪提供向外侧的推力,从而能便于机械夹爪松开状态的实现;本发明通过使三个机械夹爪的相互配合可以便于对插装于过线通道中的线束进行精确定位,不仅能方便线束的取放过程,还能便于完成对线束的注胶作业。该装置能有效提高生产效率,并能有利于产品质量的提高,同时,能有效降低人工成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的俯视图;
图3是本发明中滚轮与旋转套的配合的示意图。
图中:1、支撑固定板,2、夹爪座,3、机械夹爪,4、旋转套,5、盖板,6、过线孔A,7、径向滑槽A,8、径向滑槽B,9、纵向挡臂,10、凸轮随动器,11、滚柱,12、滚轮,13、弹簧,14、轴承,15、过线孔B,16、过线孔C,17、大径段,18、小径段,19、环形凹槽,20、旋转手柄,21、线束,22、升程滑槽,23、导向斜边,24、限位凹边,25、轴向空腔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1至图3所示,一种线束精确轴向定心装置,包括支撑固定板1、夹爪座2、机械夹爪3、旋转套4和盖板5;
所述支撑固定板1的中心开设有过线孔B15;
所述夹爪座2固定连接在支撑固定板1上端面的中心,夹爪座2的轴心处开设有过线孔A6,过线孔A6与过线孔B15同轴心设置;夹爪座2上部的周向上均匀地开设有多个径向滑槽A7,并于多个径向滑槽A7的下部对应地开设有多个径向滑槽B8;径向滑槽A7为径向通槽,其两端分别连通过线孔A6和夹爪座2的外侧;径向滑槽B8的上端与径向滑槽A7相连通,其外端连通到夹爪座2的外侧,其里端为封闭结构;
所述机械夹爪3呈条形,其数量与径向滑槽A7相对应地设置,机械夹爪3可径向滑动地装配于径向滑槽A7中,其下端中部固定连接有纵向挡臂9,其下端外部连接有位于纵向挡臂9外侧的凸轮随动器10;凸轮随动器10的滚轮12和纵向挡臂9均可径向滑动地设置于径向滑槽B8中,且滚轮12的外缘面位于机械夹爪3外端的外侧;凸轮随动器10的滚柱11与过线孔A6同轴心设置,且与机械夹爪3的下端固定连接;纵向挡臂9和径向滑槽B8的里端之间通过弹簧13连接;
作为一种优选,机械夹爪3里端为尖角结构,且尖角的顶端为平面结构,这样能实现对线束21更可靠的夹紧;
所述旋转套4设置在支撑固定板1的上方,旋转套4的轴心设置有轴向空腔25,并通过轴向空腔25套设在夹爪座2的外部,且旋转套4通过设置在轴向空腔25下部的轴承14与夹爪座2的下部连接,旋转套4的上端面不低于夹爪座2的上端面,旋转套4的上部内侧与凸轮随动器10的滚轮12滚动配合;旋转套4的内部周向上开设有用于供滚轮12滚入滚出的多个升程滑槽22,多个升程滑槽22与多个机械夹爪3一一对应地设置,且位于轴向空腔25的外侧;升程滑槽22的上端延伸到旋转套4的上端面,其下端延伸到径向滑槽B8的下方,其里端与轴向空腔25连通,升程滑槽22逆时针侧的一端开设有导向斜边23,导向斜边23用于平滑过渡升程滑槽22与轴向空腔25的连接,便于滚轮12滚入滚出升程滑槽22,其顺时针侧的一端开设有限位凹边24,限位凹边24用于阻挡升程滑槽22中的滚轮12滚出到轴向空腔25中;
所述盖板5设置在夹爪座2的上方,其通过连接螺栓与夹爪座2的上端固定连接,其下端面与机械夹爪3的上端面滑动配合,同时,用于限定机械夹爪3在纵向上不会产生位移,保证机械夹爪3只做横向上的移动;盖板5的中心开设有过线孔C16,过线孔C16与过线孔A6同轴心设置,过线孔A6、过线孔B15和过线孔C16形成同轴心的过线通道。
作为一种优选,所述轴向空腔25为阶梯腔,其由位于下部的大径段17和位于上部的小径段18组成;所述夹爪座2的下端在对应大径段17的位置开设有环形凹槽19;所述轴承14安装于大径段17和环形凹槽19之间的空间中。
为了便于装配和维护,同时,也为了弹簧的弹力能稳定作用于机械夹爪,在径向滑槽B8的里端和纵向挡臂9的里端相对应地开设有弹簧腔A和弹簧腔B,所述弹簧13的两端分别安装于弹簧腔A和弹簧腔B中。
为了方便转动旋转套,还包括旋转手柄20,所述旋转手柄20固定连接在旋转套4的上端,且位于盖板5的外侧。
作为一种优选,所述径向滑槽A7和机械夹爪3的数量均为三个。
作为一种优选,导向斜边23沿夹爪座2的外圆面的切向方向延伸,以便于实现滚轮12平稳的滚入或滚出升程滑槽22。
通过使多个机械夹爪滑动地设置在多个径向通槽A中,能便于利用多个机械夹爪同步向靠近过线通道的方向移动来实现对过线通道中线束的夹紧操作,以实现对线束轴心的精确定位,同时,也能便于利用多个机械夹爪同步向远离过线通道的方向移动来松开对过线通道中线束;通过升程滑槽的设置能便于实现夹紧状态或松开状态的自锁,从而能保证机械夹爪运行的平稳性和可靠性;通过导向斜边的设置能便于滚轮平滑地滚入或滚出升程滑槽;通过凸轮随动器的设置能变滑动配合为滚动配合,从而能便于机械夹爪与旋转套之间的配合过程更顺畅;通过弹簧的设置,能便于为机械夹爪提供向外侧的推力,从而能便于机械夹爪松开状态的实现;本发明通过使三个机械夹爪的相互配合可以便于对插装于过线通道中的线束进行精确定位,不仅能方便线束的取放过程,还能便于完成对线束的注胶作业。该装置能有效提高生产效率,并能有利于产品质量的提高,同时,能有效降低人工成本。
使用时,松开状态时,径向滑槽A及B均与升格滑槽22相连通,多个机械夹爪3的外端和滚轮12均位于升程滑槽22中,该状态下,多个机械夹爪3的里端均位于过线通道的外侧;将待加工的线束21由过线通道中穿入,确定好长度后,顺时针旋转旋转手柄20带动旋转套4相对于夹爪座2转动,在导向斜边23的过渡作用下,位于升格滑槽22中的滚轮12经导向斜边23进入轴向空腔25中,如图3所示,图3展示出了滚轮12的滚动轨迹,该过程中,多个机械夹爪3的里端逐渐进入到过线通道中,将位于过线通道中的线束21夹紧,以达到同步静态无冲击的夹紧状态,在夹紧状态下,径向滑槽A及B均不与升格滑槽22相连通,多个机械夹爪3的外端和滚轮12均位于轴向空腔25中,并通过轴向空腔25进行限位,夹紧状态下便能实现对线束21的精确定位。在需要松开时,逆时针旋转旋转手柄20带动旋转套4相对于夹爪座2转动,在旋转套4中的升程滑槽22逐渐转动到径向滑槽A7的位置时,在导向斜边23的过渡作用下,位于轴向空腔25中的凸轮随动器10的滚轮12由导向斜边23滚入升程滑槽22中,由于弹簧13弹性作用于纵向挡臂9的里端,因而,对机械夹爪3有向外侧的推力,进而驱动机械夹爪3平稳同步松开线束21。
Claims (5)
1.一种线束精确轴向定心装置,包括支撑固定板(1),其特征在于,还包括夹爪座(2)、机械夹爪(3)、旋转套(4)和盖板(5);
所述支撑固定板(1)的中心开设有过线孔B(15);
所述夹爪座(2)固定连接在支撑固定板(1)上端面的中心,夹爪座(2)的轴心处开设有过线孔A(6),过线孔A(6)与过线孔B(15)同轴心设置;夹爪座(2)上部的周向上均匀地开设有多个径向滑槽A(7),并于多个径向滑槽A(7)的下部对应地开设有多个径向滑槽B(8);径向滑槽A(7)为径向通槽,其两端分别连通过线孔A(6)和夹爪座(2)的外侧;径向滑槽B(8)的上端与径向滑槽A(7)相连通,其外端连通到夹爪座(2)的外侧,其里端为封闭结构;
所述机械夹爪(3)呈条形,其数量与径向滑槽A(7)相对应地设置,机械夹爪(3)可径向滑动地装配于径向滑槽A(7)中,其下端中部固定连接有纵向挡臂(9),其下端外部连接有位于纵向挡臂(9)外侧的凸轮随动器(10);凸轮随动器(10)的滚轮(12)和纵向挡臂(9)均可径向滑动地设置于径向滑槽B(8)中,且滚轮(12)的外缘面位于机械夹爪(3)外端的外侧;凸轮随动器(10)的滚柱(11)与过线孔A(6)同轴心设置,且与机械夹爪(3)的下端固定连接;纵向挡臂(9)和径向滑槽B(8)的里端之间通过弹簧(13)连接;
所述旋转套(4)设置在支撑固定板(1)的上方,旋转套(4)的轴心设置有轴向空腔(25),并通过轴向空腔(25)套设在夹爪座(2)的外部,且旋转套(4)通过设置在轴向空腔(25)下部的轴承(14)与夹爪座(2)的下部连接,旋转套(4)的上端面不低于夹爪座(2)的上端面,旋转套(4)的上部内侧与凸轮随动器(10)的滚轮(12)滚动配合;旋转套(4)的内部周向上开设有用于供滚轮(12)滚入滚出的多个升程滑槽(22),多个升程滑槽(22)与多个机械夹爪(3)一一对应地设置,且位于轴向空腔(25)的外侧;升程滑槽(22)的上端延伸到旋转套(4)的上端面,其下端延伸到径向滑槽B(8)的下方,其里端与轴向空腔(25)连通,升程滑槽(22)逆时针侧的一端开设有导向斜边(23),导向斜边(23)用于平滑过渡升程滑槽(22)与轴向空腔(25)的连接,便于滚轮(12)滚入滚出升程滑槽(22),其顺时针侧的一端开设有限位凹边(24),限位凹边(24)用于阻挡升程滑槽(22)中的滚轮(12)滚出到轴向空腔(25)中;
所述盖板(5)设置在夹爪座(2)的上方,其通过连接螺栓与夹爪座(2)的上端固定连接,其下端面与机械夹爪(3)的上端面滑动配合;盖板(5)的中心开设有过线孔C(16),过线孔C(16)与过线孔A(6)同轴心设置,过线孔A(6)、过线孔B(15)和过线孔C(16)形成同轴心的过线通道。
2.根据权利要求1所述的一种线束精确轴向定心装置,其特征在于,所述轴向空腔(25)为阶梯腔,其由位于下部的大径段(17)和位于上部的小径段(18)组成;所述夹爪座(2)的下端在对应大径段(17)的位置开设有环形凹槽(19);所述轴承(14)安装于大径段(17)和环形凹槽(19)之间的空间中。
3.根据权利要求1或2所述的一种线束精确轴向定心装置,其特征在于,在径向滑槽B(8)的里端和纵向挡臂(9)的里端相对应地开设有弹簧腔A和弹簧腔B,所述弹簧(13)的两端分别安装于弹簧腔A和弹簧腔B中。
4.根据权利要求3所述的一种线束精确轴向定心装置,其特征在于,还包括旋转手柄(20),所述旋转手柄(20)固定连接在旋转套(4)的上端,且位于盖板(5)的外侧。
5.根据权利要求4 所述的一种线束精确轴向定心装置,其特征在于,所述径向滑槽A(7)和机械夹爪(3)的数量均为三个。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A precise axial centering device for wire harness Effective date of registration: 20220706 Granted publication date: 20210629 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Xuzhou Copper Mt branch Pledgor: XUZHOU HUAXIA ELECTRONICS Co.,Ltd. Registration number: Y2022320000347 |
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PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |